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CN107433921B - 一种车辆运行状态监控方法、装置和系统 - Google Patents

一种车辆运行状态监控方法、装置和系统 Download PDF

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CN107433921B CN201710264468.5A CN201710264468A CN107433921B CN 107433921 B CN107433921 B CN 107433921B CN 201710264468 A CN201710264468 A CN 201710264468A CN 107433921 B CN107433921 B CN 107433921B
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Abstract

本发明公开了一种车辆运行状态监控方法、装置和系统。该方法包括：采用车载定位模块获取车辆的当前行驶数据；接收所述当前行驶数据并存储；确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效；根据有效的所述当前行驶数据和历史行驶数据监控所述车辆在预设时间间隔是否处于异常运行状态。本发明在确定了车辆的行驶数据有效的前提下进行车辆运行状态的监控，以准确有效地监控车辆运行状态。

Description

一种车辆运行状态监控方法、装置和系统
技术领域
本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆运行状态监控方法、装置和系统。
背景技术
随着社会的发展人们生活水平不断提高，车辆也越来越多，出现事故的案例也越来越多。因此对车辆的运行状态进行监控变得越来越重要，一方面警示驾驶员需要安全驾驶，另一方面也方便进行交通事故产生原因进行分析。而如何实现对车辆运行状态进行准确有效地监控是急需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种车辆运行状态监控方法、装置和系统，以实现对车辆运行状态准确有效地监控。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆运行状态监控方法，包括：
采用车载定位模块获取车辆的当前行驶数据；
接收所述当前行驶数据并存储；
确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效；
根据有效的所述当前行驶数据和历史行驶数据监控所述车辆在预设时间间隔是否处于异常运行状态。
优选的，所述异常运行状态包括急加速、急减速和急转弯。
优选的，所述车辆的行驶数据至少包括时刻，与所述时刻对应的速度和方向角。
优选的，确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效，包括：若所述当前行驶数据包括当前时刻和与所述当前时刻对应的当前速度和当前方向角，且与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的所述历史行驶数据包括历史时刻和与所述历史时刻对应的历史速度和历史方向角，则确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效。
优选的，根据有效的所述当前行驶数据和历史行驶数据监控所述车辆在预设时间间隔是否处于异常运行状态，包括：
根据所述当前行驶数据和历史行驶数据计算所述车辆在所述预设时间间隔的加速度、方向角变化值和角速度；
若所述加速度大于急加速阈值，则所述车辆处于急加速；若所述加速度小于急减速阈值，则所述车辆处于急减速；若所述当前速度大于或等于第一速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第一方向角变化阈值，且所述角速度大于第一角速度阈值，或所述当前速度小于所述第一速度阈值且大于或等于第二速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第二方向角变化阈值，且所述角速度大于第二角速度阈值，则所述车辆处于急转弯。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆运行状态监控装置，包括：
行驶数据获取执行模块，用于采用车载定位模块获取车辆的当前行驶数据；
行驶数据接收和存储模块，用于接收所述当前行驶数据并存储；
行驶数据有效确定模块，用于确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效；
异常运行状态监控模块，用于根据有效的所述当前行驶数据和历史行驶数据监控所述车辆在预设时间间隔是否处于异常运行状态。
优选的，所述异常运行状态包括急加速、急减速和急转弯；所述车辆的行驶数据至少包括时刻，与所述时刻对应的速度和方向角。
优选的，所述行驶数据有效确定模块具体用于：若所述当前行驶数据包括当前时刻和与所述当前时刻对应的当前速度和当前方向角，且与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的所述历史行驶数据包括历史时刻和与所述历史时刻对应的历史速度和历史方向角，则确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效。
优选的，所述异常运行状态监控模块具体用于：
根据所述当前行驶数据和历史行驶数据计算所述车辆在所述预设时间间隔的加速度、方向角变化值和角速度；
若所述加速度大于急加速阈值，则所述车辆处于急加速；若所述加速度小于急减速阈值，则所述车辆处于急减速；若所述当前速度大于或等于第一速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第一方向角变化阈值，且所述角速度大于第一角速度阈值，或所述当前速度小于所述第一速度阈值且大于或等于第二速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第二方向角变化阈值，且所述角速度大于第二角速度阈值，则所述车辆处于急转弯。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆运行状态监控系统，包括车载定位模块、车载通信模块和第二方面所述的装置，所述车载定位模块通过所述车载通信模块与所述装置进行实时通信。
本发明通过采用车载定位模块获取车辆的当前行驶数据；接收所述当前行驶数据并存储；确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效；根据有效的所述当前行驶数据和历史行驶数据监控所述车辆在预设时间间隔是否处于异常运行状态，从而在确定了车辆的行驶数据有效的前提下进行车辆运行状态的监控，以准确有效地监控车辆运行状态。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种车辆运行状态监控方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种车辆运行状态监控装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种车辆运行状态监控系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆运行状态监控方法的流程图，本实施例可适用于对车辆的运行状态进行实时监控的情况，该方法可以由车辆运行状态监控装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件来实现。具体包括如下步骤：
步骤101、采用车载定位模块获取车辆的当前行驶数据；
其中，在车辆运行过程中，车载定位模块获取所述车辆的当前行驶数据，所述车辆的行驶数据至少包括时刻，与所述时刻对应的速度和方向角。
具体地，通过安装在车辆上的车载定位终端的卫星定位模块，卫星定位模块可以按照预设的时间间隔实时获取所述车辆的行驶数据，例如，可以设定为每秒获取并输出一次行驶数据，行驶数据通常包含经度、纬度、速度、方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒等。
步骤102、接收所述当前行驶数据并存储；
其中，接收与所述车载定位模块连接的车载通信模块发送的所述当前行驶数据并存储。因而获得了历史行驶数据和当前行驶数据。
步骤103、确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效；
其中，卫星定位模块在使用过程中由于受到高楼等建筑物的遮挡等情况下，会丢失卫星信号，不能进行有效定位，即不能有效获取车辆的行驶数据，此时车辆的行驶数据不完整。因此，在确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效后，再监控所述车辆的运行状态，能够使得监控准确有效。
具体地，步骤103包括：
若所述当前行驶数据包括当前时刻和与所述当前时刻对应的当前速度和当前方向角，且与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的所述历史行驶数据包括历史时刻和与所述历史时刻对应的历史速度和历史方向角，则确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效。
例如，与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据可以为采用车载定位模块获取的车辆的前一次行驶数据，例如，当车载定位模块的行驶数据采集间隔为1秒时，与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据为车载定位模块获取的车辆的前一秒的行驶数据。当然，此处与当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据与当前行驶数据的预设时间间隔可以与定位模块获取车辆的行驶数据的时间间隔相同或不同。为了获得较高准确性的监控结果，可以将与当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据与当前行驶数据预设时间间隔设置相对小一些，本领域技术人员可以根据实际需要对预设时间间隔进行具体设置，本发明对此不做具体限定。
步骤104、根据有效的所述当前行驶数据和历史行驶数据监控所述车辆在预设时间间隔是否处于异常运行状态。
其中，根据有效的所述当前行驶数据和历史行驶数据监控所述车辆在预设时间间隔是否处于异常运行状态，所述异常运行状态包括急加速、急减速和急转弯。
具体地，步骤104包括：
根据所述当前行驶数据和历史行驶数据计算所述车辆在所述预设时间间隔的加速度、方向角变化值和角速度；
若所述加速度大于急加速阈值，则所述车辆处于急加速；若所述加速度小于急减速阈值，则所述车辆处于急减速；若所述当前速度大于或等于第一速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第一方向角变化阈值，且所述角速度大于第一角速度阈值，或所述当前速度小于所述第一速度阈值且大于或等于第二速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第二方向角变化阈值，且所述角速度大于第二角速度阈值，则所述车辆处于急转弯。
例如，与当前时刻对应的为当前速度v(单位：km/h)和当前方向角w(单位：度)；与所述当前时刻具有预设时间间隔，此时预设时间间隔取1秒，与历史时刻对应的为历史速度v’和历史方向角w’。
1)当前速度v与前一秒的历史速度v’相减，得到速度变化值即加速度a(单位：m/s2)，若a>m视为一次急加速，m为急加速阀值；若a<n视为一次急减速，n为急减速阀值。可以根据实际经验，将急加速阀值和急减速阈值进行预设置：例如，m＝2.7m/s2，n＝4m/s2。需要指出的是，本领域技术人员可以根据实际需要对急加速阀值和急减速阈值进行具体设置，本发明对此不做具体限定。
2)当前方向角w与历史方向角w’相减，得到方向角变化值W(单位：度)，将方向角变化值W的单位从度换算成弧度单位，弧度值为2πW/360，将弧度值乘以当前速度v得到角速度r(单位：弧度/秒)。
若当前速度v≥V1，所述方向角变化值W≥W1，且所述角速度r>R1，则视为一次急转弯；若当前速度V1≥v≥V2，所述方向角变化值W≥W2，且所述角速度r>R2，也视为一次急转弯。其中，V1为第一速度阈值，V2为第二速度阈值，W1为第一方向角变化阈值，W2为第二方向角变化阈值，R1为第一角速度阈值，R2为第二角速度阈值。可以根据实际经验，将第一速度阈值V1，第二速度阈值V2，第一方向角变化阈值W1，第二方向角变化阈值W2，第一角速度阈值R1和第二角速度阈值R2进行预设置：例如，V1＝80km/h；V2＝20km/h；W1＝6度；W2＝15度；R1＝5弧度/秒；R2＝2弧度/秒。需要指出的是，本领域技术人员可以根据实际需要对第一速度阈值，第二速度阈值，第一方向角变化阈值，第二方向角变化阈值，第一角速度阈值和第二角速度阈值进行具体设置，本发明对此不做具体限定。
本实施例技术方案通过采用车载定位模块获取车辆的当前行驶数据；接收所述当前行驶数据并存储；确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效；根据有效的所述当前行驶数据和历史行驶数据监控所述车辆在预设时间间隔是否处于异常运行状态，从而在确定了车辆的行驶数据有效的前提下进行车辆运行状态的监控，以准确有效地监控车辆运行状态。
以下是本发明具体实施方式中提供的一种车辆运行状态监控装置的实施例，装置的实施例基于上述的方法的实施例实现，在装置中未尽的描述，请参考前述方法的实施例。
实施例二
请参考图2，图2是本发明第二实施例提供的一种车辆运行状态监控装置的结构示意图。如图2所示，该车辆运行状态监控装置1包括：
行驶数据获取执行模块101，用于采用车载定位模块获取车辆的当前行驶数据；
行驶数据接收和存储模块102，用于接收所述当前行驶数据并存储；
行驶数据有效确定模块103，用于确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效；
异常运行状态监控模块104，用于根据有效的所述当前行驶数据和历史行驶数据监控所述车辆在预设时间间隔是否处于异常运行状态。
其中，所述异常运行状态包括急加速、急减速和急转弯；所述车辆的行驶数据至少包括时刻，与所述时刻对应的速度和方向角。
在上述技术方案的基础上，具体地，所述行驶数据有效确定模块103用于：若所述当前行驶数据包括当前时刻和与所述当前时刻对应的当前速度和当前方向角，且与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的所述历史行驶数据包括历史时刻和与所述历史时刻对应的历史速度和历史方向角，则确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效。
所述异常运行状态监控模块104具体用于：
根据所述当前行驶数据和历史行驶数据计算所述车辆在所述预设时间间隔的加速度、方向角变化值和角速度；
若所述加速度大于急加速阈值，则所述车辆处于急加速；若所述加速度小于急减速阈值，则所述车辆处于急减速；若所述当前速度大于或等于第一速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第一方向角变化阈值，且所述角速度大于第一角速度阈值，或所述当前速度小于所述第一速度阈值且大于或等于第二速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第二方向角变化阈值，且所述角速度大于第二角速度阈值，则所述车辆处于急转弯。
本实施例的技术方案中各个模块相互协同作用，从而在确定了车辆的行驶数据有效的前提下进行车辆运行状态的监控，以准确有效地监控车辆运行状态。
实施例三
请参考图3，图3是本发明第三实施例提供的一种车辆运行状态监控系统的结构示意图。如图3所示，该车辆运行状态监控系统包括车载定位模块2、车载通信模块3和第二实施例所述的车辆运行状态监控装置1，所述车载定位模块2通过所述车载通信模块3与所述装置1进行实时通信。
具体地，实时通信方式为无线通信方式。
本实施例的技术方案通过车载定位模块获取车辆行驶数据，并通过车载通信模块将所述车辆的行驶数据发送给车辆运行状态监控装置，车辆运行状态监控装置在确定了车辆的行驶数据有效的前提下进行车辆运行状态的监控，以准确有效地远程监控车辆运行状态。
此外，在上述技术方案的基础上，所述车辆运行状态监控系统还包括报警模块。一方面，所述报警模块可以连接所述车辆运行状态监控装置1，所述报警模块用于当所述车辆运行状态监控装置1监控到所述车辆处于异常运行状态时发出警报，便于处于车辆运行状态监控装置1旁边的工作人员对车辆进行远程管理。另一方面，所述报警模块可以为设置在车辆内的车载报警模块，所述车载报警模块通过所述通信模块与所述车辆运行状态监控装置1进行实时通信，当所述车辆运行状态监控装置1监控到所述车辆处于异常运行状态时通过通信模块向车载报警装置发送发出警报的警报指令，所述车载报警模块根据所述警报指令发出警报，这种设置，便于对驾驶员进行实时警报，提高驾驶安全性。
所述车辆运行状态监控系统还包括存储模块。所述存储模块连接所述车辆运行状态监控装置1，所述存储模块用于当所述车辆运行状态监控装置1监控到所述车辆处于异常运行状态时存储车辆异常运行状态发生的时刻和与所述时刻对应的异常运行状态。这种设置，便于后期的事故及驾驶行为分析。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (3)

1.一种车辆运行状态监控方法，其特征在于，包括：
采用车载定位模块获取车辆的当前行驶数据；
所述车辆的行驶数据至少包括时刻，与所述时刻对应的速度和方向角；
接收所述当前行驶数据并存储；
确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效；
所述确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效，包括：若所述当前行驶数据包括当前时刻和与所述当前时刻对应的当前速度和当前方向角，且与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的所述历史行驶数据包括历史时刻和与所述历史时刻对应的历史速度和历史方向角，则确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效；
根据有效的所述当前行驶数据和历史行驶数据监控所述车辆在预设时间间隔是否处于异常运行状态；
所述异常运行状态包括急加速、急减速和急转弯；
所述根据有效的所述当前行驶数据和历史行驶数据监控所述车辆在预设时间间隔是否处于异常运行状态，包括：
根据所述当前行驶数据和历史行驶数据计算所述车辆在所述预设时间间隔的加速度、方向角变化值和角速度；
若所述加速度大于急加速阈值，则所述车辆处于急加速；若所述加速度小于急减速阈值，则所述车辆处于急减速；若所述当前速度大于或等于第一速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第一方向角变化阈值，且所述角速度大于第一角速度阈值，或所述当前速度小于所述第一速度阈值且大于或等于第二速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第二方向角变化阈值，且所述角速度大于第二角速度阈值，则所述车辆处于急转弯。
2.一种车辆运行状态监控装置，其特征在于，包括：
行驶数据获取执行模块，用于采用车载定位模块获取车辆的当前行驶数据，所述车辆的行驶数据至少包括时刻，与所述时刻对应的速度和方向角；
行驶数据接收和存储模块，用于接收所述当前行驶数据并存储；
行驶数据有效确定模块，用于确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效；
所述行驶数据有效确定模块具体用于：若所述当前行驶数据包括当前时刻和与所述当前时刻对应的当前速度和当前方向角，且与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的所述历史行驶数据包括历史时刻和与所述历史时刻对应的历史速度和历史方向角，则确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效；
异常运行状态监控模块，用于根据有效的所述当前行驶数据和历史行驶数据监控所述车辆在预设时间间隔是否处于异常运行状态，所述异常运行状态包括急加速、急减速和急转弯；
所述异常运行状态监控模块具体用于：
根据所述当前行驶数据和历史行驶数据计算所述车辆在所述预设时间间隔的加速度、方向角变化值和角速度；
若所述加速度大于急加速阈值，则所述车辆处于急加速；若所述加速度小于急减速阈值，则所述车辆处于急减速；若所述当前速度大于或等于第一速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第一方向角变化阈值，且所述角速度大于第一角速度阈值，或所述当前速度小于所述第一速度阈值且大于或等于第二速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第二方向角变化阈值，且所述角速度大于第二角速度阈值，则所述车辆处于急转弯。
3.一种车辆运行状态监控系统，其特征在于，包括车载定位模块、车载通信模块和根据权利要求2所述的装置，所述车载定位模块通过所述车载通信模块与所述装置进行实时通信。
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