CN107233051A - 扫地机器人的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于扫地机器人的控制方法及装置。该方法包括：通过获取待清扫区域的预设清扫频率，其中，预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对待清扫区域执行一次清扫工作；进而每间隔预设时长，控制扫地机器人对待清扫区域执行一次清扫工作。可以根据不同的待清扫区域的清扫频率对待清扫区域进行清扫工作，从而可以保证各个待清扫区域的干净程度满足用户的需求，有效提升了用户体验。

Description

扫地机器人的控制方法及装置

技术领域

本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及扫地机器人的控制方法及装置。

背景技术

近几年来，随着科技技术不断的发展，越来越多的科技产品融入了人们的生活，成为生活中不可或缺的用品，如洗衣机、冰箱、家用机器人等。而扫地机器人作为家用机器人的新宠，由于其无需人工参与即可自动清扫房屋，也逐渐在人们的生活占据越来越重要的地位。在使用中，扫地机器会按照用户设定的工作模式执行清扫工作。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供扫地机器人的控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种扫地机器人的控制方法，包括：

获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；

每间隔所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取待清扫区域的预设清扫频率，其中，预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对待清扫区域执行一次清扫工作；进而每间隔预设时长，控制扫地机器人对待清扫区域执行一次清扫工作。可以根据不同的待清扫区域的清扫频率对待清扫区域进行清扫工作，从而可以保证各个待清扫区域的干净程度满足用户的需求，有效提升了用户体验。

在一个实施例中，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取第一预设时间段内所述待清扫区域中的用户数量；

根据所述用户数量确定所述预设清扫频率。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据第一预设时间段内待清扫区域中的用户数量确定预设清扫频率，有效提升了预设清扫频率确定的准确性，从而优化了各个待清扫区域的环境，有效提升了用户体验。

在一个实施例中，所述用户数量越多对应的所述预设清扫频率中的预设时长越短。

在一个实施例中，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取第二预设时间段内的天气信息，其中，所述天气信息包括以下信息中的至少一种：空气质量等级、风力等级和空气中的灰尘含量；

根据所述天气信息确定所述预设清扫频率。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据天气信息确定预设清扫频率，有效提升了预设清扫频率确定的准确性，从而优化了各个待清扫区域的环境，有效提升了用户体验。

在一个实施例中，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取所述待清扫区域中的窗户位置；

根据所述窗户位置确定所述预设清扫频率。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据窗户位置确定预设清扫频率，有效提升了预设清扫频率确定的准确性，从而优化了各个待清扫区域的环境，有效提升了用户体验。

在一个实施例中，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取所述待清扫区域的清洁等级；

根据所述清洁等级确定所述清洁等级对应的预设清扫频率，其中，不同的清洁等级对应不同的预设清扫频率。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过清洁等级确定预设清扫频率，可以有效提升用户体验。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种扫地机器人的控制装置，包括：

获取模块，用于获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；

控制模块，用于每间隔所述获取模块获取的所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。

在一个实施例中，所述获取模块包括：第一获取子模块和第一确定子模块；

所述第一获取子模块，用于获取第一预设时间段内所述待清扫区域中的用户数量；

所述第一确定子模块，用于根据所述第一获取子模块获取的所述用户数量确定所述预设清扫频率。

在一个实施例中，所述用户数量越多对应的所述预设清扫频率中的预设时长越短。

在一个实施例中，所述获取模块包括：第二获取子模块和第二确定子模块；

所述第二获取子模块，用于获取第二预设时间段内的天气信息，其中，所述天气信息包括以下信息中的至少一种：空气质量等级、风力等级和空气中的灰尘含量；

所述第二确定子模块，用于根据所述第二获取子模块获取的所述天气信息确定所述预设清扫频率。

在一个实施例中，所述获取模块包括：第三获取子模块和第三确定子模块；

所述第三获取子模块，用于获取所述待清扫区域中的窗户位置；

所述第三确定子模块，用于根据所述第三获取子模块获取的所述窗户位置确定所述预设清扫频率。

在一个实施例中，所述获取模块包括：第四获取子模块和第四确定子模块；

所述第四获取子模块，用于获取所述待清扫区域的清洁等级；

所述第四确定子模块，用于根据所述第四获取子模块获取的所述清洁等级确定所述清洁等级对应的预设清扫频率，其中，不同的清洁等级对应不同的预设清扫频率。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种扫地机器人的控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；

每间隔所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现以下步骤：

获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；

每间隔所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例一示出的扫地机器人的控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例一示出的扫地机器人的控制方法中步骤S101的流程图。

图3是根据一示例性实施例二示出的扫地机器人的控制方法中步骤S101的流程图。

图4是根据一示例性实施例三示出的扫地机器人的控制方法中步骤S101的流程图。

图5是根据一示例性实施例二示出的扫地机器人的控制方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例三示出的扫地机器人的控制方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例一示出的一种扫地机器人的控制装置的框图。

图8是根据一示例性实施例一示出的一种扫地机器人的控制装置中获取模块11的框图。

图9是根据一示例性实施例二示出的一种扫地机器人的控制装置中获取模块11的框图。

图10是根据一示例性实施例三示出的一种扫地机器人的控制装置中获取模块11的框图。

图11是根据一示例性实施例四示出的一种扫地机器人的控制装置中获取模块11的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于扫地机器人的控制装置80的框。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，在使用扫地机器人进行清扫工作时，一般用户会设定扫地机器人的清扫模式和清扫时间，进而扫地机器人在用户设定的清扫时间到达时按照设定的清扫模式执行清扫工作。

但由于不同的区域使用的频率不同，因此需要清扫的频率也会不同，比如：客厅是经常有客人来，因此为了保持客厅的整洁干净，客厅的清扫频率就需要高于卧室的清扫频率，这样才能保持客厅的干净。

本公开中，通过获取待清扫区域的预设清扫频率，其中，预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对待清扫区域执行一次清扫工作；进而每间隔预设时长，控制扫地机器人对待清扫区域执行一次清扫工作。可以根据不同的待清扫区域的清扫频率对待清扫区域进行清扫工作，从而可以保证各个待清扫区域的干净程度满足用户的需求，有效提升了用户体验。

值得注意的是，本公开方法的执行主体可以为扫地机器人控制装置，该扫地机器人控制装置可以内置在扫地机器人中，也可以为独立的设备，也可以内置于其他终端设备中，例如：内置在手机中，本公开不对本公开方法的执行主体的形式加以限制。

图1是根据一示例性实施例一示出的扫地机器人的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤S101-S102：

在步骤S101中，获取待清扫区域的预设清扫频率，其中，预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对待清扫区域执行一次清扫工作。

在步骤S102中，每间隔预设时长，控制扫地机器人对待清扫区域执行一次清扫工作。

为了满足不同清扫区域的干净程度满足用户的需求，为每个清扫区域分别设置不同的清扫频率，在控制扫地机器人执行清扫工作前，可以先获取待清扫区域的预设清扫频率，进而每间隔请扫频率对应的预设时长，便控制扫地机器人对待清扫区域执行一次清扫工作。

本公开中，通过获取待清扫区域的预设清扫频率，其中，预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对待清扫区域执行一次清扫工作；进而每间隔预设时长，控制扫地机器人对待清扫区域执行一次清扫工作。可以根据不同的待清扫区域的清扫频率对待清扫区域进行清扫工作，从而可以保证各个待清扫区域的干净程度满足用户的需求，有效提升了用户体验。

在一个实施例中，可以在扫地机器人控制装置中内置一张各个待清扫区域与预设清扫频率的对应关系的映射表，扫地机器人按照每个待清扫区域对应的预设清扫频率执行上述的清扫过程。

例如：客厅每间隔4小时清扫一次，卧室每间隔9小时清扫一次，开启扫地机器人后，扫地机器人就会每间隔4小时，清扫一次客厅，每间隔9小时清扫一次卧室。

在一个实施例中，可以在扫地机器人控制装置中内置一张各个待清扫区域与预设清扫频率的对应关系的映射表，当扫地机器人控制装置接收到要清扫某一待清扫区域的指令后，则从该映射表中获取该待清扫区域的预设清扫频率。

上述扫地机器人控制装置接收到要清扫某一待清扫区域的指令的实现方式可以为：用户通过声控的方式向扫地机器人控制装置说出想清扫某一待清扫区域，此时，扫地机器人控制装置便接收到要清扫某一待清扫区域的指令；或，用户在扫地机器人的显示设备中点击某一待清扫区域，此时，扫地机器人控制装置便接收到要清扫某一待清扫区域的指令。

例如：客厅每间隔4小时清扫一次，卧室每间隔9小时清扫一次，当用户通过声控选择的待清扫区域为客厅后，那么，扫地机器人就会每间隔4小时，清扫一次客厅。

值得注意的是，上述的映射表可以为扫地机器人控制装置中预设的，也可以为用户手动输入的，本公开不对映射表的获取方式加以限制。

在一个实施例中，如图2所示，上述步骤S101可以实施为步骤S1011-步骤S1012：

在步骤S1011中，获取第一预设时间段内待清扫区域中的用户数量。

在步骤S1012中，根据用户数量确定待清扫区域的预设清扫频率。

其中，用户数量越多对应的预设清扫频率中的预设时长越短，这是由于如果第一预设时间段内待清扫区域中的用户数量较多，那么就表明该待清扫区域中人流量比较多，也即用户进出比较频繁，那么该待清扫区域容易变脏，此时，为了保持该待清扫区域的干净程度，必须频繁的对该待清扫区域进行清扫，那么该待清扫区域对应的预设清扫频率中的预设时长就较短。

因此需要因地制宜，也即，需要根据在第一预设时间段内不同的待清扫区域中的用户数量，为各个待清扫区域确定预设清扫频率。

在一种可实现方式中，上述的第一预设时间段可以是一段特定的时间，例如：上午10点至11点，便会在上午10点至11点检测待清扫区域中的用户数量，然后根据检测到的该用户数量，确定待清扫区域对应的预设清扫频率。示例的，可以每天的上午10点至11点均检测待清扫区域中的用户数量，进而每天都会根据检测到的用户数量，确定待清扫区域对应的预设清扫频率；也可以选择特定日期，然后在选择的特定日期的上午10点至11点均检测待清扫区域中的用户数量，例如：每个月1号和15号的上午10点至11点检测待清扫区域中的用户数量，根据1号检测到的用户数量，确定该月1号-14号待清扫区域对应的预设清扫频率；进而根据15号检测到的用户数量，确定该月15号-月末待清扫区域对应的预设清扫频率。值得注意的是，上述的上午10点至11点，以及每个月1号和15号的上午10点至11点仅为一种举例，在实际应用中也可以设置为其他时间段，且该时间段可以预设，也可以为用户手动设定，本公开不对其加以限制。

例如：上述的第一预设时间段为每月1号的8:00-9:00，以3月份和清扫客厅为例，会在3月1号的8:00-9:00检测进入客厅的用户数量，假如为5人，此时会根据5人确定预设清扫频率，然后，在3月份的1号至月末最后一天，便会按照获取的上述预设清扫频率对客厅进行清扫。

在另一种可实现方式中，上述的第一预设时间段可以是一段时间范围，例如：40分钟；此时，可以获取40分钟内待清扫区域中的用户数量，进而根据检测到的用户数量，确定待清扫区域对应的预设清扫频率，值得注意的是，上述40分钟可以为连续的时间，例如：10:00-10:40，此时，待清扫区域中的用户数量为10:00-10:40这个时间段内对应的待清扫区域中的用户数量且上述的40分钟对应的具体时间起始点可以预设，也可以为用户手动设定，本公开不对其加以限制；也可以为间断的时间段的时长之和，例如：8:00-8:20与9:00-9:20这两个时间段，此时，待清扫区域中的用户数量为8:00-8:20对应的待清扫区域中的用户数量，与9:00-9:20对应的待清扫区域中的用户数量之和，上述的40分钟对应的各个时间段可以预设，也可以为用户手动设定，本公开不对其加以限制。

在再一种可实现方式中，由于对待清扫区域执行清扫工作的频率过高，会影响该区域中用户的活动并且会增加扫地机器人的耗电量，此时，上述的清扫工作可以分次执行，在每次执行清扫工作时，均会执行获取用户数量以及根据用户数量确定预设清扫频率的步骤，从而避免在不同的时间段内待清扫区域中的用户数量不同，而使用相同的预设清扫频率执行清扫带来的用户体验差的问题。

例如：上述的第一预设时间段为每天的8:00-9:00，以4月10号和清扫客厅为例，会在4月10号的8:00-9:00检测进入客厅的用户数量，假如为5人，此时会根据5人确定预设清扫频率为间隔3小时对客厅执行一次清扫工作，然后，在4月10号便会间隔3小时对客厅进行清扫，会在12:00执行第一次清扫工作，假设扫地机器人执行一次清扫工作所需的时长为30分钟，会在12:30执行完第一次清扫工作，进而会在15:30执行第二次清扫工作。

但是如果12:30-15:30这个时间段内用户数量并不会达到10人，此时，其实可以降低预设清扫频率，例如，间隔5小时执行一次清扫工作，可以在保证达到清扫目的的前提下节省扫地机器人的耗电量。

此时，例如：上述的第一预设时间段为30分钟，会在早上8:00-8:30检测客厅中的第一用户数量，假如检测到的第一用户数量为10人，获取10人对应的预设清扫频率为：间隔3小时后执行清扫工作，扫地机器人会在11:30开始执行清扫工作，假设扫地机器人执行一次清扫工作所需的时长为30分钟，那么扫地机器人会在12:00执行完清扫工作，此时一轮清扫工作完成；继续检测12:00-12:30对应的客厅中的第二用户数量，假如检测到的第二用户数量为5人，获取5人对应的预设清扫频率为：间隔5小时执行清扫工作，扫地机器人会在17:30执行清扫工作，并在18:00执行完清扫工作，此时又一轮清扫工作完成；继续按照上述的方法执行清扫工作，通过上述的方法可以根据用户数量实时的调整预设清扫频率，避免了频繁对待清扫区域执行清扫工作而影响该区域中用户的活动并且会增加扫地机器人的耗电量的问题。

值得注意的是，还可以设置执行上述清扫工作的时间，例如：每天早上7:00至晚上10:00控制扫地机器人执行上述的清扫工作，如果当前时间点未在7:00至晚上10:00这个时间段内，那么会强制扫地机器人不执行清扫工作。

示例的，可以预设一用户数量与预设清扫频率的对应关系表，当得到待清扫区域对应的用户数量，只需通过对应关系表便可得到待清扫区域对应的预设清扫频率。

而像类似于厨房和书房等区域，不仅可以根据上述的用户数量确定预设清扫频率，还可以根据使用频率来确定上述的预设清扫频率，以厨房为例：如果是每天在厨房做饭的，则厨房对应预设清扫频率中的预设时长较短；如果只是周末在厨房做饭，则周内时，厨房对应预设清扫频率中的预设时长较长，周末时，厨房对应预设清扫频率中的预设时长较短。

示例的，可以通过图像获取设备获取用户数量。

例如：通过摄像头获取上述的用户数量。而该用户数量是进入待清扫区域中的所有用户的数量，这些用户中会有重复的用户，因为一个人也可能进出该待清扫区域多次，那么此时，该用户每进入一次，就会使得用户数量相应的增加1个。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据第一预设时间段内待清扫区域中的用户数量确定预设清扫频率，有效提升了预设清扫频率确定的准确性，从而优化了各个待清扫区域的环境，有效提升了用户体验。

在一个实施例中，如图3所示，上述步骤S101可以实施为步骤S1013-步骤S1014：

在步骤S1013中，获取第二预设时间段内的天气信息，其中，天气信息包括以下信息中的至少一种：空气质量等级、风力等级和空气中的灰尘含量；

在步骤S1014中，根据天气信息确定待清扫区域的预设清扫频率。

待清扫区域的灰尘也会和天气有一定的关系，因此，在本实施例中，根据天气信息来确定预设清扫频率。

示例的，可以根据空气质量等级确定空气质量，空气质量差时，可能待清扫区域内的灰尘就会较多，那么就需要将预设清扫频率中的预设时长缩短；当风力等级显示当前为大风天气时，可能待清扫区域内的灰尘就会较多，那么就需要将预设清扫频率中的预设时长缩短；直接根据空气中的灰尘含量来确定预设清扫频率，当中的预设时长缩短；

示例的，不同的天气信息对应不同的预设清扫频率，此时，可以预设一张天气映射表，在该映射表中包括不同的天气信息的等级对应的预设清扫频率。

当天气信息包括一种时，当得到天气信息后，便可以通过天气映射表获取到与该天气信息对应的预设清扫频率，并将该预设清扫频率作为扫地机器人的预设清扫频率。

当天气信息包括至少两种时，在上述天气映射表中可以选择预设清扫频率对应的预设时长短的预设清扫频率作为扫地机器人的预设清扫频率；也可以选择选择预设清扫频率对应的预设时长较长的预设清扫频率作为扫地机器人的预设清扫频率；也可以随机选择一个预设清扫频率作为扫地机器人的预设清扫频率。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据天气信息确定预设清扫频率，有效提升了预设清扫频率确定的准确性，从而优化了各个待清扫区域的环境，有效提升了用户体验。

由于室内的灰尘还与待清扫区域的窗户位置有关，当待清扫区域的窗户与室外相通时，该待清扫区域内的灰尘就相对较多。因此，在一个实施例中，如图4所示，上述步骤S101还包括步骤S1015-步骤S1016：

在步骤S1015中，获取待清扫区域中的窗户位置。

在步骤S1016中，根据窗户位置确定待清扫区域的预设清扫频率。

示例的，第一待清扫区域中设置有与外界环境相通的窗户，第二待清扫区域中设置有与室内环境相通的窗户，第三待清扫区域中没有设置窗户，也即第三待清扫区域为封闭的空间，那么，第一待清扫区域的灰尘多于第二待清扫区域的灰尘多于第三待清扫区域的灰尘。

则此时，第一待清扫区域的第一预设清扫频率高于第二待清扫区域的第二预设清扫频率高于第三待清扫区域的第三预设清扫频率，也即，第一预设清扫频率中的第一预设时长小于第二预设清扫频率中的第二预设时长小于第三预设清扫频率中的第三预设时长。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据窗户位置确定预设清扫频率，有效提升了预设清扫频率确定的准确性，从而优化了各个待清扫区域的环境，有效提升了用户体验。

在一种可实现方式中，还可以将用户数量、天气信息和窗户组合起来确定上述的预设清扫频率，此时，可以选择预设清扫频率对应的预设时长短的预设清扫频率作为扫地机器人的预设清扫频率；也可以选择选择预设清扫频率对应的预设时长较长的预设清扫频率作为扫地机器人的预设清扫频率；也可以随机选择一个预设清扫频率作为扫地机器人的预设清扫频率。

在一种可实现方式中，获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取待清扫区域的清洁等级；

根据清洁等级确定清洁等级对应的预设清扫频率，其中，不同的清洁等级对应不同的预设清扫频率。

可以为每个清扫区域设定一个清洁等级，可以基于该清洁等级确定预设清扫频率。

例如：当得到上述的用户数量后，可以先确定该用户数量对应的清洁等级，继而根据该清洁等级确定预设清扫频率。

上述根据清洁等级确定预设清扫频率可以通过预设映射表的方式实现，而根据用户数量、天气信息和窗户位置确定清洁等级同样也可以通过预设映射表的方式实现，本公开不对其加以限制。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过清洁等级确定预设清扫频率，可以有效提升用户体验。

其中，控制扫地机器人对待清扫区域执行一次清扫工作可以实施为：

在扫地机器人中内置清扫区域的清扫路径，进而扫地机器人按照预设的清扫路径清扫待清扫区域。

值得注意的是，本公开中，还可以设置扫地机器人的预设清扫次数，进而扫地机器人根据预设清扫次数设置预设清扫频率。

下面通过几个实施例详细介绍实现过程。

图5是根据一示例性实施例二示出的扫地机器人的控制方法的流程图，执行主体为扫地机器人控制装置，以该扫地机器人控制装置在终端设备上且清扫房间中的客厅为例进行说明，如图5所示，包括以下步骤：

在步骤S201中，获取房间的地图。

在步骤S202中，通过摄像头获取在第一预设时间段内客厅的用户数量。

例如：获取到用户数量为5人。

在步骤S203中，根据用户数量确定客厅的清洁等级。

在扫地机器人控制装置中内置如表1所示的映射表，该映射表中保存了用户数量与清洁等级的对应关系。

表1

用户数量	清洁等级
		1-3	低
4-6	中
		7-9	高

继续按照上述的例子，通过查表1确定客厅的清洁等级为中。

在步骤S204中，根据清洁等级确定客厅的预设清扫频率。

在扫地机器人控制装置中内置如表2所示的映射表，该映射表中保存了清洁等级与预设清扫频率的对应关系。

表2

清洁等级	预设清扫频率
		低	每间隔8小时清扫一次
中	每间隔5小时清扫一次
		高	每间隔3小时清扫一次

继续按照上述的例子，通过查表2确定客厅的预设清扫频率为每间隔5小时清扫一次。

在步骤S205中，每间隔预设时长，控制扫地机器人根据房间的地图对客厅执行一次清扫工作。

继续按照上述的例子，每间隔5小时，控制扫地机器人根据房间的地图对客厅执行一次清扫工作。

值得注意的是，上述的表1和表2也可以合并为一张表。

图6是根据一示例性实施例三示出的扫地机器人的控制方法的流程图，执行主体为扫地机器人控制装置，以该扫地机器人控制装置在扫地机器人上且清扫公司为例进行说明，如图6所示，包括以下步骤：

在步骤S301中，获取第二预设时间段内的风力等级。

可以通过互联网获取上述第二预设时间段内的风力等级。

在步骤S302中，获取公司的地图。

在步骤S303中，根据公司的地图确定出各个办公室的窗户的位置。

在步骤S304中，根据各个办公室的窗户的位置和风力等级确定各个办公室的清洁等级。

示例的，可以预设一映射表，该映射表中包括各种风力等级和窗户位置与清洁等级的对应关系。

在步骤S305中，根据各个办公室的清洁等级确定各个办公室的预设清扫频率。

在步骤S306中，根据每一个办公室的预设清扫频率，每间隔该预设清扫频率对应的预设时长，控制扫地机器人根据房间的地图对对应的办公室执行一次清扫工作。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图7是根据一示例性实施例一示出的一种扫地机器人的控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图7所示，该扫地机器人的控制装置包括：

获取模块11，用于获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；

控制模块12，用于每间隔所述获取模块11获取的所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。

在一个实施例中，如图8所示，所述获取模块11包括：第一获取子模块111和第一确定子模块112；

所述第一获取子模块111，用于获取第一预设时间段内所述待清扫区域中的用户数量；

所述第一确定子模块112，用于根据所述第一获取子模块111获取的所述用户数量确定所述预设清扫频率。

在一个实施例中，所述用户数量越多对应的所述预设清扫频率中的预设时长越短。

在一个实施例中，如图9所示，所述获取模块11包括：第二获取子模块113和第二确定子模块114；

所述第二获取子模块113，用于获取第二预设时间段内的天气信息，其中，所述天气信息包括以下信息中的至少一种：空气质量等级、风力等级和空气中的灰尘含量；

所述第二确定子模块114，用于根据所述第二获取子模块113获取的所述天气信息确定所述预设清扫频率。

在一个实施例中，如图10所示，所述获取模块11包括：第三获取子模块115和第三确定子模块116；

所述第三获取子模块115，用于获取所述待清扫区域中的窗户位置；

所述第三确定子模块116，用于根据所述第三获取子模块115获取的所述窗户位置确定所述预设清扫频率。

在一个实施例中，如图11所示，所述获取模块11包括：第四获取子模块117和第四确定子模块118；

所述第四获取子模块117，用于获取所述待清扫区域的清洁等级；

所述第四确定子模块118，用于根据所述第四获取子模块117获取的所述清洁等级确定所述清洁等级对应的预设清扫频率，其中，不同的清洁等级对应不同的预设清扫频率。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种扫地机器人的控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；

每间隔所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。

上述处理器还可被配置为：

所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取第一预设时间段内所述待清扫区域中的用户数量；

根据所述用户数量确定所述预设清扫频率。

所述用户数量越多对应的所述预设清扫频率中的预设时长越短。

所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取第二预设时间段内的天气信息，其中，所述天气信息包括以下信息中的至少一种：空气质量等级、风力等级和空气中的灰尘含量；

根据所述天气信息确定所述预设清扫频率。

所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取所述待清扫区域中的窗户位置；

根据所述窗户位置确定所述预设清扫频率。

所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取所述待清扫区域的清洁等级；

根据所述清洁等级确定所述清洁等级对应的预设清扫频率，其中，不同的清洁等级对应不同的预设清扫频率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于扫地机器人的控制装置80的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置80可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理、扫地机器人等。

装置80可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置80的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置80的操作。这些数据的示例包括用于在装置80上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置80的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置80生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置80和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置80处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置80处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置80提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置80的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置80的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置80或装置80一个组件的位置改变，用户与装置80接触的存在或不存在，装置80方位或加速/减速和装置80的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置80和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置80可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置80可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置80的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置80的处理器执行时，使得装置80能够执行上述扫地机器人的控制方法，所述方法包括：

获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；

每间隔所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。

所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取第一预设时间段内所述待清扫区域中的用户数量；

根据所述用户数量确定所述预设清扫频率。

所述用户数量越多对应的所述预设清扫频率中的预设时长越短。

所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取第二预设时间段内的天气信息，其中，所述天气信息包括以下信息中的至少一种：空气质量等级、风力等级和空气中的灰尘含量；

根据所述天气信息确定所述预设清扫频率。

所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取所述待清扫区域中的窗户位置；

根据所述窗户位置确定所述预设清扫频率。

所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取所述待清扫区域的清洁等级；

根据所述清洁等级确定所述清洁等级对应的预设清扫频率，其中，不同的清洁等级对应不同的预设清扫频率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：

获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；

每间隔所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取第一预设时间段内所述待清扫区域中的用户数量；

根据所述用户数量确定所述预设清扫频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户数量越多对应的所述预设清扫频率中的预设时长越短。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取第二预设时间段内的天气信息，其中，所述天气信息包括以下信息中的至少一种：空气质量等级、风力等级和空气中的灰尘含量；

根据所述天气信息确定所述预设清扫频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取所述待清扫区域中的窗户位置；

根据所述窗户位置确定所述预设清扫频率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：

获取所述待清扫区域的清洁等级；

根据所述清洁等级确定所述清洁等级对应的预设清扫频率，其中，不同的清洁等级对应不同的预设清扫频率。

7.一种扫地机器人的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；

控制模块，用于每间隔所述获取模块获取的所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：第一获取子模块和第一确定子模块；

所述第一获取子模块，用于获取第一预设时间段内所述待清扫区域中的用户数量；

所述第一确定子模块，用于根据所述第一获取子模块获取的所述用户数量确定所述预设清扫频率。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述用户数量越多对应的所述预设清扫频率中的预设时长越短。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：第二获取子模块和第二确定子模块；

所述第二获取子模块，用于获取第二预设时间段内的天气信息，其中，所述天气信息包括以下信息中的至少一种：空气质量等级、风力等级和空气中的灰尘含量；

所述第二确定子模块，用于根据所述第二获取子模块获取的所述天气信息确定所述预设清扫频率。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：第三获取子模块和第三确定子模块；

所述第三获取子模块，用于获取所述待清扫区域中的窗户位置；

所述第三确定子模块，用于根据所述第三获取子模块获取的所述窗户位置确定所述预设清扫频率。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：第四获取子模块和第四确定子模块；

所述第四获取子模块，用于获取所述待清扫区域的清洁等级；

所述第四确定子模块，用于根据所述第四获取子模块获取的所述清洁等级确定所述清洁等级对应的预设清扫频率，其中，不同的清洁等级对应不同的预设清扫频率。

13.一种扫地机器人的控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；

每间隔所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现以下步骤：

获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；

每间隔所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。