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CN107270401B - 壁挂式空调室内机及空调器控制方法 - Google Patents

壁挂式空调室内机及空调器控制方法 Download PDF

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CN107270401B
CN107270401B CN201710527286.2A CN201710527286A CN107270401B CN 107270401 B CN107270401 B CN 107270401B CN 201710527286 A CN201710527286 A CN 201710527286A CN 107270401 B CN107270401 B CN 107270401B
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CN
China
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dust
air conditioner
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air inlet
moving space
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曾福祥
孙远成
姜全超
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Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
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Abstract

本发明涉及壁挂式空调室内机及空调器控制方法。其中,空调室内机包括:壳体结构,壳体结构的顶形成有进风口;第一驱动装置,安装于壳体结构;遮尘板,可移动安装于壳体结构,且连接于第一驱动装置,以由第一驱动装置驱动,在完全遮蔽进风口的位置和远离进风口的位置之间移动,从而遮蔽或打开进风口;以及除尘装置,安装于壳体结构,除尘装置具有滚刷和集尘盒;滚刷可转动地设置于遮尘板的移动路径的外侧,以在遮尘板移动时转动清扫遮尘板的外侧,使附着于遮尘板外侧的尘埃脱离遮尘板,掉落进入集尘盒。可使空调室内机更美观,进风口的遮蔽打开更方便,自动化程度高,空调室内机更健康,自动清洁遮尘板上落尘,排除到室外。

Description

壁挂式空调室内机及空调器控制方法
技术领域
本发明涉及家电技术领域,特别是涉及一种壁挂式空调室内机及空调器控制方法。
背景技术
空调器是用于向封闭的空间或区域直接提供经过处理的空气的电器,在现有技术中,空调器一般用于对工作环境的温度进行调节。随着人们对环境舒适度的要求越来越高,空调器的功能也越来越丰富。现有技术中空调室内机的进风口处没有任何防尘措施,在空调未使用或待机时过滤网上也会收集尘埃,会造成滤尘网堵塞,,因此一般都只能是用户人为的在该进风口处放置遮挡物,如空调罩,而且一般的空调室内机都会安装的较高的位置,在放置取下遮挡物时,需要人工拆装,操作不方便且容易产生危险。而且,在空调室内机上挂一个空调罩,会影响美观,突出空调室内机在墙上体现的异物感。自动化程度差,操作有一定难度,并需要洗涤晒干,占用使用者时间。一般在较长时间不用空调的季节才会使用,无法在空调关机的所有时间内使用,使用效率低。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的一个目的是要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的壁挂式空调室内机及空调器控制方法,其自动化程度高、遮尘板可自动清理,在空调器停机或待机状态下均可封闭进风口。
本发明一个进一步的目的是要通过利用一个除尘装置清洗遮尘板以及过滤网上的尘埃,在使空调结构简单的情况下实现多种功能。
一方面,本发明提供了一种壁挂式空调室内机,其包括:
壳体结构,所述壳体结构的顶部形成有进风口;
第一驱动装置,安装于所述壳体结构;
遮尘板,可移动安装于所述壳体结构,且连接于所述第一驱动装置,以由所述第一驱动装置驱动,在完全遮蔽所述进风口的位置和远离所述进风口的位置之间移动,从而遮蔽或打开所述进风口;以及
除尘装置,安装于所述壳体结构,所述除尘装置具有滚刷和集尘盒;所述滚刷可转动地设置于所述遮尘板的移动路径的外侧,以在所述遮尘板移动时转动清扫所述遮尘板的外侧,使附着于所述遮尘板外侧的尘埃脱离所述遮尘板,掉落进入所述集尘盒。
可选地,所述壁挂式空调室内机还包括:
第二驱动装置,安装于所述壳体结构;和
过滤网,可移动安装于所述壳体结构并处于所述遮尘板的内侧,且连接于所述第二驱动装置,以由所述第二驱动装置驱动,在完全遮蔽所述进风口的位置和远离所述进风口的位置之间移动;且
所述滚刷还设置于所述过滤网的移动路径的外侧,以在所述过滤网移动时转动清扫所述过滤网的外侧,使附着于所述过滤网上的尘埃脱离所述过滤网,掉落进入所述集尘盒。
可选地,所述壳体结构内具有第一移动空间、第二移动空间和第三移动空间;所述第一移动空间和所述第二移动空间均与所述第三移动空间相连通;所述第一移动空间处于所述第二移动空间的外侧;且
所述遮尘板在所述第一移动空间和所述第三移动空间内移动;
所述过滤网在所述第二移动空间和所述第三移动空间内移动;
所述滚刷设置于所述第三移动空间的外侧。
可选地,所述第三移动空间与所述第一移动空间的后侧末端以及所述第二移动空间的后侧末端连通。
可选地,所述第一移动空间的至少部分处于所述壳体结构的顶部;
所述第二移动空间的至少部分处于所述壳体结构的顶部;
所述第三移动空间的至少部分处于所述壳体结构的后部和/或下部。
可选地,所述第一驱动装置包括齿轮传动机构,所述齿轮传动机构包括两个齿轮和分别设置于所述遮尘板两端的两个齿条;每个所述齿轮与一个所述齿条啮合。
可选地,所述壁挂式空调室内机还包括前接水盘和排水管;所述壳体结构包括前面板;
所述遮尘板的远离所述进风口的位置位于所述前面板的内侧;
所述集尘盒设置于所述前接水盘的一侧,且连通所述前接水盘的出水口和所述排水管;所述前接水盘的出水口高于所述集尘盒的盒底;
所述集尘盒的内侧面设置有银离子涂层。
可选地,所述壁挂式空调室内机还包括后接水盘和排水管;所述壳体结构包括背板;
所述遮尘板的远离所述进风口的位置的至少部分位于所述背板的内侧;
所述集尘盒设置于所述后接水盘的一侧,且连通所述后接水盘的出水口和所述排水管;所述后接水盘的出水口高于所述集尘盒的盒底;
所述集尘盒的内侧面设置有银离子涂层。
另一方面,本发明提供了一种空调器控制方法,其中空调器包括上述任一种壁挂式空调室内机;所述空调器控制方法包括:
在所述遮尘板需要除尘时,所述第一驱动装置驱动所述遮尘板在完全遮蔽所述进风口的位置和远离所述进风口的位置之间移动;且使所述滚刷转动;
在所述集尘盒需要除尘时,所述空调器先进入蒸发器结霜模式,以使所述空调室内机结霜;所述空调器后进入蒸发器化霜模式,以使所述空调器进行化霜,使所述化霜水进入所述集尘盒,将所述集尘盒中的尘埃冲出所述集尘盒。
可选地,所述空调器控制方法还包括:
根据第一预设程序判断所述遮尘板是否需要除尘;
根据第二预设程序判断所述集尘盒是否需要除尘;且
所述第一预设程序被配置成:在接收到空调器开启信号时,判断所述遮尘板最后一次除尘时距离所述空调器本次开启时之间的第一时间间隔是否大于或等于第一预设时长,若所述第一时间间隔大于或等于所述第一预设时长,则判断所述遮尘板需要除尘;或,接收到用户第一除尘指令,则判断所述遮尘板需要除尘;
所述第二预设程序被配置成:在接收到空调器开启信号时,判断所述集尘盒最后一次除尘时距离所述空调器本次开启时之间的第二时间间隔是否大于或等于第二预设时长,若所述第二时间间隔大于或等于所述第二预设时长,则判断所述集尘盒需要除尘;或,接收到用户第二除尘指令,则判断所述集尘盒需要除尘。
本发明的壁挂式空调室内机及空调器控制方法中,因为具有遮尘板、第一驱动机构和除尘装置,可使空调室内机更美观,遮尘板作为空调室内机的一个部件,使用一体式结构,在启用时整体感强,更美观。进风口的遮蔽打开更方便,自动化程度高,且可以实现一键清理。空调室内机更健康,自动清洁遮尘板上落尘,排除到室外。此外,集尘盒内有银离子涂层,能够起到杀菌作用。
进一步地,本发明的壁挂式空调室内机及空调器控制方法中,除尘装置的设置位置可使遮尘板和过滤网共用一个除尘装置,结构简单,并且可实现多种功能,具有意料不到的技术效果。即遮尘板、过滤网、滚刷相对位置设计精巧、结构紧凑,可方便布置在空间狭小的壁挂式空调室内机。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本发明的一个实施例的壁挂式空调室内机的示意性截面图。
具体实施方式
图1是根据本发明的一个实施例的壁挂式空调室内机的示意性截面图。如图1所示,本发明实施例提供了一种壁挂式空调室内机。该壁挂式空调室内机一般性地可以包括具有进风口和出风口的壳体结构20,设置于壳体结构20内的蒸发器30和风机40,以及设置于出风口的导风机构。壳体结构20可包括骨架、罩壳和前面板等,骨架可具有背板。壳体结构20的顶部形成有进风口,前侧下部形成有出风口。进一步地,骨架上同时可形成有前接水盘和后接水盘,以接收蒸发器30上的冷凝水。蒸发器30可为多折蒸发器,其前侧下端设置于前接水盘内,后侧下端设置于后接水盘内。前接水盘和后接水盘内的水可经由排水管排出空调室内机。
为了防止空调器待机或关闭时,尘埃经由进风口进入壳体结构20内,本发明实施例的壁挂式空调室内机还包括第一驱动装置、遮尘板50和除尘装置。第一驱动装置可安装于壳体结构20。遮尘板50可移动地安装于壳体结构20,且连接于第一驱动装置,以由第一驱动装置驱动,在完全遮蔽进风口的位置和远离进风口的位置之间移动,从而遮蔽或打开进风口。除尘装置安装于壳体结构20,除尘装置具有滚刷61和集尘盒62。滚刷61可转动地设置于遮尘板50的移动路径的外侧,集尘盒62可设置于滚刷61的下侧,以在遮尘板50移动时转动清扫遮尘板50的外侧,使附着于遮尘板50外侧的尘埃脱离遮尘板50,掉落进入集尘盒62。
当空调器在使用时,可使第一驱动机构带动遮尘板50打开进风口。当空调器需要待机或停机时,可使第一驱动机构带动遮尘板50关闭进风口,以防止尘埃进入空调室内机内部。当遮尘板50需要除尘时,第一驱动装置驱动遮尘板50在完全遮蔽进风口的位置和远离进风口的位置之间来回移动;且使滚刷61转动,对遮尘板50进行清扫。可使空调室内机更美观,遮尘板50作为空调室内机的一个部件,使用一体式结构,在启用时整体感强,更美观。进风口的遮蔽打开更方便,自动化程度高,且可以实现自动化清理。
在本发明的一些实施例中,遮尘板50的远离进风口的位置位于前面板的内侧,且处于蒸发器30的前侧。集尘盒62设置于前接水盘的一侧,且连通前接水盘的出水口和排水管;前接水盘的出水口高于集尘盒62的盒底;集尘盒62的内侧面设置有银离子涂层。可使空调室内机更健康,自动清洁遮尘板50上落尘,排除到室外。集尘盒62内有银离子涂层,能够起到杀菌作用。集尘盒62和前接水盘至少可具有0.8cm的水位落差,以便于冷凝水或化霜水等的流动。
在本发明的一些替代性实施例中,遮尘板50的远离进风口的位置的至少部分位于背板的内侧,且处于蒸发器30的后侧。集尘盒62设置于后接水盘的一侧,且连通后接水盘的出水口和排水管;后接水盘的出水口高于集尘盒62的盒底。集尘盒62和后接水盘至少可具有0.8cm的水位落差,以便于冷凝水或化霜水等的流动。在本发明的另一些替代性实施例中,遮尘板50的远离进风口的位置的至少部分位于背板的内侧,且处于蒸发器30的后侧时,集尘盒62也可与前接水盘连通,且与前接水盘可具有至少0.8cm的水位落差。也可通过水泵等装置将前接水盘和/或后接水盘内的水导入集尘盒62。
在本发明的一些实施例中,第一驱动装置包括动力装置和齿轮传动机构。动力装置通过齿轮传动机构带动遮尘板50运动。例如,动力装置可包括两个电机,齿轮传动机构包括两个齿轮和分别设置于遮尘板50两端的两个齿条;每个齿轮与一个齿条啮合;每个齿轮可设置于一个电机的输出轴。也就是说,一个电机、一个齿轮和一齿条的组合可被称为一个驱动部,则第一驱动装置可包括两个驱动部,两个驱动设置于遮尘板50的两端且进行相对设置。在本发明的一些进一步的实施例中,壳体结构20还包括两个导轨组件,每个导轨组件内可设置有第一导槽,遮尘板50的每个端部可伸入一个导轨组件第一导槽内。电机和齿轮均可安装于导轨组件,以在安装时,使一个电机、一个齿轮和一个导轨组件作为一个整体安装于壳体结构20的其余部分。
在本发明的一些实施例中,遮尘板50材质为与壳体结构20的外壳材质相同的ABS材料,齿条和齿轮可使用耐磨的尼龙材质。在本发明的另一些实施例中,遮尘板50可由柔性塑料材质制成,如光面柔性塑料材质。
在本发明的一些优选的实施例中,该壁挂式空调室内机还包括第二驱动装置和过滤网70。第二驱动装置安装于壳体结构20。过滤网70可移动安装于壳体结构20并处于遮尘板50的内侧,且连接于第二驱动装置,以由第二驱动装置驱动,在完全遮蔽进风口的位置和远离进风口的位置之间移动。滚刷61还设置于过滤网70的移动路径的外侧,以在过滤网70移动时转动清扫过滤网70的外侧,使附着于过滤网70上的尘埃脱离过滤网70,掉落进入集尘盒62。
进一步地,壳体结构20内具有第一移动空间21、第二移动空间22和第三移动空间23。第一移动空间21和第二移动空间22均与第三移动空间23相连通。第一移动空间21处于第二移动空间22的外侧。遮尘板50在第一移动空间21和第三移动空间23内移动;过滤网70在第二移动空间22和第三移动空间23内移动;滚刷61设置于第三移动空间23的外侧。
优选地,如图1所示,第三移动空间23与第一移动空间21的后侧末端以及第二移动空间22的后侧末端连通。第一移动空间21的至少部分处于壳体结构20的顶部;第二移动空间22的至少部分处于壳体结构20的顶部;第三移动空间23的至少部分处于壳体结构20的后部和/或下部。
在本发明的一些实施例中,第二驱动装置包括动力装置和齿轮传动机构。动力装置通过齿轮传动机构带动过滤网70运动。例如,动力装置可包括两个电机,齿轮传动机构包括两个齿轮和分别设置于过滤网70两端的两个齿条;每个齿轮与一个齿条啮合;每个齿轮可设置于一个电机的输出轴。也就是说,一个电机、一个齿轮和一齿条的组合可被称为一个驱动部,则第二驱动装置可包括两个驱动部,两个驱动设置于过滤网70的两端且进行相对设置。在本发明的一些进一步的实施例中,每个导轨组件内可设置有第二导槽,过滤网70的每个端部可伸入一个导轨组件第二导槽内。第二驱动装置的电机和齿轮均可安装于导轨组件,以在安装时,使第一驱动装置的一个电机、一个齿轮,以及第二驱动装置的一个电机、一个齿轮,以及一个导轨组件作为一个整体安装于壳体结构20的其余部分。过滤网70可由柔性材质制成。
优选地,第一导槽和第二导槽可具有重合的部分。也就是说,两个第一导槽之间的空间可为第一移动空间21和第三移动空间23;两个第二导槽之间的空间可为第二移动空间22和第三移动空间23。
本发明实施例还提供了一种空调器控制方法,其中空调器包括上述任一实施例中的壁挂式空调室内机。空调器控制方法可包括:
在遮尘板50需要除尘时,第一驱动装置驱动遮尘板50在完全遮蔽进风口的位置和远离进风口的位置之间移动;且使滚刷61转动。在遮尘板50除尘时,遮尘板50至少由完全遮蔽进风口的位置移动到远离进风口的位置。优选地,遮尘板50重复打开和关闭三次。
在集尘盒62需要除尘时,空调器先进入蒸发器结霜模式,以使空调室内机结霜;空调器后进入蒸发器化霜模式,以使空调器进行化霜,使化霜水进入集尘盒62,将集尘盒62中的尘埃冲出集尘盒62。在集尘盒62需要除尘时,整机先进入蒸发器结霜模式使蒸发器30迅速结霜。接着可根据蒸发器30盘管温度点的采集数据,判断结霜完成后,整机停机;然后可直接进入或经过n秒压机保护时间后进入蒸发器化霜模式,使蒸发器30可迅速化霜,形成的足够势能和足够多的液态水,水流入集尘盒62,将集尘盒62中的落尘冲洗出壁挂式空调室内机,实现自动清洁遮尘板50表面落尘的功能。
具体地,所述蒸发器结霜模式可为:使壁挂式空调室内机的风机40不运转,导风机构的导风板处于最小出风档位;使空调器的室外机的风机处于运转状态;空调器的压缩机运行,其中,当压缩机为变频式压缩机时,使变频式压缩机以最大频率运转,当压缩机为定频压缩机时,使定频压缩机正常工作即可;进一步地,若节流装置为可调节类型的节流装置,如膨胀阀时,以蒸发器30的盘管温度点为依据,若盘管温度高于Tv1,则膨胀阀开度每隔预设时间后由初始开度减小3至8个单位数,直至达到设置的最低开度为止;若节流装置为如毛细管等一类不可调节流量的节流装置,则不用控制节流装置。
当盘管温度低于Tv2时,压缩机停机,四通阀换向进入蒸发器化霜模式。所述蒸发器化霜模式可为:压缩机可再次启动,压缩机为变频式压缩机时,使变频式压缩机以最大频率运转。进一步地,若节流装置为可调节类型的节流装置,如膨胀阀时,可进入设置开度;以使蒸发器30升温化霜,以达到短时间内产生大水量冲刷集尘盒内的灰尘的效果。
进一步地,在遮尘板50或集尘盒62需要除尘时,空调器可发出声光等报警信号进行报警。
进一步地,空调器控制方法还可包括:根据第一预设程序判断遮尘板50是否需要除尘;以及根据第二预设程序判断集尘盒62是否需要除尘。其中,第一预设程序被配置成:在接收到空调器开启信号时,判断遮尘板50最后一次除尘时距离空调器本次开启时之间的第一时间间隔是否大于或等于第一预设时长,若第一时间间隔大于或等于第一预设时长,则判断遮尘板50需要除尘;或,接收到用户第一除尘指令,则判断遮尘板50需要除尘。当根据第一时间间隔是否大于或等于第一预设时长条件判断需要除尘后,在遮尘板50除尘结束后,使遮尘板50处于远离进风口的位置处。第二预设程序被配置成:在接收到空调器开启信号时,判断集尘盒62最后一次除尘时距离空调器本次开启时之间的第二时间间隔是否大于或等于第二预设时长,若第二时间间隔大于或等于第二预设时长,则判断集尘盒62需要除尘;或,接收到用户第二除尘指令,则判断集尘盒62需要除尘。空调器根据用户第一指令或用户第二指令工作时,对阶段性落尘的特殊情况,作用明显。
在本发明的一些实施例中,空调器控制方法还可包括:在过滤网70需要除尘时,第二驱动装置驱动过滤网70在完全遮蔽进风口的位置和远离进风口的位置之间移动;且使滚刷61转动。在过滤网70除尘时,过滤网70至少由完全遮蔽进风口的位置移动到远离进风口的位置。优选地,过滤网70重复打开和关闭三次。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (7)

1.一种壁挂式空调室内机,其特征在于,包括:
壳体结构,所述壳体结构的顶部形成有进风口;
第一驱动装置,安装于所述壳体结构;
遮尘板,可移动安装于所述壳体结构,且连接于所述第一驱动装置,以由所述第一驱动装置驱动,在完全遮蔽所述进风口的位置和远离所述进风口的位置之间移动,从而遮蔽或打开所述进风口;以及
除尘装置,安装于所述壳体结构,所述除尘装置具有滚刷和集尘盒;所述滚刷可转动地设置于所述遮尘板的移动路径的外侧,以在所述遮尘板移动时转动清扫所述遮尘板的外侧,使附着于所述遮尘板外侧的尘埃脱离所述遮尘板,掉落进入所述集尘盒;
第二驱动装置,安装于所述壳体结构;和
过滤网,可移动安装于所述壳体结构并处于所述遮尘板的内侧,且连接于所述第二驱动装置,以由所述第二驱动装置驱动,在完全遮蔽所述进风口的位置和远离所述进风口的位置之间移动;且
所述滚刷还设置于所述过滤网的移动路径的外侧,以在所述过滤网移动时转动清扫所述过滤网的外侧,使附着于所述过滤网上的尘埃脱离所述过滤网,掉落进入所述集尘盒;
所述壳体结构内具有第一移动空间、第二移动空间和第三移动空间;所述第一移动空间和所述第二移动空间均与所述第三移动空间相连通;所述第一移动空间处于所述第二移动空间的外侧;且
所述遮尘板在所述第一移动空间和所述第三移动空间内移动;
所述过滤网在所述第二移动空间和所述第三移动空间内移动;
所述滚刷设置于所述第三移动空间的外侧;
所述第三移动空间与所述第一移动空间的后侧末端以及所述第二移动空间的后侧末端连通。
2.根据权利要求1所述的壁挂式空调室内机,其特征在于,
所述第一移动空间的至少部分处于所述壳体结构的顶部;
所述第二移动空间的至少部分处于所述壳体结构的顶部;
所述第三移动空间的至少部分处于所述壳体结构的后部和/或下部。
3.根据权利要求1所述的壁挂式空调室内机,其特征在于,
所述第一驱动装置包括齿轮传动机构,所述齿轮传动机构包括两个齿轮和分别设置于所述遮尘板两端的两个齿条;每个所述齿轮与一个所述齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的壁挂式空调室内机,其特征在于,还包括前接水盘和排水管;所述壳体结构包括前面板;
所述遮尘板的远离所述进风口的位置位于所述前面板的内侧;
所述集尘盒设置于所述前接水盘的一侧,且连通所述前接水盘的出水口和所述排水管;所述前接水盘的出水口高于所述集尘盒的盒底;
所述集尘盒的内侧面设置有银离子涂层。
5.根据权利要求1所述的壁挂式空调室内机,其特征在于,还包括后接水盘和排水管;所述壳体结构包括背板;
所述遮尘板的远离所述进风口的位置的至少部分位于所述背板的内侧;
所述集尘盒设置于所述后接水盘的一侧,且连通所述后接水盘的出水口和所述排水管;所述后接水盘的出水口高于所述集尘盒的盒底;
所述集尘盒的内侧面设置有银离子涂层。
6.一种空调器控制方法,其中空调器包括权利要求1至5中任一项所述的壁挂式空调室内机;其特征在于,所述空调器控制方法包括:
在所述遮尘板需要除尘时,所述第一驱动装置驱动所述遮尘板在完全遮蔽所述进风口的位置和远离所述进风口的位置之间移动;且使所述滚刷转动;
在所述集尘盒需要除尘时,所述空调器先进入蒸发器结霜模式,以使所述空调室内机结霜;后进入蒸发器化霜模式,以使所述空调器进行化霜,使化霜水进入所述集尘盒,将所述集尘盒中的尘埃冲出所述集尘盒。
7.根据权利要求6所述的空调器控制方法,其特征在于,还包括:
根据第一预设程序判断所述遮尘板是否需要除尘;
根据第二预设程序判断所述集尘盒是否需要除尘;且
所述第一预设程序被配置成:在接收到空调器开启信号时,判断所述遮尘板最后一次除尘时距离所述空调器本次开启时之间的第一时间间隔是否大于或等于第一预设时长,若所述第一时间间隔大于或等于所述第一预设时长,则判断所述遮尘板需要除尘;或,接收到用户第一除尘指令,则判断所述遮尘板需要除尘;
所述第二预设程序被配置成:在接收到空调器开启信号时,判断所述集尘盒最后一次除尘时距离所述空调器本次开启时之间的第二时间间隔是否大于或等于第二预设时长,若所述第二时间间隔大于或等于所述第二预设时长,则判断所述集尘盒需要除尘;或,接收到用户第二除尘指令,则判断所述集尘盒需要除尘。
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