CN106315373A - 一种电梯层门门锁触点状态检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯层门门锁触点状态检测装置及方法，包括控制器以及分别与控制器连接的传感器和电压测量装置，无需从电梯控制系统获取电梯状态的信息，也无需干预电梯自身的控制系统，通过传感器和电梯测量装置的检测信号全面且准确了解电梯门锁触点以及层门状态，有效防止误判断或误报警。

Description

一种电梯层门门锁触点状态检测装置及方法

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别是一种电梯层门门锁触点状态检测装置及方法。

背景技术

电梯困人、电梯伤人事故的新闻不绝于耳。根据业内数据，2015年全年发生在电梯使用环节的事故38起，发生在电梯安装、改造、修理维保环节的事故20起。事故原因中，安全附件或保护装置失灵等设备原因就有39起，违章作业或操作不当原因13起，其中大部分是门锁回路故障引起的事故，大概占70%。近年来因电梯层门意外开启或者被强制打开导致的伤人事故也时有发生。层门门锁触点被人为短接、电气线路老化导致电气安全回路对地短路、使用者对电梯系统的不甚了解而电梯系统又并没有设置有效的警示系统是引起以上事故的主要原因。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种适用范围广，能够全面并且准确判断电梯层门门锁触点状态检测装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种电梯层门门锁触点状态检测装置，其特征在于：包括控制器以及分别与控制器输入端连接的传感器单元和电压测量装置，

所述传感器单元，用于实时检测电梯轿厢以及电梯层门的状态并将状态信号传送至控制器；

所述电压测量装置，用于实时测量层门门锁触点两端的电压并将电压信号实时传送至控制器；

所述控制器，根据传感器单元检测到的电梯轿厢以及电梯层门的状态信号和电压测量装置测量的层门门锁触点两端的电压信号，判断电梯轿厢是否在平层位置以及层门是否打开、层门门锁触点被短接、安全回路断路、对地短接或者层门门锁触点电阻是否过大。

作为上述方案的进一步改进，所述传感器单元包括红外接近开关和光电传感器，所述红外接近开关设置层门一侧的井道壁上，用于判断电梯轿厢是否在平层位置；所述光电传感器设置在层门门头上并朝向层门开门的位置，用于判断层门是否打开。

作为上述方案的进一步改进，还包括分别与控制器输出端连接的报警装置和数字显示器，所述控制器输入端还连接有键盘，所述报警装置包括状态指示灯和蜂鸣器，所述状态指示灯和蜂鸣器都安装在电梯层门门套上。一种电梯层门门锁触点状态检测方法，传感器单元实时检测电梯轿厢以及电梯层门状态并将状态信号传送至控制器；电压测量装置实时测量层门门锁触点两端的电压并将电压信号传送至控制器；控制器根据传感器单元检测到的电梯轿厢以及电梯层门的状态信号和电压测量装置测量的层门门锁触点两端的电压信号，判断电梯轿厢是否在平层位置以及层门是否打开、层门门锁触点被短接、安全回路断路、对地短接或者层门门锁触点电阻是否过大，报警装置发出层门门锁触点故障提示。

作为上述方案的进一步改进，所述传感器单元包括红外接近开关和光电传感器，所述红外接近开关设置层门一侧的井道壁上，用于判断电梯轿厢是否在平层位置；所述光电传感器设置在层门门头上并朝向层门开门的位置，用于判断层门是否打开。

作为上述方案的进一步改进，所述控制系统配置有逻辑单元，该逻辑单元采集传感器单元的状态信号和层门门锁触点两端的电压值。

作为上述方案的进一步改进，所述控制器判断层门门锁触点被短接的方法如下：所述逻辑单元还设置有层门门锁触点的正常电压的第一阈值b和第二阈值c，逻辑单元判断电梯层门打开时，此时层门门锁触点两端电压小于第一阈值b的20%；逻辑单元判断电梯层门关闭时，安全回路闭合，电梯可以正常运行，层门门锁触点被短接。

作为上述方案的进一步改进，所述控制器判断安全回路断路的方法如下：所述逻辑单元判断电梯层门打开时，此时层门门锁触点两端电压小于第一阈值b的20%；逻辑单元判断电梯层门关闭时，安全回路存在断路，电梯报障停机。

作为上述方案的进一步改进，所述控制器判断对地短接的方法如下：所述逻辑单元判断电梯层门打开时，此时层门门锁触点两端电压大于第一阈值b的20%小于第一阈值b的50%，对地短接的情况比较复杂，检测人员必须再根据电梯的运行状况才能准确判断安全回路是否对地短接。

作为上述方案的进一步改进，所述控制器判断层门门锁触点电阻是否过大的方法如下：所述逻辑单元判断电梯层门关闭时，此时层门门锁触点两端电压大于第二阈值c。

本发明的有益效果有：

本发明一种电梯层门门锁触点状态检测装置及方法，无需从电梯控制系统获取电梯状态的信息，也无需干预电梯自身的控制系统，通过传感器和电梯测量装置的检测信号全面且准确了解电梯门锁触点以及层门状态，有效防止误判断或误报警。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例的电路框图；

图2是本发明实施例的结构示意图1；

图3是本发明实施例的结构示意图2。

具体实施方式

参考图1，一种电梯层门门锁触点状态检测装置，包括控制器1、传感器单元2、电压测量装置3、报警装置4、数字管显示器5和键盘6，所述控制器1输入端与传感器2、电压测量装置3和键盘连接，所述控制器1输出端与数字管显示器5和报警装置4连接，该检测装置由每层的电梯外呼板供电。所述传感器单元2，用于实时检测电梯轿厢以及电梯层门的状态并将状态信号传送至控制器1；所述电压测量装置3，用于实时测量层门门锁触点两端的电压并将电压信号实时传送至控制器1；所述控制器1，根据传感器单元2检测到的电梯轿厢以及电梯层门的状态信号和电压测量装置3测量的层门门锁触点两端的电压信号，判断电梯轿厢是否在平层位置以及层门是否打开、层门门锁触点被短接、安全回路断路、对地短接或者层门门锁触点电阻是否过大。所述传感器单元2包括红外接近开关21和光电传感器单元22，所述红外接近开关21设置层门一侧的井道壁上，用于判断电梯轿厢是否在平层位置；

参考图2和图3，控制器1、电压测量装置3、数字管显示器5和键盘6构成装置的本体安装在层门门头上，靠近层门门锁触点附近。电压测量装置3测量层门门锁触点两端电压，用于判断门锁触点是否被短接以及门锁触点工作状态；数字管显示器5用于显示故障代码和设置控制器内参数；键盘6用于装置复位和参数设置。所述光电传感器单元22设置在层门门头上并朝向层门开门的位置，用于判断层门是否打开。

红外接近开关21安装在层门一侧的井道壁上，用于判断电梯轿厢是否平层。光电传感器22安装在层门门头上，传感器朝向层门开门的位置，用于判断层门是否打开。报警装置4包括状态指示灯41和蜂鸣器42，所述状态指示灯41和蜂鸣器42都安装在电梯层门门套上，所述状态指示灯41和蜂鸣器42安装在层门门套上，方便乘客观察到和听到警报的位置。

检测装置在确认故障发生后，通过安装在层门门套上的状态指示灯41和蜂鸣器报警42，并通过数字管显示器5显示故障代码。维保人员、检验人员以及乘客可以直观地通过状态指示灯41和蜂鸣器42知道层门门锁及层门的状态。控制器1会存储故障信息，方便维保人员翻查故障记录。检修人员在修复故障后，通过键盘6将控制器1复位，并消除警报。

电梯控制器形式多种多样，控制系统的结构、从外部获取数据的方式有很大的区别，因此从电梯控制器获取电梯的状态数据会比较困难。为了实现装置的通用性，本装置通过自身的传感器对电梯的状态信息进行检测，大大降低了装置的使用门槛。在没有从电梯控制器获取电梯状态信息的前提下，单单依靠电压测量装置3测量层门门锁触点的电压大小是无法判断触点是否被短接、也无法判断电梯安全回路的断路或者对地短接等情况；同理，单单依靠光电传感器是无法准确判断层门是否异常开启的情况。控制器必须结合传感器的检测结果才能准确判断故障类型。

一种电梯层门门锁触点状态检测方法， 其特征在于：传感器实时检测电梯轿厢以及电梯层门状态并将状态信号传送至控制器；电压测量装置实时测量层门门锁触点两端电压并将电压信号实时传送至控制器；控制器根据传感器检测到的电梯轿厢以及电梯层门状态信号和电压测量装置测量的电压，判断电梯轿厢是否在平层位置以及层门是否打开、层门门锁触点被短接、安全回路断路、对地短接或者层门门锁触点电阻是否过大，报警装置发出层门门锁触点预警提示。

所述传感器包括红外接近开关和光电传感器，所述红外接近开关设置层门一侧的井道壁上，用于判断电梯轿厢是否在平层位置；所述光电传感器设置在层门门头上并朝向层门开门的位置，用于判断层门是否打开。红外接近开关检测轿厢是否在平层状态。当轿厢平层时，触发红外接近开关，红外接近开关向控制器输入开关量信号。光电传感器检测层门是否打开。层门打开时，光从门缝中照射到传感器，因此，层门开门或关门时光照度会有明显区别，通过检测层门处光照度就可以判断层门是否打开，光电传感器向控制器输入模拟量信号。电压测量装置检测门锁触点两端电压，向控制器输入模拟量信号。

所述控制系统配置有逻辑单元，该逻辑单元采集传感器的状态信号和层门门锁触点两端的电压值。进一步，所述控制器判断层门门锁触点被短接的方法如下：所述逻辑单元还设置有层门门锁触点的正常电压的第一阈值b和第二阈值c，逻辑单元判断电梯层门打开时，层门门锁触点两端电压小于第一阈值b的20%；逻辑单元判断电梯层门关闭时，安全回路闭合，电梯可以正常运行，层门门锁触点被短接。检测装置要识别第n层电梯层门触点被短接的情况，要有三个必要条件：第一个就是电梯层打开；第二个就是电梯层门打开时，层门触点被短接导致触点两端电压小于设定阈值；第三个就是电梯层门关闭，安全回路闭合时，电梯可以正常运行。因此电压测量装置必须配合着光电传感器才能准确判断层门触点是否被短接。

进一步，所述控制器判断安全回路断路的方法如下：所述逻辑单元判断电梯层门打开时，层门门锁触点两端电压小于第一阈值b的20%；逻辑单元判断电梯层门关闭时，安全回路存在断路，电梯报障停机。检测装置要识别安全回路断路的情况，要有三个必要条件：第一个就是电梯层打开；第二个就是电梯层门打开时，因为安全回路断路导致触点两端电压小于设定阈值；第三个就是电梯层门关闭时，安全回路存在断路，电梯报障停机。因此电压测量装置必须配合着光电传感器才能准确判断安全回路是否断路。

进一步，所述控制器判断对地短接的方法如下：所述逻辑单元判断电梯层门打开时，层门门锁触点两端电压大于第一阈值b的20%小于第一阈值b的50%，对地短接的情况比较复杂，检测人员必须再根据电梯的运行状况才能准确判断安全回路是否对地短接。检测装置要识别安全回路对地短接的情况，要有两个必要条件：第一个就是电梯层门打开；第二个就是电梯层门打开时，因为安全回路对地短接导致触点两端电压降低，触点两端电压降至设定区间内。因为，安全回路对地短接的情况比较复杂，检测装置根据电压测量装置和光电传感器判断故障类型后，检测人员必须再根据电梯的运行状况才能准确判断安全回路是否对地短接。

进一步，所述控制器判断层门门锁触点电阻是否过大的方法如下：所述逻辑单元判断电梯层门关闭时，层门门锁触点两端电压大于第二阈值c。检测装置要识别层门触点接触不良或电阻过大的情况，要有两个必要条件：第一个是电梯层门关闭；第二个是层门触点接触不良或电阻过大导致两端电压大于设定的阈值。因此，必须是光电传感器配合电压测量装置才能判断层门触点是否存在接触不良和电阻过大的情况。

检测装置要识别第n层电梯层门异常开启的情况，要有两个必要条件：第一个就是电梯轿厢没有在第n层平层；第二个就是第n层电梯层门打开。因此，必须是光电传感器配合红外接近开关才能判断第n层层门是否异常开启。

下面表1具体说明控制器的逻辑单元判断方法：

表

注：阈值a、b、c可以通过键盘设置。

本方法无需从电梯控制系统获取电梯状态的信息，也无需干预电梯自身的控制系统，通过传感器和电压测量装置的检测信号全面了解电梯门锁触点以及层门状态，有效防止误判断或误报警。控制器将根据故障的类型决定报警状态是否需要维持。当故障隐患不能自动消除，例如门锁触点被短接，装置将持续报警直至检修人员将故障隐患修复；当故障隐患可以自动消除时，例如层门意外开启，当层门意外开启时，启动报警装置，当层门自动闭合时，停止报警。

检测装置在确认故障发生后，通过安装在层门门套上的状态指示灯和蜂鸣器报警，并通过数字管显示器显示故障代码。维保人员、检验人员以及乘客可以直观地通过状态指示灯和蜂鸣器知道层门门锁及层门的状态。控制器会存储故障信息，方便维保人员翻查故障记录。检修人员在修复故障后，通过键盘将控制器复位，并消除警报。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯层门门锁触点状态检测装置，其特征在于：包括控制器（1）以及分别与控制器（1）输入端连接的传感器单元（2）和电压测量装置（3），

所述传感器单元（2），用于实时检测电梯轿厢以及电梯层门的状态并将状态信号传送至控制器（1）；

所述电压测量装置（3），用于实时测量层门门锁触点两端的电压并将电压信号实时传送至控制器（1）；

所述控制器（1），根据传感器单元（2）检测到的电梯轿厢以及电梯层门的状态信号和电压测量装置（3）测量的层门门锁触点两端的电压信号，判断电梯轿厢是否在平层位置以及层门是否打开、层门门锁触点被短接、安全回路断路、对地短接或者层门门锁触点电阻是否过大。

2.根据权利要求1所述的一种电梯层门门锁触点状态检测装置，其特征在于：所述传感器单元（2）包括红外接近开关（21）和光电传感器（22），所述红外接近开关（21）设置层门一侧的井道壁上，用于判断电梯轿厢是否在平层位置；所述光电传感器（22）设置在层门门头上并朝向层门开门的位置，用于判断层门是否打开。

3.根据权利要求1所述的一种电梯层门门锁触点状态检测装置，其特征在于：还包括分别与控制器（1）输出端连接的报警装置（4）和数字显示器（5），所述控制器（1）输入端还连接有键盘（6），所述报警装置（4）包括状态指示灯（41）和蜂鸣器（42），所述状态指示灯（41）和蜂鸣器（42）都安装在电梯层门门套上。

4.一种电梯层门门锁触点状态检测方法，其特征在于：具体步骤如下：传感器单元实时检测电梯轿厢以及电梯层门状态并将状态信号传送至控制器；电压测量装置实时测量层门门锁触点两端的电压并将电压信号传送至控制器；控制器根据传感器单元检测到的电梯轿厢以及电梯层门的状态信号和电压测量装置测量的层门门锁触点两端的电压信号，判断电梯轿厢是否在平层位置以及层门是否打开、层门门锁触点被短接、安全回路断路、对地短接或者层门门锁触点电阻是否过大，报警装置发出层门门锁触点故障提示。

5.根据权利要求4所述的一种电梯层门门锁触点状态检测方法，其特征在于：所述传感器单元包括红外接近开关和光电传感器，所述红外接近开关设置层门一侧的井道壁上，用于判断电梯轿厢是否在平层位置；所述光电传感器设置在层门门头上并朝向层门开门的位置，用于判断层门是否打开。

6.根据权利要求4所述的一种电梯层门门锁触点状态检测方法，其特征在于：所述控制系统配置有逻辑单元，该逻辑单元采集传感器单元的状态信号和层门门锁触点两端的电压值。

7.根据权利要求6所述的一种电梯层门门锁触点状态检测方法，其特征在于：所述控制器判断层门门锁触点被短接的方法如下：所述逻辑单元还设置有层门门锁触点的正常电压的第一阈值b和第二阈值c，逻辑单元判断电梯层门打开时，此时层门门锁触点两端电压小于第一阈值b的20%；逻辑单元判断电梯层门关闭时，安全回路闭合，电梯可以正常运行，层门门锁触点被短接。

8.根据权利要求4所述的一种电梯层门门锁触点状态检测方法，其特征在于：所述控制器判断安全回路断路的方法如下：所述逻辑单元判断电梯层门打开时，此时层门门锁触点两端电压小于第一阈值b的20%；逻辑单元判断电梯层门关闭时，安全回路存在断路，电梯报障停机。

9.根据权利要求4所述的一种电梯层门门锁触点状态检测方法，其特征在于：所述控制器判断对地短接的方法如下：所述逻辑单元判断电梯层门打开时，此时层门门锁触点两端电压大于第一阈值b的20%小于第一阈值b的50%，对地短接的情况比较复杂，检测人员必须再根据电梯的运行状况才能准确判断安全回路是否对地短接。

10.根据权利要求4所述的一种电梯层门门锁触点状态检测方法，其特征在于：所述控制器判断层门门锁触点电阻是否过大的方法如下：所述逻辑单元判断电梯层门关闭时，此时层门门锁触点两端电压大于第二阈值c。