CN107081274A - 一种多向多功能输送线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多向多功能输送线，一种多向多功能输送线，包括输入输送带、输出输送带、双自由度输送装置；双自由度输送装置连接于输入输送带的输出端；双自由度输送装置的边缘与输出输送带的输入端连接；双自由度输送装置包括机架、纵向传动轮、横向传动带；纵向传动轮与横向传动带分别沿纵向及横向安装于机架上；纵向传动轮沿纵向传动运转，横向传动带沿横向传动运转，多个纵向传动轮与多个横向传动带相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮与横向传动带紧密相间交错的输送装置。本发明可多向多种物品输送。

Description

一种多向多功能输送线

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体涉及一种多向多功能输送线。

背景技术

输送装置在各行各业都十分常见，如生产、运输等领域，都需要将工件、货物进行传输搬运。输送线是典型的输送装置，在工业生产中被广泛应用。目前的输送线都是对一种相同物品进行输送的，不具备分拣并多向输送的能力。由此，如果需要对多种物品同时输送，则需要分开架设多条独立的输送线，不仅浪费成本，而且需要更多的占地空间。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多向多功能输送线，可多向多种物品输送。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多向多功能输送线，包括输入输送带、输出输送带、双自由度输送装置；双自由度输送装置连接于输入输送带的输出端；双自由度输送装置的边缘与输出输送带的输入端连接；

双自由度输送装置包括机架、纵向传动轮、横向传动带；纵向传动轮与横向传动带分别沿纵向及横向安装于机架上；纵向传动轮沿纵向传动运转，横向传动带沿横向传动运转，多个纵向传动轮与多个横向传动带相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮与横向传动带紧密相间交错的输送装置。

进一步的，所述双自由度输送装置的宽度尺寸大于输入输送带的宽度尺寸。

进一步的，所述输入输送带的侧方设有至少一条输出输送带，输出输送带的输入端与与输入输送带的输出端并排排列设置，且输出输送带的输入端与双自由度输送装置的边缘连接。

进一步的，所述纵向传动轮的一侧端传动连接有从动链轮，使每个纵向传动轮的从动链轮之间沿直线等距排列，所述机架的顶部设有两条纵向平行架设的骨架，纵向传动轮旋转安装于两条骨架之间；机架上还安装有第一电机，第一电机上传动连接有主动链轮，主动链轮与从动链轮上传动绕接有链条，使第一电机可以驱动所有纵向传动轮同步转动。

进一步的，所述横向传动带横向绕接于两个横向导轮上，两个横向导轮分别旋转安装于两条骨架上；机架上位于骨架的下方设有主动带轮，主动带轮与一条旋转连接于机架上的同步轴传动连接，机架上还安装有第二电机，第二电机与同步轴传动连接，使第二电机可以驱动所有横向传动带同步转动。

进一步的，所述横向传动带还绕设有张紧轮装置；张紧轮装置安装于机架上，且每条横向传动带对应独立设置一个张紧轮装置。

进一步的，所述输入输送带的输出端设有扫描装置，扫描装置与纵向传动轮及横向传动带控制连接。

进一步的，所述输出输送带上设有沿延伸方向排列设置的分道挡片。

进一步的，所述分道挡片朝向双自由度输送装置的一端设有感应开关。

进一步的，所述输入输送带上沿输送方向均匀排列设有垂直于输送方向设置的、随输入输送带转动而循环移动的挡板，使输入输送带表面沿输送方向分隔为空间相等的矩形格子。

本发明所提供的一种多向多功能输送线，具有以下优点：

实现同一输送线的多种物品多向输送，节省空间与成本；

通过扫描装置智能分拣物品，自动化程度高；

能够实现不同物品的输送、分道排列、回收等功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明多向多功能输送线的整体结构示意图。

图2为双自由度输送装置结构示意图。

图3为图2的另一侧结构示意图。

附图标记说明：

1、输入输送带 2、输出输送带

3、双自由度输送装置 4、扫描装置

5、机架 6、纵向传动轮

7、横向传动带 8、骨架

9、横向导轮 10、主动带轮

11、同步轴 12、张紧轮装置

13、从动链轮 14、分道挡片

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1和图2，本发明公开了一种多向多功能输送线，包括输入输送带1、输出输送带2、双自由度输送装置3；双自由度输送装置3连接于输入输送带1的输出端；双自由度输送装置3的边缘与输出输送带2的输入端连接；

双自由度输送装置3包括机架5、纵向传动轮6、横向传动带7；纵向传动轮6与横向传动带7分别沿纵向及横向安装于机架5上；纵向传动轮6沿纵向传动运转，横向传动带7沿横向传动运转，多个纵向传动轮6与多个横向传动带7相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮6与横向传动带7紧密相间交错的输送装置。

物品从输入输送带1送入，再输送到双自由度输送装置3上。输入输送带1上的物品可以是各种各样不同的物品，待送到双自由度输送装置3上时进行分拣，根据设定送往不同的方向。双自由度输送装置3就相当于是一个“调度中心”，对不同的物品进行调度，替代了人手的分拣调度工作。

纵向传动轮6和横向传动带7分别进行纵向和横向两个维度的输送，根据物理上速度的合成原理，除了实现横向和纵向输送以外，还能实现斜向运输。二维的多向输送，已经足够实现物品的分拣、分道等功能了。物品的大小理论上不应大于纵向传动轮6或横向传动带7的宽度，以保障输送件的底面必须同时接触到纵向传动轮6和横向传动带7。纵向传动轮6和横向传动带7的转速及转向控制可以通过人为控制干预，也可以通过自动感应控制。

作为优选，所述双自由度输送装置3的宽度尺寸大于输入输送带1的宽度尺寸。按照结构的技术设计而言，一般双自由度输送装置3都是矩形的。除去与输入输送带1连接的边缘，双自由度输送装置3还有三个边缘可以与输出输送带2连接，以对物品进行输送。不过，输入输送带1实际上每次只输送一件物品，以便于配合双自由度输送装置3的调度。因此，输入输送带1一般是较窄的，将双自由度输送装置3的宽度设置得更大能够提高空间利用率，更为科学。

作为进一步的优选，所述输入输送带1的侧方设有至少一条输出输送带2，输出输送带2的输入端与与输入输送带1的输出端并排排列设置，且输出输送带2的输入端与双自由度输送装置3的边缘连接。在双自由度输送装置3的宽度尺寸大于输入输送带1的宽度尺寸的基础上，在输入输送带1边缘配置更多的输出输送带2能够提高输送效率。而这些输出输送带2也可以用于回收某些因为无法识别或投放错误的物品。

详见图3，具体地，作为优选，所述纵向传动轮6的一侧端传动连接有从动链轮13，使每个纵向传动轮6的从动链轮13之间沿直线等距排列，所述机架5的顶部设有两条纵向平行架设的骨架8，纵向传动轮6旋转安装于两条骨架8之间；机架5上还安装有第一电机(未图示)，第一电机上传动连接有主动链轮(未图示)，主动链轮与从动链轮13上传动绕接有链条，使第一电机可以驱动所有纵向传动轮6同步转动。

第一电机通过主动链轮、从动链轮13及链条组成的链传动带动所有纵向传动轮6同步转动，只要控制第一电机的转速，即可控制纵向传动轮6的输送速率。为了提高纵向传动轮6的有效输送摩擦力，作为优选，所述纵向传动轮6的表面设有防滑胶。

详见图2，作为优选，所述横向传动带7横向绕接于两个横向导轮9上，两个横向导轮9分别旋转安装于两条骨架8上；机架5上位于骨架8的下方设有主动带轮10，主动带轮10与一条旋转连接于机架5上的同步轴11传动连接，机架5上还安装有第二电机(未图示)，第二电机与同步轴11传动连接，使第二电机可以驱动所有横向传动带7同步转动。

与纵向传动轮6的驱动原理类似，横向传动带7的调速及转向也可以通过控制第二电机来实现。作为进一步的优选，所述横向传动带7还绕设有张紧轮装置12；张紧轮装置12安装于机架5上，且每条横向传动带7对应独立设置一个张紧轮装置12。虽然每条横向传动带7都是同步驱动的，但鉴于每条传动带的松紧情况可能存在轻微差异，故每条横向传动带7需单独配备张紧轮装置12。张紧轮装置12的具体结构形式可以是多种多样的，可以是弹簧张紧或重力张紧等，这些结构属于现有技术，在此不作赘述。

作为优选，所述输入输送带1的输出端设有扫描装置4，扫描装置4与纵向传动轮6及横向传动带7控制连接。

上文中提及，纵向传动轮6和横向传动带7的转速和转向是可以感应调节的，具体的方案是通过增设扫描装置4来实现。扫描装置4可以是扫描二维码或条形码等的设备，也可以是可以判断物品形状的视像系统。当不同种类的物品被输送到本发明的入口处时，扫描装置4可以对物品进行智能识别分类，或进行计数，扫描装置4会利用这些识别数据配合控制纵向传动轮6和横向传动带7的转速和转向，从而使物品往计划好的不同方向输送，实现物品的分拣、分道功能。

作为优选，所述输出输送带2上设有沿延伸方向排列设置的分道挡片14。当物品在分道挡片14所划分的不同通道，就实现物品的分道功能了。分道挡片14的具体结构可以是搭建支架，再通过夹片夹持板材来实现。作为进一步的优选，所述分道挡片14朝向双自由度输送装置3的一端设有感应开关。感应开关可以感应到物品有没有对准相应的通道，避免物品在分道挡片14处卡住。

作为优选，所述输入输送带1上沿输送方向均匀排列设有垂直于输送方向设置的、随输入输送带1转动而循环移动的挡板，使输入输送带1表面沿输送方向分隔为空间相等的矩形格子。

双自由度输送装置3每次只对一个物品进行智能输送，这样可避免调度混乱，那么就需要输入输送带1配合工作。这个结构方案下，将物品放入输入输送带1的矩形格子内部，每次只向前输送一格，然后暂停，等待双自由度输送装置3完成调度工作。在等待过程中可以通过扫描装置4对最前方的一个物品进行扫描，有较充裕的时间进行数据处理。

本发明所提供的一种多向多功能输送线，实现同一输送线的多种物品多向输送，节省放置空间与设备成本。通过扫描装置4智能分拣物品，自动化程度高，对现代化只能生产有积极作用。能够实现不同物品的输送、分道排列、回收等功能，并将不同种类的物品输送到不同位置，与多种设备对接。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多向多功能输送线，其特征在于：包括输入输送带、输出输送带、双自由度输送装置；双自由度输送装置连接于输入输送带的输出端；双自由度输送装置的边缘与输出输送带的输入端连接；

双自由度输送装置包括机架、纵向传动轮、横向传动带；纵向传动轮与横向传动带分别沿纵向及横向安装于机架上；纵向传动轮沿纵向传动运转，横向传动带沿横向传动运转，多个纵向传动轮与多个横向传动带相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮与横向传动带紧密相间交错的输送装置。

2.根据权利要求1所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述双自由度输送装置的宽度尺寸大于输入输送带的宽度尺寸。

3.根据权利要求2所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述输入输送带的侧方设有至少一条输出输送带，输出输送带的输入端与与输入输送带的输出端并排排列设置，且输出输送带的输入端与双自由度输送装置的边缘连接。

4.根据权利要求1所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述纵向传动轮的一侧端传动连接有从动链轮，使每个纵向传动轮的从动链轮之间沿直线等距排列，所述机架的顶部设有两条纵向平行架设的骨架，纵向传动轮旋转安装于两条骨架之间；机架上还安装有第一电机，第一电机上传动连接有主动链轮，主动链轮与从动链轮上传动绕接有链条，使第一电机可以驱动所有纵向传动轮同步转动。

5.根据权利要求4所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述横向传动带横向绕接于两个横向导轮上，两个横向导轮分别旋转安装于两条骨架上；机架上位于骨架的下方设有主动带轮，主动带轮与一条旋转连接于机架上的同步轴传动连接，机架上还安装有第二电机，第二电机与同步轴传动连接，使第二电机可以驱动所有横向传动带同步转动。

6.根据权利要求5所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述横向传动带还绕设有张紧轮装置；张紧轮装置安装于机架上，且每条横向传动带对应独立设置一个张紧轮装置。

7.根据权利要求1所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述输入输送带的输出端设有扫描装置，扫描装置与纵向传动轮及横向传动带控制连接。

8.根据权利要求1所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述输出输送带上设有沿延伸方向排列设置的分道挡片。

9.根据权利要求1所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述分道挡片朝向双自由度输送装置的一端设有感应开关。

10.根据权利要求1或7所述的多向多功能输送线，其特征在于：所述输入输送带上沿输送方向均匀排列设有垂直于输送方向设置的、随输入输送带转动而循环移动的挡板，使输入输送带表面沿输送方向分隔为空间相等的矩形格子。