CN107385711B - 一种多色珠子及珠管绣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多色珠子及珠管绣装置，其包括：至少一组多色珠绣串珠导管装置，其包括：机架、安装于机架上端的串珠机构、缓冲下珠机构和导管组件，串珠机构包括穿设于机架中的驱动轴、串珠料盘和储料盘以及电机组件，金属串珠线上端弯曲伸入串珠料盘中，金属串珠线下端穿过缓冲下珠机构并与导管组件对接；多色珠绣换色装置，其安装于多色珠绣串珠导管装置下方，其包括：底座、安装于底座上的夹持推送机构及换色机构，换色机构包括架设于夹持推送机构上方的支座、换色下珠座及第一驱动机构和定位机构，换色下珠座具有若干下珠通道，换色下珠座上成型有与定位机构适配的定位齿座，定位机构与定位齿座抵压定位；导管组件与换色下珠座对接。

Description

一种多色珠子及珠管绣装置

技术领域：

本发明涉及刺绣机技术领域，特指一种多色珠子及珠管绣装置。

背景技术：

将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果，较为高档的玻璃珠子大多 数都是通过手工绣在织物上。

而刺绣机绣珠子历来是刺绣机行业的难题，通常每次只可以装一种规格颜色 的珠子，即每次只能在织物上绣一种规格颜色的珠子，当需要绣其它规格颜色的 珠子时，必须停机取出之前的珠子，然后再将要求的规格颜色的珠子放入，再一 一推送该珠子，这种送珠结构及方式严重影响整个刺绣机的工作效率，且增加了 劳动强度，操作起来十分不方便，以致不能满足生产要求。

另外，刺绣机工作时，珠子从下珠管下落的时候，由于珠子会与下珠管内壁 摩擦干涉，极易出现珠子下落不顺畅，甚至出现卡珠的现象，严重影响刺绣机的 工作效率，对生产者造成极大的困扰。还有就是，珠子从下珠管下落的朝向没有 统一朝向，使珠子下落后的工序受到影响，影响送珠效率及珠子刺绣质量。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多色珠子及珠管绣装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该多色珠子及珠管绣 装置包括：至少一组多色珠绣串珠导管装置，其包括：机架、安装于机架上端的 串珠机构、安装于机架中并与串珠机构配合安装的缓冲下珠机构和安装于机架下 端并与串珠机构适配的导管组件，所述串珠机构包括有穿设于机架中的驱动轴、 安装于机架上端并与驱动轴穿设的串珠料盘和安装于串珠料盘上方并与驱动轴 上端的储料盘以及金属串珠线和用于驱动该驱动轴旋转的电机组件，该金属串珠 线上端弯曲伸入串珠料盘中，该金属串珠线下端穿过缓冲下珠机构并与导管组件 对接，该储料盘设置有贯穿其下端面的下料孔，该下料孔位于串珠料盘上方；多 色珠绣换色装置，其安装于多色珠绣串珠导管装置下方，其包括：底座、安装于 底座上的夹持推送机构以及安装于夹持推送机构上方并用于对该夹持推送机构 传送珠子的换色机构，所述换色机构包括有架设于夹持推送机构上方的支座以及 以可滑动方式安装于支座上的换色下珠座以及用于驱动该换色下珠座在支座上 往返移动的第一驱动机构和用于对停止移动的换色下珠座进行定位的定位机构， 该换色下珠座具有若干与夹持推送机构对应的下珠通道，且该换色下珠座上成型 有与定位机构适配的定位齿座，该定位机构与该定位齿座抵压定位；所述导管组 件与换色下珠座对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述缓冲下珠机构包括穿设于机架中的第一、 第二轴体以及若干分别通过弹簧套设于第一轴体上并可相对第一轴体转动的第 一夹块、若干套设于第二轴体上并可相对第二轴体转动且可相对第一夹块张开或 夹紧的第二夹块、若干套设于所述驱动轴上并用于拨动第二夹块相对第一夹块张 开的拨动凸轮，该第一夹块在弹簧的作用力下与第二夹块夹紧，且该第一夹块端 部成型的第一夹持部与第二夹块端部成型的第二夹持部包夹于金属串珠线外围。

进一步而言，上述技术方案中，所有第一夹块的安装角度位于同一竖直方向； 所有第二夹块的安装角度位于同一竖直方向；所有拨动凸轮的安装角度位于同一 竖直方向，其呈交错分布；所述串珠机构至少为两组；所述缓冲下珠机构至少为 两组，该缓冲下珠机构与所述串珠机构一一对应。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹块外围成型有第一齿部；所述第 二夹块外侧成型有第二齿部，该第一齿部与第二齿部啮合以使第一、第二夹块连 动；所述第二夹块端部设置有轴承，该轴承与所述拨动凸轮形成滚动接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述导管组件包括安装于所述机架下端的导 管安装板以及若干设置于导管安装板上端的导珠管和安装于导管安装板下端并 与导珠管连接的软管及设置于软管中的导珠线，所述金属串珠线下端置于导珠管 上端，该导珠线上端与金属串珠线下端连接，该软管与换色下珠座的下珠通道对 接。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位机构包括有安装于底座并可旋转的 抵压臂以及安装于抵压臂与底座之间的扭簧，该定位齿座上设置有若干定位槽， 该抵压臂端部抵压于定位齿座的定位槽中以定位。

进一步而言，上述技术方案中，所述抵压臂端部设置有第一滚轮或第一轴承， 该第一滚轮或第一轴承抵压于定位齿座的定位槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述换色下珠座于下珠通道上端口处设置有 斗状导管，该斗状导管与所述导管组件中的软管对接；所述第一驱动机构包括安 装于底座上的第一电机、安装于第一电机的转轴上的第一驱动块、与第一驱动块 枢接的第一连动块，该第一连动块端部与所述换色下珠座枢接。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹持推送机构包括安装于底座上并位于 所述换色下珠座下方的滑轨座以及对称枢接于滑轨座中的左、右夹片和活动安装 于滑轨座上并用于驱动该左、右夹片相对夹紧或张开的驱动座及安装于底座上并 用于驱动该驱动座在滑轨座上移动的第二驱动机构；该左、右夹片前端之间形成 有与所述下珠通道适配的夹持空间；所述左、右夹片后端分别成型有第一、第二 导向轮；所述驱动座上设置有呈“八”字形分布的第一、第二驱动槽，该第一、 第二导向轮分别置于该第一、第二驱动槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括安装于底座上的装于 底座上的第二电机、安装于第二电机的转轴上的第二驱动块和安装于第一驱动块 端部的第二轴承，该第二轴承置于所述驱动座上设置的第三驱动槽中。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、多色珠绣串珠导管装置工作时，串珠机构中的驱动轴驱动储料盘高速旋 转，使储料盘中放置的珠子被传送至串珠料盘，而串珠料盘在旋转时，大量的珠 子会随着滚动，以致使该珠子的孔会套设于伸入串珠料盘中的金属串珠线上，以 达到快速、稳定串珠的目的，其工作效率极高；该珠子沿金属串珠线落到缓冲下 珠机构中，缓冲下珠机构可实现缓冲下珠的功效，以将一颗一颗珠子间隔的传送 到导管组件中，保证多色珠绣串珠导管装置的工作效率。导管组件中的导珠线可 使珠子在软管滑动更加顺利，进一步提高珠子在软管中下落的顺畅性，进一步保 证刺绣机的工作效率，令本发明具有极高的市场竞争力。

2、多色珠绣换色装置中的第一驱动机构驱动该换色下珠座在支座上往返移 动，以致选择性将换色下珠座某一个下珠通道对准对准夹持推送机构的夹持空 间，并进行下珠，达到选择性下珠的目的，而不需要停机更换不同颜色或规格类 型的珠子，以此可大大提高刺绣机的工作效率，一定程度上降低劳动强度，且操 作起来十分不方便，并能满足不同的生产要求，令本发明具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中多色珠绣换色装置的立体图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是本发明中串珠机构的立体图；

图5是本发明中多色珠绣串珠导管装置的立体图；

图6是本发明中多色珠绣串珠导管装置另一视角的立体图；

图7是本发明中多色珠绣串珠导管装置的内部结构示意图；

图8是本发明中换色下珠座的立体图；

图9是本发明中夹持推送机构的局部立体图；

图10是图9的爆炸图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-10所示，为一种多色珠子及珠管绣装置，至少一组多色珠绣串珠导 管装置400以及与该多色珠绣串珠导管装置400对应适配安装的多色珠绣换色装 置100。

结合图2-4所示，所述多色珠绣串珠导管装置400包括：机架4、安装于机 架4上端的串珠机构5、安装于机架4中并与串珠机构5配合安装的缓冲下珠机 构6和安装于机架4下端并与串珠机构5适配的导管组件7，该导管组件7与多 色珠绣换色装置100对接，并为多色珠绣换色装置100传送珠子。

所述串珠机构5包括有穿设于机架4中的驱动轴51、安装于机架4上端并 与驱动轴51穿设的串珠料盘52和安装于串珠料盘52上方并与驱动轴51上端的 储料盘53以及金属串珠线54和用于驱动该驱动轴51旋转的电机组件55，该金 属串珠线54上端弯曲伸入串珠料盘52中，该金属串珠线54下端穿过缓冲下珠 机构6并与导管组件7对接，该储料盘53设置有贯穿其下端面的下料孔531， 该下料孔531位于串珠料盘52上方。串珠机构5工作时，由驱动轴51驱动储料 盘53高速旋转，使储料盘53中放置的珠子被传送至串珠料盘52，而串珠料盘52在旋转时，大量的珠子会随着滚动，以致使该珠子的孔会套设于伸入串珠料 盘52中的金属串珠线54上，以达到快速、稳定串珠的目的。

所述串珠机构5采用串珠料盘52及储料盘53配合串珠，其可容纳更多的珠 子，并可随时对储料盘53进行投料，使用起来更加方便，且工作效率更高。

所述缓冲下珠机构6包括穿设于机架4中的第一、第二轴体61、62以及若 干分别通过弹簧63套设于第一轴体61上并可相对第一轴体61转动的第一夹块 64、若干套设于第二轴体62上并可相对第二轴体62转动且可相对第一夹块64 张开或夹紧的第二夹块65、若干套设于所述驱动轴51上并用于拨动第二夹块35 相对第一夹块64张开的拨动凸轮66，该第一夹块64在弹簧63的作用力下与第 二夹块65夹紧，且该第一夹块64端部成型的第一夹持部641与第二夹块65端 部成型的第二夹持部651包夹于金属串珠线54外围。

所有第一夹块64的安装角度位于同一竖直方向；所有第二夹块65的安装角 度位于同一竖直方向；所有拨动凸轮66的安装角度位于同一竖直方向，其呈交 错分布，以致使不同的拨动凸轮66驱动不同的第二夹块65相对第一夹块64张 开，即达到多次缓冲的目的，具体而言，第一组第一夹块64在弹簧63的作用力 下与第一组第二夹块65夹紧时，第一组第一夹块64及第一组第二夹块65配合 挡住由金属串珠线54串着的珠子，随着驱动轴的转动，第一组拨动凸轮66驱动 第一组第二夹块65相对第一组第一夹块64张开以使由金属串珠线54串着的珠 子自由下落，而此时第二组第一夹块64在弹簧63的作用力下也是与第二组第二 夹块65出于夹紧状态，即该第二组第一夹块64及第二组第二夹块65配合挡住 由金属串珠线54串着落下的珠子，不断重复以上动作，即可实现缓冲下珠的功 效，保证多色珠绣串珠导管装置400的工作效率。

所述第一夹块64外围成型有第一齿部642；所述第二夹块65外侧成型有第 二齿部652，该第一齿部642与第二齿部652啮合以使第一、第二夹块64、65 连动，以此可有效保证第一、第二夹块64、65工作的同步性，第一夹块64在弹 簧63的作用力下与第二夹块65夹紧。

所述第二夹块35端部设置有轴承653，该轴承653与所述拨动凸轮36形成 滚动接触，以此可有效防止出现磨损现象，保证使用寿命。

所述串珠机构5至少为两组；所述缓冲下珠机构6至少为两组，该缓冲下珠 机构6与所述串珠机构5一一对应，也就是说，所述多色珠绣串珠导管装置400 可实现多色珠串珠的目的。

所述导管组件7包括安装于所述机架4下端的导管安装板71以及若干设置 于导管安装板71上端的导珠管72和安装于导管安装板71下端并与导珠管72连 接的软管73及设置于软管73中的导珠线，所述金属串珠线54下端置于导珠管 72上端，该导珠线上端与金属串珠线54下端连接，该导珠线可使珠子在软管73 中滑动更加顺利，工作效率更高。该软管73与多色珠绣换色装置100对接。

所述导珠管72上端设置成喇叭状，以便于由金属串珠线54落下的珠子可快 速进入导珠管72，提高工作效率。

所述串珠料盘52内腔底部设置成斗形，其有利于串珠料盘52旋转时将珠子 进行下料处理。

多色珠绣串珠导管装置400工作时，串珠机构5中的驱动轴51驱动储料盘 53高速旋转，使储料盘53中放置的珠子被传送至串珠料盘52，而串珠料盘52 在旋转时，大量的珠子会随着滚动，以致使该珠子的孔会套设于伸入串珠料盘 52中的金属串珠线54上，以达到快速、稳定串珠的目的，其工作效率极高；该 珠子沿金属串珠线54落到缓冲下珠机构6中，缓冲下珠机构6可实现缓冲下珠 的功效，以将一颗一颗珠子间隔的传送到导管组件7中，保证多色珠绣串珠导管 装置400的工作效率。导管组件7中的导珠线可使珠子在软管73滑动更加顺利， 进一步提高珠子在软管中下落的顺畅性，进一步保证刺绣机的工作效率，令本发 明具有极高的市场竞争力。

结合图5-10所示，所述多色珠绣换色装100包括：底座1、安装于底座1 上的夹持推送机构2以及安装于夹持推送机构2上方并用于对该夹持推送机构2 传送珠子的换色机构3。

所述换色机构3包括有架设于夹持推送机构2上方的支座31以及以可滑动 方式安装于支座31上的换色下珠座32以及用于驱动该换色下珠座32在支座31 上往返移动的第一驱动机构33和用于对停止移动的换色下珠座32进行定位的定 位机构34，该换色下珠座32具有若干与夹持推送机构2对应的下珠通道321， 且该换色下珠座32上成型有与定位机构34适配的定位齿座322，该定位机构34 与该定位齿座322抵压定位。于本实施例中，上述下珠通道321为四个。

所述换色机构3工作时，第一驱动机构33驱动该换色下珠座32在支座31 上往返移动，使换色下珠座32某一个下珠通道321对准夹持推送机构2的夹持 空间中后，该换色下珠座32停止移动，并由定位机构34与换色下珠座32上的 定位齿座322抵压定位，保证换色下珠座32稳定定位于夹持空间上方，以便于 下珠，并可保证下珠质量。第一驱动机构33驱动该换色下珠座32在支座31上 往返移动，以致选择性将换色下珠座32某一个下珠通道321对准对准夹持推送 机构2的夹持空间，并进行下珠，达到选择性下珠的目的，而不需要停机更换不 同颜色或规格类型的珠子，以此可大大提高刺绣机的工作效率，一定程度上降低 劳动强度，且操作起来十分不方便，并能满足不同的生产要求，令本发明具有极 高的市场竞争力。

所述定位机构34包括有安装于底座1并可旋转的抵压臂341以及安装于抵 压臂341与底座1之间的扭簧342，该定位齿座322上设置有若干定位槽323， 该抵压臂341端部抵压于定位齿座322的定位槽323中以定位，具体而言，所述 抵压臂341端部设置有第一滚轮或第一轴承343，该第一滚轮或第一轴承343抵 压于定位齿座322的定位槽323中。以此保证定位的目的，且在第一驱动机构 33驱动该换色下珠座32在支座31再次移动时，该第一滚轮或第一轴承343可 快速离开定位槽323，以使换色下珠座32在支座31再次移动，且稳定性极高。

所述换色下珠座32于下珠通道321上端口处设置有斗状导管324，斗状导 管324与所述导管组件7中的软管73对接。

所述第一驱动机构33包括安装于底座1上的第一电机331、安装于第一电 机331的转轴上的第一驱动块332、与第一驱动块332枢接的第一连动块333， 该第一连动块333端部与所述换色下珠座32枢接。

所述夹持推送机构2包括安装于底座1上并位于所述换色下珠座32下方的 滑轨座21以及对称枢接于滑轨座21中的左、右夹片22、23和活动安装于滑轨 座21上并用于驱动该左、右夹片22、23相对夹紧或张开的驱动座24及安装于 底座1上并用于驱动该驱动座24在滑轨座21上移动的第二驱动机构25；该左、 右夹片22、23前端之间形成有与所述下珠通道321适配的夹持空间。所述第二 驱动机构25包括安装于底座1上的装于底座1上的第二电机251、安装于第二 电机251的转轴上的第二驱动块252和安装于第一驱动块332端部的第二轴承 253，该第二轴承253置于所述驱动座24上设置的第三驱动槽243中。

所述左、右夹片22、23后端分别成型有第一、第二导向轮221、231；所述 驱动座24上设置有呈“八”字形分布的第一、第二驱动槽241、242，该第一、 第二导向轮221、231分别置于该第一、第二驱动槽241、242中，该驱动座24 在移动时，该驱动座24上的第一、第二驱动槽241、242可迫使第一、第二导向 轮221、231按照第一、第二驱动槽241、242的限制移动，以此可稳定驱动该左、 右夹片22、23相对夹紧或相对松开。

所述多色珠绣换色装置100工作时，第一驱动机构33驱动该换色下珠座32 在支座31上往返移动，使换色下珠座32某一个下珠通道321对准夹持推送机构 2的夹持空间中后，该换色下珠座32停止移动，并由定位机构34与换色下珠座 32上的定位齿座322抵压定位，保证换色下珠座32稳定定位于夹持空间上方， 以便于下珠，并可保证下珠质量。第一驱动机构33驱动该换色下珠座32在支座 31上往返移动，以致选择性将换色下珠座32某一个下珠通道321对准对准夹持 推送机构2的夹持空间，并进行下珠，达到选择性下珠的目的，而不需要停机更 换不同颜色或规格类型的珠子，以此可大大提高刺绣机的工作效率，一定程度上 降低劳动强度，且操作起来十分不方便，并能满足不同的生产要求，令本发明具 有极高的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围， 凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包 括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种多色珠子及珠管绣装置，其特征在于：包括：

至少一组多色珠绣串珠导管装置(400)，其包括：机架(4)、安装于机架(4)上端的串珠机构(5)、安装于机架(4)中并与串珠机构(5)配合安装的缓冲下珠机构(6)和安装于机架(4)下端并与串珠机构(5)适配的导管组件(7)，所述串珠机构(5)包括有穿设于机架(4)中的驱动轴(51)、安装于机架(4)上端并与驱动轴(51)穿设的串珠料盘(52)和安装于串珠料盘(52)上方并与驱动轴(51)上端的储料盘(53)以及金属串珠线(54)和用于驱动该驱动轴(51)旋转的电机组件(55)，该金属串珠线(54)上端弯曲伸入串珠料盘(52)中，该金属串珠线(54)下端穿过缓冲下珠机构(6)并与导管组件(7)对接，该储料盘(53)设置有贯穿其下端面的下料孔(531)，该下料孔(531)位于串珠料盘(52)上方；

多色珠绣换色装置(100)，其安装于多色珠绣串珠导管装置(400)下方，其包括：底座(1)、安装于底座(1)上的夹持推送机构(2)以及安装于夹持推送机构(2)上方并用于对该夹持推送机构(2)传送珠子的换色机构(3)，所述换色机构(3)包括有架设于夹持推送机构(2)上方的支座(31)以及以可滑动方式安装于支座(31)上的换色下珠座(32)以及用于驱动该换色下珠座(32)在支座(31)上往返移动的第一驱动机构(33)和用于对停止移动的换色下珠座(32)进行定位的定位机构(34)，该换色下珠座(32)具有若干与夹持推送机构(2)对应的下珠通道(321)，且该换色下珠座(32)上成型有与定位机构(34)适配的定位齿座(322)，该定位机构(34)与该定位齿座(322)抵压定位；所述定位机构(34)包括有安装于底座(1)并可旋转的抵压臂(341)以及安装于抵压臂(341)与底座(1)之间的扭簧(342)；

所述导管组件(7)与换色下珠座(32)对接；所述导管组件(7)包括安装于所述机架(4)下端的导管安装板(71)以及若干设置于导管安装板(71)上端的导珠管(72)和安装于导管安装板(71)下端并与导珠管(72)连接的软管(73)及设置于软管(73)中的导珠线。

2.根据权利要求1所述的一种多色珠子及珠管绣装置，其特征在于：所述缓冲下珠机构(6)包括穿设于机架(4)中的第一轴体(61)、第二轴体(62)以及若干分别通过弹簧(63)套设于第一轴体(61)上并可相对第一轴体(61)转动的第一夹块(64)、若干套设于第二轴体(62)上并可相对第二轴体(62)转动且可相对第一夹块(64)张开或夹紧的第二夹块(65)、若干套设于所述驱动轴(51)上并用于拨动第二夹块(65)相对第一夹块(64)张开的拨动凸轮(66)，该第一夹块(64)在弹簧(63)的作用力下与第二夹块(65)夹紧，且该第一夹块(64)端部成型的第一夹持部(641)与第二夹块(65)端部成型的第二夹持部(651)包夹于金属串珠线(54)外围。

3.根据权利要求2所述的一种多色珠子及珠管绣装置，其特征在于：所有第一夹块(64)的安装角度位于同一竖直方向；所有第二夹块(65)的安装角度位于同一竖直方向；所有拨动凸轮(66)的安装角度位于同一竖直方向，其呈交错分布；所述串珠机构(5)至少为两组；所述缓冲下珠机构(6)至少为两组，该缓冲下珠机构(6)与所述串珠机构(5)一一对应。

4.根据权利要求2所述的一种多色珠子及珠管绣装置，其特征在于：所述第一夹块(64)外围成型有第一齿部(642)；所述第二夹块(65)外侧成型有第二齿部(652)，该第一齿部(642)与第二齿部(652)啮合以使第一夹块(64)、第二夹块(65)连动；所述第二夹块(65)端部设置有轴承(653)，该轴承(653)与拨动凸轮(66)形成滚动接触。

5.根据权利要求1所述的一种多色珠子及珠管绣装置，其特征在于：所述金属串珠线(54)下端置于导珠管(72)上端，该导珠线上端与金属串珠线(54)下端连接，该软管(73)与换色下珠座(32)的下珠通道(321)对接。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多色珠子及珠管绣装置，其特征在于：所述定位齿座(322)上设置有若干定位槽(323)，该抵压臂(341)端部抵压于定位齿座(322)的定位槽(323)中以定位。

7.根据权利要求6所述的一种多色珠子及珠管绣装置，其特征在于：所述抵压臂(341)端部设置有第一滚轮或第一轴承(343)，该第一滚轮或第一轴承(343)抵压于定位齿座(322)的定位槽(323)中。

8.根据权利要求6所述的一种多色珠子及珠管绣装置，其特征在于：所述换色下珠座(32)于下珠通道(321)上端口处设置有斗状导管(324)，该斗状导管(324)与所述导管组件(7)中的软管(73)对接；所述第一驱动机构(33)包括安装于底座(1)上的第一电机(331)、安装于第一电机(331)的转轴上的第一驱动块(332)、与第一驱动块(332)枢接的第一连动块(333)，该第一连动块(333)端部与所述换色下珠座(32)枢接。

9.根据权利要求8所述的一种多色珠子及珠管绣装置，其特征在于：所述夹持推送机构(2)包括安装于底座(1)上并位于所述换色下珠座(32)下方的滑轨座(21)以及对称枢接于滑轨座(21)中的左夹片(22)、右夹片(23)和活动安装于滑轨座(21)上并用于驱动该左夹片(22)、右夹片(23)相对夹紧或张开的驱动座(24)及安装于底座(1)上并用于驱动该驱动座(24)在滑轨座(21)上移动的第二驱动机构(25)；该左夹片(22)、右夹片(23)前端之间形成有与所述下珠通道(321)适配的夹持空间；所述左夹片(22)、右夹片(23)后端分别成型有第一导向轮(221)、第二导向轮(231)；所述驱动座(24)上设置有呈“八”字形分布的第一驱动槽(241)、第二驱动槽(242)，该第一导向轮(221)、第二导向轮(231)分别置于该第一驱动槽(241)、第二驱动槽(242)中。

10.根据权利要求9所述的一种多色珠子及珠管绣装置，其特征在于：所述第二驱动机构(25)包括安装于底座(1)上的装于底座(1)上的第二电机(251)、安装于第二电机(251)的转轴上的第二驱动块(252)和安装于第一驱动块(332)端部的第二轴承(253)，该第二轴承(253)置于所述驱动座(24)上设置的第三驱动槽(243)中。

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