CN107289960A - 一种拼车路径导航的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种拼车路径导航的方法及系统，通过获取乘客出行信息集合与出行车辆状态信息集合，生成备选导航路径，并结合实时路况生成第一导航路径；当最佳出行车辆的当前位置与所述预置点之间的距离小于预置数值时，判断预置点是否仍然拥堵；若仍然拥堵，则导航服务器生成第二导航路径，以指示最佳出行车辆按照第二导航路径行驶，第二导航路径不经过所述预置点；若已不再拥堵，则导航服务器生成第三导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照第三导航路径行驶，经过预置点到达目的地。由于导航服务器可以将一次导航路径拆分为多次导航路径，所以能够根据实时路况信息及时的调整导航路径，从而使得生成的导航路径更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及车辆导航领域，尤其涉及一种拼车路径导航的方法及系统。
技术领域
随着定位技术和通讯技术的发展，使用导航软件进行车辆导航越来越常见。
现有技术中的导航方法是用户输入起点信息和终点信息，导航软件生成多条可选的导航路径，每条导航路径都标注有总距离、可能花费的时长等信息，某些导航软件还可以显示导航路径的实时路况等信息，由用户选择某一条导航路径进行导航。
用户都希望选择的路径是最顺畅的路径，所以在导航软件生成导航路径时，用户会关注路况信息，一般会选取拥堵距离最短的路径进行导航。
但是，实时路况会不断发生变化，拥堵距离也会不断发生变化，尤其当用户在打的时，往往会选择通过拼车节省费用，避免资源浪费，但是如果用户需要导航的距离较长(例如超过100公里)，用户行驶到拥堵点需要比较长的时间，很有可能当用户行驶到拥堵点时已经不再拥堵，这样就会影响用户对导航路径选择的准确性。
发明内容
本发明提供了一种拼车路径导航的方法，能够向用户提供更合适的拼车导航路径。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种拼车路径导航的方法，其中，所述方法包括：
导航服务器获取乘客出行信息集合与出行车辆状态信息集合；所述乘客出行信息包括：乘客出行时间、乘客出发地、乘客目的地以及乘客个数；所述出行车辆状态信息包括：车辆实时位置信息、车辆乘客个数以及车辆的ID；
所述导航服务器根据所述乘客出发地和车辆实时位置信息选择出最佳出行车辆，并根据所述最佳出行车辆当前所在位置、各个乘客出发地及各个乘客目的地生成备选导航路径；
所述导航服务器根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含预置点，所述预置点为当前发生拥堵的地点；
若包含，则所述导航服务器根据所述起点和所述预置点生成第一导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第一导航路径进行行驶；
当所述最佳出行车辆的当前位置与所述预置点之间的距离小于预置数值时，所述导航服务器根据实时路况信息判断所述预置点是否仍然拥堵；
若仍然拥堵，则所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第二导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述预置点；
若已不再拥堵，则所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第三导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第三导航路径进行行驶，经过所述预置点到达各个乘客目的地。
所述的拼车路径导航的方法，其中，导航服务器获取交通中心发布的实时路况或者获取当前预置点的车流量，并根据所述实时路况和所述车流量判断所述预置点是否拥堵。
所述的拼车路径导航的方法，其中，所述方法还包括：
最佳出行车辆通过摄像头获取实时路况画面，并将实时路况画面发送至导航服务器；
所述导航服务器根据所述实时路况画面记录并更新路况信息。
所述的拼车路径导航的方法，其中，所述方法还包括：
最佳出行车辆的车载导航仪与其他出行车辆的车载导航仪之间建立通信连接，并将自身位置信息通过通信连接发送至其他出行车辆。
所述的拼车路径导航的方法，其中，最佳出行车辆的车辆导航仪接收其他出行车辆的位置信息，并将其他出行车辆的位置信息与自身行驶速度及方向相结合，判断是否含有碰撞风险，若含有碰撞风险，则发出警告。
所述的拼车路径导航的方法，其中，最佳出行车辆的摄像头获取前方路况图片，并识别出所述前方路况图片中的行车车道；根据自身行驶速度及方向判断是否含有偏离所述行车车道的风险，若含有偏离风险，则发出警告。
所述的拼车路径导航的方法，其中，当接收到新的乘客拼车请求信息后，导航服务器获取最佳出行车辆的实时位置信息，并根据接收到的乘客拼车请求信息及当前出行车辆所载乘客个数更新备选导航路径。
所述的拼车路径导航的方法，其中，当接收到最佳出行车辆抵达乘客目的地后，结合当前最佳出行车辆中剩余乘客所要前往的目的地以及当前预置点的路况信息，优化第一导航路径。
一种拼车路径导航的系统，其中，包括：导航服务器和各个出行车辆；
所述导航服务器，用于获取乘客出行信息集合与出行车辆状态信息集合；所述乘客出行信息包括：乘客出行时间、乘客出发地、乘客目的地以及乘客个数；所述出行车辆状态信息包括：车辆实时位置信息、车辆乘客个数以及车辆的ID，并根据所述乘客出发地和车辆实时位置信息选择出最佳出行车辆，并根据所述最佳出行车辆当前所在位置、各个乘客出发地及各个乘客目的地生成备选导航路径；
以及，根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含预置点，所述预置点为当前发生拥堵的地点；
若包含，则所述导航服务器根据所述起点和所述预置点生成第一导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第一导航路径进行行驶；
当所述最佳出行车辆的当前位置与所述预置点之间的距离小于预置数值时，所述导航服务器根据实时路况信息判断所述预置点是否仍然拥堵；
若仍然拥堵，则根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第二导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述预置点；
若已不再拥堵，则根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第三导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第三导航路径进行行驶，经过所述预置点到达各个乘客目的地。
所述的拼车路径导航的系统，其中，所述导航服务器还用于，获取最佳出行车辆发送的实时路况画面，并根据所述实时路况画面更新路况信息。
本发明提供了一种拼车路径导航的方法及系统，通过导航服务器获取乘客出行信息集合与出行车辆状态信息集合；所述导航服务器根据所述乘客出发地和车辆实时位置信息选择出最佳出行车辆，并根据所述最佳出行车辆当前所在位置、各个乘客出发地及各个乘客目的地生成备选导航路径；所述导航服务器根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含预置点，所述预置点为当前发生拥堵的地点；若包含，则所述导航服务器根据所述起点和所述预置点生成第一导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第一导航路径进行行驶；当所述车辆的当前位置与所述预置点之间的距离小于预置数值时，所述导航服务器根据实时路况信息判断所述预置点是否仍然拥堵；若仍然拥堵，则所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第二导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述预置点；若已不再拥堵，则所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第三导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第三导航路径进行行驶，经过所述预置点到达各个乘客目的地。由于导航服务器可以将一次导航路径拆分为多次导航路径，所以能够根据实时路况信息及时的调整导航路径，从而使得生成的导航路径更加准确。
附图说明
图1为本发明公开了一种拼车路径导航的方法的步骤流程图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本发明提供了一种拼车路径导航的方法，如图1所示，所述方法包括：
步骤101、导航服务器获取乘客出行信息集合与出行车辆状态信息集合；所述乘客出行信息包括：乘客出行时间、乘客出发地、乘客目的地以及乘客个数；所述出行车辆状态信息包括：车辆实时位置信息、车辆乘客个数以及车辆的ID。
为了便于对拼车的路径进行计算，导航服务器首先获取乘客的信息和车辆状态信息，并根据上述信息进行相应的拼车处理，具体的所述乘客的信息包括：乘客所需要乘车出发的地点，乘客乘车的目的地，乘客的个数，乘客是否接受拼车、以及乘客能接受到最长等待时间等信息。所述车辆状态信息包括：车辆实时的位置信息，车辆驾驶到乘客所需要乘车出发的地点所需要的时间，车辆上乘客个数，车辆上乘客是否接受拼车，以及车辆的ID等。
步骤102、所述导航服务器根据所述乘客出发地和车辆实时位置信息选择出最佳出行车辆，并根据所述最佳出行车辆当前所在位置、各个乘客出发地及各个乘客目的地生成备选导航路径。
导航服务器获取到上述乘客及出行车辆的相关信息后，导航服务器首先根据上述信息计算并查找出最佳出行车辆，可以想到的是，在计算的方法是将上述信息与本地道路规划图相结合，计算出完成本次拼车任务使用时间最短或者行驶路程最短的车辆，并指示该车辆完成本次任务。当选择出最佳出行车辆后，则根据当前最佳出行车辆所在位置，自动生成备选导航路径，所述备选导航路径为不考虑道路状况下，所得到的最佳导航路径。
步骤103、所述导航服务器根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含预置点，所述预置点为当前发生拥堵的地点；若包含，则所述导航服务器根据所述起点和所述预置点生成第一导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第一导航路径进行行驶。
导航服务器获取交通中心发布的实时路况或者获取当前预置点的车流量，并根据所述实时路况和所述车流量判断所述预置点是否拥堵。
具体的，本步骤中判断上述备选导航路径上是否含有拥堵的路段，若有，则首先计算从出发点到最近预置点之间的第一导航路径，并指示车辆按照第一导航路径行驶。
步骤104、当所述最佳出行车辆的当前位置与所述预置点之间的距离小于预置数值时，所述导航服务器根据实时路况信息判断所述预置点是否仍然拥堵。
当车辆接近各个预置点时，再次获取该预置点的路况信息，判断当前该预置点是否还处于拥堵状态，若还处于拥堵状态，则执行步骤105，否则执行步骤106。
步骤105、若仍然拥堵，则所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第二导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述预置点。
若预置点仍然拥堵，则避开该预置点，重新计算从当前位置至所述乘客目的地的第二导航路径，并指示车辆以重新计算出的导航路径进行行驶。
步骤106、若已不再拥堵，则所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第三导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第三导航路径进行行驶，经过所述预置点到达各个乘客目的地。
若已经不拥堵，则不必避开预置点，计算经过预置点从当前位置抵达目的地之间的第三导航路径。
为了及时了解到实时路况，所述方法还包括：
最佳出行车辆通过摄像头获取实时路况画面，并将实时路况画面发送至导航服务器；
所述导航服务器根据所述实时路况画面记录并更新路况信息。
为了避免车辆之间发生碰撞事件，确保行驶安全，所述方法还包括：
最佳出行车辆的车载导航仪与其他出行车辆的车载导航仪之间建立通信连接，并将自身位置信息通过通信连接发送至其他出行车辆。
最佳出行车辆的车辆导航仪接收其他出行车辆的位置信息，并将其他出行车辆的位置信息与自身行驶速度及方向相结合，判断是否含有碰撞风险，若含有碰撞风险，则发出警告。
为了避免车辆行驶发生偏离轨道的风险，所述方法中还包括：
最佳出行车辆的摄像头获取前方路况图片，并识别出所述前方路况图片中的行车车道；根据自身行驶速度及方向判断是否含有偏离所述行车车道的风险，若含有偏离风险，则发出警告。
为了更动态的为车辆提供最佳行车路径导航，所述方法中还包括：
当导航服务器接收到新的乘客拼车请求信息后，导航服务器获取最佳出行车辆的实时位置信息，并根据接收到的乘客拼车请求信息及当前出行车辆所载乘客个数更新备选导航路径。
当接收到最佳出行车辆抵达乘客目的地后，结合当前最佳出行车辆中剩余乘客所要前往的目的地以及当前预置点的路况信息，优化第一导航路径。
下面以本发明具体应用实施例进行说明，对本发明所提供的方法做更清楚的解析。
本发明的具体应用实施例的步骤如下：
H1、导航服务器首先存储本地的路线布局图；
H2、导航服务器接收乘客发出的：乘客出行时间、乘客出发地、乘客目的地以及乘客个数后，调取当前出行车辆状态的信息，所述出行车辆状态信息包括：车辆实时位置信息、车辆乘客个数以及车辆的ID；
H3、导航服务器根据所述乘客出发地和车辆实时位置信息选择出最佳出行车辆，并根据所述最佳出行车辆当前所在位置、各个乘客出发地及各个乘客目的地生成备选导航路径；
H4、所述导航服务器根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含预置点，所述预置点为当前发生拥堵的地点；若包含，执行步骤H5；
H5、所述导航服务器根据所述起点和所述预置点生成第一导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第一导航路径进行行驶；
H6、当所述最佳出行车辆的当前位置与所述预置点之间的距离小于预置数值时，所述导航服务器根据实时路况信息判断所述预置点是否仍然拥堵；若仍然拥堵，则执行步骤H7，否则执行步骤H8；
H7、所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第二导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述预置点；
H8、所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第三导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第三导航路径进行行驶，经过所述预置点到达各个乘客目的地。
所述导航服务器在进行导航过程中，还可以实时根据接收到的新的乘车请求，选择出最佳出行车辆，或者当接收到乘客下车的信号后，实时根据获取的最新路况为出行车辆提供最佳导航路线。
出行车辆在行驶过程中，还可以与其他车辆建立通讯，获取其他车辆的位置信息，也可以通过对自身行驶路线的监测，避免发生偏离车道的事件发生，因此提高了行车安全。
本发明在公开上述拼车导航方法的基础上，还公开了一种拼车路径导航的系统，所述拼车包括：导航服务器和各个出行车辆；
所述导航服务器，用于获取乘客出行信息集合与出行车辆状态信息集合；所述乘客出行信息包括：乘客出行时间、乘客出发地、乘客目的地以及乘客个数；所述出行车辆状态信息包括：车辆实时位置信息、车辆乘客个数以及车辆的ID，并根据所述乘客出发地和车辆实时位置信息选择出最佳出行车辆，并根据所述最佳出行车辆当前所在位置、各个乘客出发地及各个乘客目的地生成备选导航路径；
以及，根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含预置点，所述预置点为当前发生拥堵的地点；
若包含，则所述导航服务器根据所述起点和所述预置点生成第一导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第一导航路径进行行驶；
当所述最佳出行车辆的当前位置与所述预置点之间的距离小于预置数值时，所述导航服务器根据实时路况信息判断所述预置点是否仍然拥堵；
若仍然拥堵，则根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第二导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述预置点；
若已不再拥堵，则根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第三导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第三导航路径进行行驶，经过所述预置点到达各个乘客目的地。
所述导航服务器还用于，获取最佳出行车辆发送的实时路况画面，并根据所述实时路况画面更新路况信息。
本发明提供了一种拼车路径导航的方法及系统，通过导航服务器获取乘客出行信息集合与出行车辆状态信息集合；所述导航服务器根据所述乘客出发地和车辆实时位置信息选择出最佳出行车辆，并根据所述最佳出行车辆当前所在位置、各个乘客出发地及各个乘客目的地生成备选导航路径；所述导航服务器根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含预置点，所述预置点为当前发生拥堵的地点；若包含，则所述导航服务器根据所述起点和所述预置点生成第一导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第一导航路径进行行驶；当所述最佳出行车辆的当前位置与所述预置点之间的距离小于预置数值时，所述导航服务器根据实时路况信息判断所述预置点是否仍然拥堵；若仍然拥堵，则所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第二导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述预置点；若已不再拥堵，则所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第三导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第三导航路径进行行驶，经过所述预置点到达各个乘客目的地。由于导航服务器可以将一次导航路径拆分为多次导航路径，所以能够根据实时路况信息及时的调整导航路径，从而使得生成的导航路径更加准确。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种拼车路径导航的方法，其特征在于，所述方法包括：
导航服务器获取乘客出行信息集合与出行车辆状态信息集合；所述乘客出行信息包括：乘客出行时间、乘客出发地、乘客目的地以及乘客个数；所述出行车辆状态信息包括：车辆实时位置信息、车辆乘客个数以及车辆的ID；
所述导航服务器根据所述乘客出发地和车辆实时位置信息选择出最佳出行车辆，并根据所述最佳出行车辆当前所在位置、各个乘客出发地及各个乘客目的地生成备选导航路径；
所述导航服务器根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含预置点，所述预置点为当前发生拥堵的地点；若包含，则所述导航服务器根据所述起点和所述预置点生成第一导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第一导航路径进行行驶；
当所述最佳出行车辆的当前位置与所述预置点之间的距离小于预置数值时，所述导航服务器根据实时路况信息判断所述预置点是否仍然拥堵；若仍然拥堵，则所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第二导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述预置点；
若已不再拥堵，则所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第三导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第三导航路径进行行驶，经过所述预置点到达各个乘客目的地。
2.根据权利要求1所述的拼车路径导航的方法，其特征在于，导航服务器获取交通中心发布的实时路况或者获取当前预置点的车流量，并根据所述实时路况和所述车流量判断所述预置点是否拥堵。
3.根据权利要求2所述的拼车路径导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：
最佳出行车辆通过摄像头获取实时路况画面，并将实时路况画面发送至导航服务器；
所述导航服务器根据所述实时路况画面记录并更新路况信息。
4.根据权利要求2所述的拼车路径导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：
最佳出行车辆的车载导航仪与其他出行车辆的车载导航仪之间建立通信连接，并将自身位置信息通过通信连接发送至其他出行车辆。
5.根据权利要求4所述的拼车路径导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：
最佳出行车辆的车辆导航仪接收其他出行车辆的位置信息，并将其他出行车辆的位置信息与自身行驶速度及方向相结合，判断是否含有碰撞风险，若含有碰撞风险，则发出警告。
6.根据权利要求4所述的拼车路径导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：
最佳出行车辆的摄像头获取前方路况图片，并识别出所述前方路况图片中的行车车道；根据自身行驶速度及方向判断是否含有偏离所述行车车道的风险，若含有偏离风险，则发出警告。
7.根据权利要求2所述的拼车路径导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到新的乘客拼车请求信息后，导航服务器获取最佳出行车辆的实时位置信息，并根据接收到的乘客拼车请求信息及当前出行车辆所载乘客个数更新备选导航路径。
8.根据权利要求2所述的拼车路径导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到最佳出行车辆抵达乘客目的地后，结合当前最佳出行车辆中剩余乘客所要前往的目的地以及当前预置点的路况信息，优化第一导航路径。
9.一种拼车路径导航的系统，其特征在于，包括：导航服务器和各个出行车辆；
所述导航服务器，用于获取乘客出行信息集合与出行车辆状态信息集合；所述乘客出行信息包括：乘客出行时间、乘客出发地、乘客目的地以及乘客个数；所述出行车辆状态信息包括：车辆实时位置信息、车辆乘客个数以及车辆的ID，并根据所述乘客出发地和车辆实时位置信息选择出最佳出行车辆，并根据所述最佳出行车辆当前所在位置、各个乘客出发地及各个乘客目的地生成备选导航路径；
以及，根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含预置点，所述预置点为当前发生拥堵的地点；
若包含，则所述导航服务器根据所述起点和所述预置点生成第一导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第一导航路径进行行驶；
当所述最佳出行车辆的当前位置与所述预置点之间的距离小于预置数值时，所述导航服务器根据实时路况信息判断所述预置点是否仍然拥堵；
若仍然拥堵，则根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第二导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述预置点；
若已不再拥堵，则根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第三导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第三导航路径进行行驶，经过所述预置点到达各个乘客目的地。
10.根据权利要求9所述的拼车路径导航的系统，其特征在于，所述导航服务器还用于，获取最佳出行车辆发送的实时路况画面，并根据所述实时路况画面更新路况信息。
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