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CN107082223A - 一种双自由度智能输送装置 - Google Patents

一种双自由度智能输送装置 Download PDF

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CN107082223A
CN107082223A CN201710416692.1A CN201710416692A CN107082223A CN 107082223 A CN107082223 A CN 107082223A CN 201710416692 A CN201710416692 A CN 201710416692A CN 107082223 A CN107082223 A CN 107082223A
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Abstract

本发明提供了一种双自由度智能输送装置，包括机架、纵向传动轮、横向传动带；纵向传动轮与横向传动带分别沿纵向及横向安装于机架上；纵向传动轮沿纵向传动运转，横向传动带沿横向传动运转，多个纵向传动轮与多个横向传动带相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮与横向传动带紧密相间交错的输送装置。本发明可改变运输传动的方向，实现输送件的分拣或分道等功能。

Description

一种双自由度智能输送装置
技术领域
本发明涉及输送装置领域，具体涉及一种双自由度智能输送装置。
背景技术
输送装置在各行各业都十分常见，如生产、运输等领域，都需要将工件、货物进行传输搬运。现有技术中的输送装置都是一维单向的，只可以顺着一个传输方向传动运作。而现代生产、运输作业往往会同时对多种不同的工件或货物进行运输，再对不同的工件或货物进行分拣；或者可能需要对货物或工件进行分道排列；这些功能以目前的一维输送装置都是无法实现的。
不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种双自由度智能输送装置，可改变运输传动的方向，实现输送件的分拣或分道等功能。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种双自由度智能输送装置，包括机架、纵向传动轮、横向传动带；纵向传动轮与横向传动带分别沿纵向及横向安装于机架上；纵向传动轮沿纵向传动运转，横向传动带沿横向传动运转，多个纵向传动轮与多个横向传动带相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮与横向传动带紧密相间交错的输送装置。
进一步的，所述纵向传动轮的一侧端传动连接有从动链轮，使每个纵向传动轮的从动链轮之间沿直线等距排列，所述机架的顶部设有两条纵向平行架设的骨架，纵向传动轮旋转安装于两条骨架之间；机架上还安装有第一电机，第一电机上传动连接有主动链轮，主动链轮与从动链轮上传动绕接有链条，使第一电机可以驱动所有纵向传动轮同步转动。
进一步的，所述横向传动带横向绕接于两个横向导轮上，两个横向导轮分别旋转安装于两条骨架上；机架上位于骨架的下方设有主动带轮，主动带轮与一条旋转连接于机架上的同步轴传动连接，机架上还安装有第二电机，第二电机与同步轴传动连接，使第二电机可以驱动所有横向传动带同步转动。
进一步的，所述横向传动带还绕设有张紧轮装置；张紧轮装置安装于机架上，且每条横向传动带对应独立设置一个张紧轮装置。
进一步的，上述双自由度智能输送装置还包括扫描装置；扫描装置设于机架上，位于传动方向的入口的侧方，扫描装置与纵向传动轮及横向传动带控制连接。
进一步的，所述横向导轮上等距设置有用于防止横向传动带移位的槽道，横向传动带嵌设于槽道之内。
进一步的，所述纵向传动轮的表面设有防滑胶。
本发明所提供的一种双自由度智能输送装置，具有以下优点：
具有纵向和横向两个输送自由度，通过速度的合成实现多方向的运输，从而实现一种以上的输送件的分拣或分道；
结构简单，体积小，有利于与普通的输送带等输送装置连接组合；
通过增设扫描装置实现智能化扫描功能，提高自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明双自由度智能输送装置的整体结构示意图。
图2为图1的另一侧结构示意图。
附图标记说明：
1、机架 2、纵向传动轮
3、横向传动带 4、骨架
5、横向导轮 6、主动带轮
7、同步轴 8、张紧轮装置
9、从动链轮
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1和图2，本发明公开了一种双自由度智能输送装置，包括机架1、纵向传动轮2、横向传动带3；纵向传动轮2与横向传动带3分别沿纵向及横向安装于机架1上；纵向传动轮2沿纵向传动运转，横向传动带3沿横向传动运转，多个纵向传动轮2与多个横向传动带3相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮2与横向传动带3紧密相间交错的输送装置。
纵向传动轮2和横向传动带3分别进行纵向和横向两个维度的输送，根据物理上速度的合成原理，除了实现横向和纵向输送以外，还能实现斜向运输。二维的多向输送，已经足够实现输送件的分拣、分道等功能了。输送件的大小理论上不应大于纵向传动轮2或横向传动带3的宽度，以保障输送件的底面必须同时接触到纵向传动轮2和横向传动带3。纵向传动轮2和横向传动带3的转速及转向控制可以通过人为控制干预，也可以通过自动感应控制。
实际上，本发明相对于普通的输送装置而言，结构会相对复杂，成本会有所上升。实际使用中可以将本发明接驳安装在普通的输送装置某个特定的位置，与普通的输送装置配合运作。
详见图2，具体地，作为优选，所述纵向传动轮2的一侧端传动连接有从动链轮9，使每个纵向传动轮2的从动链轮9之间沿直线等距排列，所述机架1的顶部设有两条纵向平行架设的骨架4，纵向传动轮2旋转安装于两条骨架4之间；机架1上还安装有第一电机(未图示)，第一电机上传动连接有主动链轮(未图示)，主动链轮与从动链轮9上传动绕接有链条，使第一电机可以驱动所有纵向传动轮2同步转动。
第一电机通过主动链轮、从动链轮9及链条组成的链传动带动所有纵向传动轮2同步转动，只要控制第一电机的转速，即可控制纵向传动轮2的输送速率。为了提高纵向传动轮2的有效输送摩擦力，作为优选，所述纵向传动轮2的表面设有防滑胶。
详见图1，作为优选，所述横向传动带3横向绕接于两个横向导轮5上，两个横向导轮5分别旋转安装于两条骨架4上；机架1上位于骨架4的下方设有主动带轮6，主动带轮6与一条旋转连接于机架1上的同步轴7传动连接，机架1上还安装有第二电机(未图示)，第二电机与同步轴7传动连接，使第二电机可以驱动所有横向传动带3同步转动。
与纵向传动轮2的驱动原理类似，横向传动带3的调速及转向也可以通过控制第二电机来实现。作为进一步的优选，所述横向传动带3还绕设有张紧轮装置8；张紧轮装置8安装于机架1上，且每条横向传动带3对应独立设置一个张紧轮装置8。虽然每条横向传动带3都是同步驱动的，但鉴于每条传动带的松紧情况可能存在轻微差异，故每条横向传动带3需单独配备张紧轮装置8。张紧轮装置8的具体结构形式可以是多种多样的，可以是弹簧张紧或重力张紧等，这些结构属于现有技术，在此不作赘述。作为进一步的优选，所述横向导轮5上等距设置有用于防止横向传动带3移位的槽道，横向传动带3嵌设于槽道之内。说明书附图中显示的技术方案是多条横向传动带3公用一个横向导轮5，实施时可根据实际情况增加多个横向导轮5来分别对不同的横向传动带3进行导向。
作为优选，上述双自由度智能输送装置还包括扫描装置(未图示)；扫描装置设于机架1上，位于传动方向的入口的侧方，扫描装置与纵向传动轮2及横向传动带3控制连接。
上文中提及，纵向传动轮2和横向传动带3的转速和转向是可以感应调节的，具体的方案是通过增设扫描装置来实现。扫描装置可以是扫描二维码或条形码等的设备，也可以是可以判断输送件形状的视像系统。当不同种类的输送件被输送到本发明的入口处时，扫描装置可以对输送件进行智能识别分类，或进行计数，扫描装置会利用这些识别数据配合控制纵向传动轮2和横向传动带3的转速和转向，从而使输送件往计划好的不同方向输送，实现输送件的分拣、分道功能。
本发明所提供的一种双自由度智能输送装置，具有纵向和横向两个输送自由度，通过速度的合成实现多方向的运输，从而实现一种以上的输送件的分拣或分道功能。而且结构简单，体积小，有利于与普通的输送带等输送装置连接组合，配合普通的输送装置运作。通过增设扫描装置实现智能化扫描功能，配合纵向传动轮2和横向传动带3的工作，进一步提高自动化程度。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种双自由度智能输送装置，其特征在于：包括机架、纵向传动轮、横向传动带；纵向传动轮与横向传动带分别沿纵向及横向安装于机架上；纵向传动轮沿纵向传动运转，横向传动带沿横向传动运转，多个纵向传动轮与多个横向传动带相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮与横向传动带紧密相间交错的输送装置。
2.根据权利要求1所述的双自由度智能输送装置，其特征在于：所述纵向传动轮的一侧端传动连接有从动链轮，使每个纵向传动轮的从动链轮之间沿直线等距排列，所述机架的顶部设有两条纵向平行架设的骨架，纵向传动轮旋转安装于两条骨架之间；机架上还安装有第一电机，第一电机上传动连接有主动链轮，主动链轮与从动链轮上传动绕接有链条，使第一电机可以驱动所有纵向传动轮同步转动。
3.根据权利要求2所述的双自由度智能输送装置，其特征在于：所述横向传动带横向绕接于两个横向导轮上，两个横向导轮分别旋转安装于两条骨架上；机架上位于骨架的下方设有主动带轮，主动带轮与一条旋转连接于机架上的同步轴传动连接，机架上还安装有第二电机，第二电机与同步轴传动连接，使第二电机可以驱动所有横向传动带同步转动。
4.根据权利要求3所述的双自由度智能输送装置，其特征在于：所述横向传动带还绕设有张紧轮装置；张紧轮装置安装于机架上，且每条横向传动带对应独立设置一个张紧轮装置。
5.根据权利要求1所述的双自由度智能输送装置，其特征在于：还包括扫描装置；扫描装置设于机架上，位于传动方向的入口的侧方，扫描装置与纵向传动轮及横向传动带控制连接。
6.根据权利要求3所述的双自由度智能输送装置，其特征在于：所述横向导轮上等距设置有用于防止横向传动带移位的槽道，横向传动带嵌设于槽道之内。
7.根据权利要求1或2所述的双自由度智能输送装置，其特征在于：所述纵向传动轮的表面设有防滑胶。
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