CN105785056A - 全自动样本分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动样本分析仪,包括:输送样本管的进样模块,输送反应杯的进杯模块,自样本管内取样并将样本加入反应杯的加样模块,将需要急诊的样本管输送至加样模块的加样针下方的急诊模块;其中,急诊模块包括:基座,可转动地设置于所述基座上的旋转臂,驱动旋转臂旋转的驱动部件;旋转臂具有放置需要急诊的样本管的放置槽。本发明提供的全自动样本分析仪,通过设置急诊模块,实现了将需要急诊的样本管输送至加样模块的加样针下方,即可对需要急诊的样本管进行取样和检查,则能够进行急诊检查,满足了急诊需求。
Description
技术领域
本发明涉及体外诊断技术领域,更具体地说,涉及一种全自动样本分析仪。
背景技术
体外诊断随着现代检验医学的发展而产生。样本分析仪是体外诊断设备的一种,例如血凝仪。
样本分析仪主要包括半自动样本分析仪和全自动样本分析仪,其中,全自动样本分析仪由其人工工作量较小、通量较大等优点被广泛应用。全自动样本分析仪主要包括:进样模块、加样模块、加试剂模块、检测模块和试剂仓。
在检测过程中会遇到急诊情况,即需要先检查急诊的样本管。但是,现有的全自动样本分析仪中样本管按顺序排列并按顺序进行检查,导致无法进行急诊检查,从而无法满足急诊需求。
综上所述,如何提供一种全自动样本分析仪,能够进行急诊检查,以满足急诊需求,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动样本分析仪,能够进行急诊检查,以满足急诊需求。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种全自动样本分析仪,包括:输送样本管的进样模块,输送反应杯的进杯模块,自所述样本管内取样并将样本加入反应杯的加样模块,将需要急诊的所述样本管输送至所述加样模块的加样针下方的急诊模块;
其中,所述急诊模块包括:基座,可转动地设置于所述基座上的旋转臂,驱动所述旋转臂旋转的驱动部件;所述旋转臂具有放置需要急诊的所述样本管的放置槽。
优选的,所述进样模块包括:
水平进样模块,所述水平进样模块包括:第一传输机构,放置所述样本管的样本架,承载所述样本架且位于所述第一传输机构的托板;
垂直进样模块,所述垂直进样模块包括:能够与所述样本架卡接且将所述托板上的所述样本架拖走的第二传输机构;
其中,所述第二传输机构的输送方向垂直于所述第一传输机构的输送方向。
优选的,所述水平进样模块位于所述全自动样本分析仪的底座的一侧边缘,所述垂直进样模块位于所述水平进样模块的中部,所述全自动样本分析仪的电源控制模块和光源模块均位于所述底座的另一侧边缘;
所述加样模块和所述进杯模块位于所述垂直进样模块的一侧,所述全自动样本分析仪的试剂仓、检测模块、加试剂模块、抓手机构和所述急诊模块均位于所述垂直进样模块的另一侧;
其中,所述第二传输机构的样本架中心线与所述进杯模块的进杯输送轨道末端的反应杯中心线共线,所述进杯输送轨道的中心线与所述检测模块的中心线共线。
优选的,上述全自动样本分析仪还包括:设置于底座上的抽拉架,所述抽拉架包括:两个垂直于所述底座的支撑板,设置于所述支撑板顶端的安装板,设置于所述安装板的第一滑轨,设置于一个所述支撑板且平行于所述第一滑轨的第二滑轨,与所述安装板可拆卸固定连接且阻挡安装部件滑出所述第一滑轨的第一挡板,与所述底板可拆卸固定连接且阻挡安装部件滑出所述第二滑轨的第二挡板;
所述全自动样本分析仪的泵站可滑动地设置于所述第二滑轨上,且所述泵站与所述水平进样模块相邻,所述全自动样本分析仪的清洗液仓位于两个所述支撑板之间,所述进杯模块位于所述电源控制模块和所述支撑板之间;
所述全自动样本分析仪的电路板模块包括:可滑动地设置于所述第一滑轨上的第一电路板组件,位于所述光源模块顶端的第二电路板组件,位于所述电源控制模顶端的第三电路板组件。
优选的,所述抓手机构包括:抓手支架,抓手滑块,抓手组件,设置于所述抓手支架且传输所述抓手滑块的第三传输机构,设置于所述抓手滑块上且传输所述抓手组件的第四传输机构;所述第四传输机构沿竖直方向传输,所述第三传输机构的传输方向垂直于竖直方向。
优选的,所述抓手组件包括:
固定架,所述固定架包括两个固定板和连接两个所述固定板的连接板;
位于所述连接板一侧的旋转电磁铁;
固定于所述旋转电磁铁的转轴的抓取挡块,所述抓取挡块包括:端面呈椭圆形的椭圆段、与所述椭圆段相连且端面呈圆形的圆形段;
两个分别位于所述椭圆段两侧且均与所述椭圆段的侧壁抵接的抓手,所述抓手位于两个所述固定板之间;
两端分别与所述固定板和所述抓手相连的第一弹簧;
其中,所述圆形段位于所述连接板的放置孔内,所述圆形段的周向侧面设置有沿其周向延伸的限位槽,所述连接板设有插入所述限位槽且控制所述抓取挡块转动预设角度的阻挡销。
优选的,所述加试剂模块包括:加孵育试剂的第一试剂针,加启动试剂的第二试剂针,所述第二试剂针具有加热器。
优选的,所述检测位包括:光学检测位和磁珠检测位;所述光学检测为设有光学检测装置,所述磁珠检测为设有磁珠检测装置。
优选的,所述全自动样本分析仪的电源控制模块包括:与外界电源相连的滤波器,与所述滤波器相连的开关电源,与所述开关电源相连的电源控制板。
优选的,上述全自动样本分析仪还包括:用于存储检检查数据的存储模块,所述存储模块与所述检测模块相连。
本发明提供的全自动样本分析仪的急诊检查原理为:将需要急诊的样本管放置在急诊模块的旋转臂的放置槽内,启动驱动部件,驱动部件驱动旋转臂旋转,直至旋转臂上的样本管到达加样模块的加样针下方,从而实现了急诊插队,对需要急诊的样本管进行取样和检查;待取样完成后,驱动部件驱动旋转臂反向旋转,并旋转至初始位置。
本发明提供的全自动样本分析仪,通过设置急诊模块,实现了将需要急诊的样本管输送至加样模块的加样针下方,即可对需要急诊的样本管进行取样和检查,则能够进行急诊检查,满足了急诊需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的全自动样本分析仪的立体结构示意图;
图2为本发明实施例提供的全自动样本分析仪的另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的全自动样本分析仪,包括:输送样本管的进样模块1,输送反应杯的进杯模块5,自样本管内取样并将样本加入反应杯的加样模块4,存放试剂和清洗液的试剂仓10,向反应杯内加入试剂的加试剂模块7,具有孵育位和检测位的检测模块9,抓取反应杯的抓手机构6,将需要急诊的样本管输送至加样模块4的加样针下方的急诊模块11。
其中,急诊模块11包括:基座,可转动地设置于基座上的旋转臂1101,驱动旋转臂1101旋转的驱动部件;旋转臂1101具有放置需要急诊的样本管的放置槽。
可以理解的是,启动驱动部件,可通过软件启动,也可人为启动,本发明实施例对驱动部件的启动方式不做限定。
本发明实施例提供的全自动样本分析仪的急诊检查原理为:将需要急诊的样本管放置在急诊模块11的旋转臂1101的放置槽内,启动驱动部件,驱动部件驱动旋转臂1101旋转,直至旋转臂1101上的样本管到达加样模块4的加样针下方,从而实现了急诊插队,对需要急诊的样本管进行取样和检查;待取样完成后,驱动部件驱动旋转臂1101反向旋转,并旋转至初始位置。
本发明实施例提供的全自动样本分析仪,通过设置急诊模块11,实现了将需要急诊的样本管输送至加样模块4的加样针下方,即可对需要急诊的样本管进行取样和检查,则能够进行急诊检查,满足了急诊需求。
同时,本发明实施例提供的全自动样本分析仪,通过旋转臂1101旋转将需要急诊的样本管移至加样模块4的加样针下方,使得该急诊模块11的结构较简单,占用空间较小。
上述实施例提供的全自动样本分析仪中,为了方便启动,优先选择驱动部件为电机。旋转臂1101的放置槽的数目可根据实际需要进行设定,同时还需要考虑空间大小。优选的,放置槽的数目为两个。
为了方便进样,上述实施例提供的全自动样本分析仪中,进样模块1包括水平进样模块101和垂直进样模块102,其中,水平进样模块101包括:第一传输机构,放置样本管的样本架,承载样本架且位于第一传输机构的托板;垂直进样模块102包括:能够与样本架卡接且将托板上的样本架拖走的第二传输机构;第二传输机构的输送方向垂直于第一传输机构的输送方向。这样,可实现水平进样模块101与其他设备的输送机构连接,实现连续化工作;同时,这样,也使整个全自动样本分析仪的结构更加紧凑。
上述第一传输机构和第二传输机构,可为皮带传动机构,具体的,第一传输机构为第一皮带传输机构,托板位于第一皮带传输机构的第一皮带一侧,第二传输机构为第二皮带传输机构,第二皮带传输机构的第二皮带设有能够与样本架卡接的卡勾;也可为链条传动机构,或者丝杠传动机构,本发明实施例对此不做具体的限定。
上述全自动样本分析仪中,当第二传输机构传输至预设位置,第一传输机构输出样本架,当样本架到达预设位置时被第二传输机构拖走,并输送至加样模块4的加样针下方。检测第二传输机构是否传输至预设位置以及样本架是否达到预设位置,通常采用光电传感器,当然,也可选择其他传感器,本发明实施例对此不做限定。当加样完成后,样本架在第二传输机构的作用下返回至预设位置,并由第一传输机构输送走。
为了提高全自动样本分析仪的紧凑性,优先选择水平进样模块101位于全自动样本分析仪的底座12的一侧边缘,垂直进样模块102位于水平进样模块101的中部,全自动样本分析仪的电源控制模块15和光源模块16均位于底座12的另一侧边缘;加样模块4和进杯模块5位于垂直进样模块102的一侧,全自动样本分析仪的试剂仓10、检测模块9、加试剂模块7、抓手机构6和急诊模块11均位于垂直进样模块102的另一侧。进一步,为了便于加样模块4取样,以及将样本放入反应杯中,优先选择第二传输机构的样本架中心线与进杯模块5的进杯输送轨道末端的反应杯中心线共线,进杯输送轨道的中心线与检测模块9的中心线共线。
为了方便泵站2和部分电路板组件的安装和维修,在上述全自动样本分析仪的底座12上增设抽拉架13。具体的,抽拉架13包括:两个垂直于底座12的支撑板,设置于支撑板顶端的安装板,设置于安装板的第一滑轨,设置于一个支撑板且平行于第一滑轨的第二滑轨,与安装板可拆卸固定连接且阻挡安装部件滑出第一滑轨的第一挡板,与底板可拆卸固定连接且阻挡安装部件滑出第二滑轨的第二挡板。泵站2可滑动地设置于第二滑轨上,这样,泵站2可沿第二滑轨滑动,需要安装或者维修时,滑出第二滑轨即可具有较大的操作空间。全自动样本分析仪的电路板模块包括第一电路板组件3、第二电路板组件17和第三电路板组件18,第一电路板组件3可滑动地设置于第一滑轨上,需要安装或者维修时,沿第一滑轨滑出即可具有较大的操作空间;同时,第一滑轨位于顶部,避免了第一电路板组件3受潮,提高了安全可靠性。同理,第二电路板组件17位于光源模块16顶端,第三电路板组件18位于电源控制模块15顶端。需要说明的是,第三电路板组件18位于电源控制模块15的内部顶端。
为了节省空间,优先选择泵站2与水平进样模块101相邻,全自动样本分析仪的清洗液仓14位于两个支撑板之间,进杯模块5位于电源控制模块15和支撑板之间。需要说明的是,清洗液仓14用于存储清洗试剂针以及样本针的清洗液,该清洗液不同于试剂仓10中的清洗液。
上述全自动样本分析仪中,抓手机构6存在多种结构。优选的,抓手机构6包括:抓手支架,抓手滑块,抓手组件,设置于抓手支架且传输抓手滑块的第三传输机构,设置于抓手滑块上且传输抓手组件的第四传输机构;第四传输机构沿竖直方向传输,第三传输机构的传输方向垂直于竖直方向。需要说明的是,竖直方向即为整个全自动样本分析仪正常放置时的高度方向。
其中,第三传输机构和第四传输机构,可为皮带传输机构、链条传输机构、丝杠传输机构等。优选的,第三传输机构和第四传输机构均为皮带传输机构。
上述抓手组件存在多种结构。为了减小抓手组件所占空间,优先选择抓手组件包括:固定架,固定架包括两个固定板和连接两个固定板的连接板;位于连接板一侧的旋转电磁铁;固定于旋转电磁铁的转轴的抓取挡块,抓取挡块包括:端面呈椭圆形的椭圆段、与椭圆段相连且端面呈圆形的圆形段;两个分别位于椭圆段两侧且均与椭圆段的侧壁抵接的抓手,抓手位于两个固定板之间;两端分别与固定板和抓手相连的第一弹簧。
其中,圆形段位于连接板的放置孔内,圆形段的周向侧面设置有沿其周向延伸的限位槽,连接板设有插入限位槽且控制抓取挡块转动预设角度的阻挡销;固定架设置在第四传输机构上。
上述抓手组件通过旋转电磁铁驱动椭圆段转动,通过圆形段的限位槽与阻挡销的配合,控制了抓取挡块的转动角度,为了实现抓取提供了前提;通过抓手与椭圆段抵接,以及随着抓手移动发生形变的第一弹簧,实现了抓手的开合,从而实现了反应杯的抓取和释放。
上述实施例提供的全自动样本分析仪中,加样模块4包括:加样支架,设置于加样支架上的第五传输机构,设置于所述第五传输机构的加样滑块,设置于加样滑块上的第六传输机构,设置于第六传输机构的加样针;第六传输机构沿竖直方向传输,第五传输机构的传输方向垂直于竖直方向。其中,第五传输机构的传输方向垂直于进杯模块5的进杯输送轨道。
上述实施例提供的全自动样本分析仪中,为了满足加试剂需求,要求在加试剂模块7中,试剂针能够沿竖直方向移动,沿平行于检测模块9的方向移动,沿垂直于检测模块9以及垂直于竖直方向的方向移动。实现这一目的,存在多种结构,本发明实施例对此不做限定。
上述实施例提供的全自动样本分析仪中,进杯模块5包括:第一转盘、第二转盘,进杯输送轨道,缠绕于第一转盘上的胶带;其中,胶带的首端固定于第二转盘,胶带上粘接有反应杯,第二转盘的直径小于第一转盘的直径,且第二转盘位于第一转盘靠近检测模块9的一侧,进杯输送轨道上具有与反应杯的顶部边缘卡接的卡槽,且该卡槽沿进杯输送轨道的长度方向延伸,胶带的宽度小于反应杯的宽度,即胶带宽度小于进杯输送轨道两侧卡槽之间距离。这样,随着第二转盘的转动,胶带从第一转盘上绕出,反应杯进入进杯输送轨道后,反应杯卡入卡槽内,反应杯进行输送,当反应杯到达进杯输送轨道的出口处,在卡槽的作用下胶带与反应杯分离,此时,抓手机构6即可抓取反应杯。
检查结束后,反应杯通常取出放置在废料仓8中,为了减少取反应杯的时间,在全自动样本分析仪的底座12上增设废料仓8,该废料仓8位于检测模块9远离进杯模块5的一端。
在体外诊断过程中,在检测模块9的孵育位,一些样本需要加入孵育试剂,一些样本无需加入孵育试剂,为了提高通用性,上述实施例提供的全自动样本分析仪中,加试剂模块7包括:加孵育试剂的第一试剂针,加启动试剂的第二试剂针。反应杯内有温度要求,通常在36-38℃,为了确保检查精度,第二试剂针具有加热器,该加热器对启动试剂进行加热。
检测模块9的检测方法有光学检测法和磁珠检测法,两种方法应用于不同的试剂。为了提高使用范围,适用多种试剂,优先选择检测模块9的检测位包括:光学检测位和磁珠检测位;光学检测位设有光学检测装置,磁珠检测位设有磁珠检测装置。需要说明的是,检测模块9中,自靠近进杯模块5向远离进杯模块5的方向,孵育位、光学检测位和磁珠检测位依次分布。
具体的,光学检测装置包括:光源模块16,与光源模块16相连的光纤,光电池,接收光电池输出电压并根据输出电压判断反应杯中反应状态的控制板;其中,光纤和光电池分别位于反应杯的两侧。进一步的,光源模块16包括:提供光源的灯,设置在灯一侧的透镜和滤波片。优选的,灯为卤素灯,光纤为玻璃光纤、石英光纤等。
具体的,磁珠检测装置包括:驱动线圈和检测线圈,驱动线圈驱动反应杯中的磁珠切割检测线圈产生的磁感线,根据感应电流判断反应杯中反应状态的控制板。需要说明的是,在切割磁感线的过程中产生感应电流。
需要说明的是,检测模块9下端具有加热系统,以保证位于检测模块9的反应杯所需的温度。
目前,国内所用电源的电压为220V,国外部分国家所用电源的电压为110V,为了扩大上述全自动样本分析仪的应用区域,优先选择该全自动样本分析仪的电源控制模块15包括:与外界电源相连的滤波器,与滤波器相连的开关电源,与开关电源相连的电源控制板。这样,可根据实际情况,利用开关电源调节电压,能接入外界110-220V范围内的任意电压,减小了对外界电源的限制程度,扩大了应用区域。
为了方便存储和查看检查数据,上述实施例提供的全自动样本分析仪还包括:用于存储检检查数据的存储模块,存储模块与检测模块9相连。可以理解的是,存储模块与检测模块9通信相连。
上述实施例提供的全自动样本分析仪中,加样针和试剂针使用后需要进行清洗,因此,全自动样本分析仪中需要配备清洗系统,该清洗系统存在多种结构,需要根据实际需要选择清洗方式以及清洗系统的结构,本发明实施例对此不做限定。
优选的,上述样本分析仪为血凝仪。当然,还可为其他设备,例如生化仪、血液流变仪等。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种全自动样本分析仪,其特征在于,包括:输送样本管的进样模块,输送反应杯的进杯模块,自所述样本管内取样并将样本加入反应杯的加样模块,将需要急诊的所述样本管输送至所述加样模块的加样针下方的急诊模块;
其中,所述急诊模块包括:基座,可转动地设置于所述基座上的旋转臂,驱动所述旋转臂旋转的驱动部件;所述旋转臂具有放置需要急诊的所述样本管的放置槽。
2.根据权利要求1所述的全自动样本分析仪,其特征在于,所述进样模块包括:
水平进样模块,所述水平进样模块包括:第一传输机构,放置所述样本管的样本架,承载所述样本架且位于所述第一传输机构的托板;
垂直进样模块,所述垂直进样模块包括:能够与所述样本架卡接且将所述托板上的所述样本架拖走的第二传输机构;
其中,所述第二传输机构的输送方向垂直于所述第一传输机构的输送方向。
3.根据权利要求2所述的全自动样本分析仪,其特征在于,
所述水平进样模块位于所述全自动样本分析仪的底座的一侧边缘,所述垂直进样模块位于所述水平进样模块的中部,所述全自动样本分析仪的电源控制模块和光源模块均位于所述底座的另一侧边缘;
所述加样模块和所述进杯模块位于所述垂直进样模块的一侧,所述全自动样本分析仪的试剂仓、检测模块、加试剂模块、抓手机构和所述急诊模块均位于所述垂直进样模块的另一侧;
其中,所述第二传输机构的样本架中心线与所述进杯模块的进杯输送轨道末端的反应杯中心线共线,所述进杯输送轨道的中心线与所述检测模块的中心线共线。
4.根据权利要求3所述的全自动样本分析仪,其特征在于,还包括:设置于底座上的抽拉架,所述抽拉架包括:两个垂直于所述底座的支撑板,设置于所述支撑板顶端的安装板,设置于所述安装板的第一滑轨,设置于一个所述支撑板且平行于所述第一滑轨的第二滑轨,与所述安装板可拆卸固定连接且阻挡安装部件滑出所述第一滑轨的第一挡板,与所述底板可拆卸固定连接且阻挡安装部件滑出所述第二滑轨的第二挡板;
所述全自动样本分析仪的泵站可滑动地设置于所述第二滑轨上,且所述泵站与所述水平进样模块相邻,所述全自动样本分析仪的清洗液仓位于两个所述支撑板之间,所述进杯模块位于所述电源控制模块和所述支撑板之间;
所述全自动样本分析仪的电路板模块包括:可滑动地设置于所述第一滑轨上的第一电路板组件,位于所述光源模块顶端的第二电路板组件,位于所述电源控制模块顶端的第三电路板组件。
5.根据权利要求3所述的全自动样本分析仪,其特征在于,所述抓手机构包括:抓手支架,抓手滑块,抓手组件,设置于所述抓手支架且传输所述抓手滑块的第三传输机构,设置于所述抓手滑块上且传输所述抓手组件的第四传输机构;所述第四传输机构沿竖直方向传输,所述第三传输机构的传输方向垂直于竖直方向。
6.根据权利要求5所述的全自动样本分析仪,其特征在于,所述抓手组件包括:
固定架,所述固定架包括两个固定板和连接两个所述固定板的连接板;
位于所述连接板一侧的旋转电磁铁;
固定于所述旋转电磁铁的转轴的抓取挡块,所述抓取挡块包括:端面呈椭圆形的椭圆段、与所述椭圆段相连且端面呈圆形的圆形段;
两个分别位于所述椭圆段两侧且均与所述椭圆段的侧壁抵接的抓手,所述抓手位于两个所述固定板之间;
两端分别与所述固定板和所述抓手相连的第一弹簧;
其中,所述圆形段位于所述连接板的放置孔内,所述圆形段的周向侧面设置有沿其周向延伸的限位槽,所述连接板设有插入所述限位槽且控制所述抓取挡块转动预设角度的阻挡销。
7.根据权利要求1所述的全自动样本分析仪,其特征在于,所述加试剂模块包括:加孵育试剂的第一试剂针,加启动试剂的第二试剂针,所述第二试剂针具有加热器。
8.根据权利要求1所述的全自动样本分析仪,其特征在于,所述检测位包括:光学检测位和磁珠检测位;所述光学检测为设有光学检测装置,所述磁珠检测为设有磁珠检测装置。
9.根据权利要求1所述的全自动样本分析仪,其特征在于,所述全自动样本分析仪的电源控制模块包括:与外界电源相连的滤波器,与所述滤波器相连的开关电源,与所述开关电源相连的电源控制板。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的全自动样本分析仪,其特征在于,还包括:用于存储检检查数据的存储模块,所述存储模块与所述检测模块相连。
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