CN219403171U - 一种中束芯装配机 - Google Patents

Abstract

一种中束芯装配机，包括转盘，转盘上设有控制装置，转盘上设有第二摆放位和第一摆放位，第二摆放位上设有斜面槽，绕转盘依次绕设有若干机构，转动结构包括第一支架，第一支架上滑动连接设有第一旋转气缸，第一旋转气缸连接端滑动连接设有压杆，第一旋转气缸和压杆之间设有弹簧，第一摆放位一侧设有第一电子夹爪，翻转结构包括第二支架，第二支架上设有第一气缸推杆，第一气缸推杆推动端设有第二气缸推杆，第二气缸推杆与第一气缸推杆推动方向相交，第二气缸推杆与第一气缸推杆其中一个气缸推杆位移方向为第一摆放位推向第二摆放位，第二气缸推杆的推动端设有第一旋转电动夹爪，第一旋转电动夹爪朝向第一摆放位侧面。

Description

一种中束芯装配机

技术领域

本实用新型属于口红管加工设备技术领域，具体是涉及一种中束芯装配机。

背景技术

现如今口红已经是现在的女性化妆品中不可或缺的一部分，口红组成中有一个结构叫中束芯，中束芯在口红的组成结构中是重要结构，有了中束芯才能让口红一点点推出和收回，重复使用。

现有的中束芯依次按照珠子、衬套和螺套组装，珠子往往上设有伸出端，伸出端上设有横向的卡条，衬套上往往设有与卡条匹配的卡槽，现有的中束芯上的衬套为了美观会在使用端设立斜面，且卡条和斜面之间的位置往往是固定的，这种中束芯的现有组装流程往往是人工安装，首先将珠子上的卡条插入衬套的使用端的卡槽，然后将卡条插出衬套，最后将衬套的另一端在珠子的插出端转入螺套来完整组装，人工安装的效率很低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种中束芯装配机，这种中束芯装配机能够使用自动化流水线来安装这种中束芯，提高效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种中束芯装配机，包括转盘，所述转盘上设有控制装置，所述转盘上绕设有多个第二摆放位，绕所述转盘设有相同数目的第一摆放位，所述第二摆放位上设有斜面槽，绕所述转盘依次绕设有上衬套结构、上珠子结构、转动结构、翻转结构、上螺套结构、固定螺套结构和下料结构，所述转动结构包括第一支架，所述第一支架上滑动连接设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接端滑动连接设有压杆，所述第一旋转气缸驱动所述压杆旋转，所述第一旋转气缸和所述压杆之间设有弹簧，所述第一摆放位一侧设有第一电子夹爪，所述翻转结构包括第二支架，所述第二支架上设有第一气缸推杆，所述第一气缸推杆推动端设有第二气缸推杆，所述第二气缸推杆与所述第一气缸推杆推动方向相交，所述第二气缸推杆与所述第一气缸推杆其中一个气缸推杆位移方向为所述第一摆放位推向所述第二摆放位，所述第二气缸推杆的推动端设有第一旋转电动夹爪，所述第一旋转电动夹爪朝向所述第一摆放位侧面，实现了能够使用自动化流水线来安装这种中束芯，提高效率。

上述技术方案中，优选的，所述第一摆放位上设有定位槽，在运行所述转动结构过程中，珠子上的卡条在插入卡槽后插入定位槽，将衬套上的斜面定位方向，在运行翻转结构过程中，利用前面所述衬套上的斜面定位，在翻转后所述衬套上的斜面形成的尖端避开所述斜面槽的最高端，此设计下能够保证衬套上的斜面尖端避开所述斜面槽的最高端。

上述技术方案中，优选的，所述上衬套结构和所述上珠子结构之间设有检测结构，所述检测结构包括第四支架，所述第四支架上滑动连接设有第五支架，所述第五支架上滑动连接设有对向所述第一摆放位上的所述衬套的检测杆，所述检测杆上设有检测片，所述检测片限制所述检测杆完全向下穿过所述第五支架，所述检测片上方设有检测块，所述检测块上设有可以通过所述检测片的检测口，所述检测块固定在所述第五支架上，此设计能够检测衬套是否正常上料。

上述技术方案中，优选的，所述翻转结构和所述上螺套结构之间设有第一挤压结构，所述第一挤压结构包括第六支架，所述第六支架上设有朝向所述第二摆放位的第三气缸推杆，此设计能够帮助衬套上的斜面与第二摆放位上的斜面槽更好的定位。

上述技术方案中，优选的，所述转动结构和所述翻转结构之间设有第二挤压结构，所述第二挤压结构与所述第一挤压结构区别在于所述第三气缸推杆对向所述第一摆放位，此设计能够让所述珠子提前在衬套内插得更深，让珠子在翻转时不会掉落。

上述技术方案中，优选的，所述上衬套结构、所述上珠子结构、所述转动结构、所述翻转结构、所述上螺套结构、所述固定螺套结构和所述下料结构连接方式相同且可替换位置，此设计提供了机构可替换，提高了通用性，当有更优流程时可以及时更换机构位置不用从头开始设计位置，减少了优化难度。

上述技术方案中，优选的，所述转盘上设有显示屏，所述显示屏显示各个机构的运行状态，此设计能够让使用者更方便地了解运行状态。

上述技术方案中，优选的，所述定位槽的横向方向与所述第一旋转电动夹爪滑动方向形成45度，所述转动结构上的所述第一旋转气缸连接轴上设有延伸板，所述延伸板转动连接在第七支架上，所述第七支架上设有挡板，所述挡板限制所述延伸板只有270度的旋转角度，此设计只要有一侧限制到对应的45度，就永远形成衬套上的斜面相对于所述斜面槽形成的尖角形成45度。

上述技术方案中，优选的，所述第二摆放位在所述珠子下方延伸设有支撑柱，此设计能够让所述珠子插出衬套更多，以此让珠子和螺套更好转动连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：1、本实用新型一种中束芯装配机实现了能够使用自动化流水线来安装这种中束芯，提高效率。

本实用新型设立了定位槽以此和翻转结构配合，能够保证衬套上的斜面尖端避开所述斜面槽的最高端。

本实用新型设立了检测结构，能够检测衬套是否正常上料。

本实用新型设立了第一挤压结构，能够帮助衬套上的斜面与第二摆放位上的斜面槽更好的定位。

本实用新型设立了第二挤压结构，能够让所述珠子提前在衬套内插得更深，让珠子在翻转时不会掉落。

本实用新型让所述上衬套结构、所述上珠子结构、所述转动结构、所述翻转结构、所述第一挤压结构、所述上螺套结构、所述固定螺套结构和所述下料结构连接方式相同且可替换位置，提供了机构可替换，提高了通用性，当有更优流程时可以及时更换机构位置不用从头开始设计位置，减少了优化难度。

本实用新型设立了显示屏，能够让使用者更方便地了解运行状态。

本实用新型通过定位槽、挡板和延伸板之间的配合，实现了只要有一侧限制到对应的45度，就永远形成衬套上的斜面相对于所述斜面槽形成的尖角形成45度。

本实用新型让所述第二摆放位在所述珠子下方延伸设有支撑柱，此设计能够让所述珠子插出衬套更多，以此让珠子和螺套更好转动连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中转动结构的结构示意图。

图3为为本实用新型实施例中转动结构另一方向的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中翻转结构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中第一挤压结构和第二挤压结构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中检测结构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中第一摆放位的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中第一摆放位上去掉珠子的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中第二摆放位的结构示意图。

图10为本实用新型实施例中第二摆放位的剖视图。

图11为本实用新型实施例中成品的结构示意图。

实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图11，一种中束芯装配机，包括转盘1，转盘1上设有控制装置10，转盘1上绕设有多个第二摆放位2，绕转盘1设有相同数目的第一摆放位3，第二摆放位2上设有斜面槽9，绕转盘1依次绕设有上衬套结构11、上珠子结构12、转动结构13、翻转结构14、上螺套结构16、固定螺套结构17和下料结构18，上衬套结构11、上珠子结构12、上螺套结构16、固定螺套结构17和下料结构18都可以是利用机械手来实现，转动结构13包括第一支架19，第一支架19上滑动连接设有第一旋转气缸20，第一旋转气缸20连接端滑动连接设有压杆21，第一旋转气缸20和压杆21之间设有弹簧，第一摆放位3一侧设有第一电子夹爪23，该转动结构13运行时，先用第一电子夹爪23夹住衬套8，再利用第一旋转气缸20转动压杆21，第一旋转气缸20驱动压杆21旋转，驱动的方式可以是通过皮带连接来驱动也可以是通过齿轮连接来驱动，利用压杆21压住珠子4带动珠子4转动，让珠子4转到珠子4上的卡条6和衬套8上的卡槽71相互匹配插入，插入可以利用压杆21的推力让插入更加轻松，翻转结构14包括第二支架24，第二支架24上设有第一气缸推杆25，第一气缸推杆25推动端设有第二气缸推杆70，第二气缸推杆70与第一气缸推杆25推动方向相交，第二气缸推杆70与第一气缸推杆25其中一个气缸推杆位移方向为第一摆放位3推向第二摆放位2，第二气缸推杆70的推动端设有第一旋转电动夹爪26，第一旋转电动夹爪26朝向第一摆放位3侧面，在使用翻转结构14时，先让第一旋转电动夹爪26夹住，再利用第一气缸推杆25和第二气缸推杆70将第一摆放位3上的衬套8翻转到第二摆放位2上，衬套8上的斜面因为重力与第二摆放位2上的斜面槽9吻合，实现了能够使用自动化流水线来安装这种中束芯，提高效率。

本实施例中，在上面的设备运行时会发现一个问题，就是在衬套8上的斜面尖端与斜面槽9上的最高端碰撞时会造成衬套8损伤，产生废料，第一摆放位3上设有定位槽7，在运行转动结构13过程中，珠子4上的卡条6在插入卡槽71后插入定位槽7，将衬套8上的斜面定位方向，在运行翻转结构14过程中，利用前面衬套8上的斜面定位，在翻转后衬套8上的斜面形成的尖端避开斜面槽9的最高端，因为衬套8上的斜面与卡条6之间的位置是固定的，所以定位槽7和衬套8上的斜面位置是固定的，又因为翻转结构14翻转的方向和第一摆放位3上的衬套8上的斜面是固定的，所以衬套8翻转后斜面的位置是固定的，所以只要设置第二摆放位2上的斜面槽9错开衬套8翻转后斜面的位置就可以保证衬套8上的斜面尖端避开斜面槽9的最高端，此设计下能够保证衬套8上的斜面尖端避开斜面槽9的最高端。

本实施例中，上衬套结构11和上珠子结构12之间设有检测结构34，检测结构34包括第四支架35，第四支架35上滑动连接设有第五支架36，第五支架36上滑动连接设有对向第一摆放位3上的衬套8的检测杆37，检测杆37上设有检测片38，检测片38限制检测杆37完全向下穿过第五支架36，检测片38上方设有检测块39，检测块39上设有可以通过检测片38的检测口40，检测块39固定在第五支架36上，此设计能够检测衬套8是否正常上料。

本实施例中，翻转结构14和上螺套结构16之间设有第一挤压结构15，第一挤压结构15包括第六支架27，第六支架27上设有朝向第二摆放位2的第三气缸推杆28，通过第三气缸推杆28将第二摆放位2上的衬套8振动到两个斜面相互匹配，能够帮助衬套8上的斜面与第二摆放位2上的斜面槽9更好的定位。

本实施例中，转动结构13和翻转结构14之间设有第二挤压结构41，第二挤压结构41与第一挤压结构15区别在于第三气缸推杆28对向第一摆放位3，此设计能够让珠子4提前在衬套8内插得更深，让珠子4在翻转时不会掉落。

本实施例中，上衬套结构11、上珠子结构12、转动结构13、翻转结构14、上螺套结构16、固定螺套结构17和下料结构18连接方式相同且可替换位置，此设计提供了机构可替换，提高了通用性，当有更优流程时可以及时更换机构位置不用从头开始设计位置，减少了优化难度。

本实施例中，转盘1上设有显示屏46，显示屏46显示各个机构的运行状态，此设计能够让使用者更方便地了解运行状态。

本实施例中，定位槽7的横向方向与第一旋转电动夹爪26滑动方向形成45度，转动结构13上的第一旋转气缸20连接轴上设有延伸板47，延伸板47转动连接在第七支架48上，第七支架48上设有挡板49，挡板49限制延伸板47只有270度的旋转角度，此设计下先用第一电子夹爪23夹住衬套8，再利用第一旋转气缸20转动压杆21朝一个方向旋转270度，利用压杆21带动珠子4转动，让珠子4转到珠子4上的卡条6和衬套8上的卡槽71相互匹配插入，然后松开第一电子夹爪23让压杆21向反方向旋转270度，最后实现珠子4上的卡条6进入第一摆放位3上的定位槽7，以此实现定位翻转之前的角度为45度差，此时可以在设计时设立相反的摆放位来旋转，利用一个电机就可以旋转两个摆放位上的珠子4和衬套8，也可以在一个摆放位上设立十字交叉垂直的但是与尖角形成45度的定位槽7，此设计只要有一侧限制到对应的45度，就永远形成衬套8相对于斜面槽9形成的尖角形成45度。

本实施例中，第二摆放位2在珠子4下方延伸设有支撑柱50，此设计能够让珠子4插出衬套8更多，以此让珠子4和螺套29更好转动连接。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种中束芯装配机，包括转盘(1)，所述转盘(1)上设有控制装置(10)，其特征在于：所述转盘(1)上绕设有多个第二摆放位(2)，绕转盘(1)设有相同数目的第一摆放位(3)，所述第二摆放位(2)上设有斜面槽(9)，绕所述转盘(1)依次绕设有上衬套结构(11)、上珠子结构(12)、转动结构(13)、翻转结构(14)、上螺套结构(16)、固定螺套结构(17)和下料结构(18)，所述转动结构(13)包括第一支架(19)，所述第一支架(19)上滑动连接设有第一旋转气缸(20)，所述第一旋转气缸(20)连接端滑动连接设有压杆(21)，所述第一旋转气缸(20)驱动所述压杆(21)旋转，所述第一旋转气缸(20)和所述压杆(21)之间设有弹簧，所述第一摆放位(3)一侧设有第一电子夹爪(23)，所述翻转结构(14)包括第二支架(24)，所述第二支架(24)上设有第一气缸推杆(25)，所述第一气缸推杆(25)推动端设有第二气缸推杆(70)，所述第二气缸推杆(70)与所述第一气缸推杆(25)推动方向相交，所述第二气缸推杆(70)与所述第一气缸推杆(25)其中一个气缸推杆位移方向为所述第一摆放位(3)推向所述第二摆放位(2)，所述第二气缸推杆(70)的推动端设有第一旋转电动夹爪(26)，所述第一旋转电动夹爪(26)朝向所述第一摆放位(3)侧面。

2.如权利要求1所述的一种中束芯装配机，其特征在于：所述第一摆放位(3)上设有定位槽(7)，在运行所述转动结构(13)过程中，珠子(4)上的卡条(6)在插入卡槽(71)后插入定位槽(7)，将衬套(8)上的斜面定位方向，在运行翻转结构(14)过程中，利用前面所述衬套(8)上的斜面定位，在翻转后所述衬套(8)上的斜面形成的尖端避开所述斜面槽(9)的最高端。

3.如权利要求1所述的一种中束芯装配机，其特征在于：所述上衬套结构(11)和所述上珠子结构(12)之间设有检测结构(34)，所述检测结构(34)包括第四支架(35)，所述第四支架(35)上滑动连接设有第五支架(36)，所述第五支架(36)上滑动连接设有对向所述第一摆放位(3)上的所述衬套(8)的检测杆(37)，所述检测杆(37)上设有检测片(38)，所述检测片(38)限制所述检测杆(37)完全向下穿过所述第五支架(36)，所述检测片(38)上方设有检测块(39)，所述检测块(39)上设有可以通过所述检测片(38)的检测口(40)，所述检测块(39)固定在所述第五支架(36)上。

4.如权利要求1所述的一种中束芯装配机，其特征在于：所述翻转结构(14)和所述上螺套结构(16)之间设有第一挤压结构(15)，所述第一挤压结构(15)包括第六支架(27)，所述第六支架(27)上设有朝向所述第二摆放位(2)的第三气缸推杆(28)。

5.如权利要求4所述的一种中束芯装配机，其特征在于：所述转动结构(13)和所述翻转结构(14)之间设有第二挤压结构(41)，所述第二挤压结构(41)与所述第一挤压结构(15)区别在于所述第三气缸推杆(28)对向所述第一摆放位(3)。

6.如权利要求1所述的一种中束芯装配机，其特征在于：所述上衬套结构(11)、所述上珠子结构(12)、所述转动结构(13)、所述翻转结构(14)、所述上螺套结构(16)、所述固定螺套结构(17)和所述下料结构(18)连接方式相同且可替换位置。

7.如权利要求1所述的一种中束芯装配机，其特征在于：所述转盘(1)上设有显示屏(46)，所述显示屏(46)显示各个机构的运行状态。

8.如权利要求2所述的一种中束芯装配机，其特征在于：所述定位槽(7)的横向方向与所述第一旋转电动夹爪(26)滑动方向形成45度，所述转动结构(13)上的所述第一旋转气缸(20)连接轴上设有延伸板(47)，所述延伸板(47)转动连接在第七支架(48)上，所述第七支架(48)上设有挡板(49)，所述挡板(49)限制所述延伸板(47)只有270度的旋转角度。

9.如权利要求1所述的一种中束芯装配机，其特征在于：所述第二摆放位(2)在所述珠子(4)下方延伸设有支撑柱(50)。