CN109218971A - 一种车辆故障警示装置和车辆故障警示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆故障警示装置和车辆故障警示方法，车辆故障警示装置包括定位模块、信息处理模块、FM全频道广播设备和天线，所述信息处理模块分别与所述定位模块和所述FM全频道广播设备连接，所述FM全频道广播设备与所述天线连接；其中，所述定位模块，用于获得故障车辆的当前位置；所述信息处理模块，用于基于所述当前位置生成警示信息；所述FM全频道广播设备，用于通过所述天线以全频道广播的方式发送所述警示信息，以便其它车辆的广播设备接收所述警示信息。应用本发明的方案，可以解决现有技术中后方车辆的驾驶员不能准确辨识前方故障车辆的问题。

Description

一种车辆故障警示装置和车辆故障警示方法

技术领域

本发明涉及车辆安全警示技术领域，尤其涉及一种车辆故障警示装置和车辆故障警示方法。

背景技术

一般在道路上行驶的车辆发生故障时，需要在车后放置警示标志，提醒后面的车辆注意安全。在普通公路上一般在车后50～150米处需要安放警示标注，对于高速公路上在车后150米处需要安放警示标志。

尽管如此，还是会出现后方车辆的驾驶员出现疏忽或者是车的速度过快或者警示标志被障碍物遮住等意外状况，导致后方车辆的驾驶员可能没有注意到前方的警示标志而无法准确辨识前方有故障车辆，从而发生伤害事故，给人们带来财产损失甚至造成人身伤亡事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆故障警示装置和车辆故障警示方法，以解决现有技术中后方车辆的驾驶员不能准确辨识前方的故障车辆的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆故障警示装置，包括：定位模块、信息处理模块、FM全频道广播设备和天线，所述信息处理模块分别与所述定位模块和所述FM全频道广播设备连接，所述FM全频道广播设备与所述天线连接；其中，

所述定位模块，用于获得故障车辆的当前位置；

所述信息处理模块，用于基于所述当前位置生成警示信息；

所述FM全频道广播设备，用于通过所述天线以全频道广播的方式发送所述警示信息，以便其它车辆的广播设备接收所述警示信息。

可选的，所述车辆故障警示装置还包括：V2X通信模块，所述V2X通信模块与所述信息处理模块连接；

所述信息处理模块，还用于在生成所述警示信息之前，基于所述当前位置生成广播认证请求；

所述V2X通信模块，用于将所述广播认证请求发送给支持V2X通信的外围设备，并接收所述外围设备回传的广播认证确认消息。

可选的，所述信息处理模块，还用于在所述定位模块所获得的当前位置不准确或所述定位模块无法定位时，生成协助定位请求；

所述V2X通信模块，还用于将所述协助定位请求发送给所述外围设备，并接收所述外围设备回传的所述故障车辆的当前位置。

可选的，所述天线为定向天线，所述定向天线预先设定有发射方向和发射距离；

所述FM全频道广播设备，具体用于通过所述定向天线以全频道广播的方式向所述发射方向、所述发射距离内的其它车辆发送所述警示信息。

可选的，所述定向天线为矩阵天线或号角天线。

本发明还提供了一种车辆故障警示方法，采用一种车辆故障警示装置实现，所述车辆故障警示装置包括定位模块、信息处理模块、FM全频道广播设备和天线，所述信息处理模块分别与所述定位模块和所述FM全频道广播设备连接，所述FM全频道广播设备与所述天线连接，所述方法包括：

所述定位模块获得故障车辆的当前位置；

所述信息处理模块基于所述当前位置生成警示信息；

所述FM全频道广播设备通过所述天线以全频道广播的方式发送所述警示信息，以便其它车辆的广播设备接收所述警示信息。

可选的，所述车辆故障警示装置还包括：V2X通信模块，所述V2X通信模块与所述信息处理模块连接；

所述方法还包括：

所述信息处理模块在生成所述警示信息之前，基于所述当前位置生成广播认证请求；

所述V2X通信模块将所述广播认证请求发送给支持V2X通信的外围设备，并接收所述外围设备回传的广播认证确认消息。

可选的，所述方法还包括：

在所述定位模块所获得的当前位置不准确或所述定位模块无法定位时，所述信息处理模块生成协助定位请求；

所述V2X通信模块将所述协助定位请求发送给所述外围设备，并接收所述外围设备回传的所述故障车辆的当前位置。

可选的，所述天线为定向天线，所述定向天线预先设定有发射方向和发射距离；

所述FM全频道广播设备通过所述天线以全频道广播的方式发送所述警示信息的步骤，包括：

所述FM全频道广播设备通过所述定向天线以全频道广播的方式向所述发射方向、所述发射距离内的其它车辆发送所述警示信息。

可选的，所述定向天线为矩阵天线或号角天线。

与现有技术相比，本发明提供的车辆故障警示装置和车辆故障警示方法，车辆故障警示装置包括定位模块、信息处理模块、FM全频道广播设备和天线，定位模块获得故障车辆的当前位置，信息处理模块基于所述当前位置生成警示信息，FM全频道广播设备通过天线以全频道广播的方式发送所述警示信息，以便其它车辆的广播设备接收所述警示信息。应用上述车辆故障警示装置以及车辆故障警示方法，获得故障车辆的当前位置并通过全频道广播信息的方式向后方车辆发送警示信息，可以提前告知后方车辆的驾驶员前方的所述当前位置处有故障车辆，使其行驶至所述当前位置时能够准确地辨识前方的故障车辆，减少事故发生。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的车辆故障警示装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的车辆故障警示方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种车辆故障警示装置和车辆故障警示方法作进一步详细说明。根据权利要求书和下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

为解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种车辆故障警示装置和车辆故障警示方法。一种实现方式中，本发明实施例所提供的车辆故障警示装置可以设置在警示标志上，当车辆发生故障时，将设置有车辆故障警示装置的警示标志放置于车辆后方，可以利用所述车辆故障警示装置对后方车辆做出警示，其中警示标志可以为三脚架的形式，也可以为其它形式，本发明对此不做限定。另一种实现方式中，本发明实施例所提供的车辆故障警示装置也可以设置在车辆上，当车辆发生故障时可以利用车辆上所设置的车辆故障警示装置对后方车辆做出警示。当然，本发明实施例所提供的车辆故障警示装置还可以设置在其它设备上，本发明对此不做限定。

图1是本发明一实施例提供的一种车辆故障警示装置的结构示意图。请参考图1，一种车辆故障警示装置，包括定位模块2、信息处理模块3、FM全频道广播设备4和天线1，所述信息处理装置3分别与所述定位模块2和所述FM全频道广播设备4连接，所述FM全频道广播设备4与所述天线1连接。

所述定位模块2，用于获得故障车辆的当前位置。定位模块2可以通过GPS定位或其它定位方式进行定位，定位精度可以根据实际需要进行设定。在使用时配置所述车辆故障警示装置的警示标志是被使用者放置在故障车辆的后方，所述定位模块2进行定位时所确定的位置即为故障车辆的当前位置。

所述信息处理模块3，用于基于所述当前位置生成警示信息。其中，所述警示信息包含所述当前位置，例如，所述警示信息可以为“XX位置处有事故发生”，以提醒接收到所述警示信息的车辆的驾驶员在行驶至XX位置处时注意安全。

所述FM全频道广播设备4，用于通过所述天线1以全频道广播的方式发送所述警示信息，以便其它车辆的广播设备接收所述警示信息。可以理解的是，所述FM全频道广播设备4发射广播信号，广播信号中携带所述警示信息。所述FM全频道广播设备4以全频道广播的方式发送所述警示信息，全频道广播可以实现将其它车辆的广播设备正在广播的内容进行盖台，并使其它车辆的广播设备广播所述警示信息，则对于其它车辆的驾驶员来说，可以通过车辆的广播获知前方的某一位置有故障车辆，并且是在尚未行驶至故障车辆所在位置之前就获知前方的故障情况，也就使得驾驶员在行驶至故障车辆所在位置时能够更细心的查看周围路况，从而能够准确地辨识到故障车辆，避免事故发生。并且，所述FM全频道广播设备4可以持续不断的以全频道广播的方式发送所述警示信息，以便更好的警示其它车辆的驾驶员。

进一步的，为了使FM全频道广播设备4对其它车辆的广播设备进行盖台的行为合法，还可以在发送所述警示信息之前进行发送盖台广播的合法性认证。具体的，所述车辆故障警示装置还可以包括V2X通信模块5，所述V2X通信模块5与所述信息处理模块3连接。

所述信息处理模块3，还用于在生成所述警示信息之前，基于所述当前位置生成广播认证请求。例如，广播认证请求的内容可以为“在XX位置有车辆故障，请协助认证”。

所述V2X通信模块5，用于将所述广播认证请求发送给支持V2X通信的外围设备，并接收所述外围设备回传的广播认证确认消息。外围设备可以为具备V2X功能的车辆或路边设施等。外围设备接收到所述广播认证请求后，可以利用自身的摄像装置进行视觉辨识，判断XX位置处是否真的有故障车辆，如果是则确认可以认证，此时外围设备回传广播认证确认消息给所述V2X通信模块5。所述V2X通信模块5接收到所述广播认证确认消息，表示可以进行FM盖台广播，则所述信息处理模块3再生成所述警示信息，并通过所述FM全频道广播设备4进行发送。

本领域技术人员可以理解的是，V2X技术是车联网的核心技术，也是未来智能交通运输系统的关键技术，V2X通信是指车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信等，V2X通信可以被用于通过车辆间的通信来指明在车辆行驶的路况(诸如高速公路状况或普通道路状况)前方产生的危险情况，以及被用于通过车辆间的通信传播危险情况至后方车辆，以便防止事故发生。

因此，在实际应用中，本发明的车辆故障警示装置，也可以直接通过所述V2X通信模块5与其它支持V2X通信的车辆进行通信，告知其它支持V2X通信车辆故障车辆的当前位置，以提醒其上的驾驶员注意。然而对于不支持V2X通信的其它车辆，则需要通过所述FM全频道广播设备4发送盖台广播的方式，达到提醒驾驶员注意的目的。

另外，实际应用中还可能发生所述定位模块2不能准确定位或无法定位的情况，可以理解的是，定位模块2定位是否准确可以根据定位模块2接收到的定位信号(如GPS信号)的强弱来判断，当GPS信号太弱时就可能造成定位飘忽不定。此时，所述信息处理模块3还可以用于在所述定位模块2所获得的当前位置不准确或所述定位模块2无法定位时，生成协助定位请求。

所述V2X通信模块5，还可以用于将所述协助定位请求发送给所述外围设备，并接收所述外围设备回传的所述故障车辆的当前位置。具体的，所述外围设备接收到所述协助定位请求后，可以利用自身的摄像装置进行视觉辨识，确认附近是否有故障车辆，如果有，则根据自身的位置以及故障车辆与自身的相对位置确定故障车辆的当前位置，并将确定的故障车辆的当前位置回传给所述V2X通信模块5。V2X通信模块5接收到所述外围设备回传的所述故障车辆的当前位置后，所述信息处理模块3可以根据回传的所述故障车辆的当前位置生成警示信息，并通过所述FM全频道广播设备4进行发送。

进一步的，所述天线可以为定向天线，所述定向天线预先设定有发射方向和发射距离，例如所述定向天线可以为矩阵天线或号角天线。

所述FM全频道广播设备4，具体可以用于通过所述定向天线以全频道广播的方式向所述发射方向、所述发射距离内的其它车辆发送所述警示信息。

一般来说，所述FM全频道广播设备4发射的广播信号只需要故障车辆后方的其它车辆能够接收到即可，因此使用定向天线且所述定向天线的发射方向为朝向车辆后方的方向，这样可以避免误传的问题。需要注意的是，对于设置于警示标志上的所述车辆故障警示装置而言，若所述定向天线相对于所述警示标志是固定不动的，这种情况下，若要实现定向朝故障车辆后方发射广播信号，则需要使用者在摆放所述警示标志时使所述定向天线朝向故障车辆后方。若所述定向天线可以相对于警示标志转动，则使用者在摆放警示标志后，可以转动所述定向天线以使所述定向天线朝向故障车辆后方，实现定向朝故障车辆后方发射广播信号的目的。对于设置于车辆上的所述车辆故障警示装置而言，在将所述车辆故障警示装置安装于车辆上时，可以使所述定向天线朝向车辆后方，实现当车辆故障时定向朝故障车辆后方发射广播信号的目的。

所述发射距离可以根据实际情况进行设定，具体而言，可以根据广播信号在空气中传递发生衰减的情况、所述FM全频道广播设备4的输出功率等参数来计算发射距离，例如发射距离可以设定为1公里。

与上述的车辆故障警示装置相对应，本发明还提供了一种车辆故障警示方法，采用上述的一种车辆故障警示装置实现，图2是本发明一实施例提供的一种车辆故障警示方法的流程示意图。请参考图2，所述车辆故障警示方法包括：

步骤S101，所述定位模块获得故障车辆的当前位置；

步骤S102，所述信息处理模块基于所述当前位置生成警示信息；

步骤S103，所述FM全频道广播设备通过所述天线以全频道广播的方式发送所述警示信息，以便其它车辆的广播设备接收所述警示信息。

可选的，所述车辆故障警示装置还包括：V2X通信模块，所述V2X通信模块与所述信息处理模块连接；

所述方法还包括：

所述信息处理模块在生成所述警示信息之前，基于所述当前位置生成广播认证请求；

所述V2X通信模块将所述广播认证请求发送给支持V2X通信的外围设备，并接收所述外围设备回传的广播认证确认消息。

可选的，所述方法还包括：

在所述定位模块所获得的当前位置不准确或所述定位模块无法定位时，所述信息处理模块生成协助定位请求；

所述V2X通信模块将所述协助定位请求发送给所述外围设备，并接收所述外围设备回传的所述故障车辆的当前位置。

可选的，所述天线为定向天线，所述FM全频道广播设备通过所述天线以全频道广播的方式发送所述警示信息的步骤，包括：

所述FM全频道广播设备通过所述定向天线以全频道广播的方式向所述发射方向、所述发射距离内的其它车辆发送所述警示信息。

可选的，所述定向天线为矩阵天线或号角天线。

对于本实施例公开的故障车辆警示方法而言，由于其基本相似于上述故障车辆警示装置实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见上述故障车辆警示装置实施例的部分说明即可。

综上所述，与现有技术相比，本发明提供的车辆故障警示装置和车辆故障警示方法，车辆故障警示装置包括定位模块、信息处理模块、FM全频道广播设备和天线，定位模块获得故障车辆的当前位置，信息处理模块基于所述当前位置生成警示信息，FM全频道广播设备通过天线以全频道广播的方式发送所述警示信息，以便其它车辆的广播设备接收所述警示信息。应用上述车辆故障警示装置以及车辆故障警示方法，获得故障车辆的当前位置并通过全频道广播信息的方式向后方车辆发送警示信息，可以提前告知后方车辆的驾驶员前方的所述当前位置处有故障车辆，使其行驶至所述当前位置时能够准确地辨识前方的故障车辆，减少事故发生。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆故障警示装置，其特征在于，包括：定位模块、信息处理模块、FM全频道广播设备和天线，所述信息处理模块分别与所述定位模块和所述FM全频道广播设备连接，所述FM全频道广播设备与所述天线连接；其中，

所述定位模块，用于获得故障车辆的当前位置；

所述信息处理模块，用于基于所述当前位置生成警示信息；

所述FM全频道广播设备，用于通过所述天线以全频道广播的方式发送所述警示信息，以便其它车辆的广播设备接收所述警示信息。

2.如权利要求1所述的车辆故障警示装置，其特征在于，还包括：V2X通信模块，所述V2X通信模块与所述信息处理模块连接；

所述信息处理模块，还用于在生成所述警示信息之前，基于所述当前位置生成广播认证请求；

所述V2X通信模块，用于将所述广播认证请求发送给支持V2X通信的外围设备，并接收所述外围设备回传的广播认证确认消息。

3.如权利要求2所述的车辆故障警示装置，其特征在于，所述信息处理模块，还用于在所述定位模块所获得的当前位置不准确或所述定位模块无法定位时，生成协助定位请求；

所述V2X通信模块，还用于将所述协助定位请求发送给所述外围设备，并接收所述外围设备回传的所述故障车辆的当前位置。

4.如权利要求1所述的车辆故障警示装置，其特征在于，所述天线为定向天线，所述定向天线预先设定有发射方向和发射距离；

所述FM全频道广播设备，具体用于通过所述定向天线以全频道广播的方式向所述发射方向、所述发射距离内的其它车辆发送所述警示信息。

5.如权利要求4所述的车辆故障警示装置，其特征在于，所述定向天线为矩阵天线或号角天线。

6.一种车辆故障警示方法，其特征在于，采用一种车辆故障警示装置实现，所述车辆故障警示装置包括定位模块、信息处理模块、FM全频道广播设备和天线，所述信息处理模块分别与所述定位模块和所述FM全频道广播设备连接，所述FM全频道广播设备与所述天线连接，所述方法包括：

所述定位模块获得故障车辆的当前位置；

所述信息处理模块基于所述当前位置生成警示信息；

所述FM全频道广播设备通过所述天线以全频道广播的方式发送所述警示信息，以便其它车辆的广播设备接收所述警示信息。

7.如权利要求6所述的车辆故障警示方法，其特征在于，所述车辆故障警示装置还包括：V2X通信模块，所述V2X通信模块与所述信息处理模块连接；

所述方法还包括：

所述信息处理模块在生成所述警示信息之前，基于所述当前位置生成广播认证请求；

所述V2X通信模块将所述广播认证请求发送给支持V2X通信的外围设备，并接收所述外围设备回传的广播认证确认消息。

8.如权利要求7所述的车辆故障警示方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述定位模块所获得的当前位置不准确或所述定位模块无法定位时，所述信息处理模块生成协助定位请求；

所述V2X通信模块将所述协助定位请求发送给所述外围设备，并接收所述外围设备回传的所述故障车辆的当前位置。

9.如权利要求6所述的车辆故障警示方法，其特征在于，所述天线为定向天线，所述定向天线预先设定有发射方向和发射距离；

所述FM全频道广播设备通过所述天线以全频道广播的方式发送所述警示信息的步骤，包括：

所述FM全频道广播设备通过所述定向天线以全频道广播的方式向所述发射方向、所述发射距离内的其它车辆发送所述警示信息。

10.如权利要求9所述的车辆故障警示方法，其特征在于，所述定向天线为矩阵天线或号角天线。