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CN107073639A - 超声波接合装置和超声波接合方法 - Google Patents

超声波接合装置和超声波接合方法 Download PDF

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CN107073639A
CN107073639A CN201480082716.9A CN201480082716A CN107073639A CN 107073639 A CN107073639 A CN 107073639A CN 201480082716 A CN201480082716 A CN 201480082716A CN 107073639 A CN107073639 A CN 107073639A
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CN
China
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ultrasonic
component
pair
engaged
ultrasonic wave
Prior art date
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大类俊明
中野孝洋
藤泽伸次
高木志郎
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Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

提供能够使被接合构件避免物理性干涉且沿着输送路径移动并进行接合的超声波接合装置。施力构件隔着一对隔膜与超声波加工变幅杆相对，并隔着一对隔膜对超声波加工变幅杆施力。第1移动部使超声波加工变幅杆和砧座分别相对于一对隔膜的输送路径相互分离和接近。第2移动部在超声波加工变幅杆和砧座自输送路径分离的状态下使一对隔膜沿着输送路径移动并使一对隔膜的接合部位于超声波加工变幅杆与砧座之间。第1移动部具有被驱动部旋转驱动的连结凸轮、连结连结凸轮和加工构件的第1连结部以及连结连结凸轮和施力构件的第2连结部，利用连结凸轮的旋转驱动使加工构件和施力构件相对于输送路径分离和接近。

Description

超声波接合装置和超声波接合方法
技术领域
本发明涉及超声波接合装置和超声波接合方法。
背景技术
以往以来，存在有一种利用对被接合构件施加超声波而进行接合的加工构件、和隔着被接合构件对加工构件施力的施力构件夹持被接合构件且施加超声波，利用产生的摩擦热加热被接合构件而将被接合构件相互接合的超声波接合装置(例如参照专利文献1。)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-63521号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述专利文献1这样的结构中存在以下问题：在使被接合构件向加工构件与施力构件之间移动时，该被接合构件与加工构件、施力构件干涉，导致超声波接合的位置偏移、超声波接合自身无法进行。特别是，被接合构件容易与位置已固定的施力构件干涉。
本发明正是为了解决上述的课题而做成的，其目的在于提供能够使被接合构件避免物理性干涉且沿着输送路径移动而进行接合的超声波接合装置和超声波接合方法。
用于解决问题的方案
为了达成上述目的，在本发明的超声波接合装置中，具有加工构件、施力构件、第1移动部以及第2移动部。加工构件对被接合构件施加超声波并进行接合。施力构件隔着被接合构件与加工构件相对，并隔着被接合构件对加工构件施力。第1移动部使加工构件和施力构件分别相对于被接合构件的输送路径相互分离和接近。第2移动部在加工构件和施力构件自输送路径分离的状态下使被接合构件沿着输送路径移动并使被接合构件的接合部位于加工构件与施力构件之间。第1移动部具有被驱动部旋转驱动的连结凸轮、连结连结凸轮和加工构件的第1连结部以及连结连结凸轮和施力构件的第2连结部，利用连结凸轮的旋转驱动使加工构件和施力构件相对于输送路径分离和接近。
为了达成上述目的，在本发明的超声波接合方法中，具有移动工序和接合工序。移动工序在使对被接合构件施加超声波的加工构件、和隔着被接合构件对加工构件施力的施力构件分别自被接合构件的输送路径相互分离的状态下，使被接合构件的接合部向被加工构件与施力构件之间移动。接合工序利用加工构件和施力构件夹持被接合构件进行接合。
附图说明
图1是表示使用第1实施方式的被接合构件(隔膜)构成的锂离子二次电池的立体图。
图2是表示将图1的锂离子二次电池分解为各构成构件的分解立体图。
图3是表示在图1的袋装电极的两面分别层叠负极的状态的立体图。
图4是沿着图3中所示的4-4线表示图3的结构的局部剖视图。
图5是表示第1实施方式的被接合构件的超声波接合装置的立体图。
图6是表示图5的超声波接合装置的主要部分的立体图。
图7是表示图5的超声波接合装置的隔膜接合部和分离接近部的立体图。
图8是表示图7的超声波接合装置的隔膜接合部和分离接近部的侧视图。
图9是示意性地表示利用图5的超声波接合装置将一对隔膜相互接合的状态的局部剖视图。
图10是表示第2实施方式的被接合构件的超声波接合装置的主要部分的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的第1实施方式和第2实施方式进行说明。在附图的说明中，对相同的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。为了方便说明，附图中的构件的大小、比率存在有被夸张而与实际的大小、比率不同的情况。在图1～图10所有图中，使用以X、Y和Z表示的箭头来表示方位。以X表示的箭头的方向表示隔膜40、正极20等的最终的输送方向X。以Y表示的箭头的方向表示与输送方向X交叉的交叉方向Y。以Z表示的箭头的方向表示隔膜40与正极20的层叠方向Z。
(第1实施方式)
在图1～图4中、特别是图2～图4中表示了利用超声波接合装置100接合的被接合构件(隔膜40)。被接合构件(隔膜40)例如在构成锂离子二次电池1的袋装电极11中使用。
锂离子二次电池1利用外封装材料50将进行充放电的发电元件12密封而构成。发电元件12通过将由一对隔膜40夹持正极20并进行接合而成的袋装电极11、与负极30交替地层叠而构成。即使在锂离子二次电池1振动、受到冲击的情况下，利用形成于一对隔膜40的两端的接合部40h抑制正极20的移动从而防止隔着隔膜40相邻的正极20与负极30之间的短路。后述详细说明使用了被接合构件(隔膜40)的锂离子二次电池1。
在图5～图9中表示了超声波接合装置100。超声波接合装置100将一对被接合构件(隔膜40)相互接合。
超声波接合装置100将隔膜40彼此接合。超声波接合装置100包括：电极输送部110，其输送电极(正极20或负极30)；第1隔膜输送部120，其输送用于与正极20的一面层叠的隔膜40；以及第2隔膜输送部130，其输送用于与正极20的另一面层叠的隔膜40。另外，超声波接合装置100包括：隔膜接合部140，其将一对隔膜40相互接合；袋装电极输送部160，其输送袋装电极11；以及控制部170，其分别控制各构成构件的动作。后述详细说明超声波接合装置100。
首先，基于使用了该被接合构件(隔膜40)的锂离子二次电池1的结构，参照图1～图4对利用超声波接合装置100相互接合的被接合构件(隔膜40)进行说明。
图1是表示使用被接合构件(隔膜40)构成的锂离子二次电池1的立体图。图2是表示将图1的锂离子二次电池1分解为各构成构件的分解立体图。图3是表示在图1的袋装电极11的两面分别层叠有负极30的状态的立体图。图4是沿着图3中所示的4-4线表示图3的结构的局部剖视图。
正极20相当于电极，通过在作为导电体的正极集电体21的两面粘结正极活性物质而形成。用于将电力导出的正极电极端子21a自正极集电体21的一端的一部分延伸而形成。多个层叠后的正极20的正极电极端子21a通过焊接或粘接而相互固定。
正极20的正极集电体21的材料例如使用铝制金属板网、铝制网、铝制冲孔网。正极20的正极活性物质的材料使用各种氧化物(LiMn2O4这样的锂锰氧化物；二氧化锰；LiNiO2这样的锂镍氧化物；LiCoO2这样的锂钴氧化物；含锂的镍钴氧化物；含锂的非晶质五氧化二钒)或硫属化合物(二硫化钛、二硫化钼)等。
负极30相当于极性与正极20的极性不同的电极，通过在作为导电体的负极集电体31的两面粘结负极活性物质32而形成。为了不与形成于正极20的正极电极端子21a重叠，负极电极端子31a自负极集电体31的一端的一部分延伸而形成。负极30的长度方向上的长度大于正极20的长度方向上的长度。负极30的宽度方向上的长度等于正极20的宽度方向上的长度。多个层叠后的负极30的负极电极端子31a通过焊接或粘接而相互固定。
负极30的负极集电体31的材料例如使用铜制金属板网、铜制网、或铜制冲孔网。负极30的负极活性物质32的材料使用能够吸收锂离子并释放的碳材料。这样的碳材料例如使用天然石墨、人造石墨、碳黑、活性碳、碳纤维、焦炭、或将有机前体(酚醛树脂、聚丙烯腈或纤维素)在非活性气氛中进行热处理而合成的碳。
隔膜40设于正极20与负极30之间，将该正极20与负极30电气隔离。隔膜40在正极20与负极30之间保持电解液，从而保证锂离子的传导性。隔膜40例如由聚丙烯形成，并形成为薄板状。隔膜40的长度方向上的长度大于负极30的除负极电极端子31a的部分以外部分的长度方向上的长度。隔膜40浸渍有通过在非水溶剂中溶解电解质而调制成的非水电解液。为了在隔膜40中保持非水电解液，而使隔膜40含有聚合物。
以由一对隔膜40夹持正极20的两面的方式层叠并装袋，而构成袋装电极11。在一对隔膜40的沿着长度方向的两侧分别例如在两端部和中央部形成有合计三个接合部40h。即使锂离子二次电池1振动、受到冲击，利用形成于隔膜40的长度方向上的两端的接合部40h，也能够抑制正极20在袋装电极11内的移动。即，借助隔膜40，能够防止相邻的正极20与负极30之间的短路。因而，锂离子二次电池1能够维持所期待的电特性。
外封装材料50例如包括内部具备金属板的层压片51、52，自两侧覆盖发电元件12并对发电元件12进行密封。在利用层压片51、52密封发电元件12时，将该层压片51、52的周围的一部分开放，且将周围的其他部分通过热焊等密封。自层压片51、52的开放的部分注入电解液，使隔膜40等浸渍有电解液。通过将内部减压而自层压片51、52的开放部排出空气，且将该开放部也进行热焊而完全地密封。
外封装材料50的层压片51、52例如通过分别层叠三种材料而形成三层结构。第一层相当于热熔接性树脂，例如使用聚乙烯(PE)、离聚物或乙烯醋酸乙烯酯(EVA)。使第一层的材料与负极30相邻。第二层相当于将金属形成为箔状而成的构件，例如使用Al箔或Ni箔。第三层相当于树脂性的薄膜，例如使用具有刚性的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)或尼龙。
接着，参照图5～图8依次说明使被接合构件(隔膜40)的接合方法具体实现的超声波接合装置100的结构(电极输送部110、第1隔膜输送部120、第2隔膜输送部130、隔膜接合部140、分离接近部150、袋装电极输送部160以及控制部170)。
图5是表示超声波接合装置100的立体图。图6是表示图5的超声波接合装置100的主要部分的立体图。图7是表示图5的超声波接合装置的隔膜接合部140和分离接近部150的立体图。图7透过地表示了超声波接合装置100的构成构件的一部分。图8是表示图7的超声波接合装置100的隔膜接合部140和分离接近部150的侧视图。图8透过地表示了隔膜接合部140和分离接近部150的构成构件的一部分。图8的(A)以自输送方向X上的上游侧(图中前方)朝向下游侧(图中后方)的方式表示了隔膜接合部140和分离接近部150。图8的(B)以自输送方向X上的下游侧(图中前方)朝向上游侧(图中后方)的方式表示了隔膜接合部140和分离接近部150。
如图5所示，电极输送部110从纵长状的正极用基材20A上切出正极20并进行输送。
电极输送部110的电极供给辊111用于保持正极用基材20A。电极供给辊111由圆柱形状形成，缠绕有纵长状的正极用基材20A。输送辊112用于将正极用基材20A向输送带113引导。输送辊112由细长的圆柱形状形成，以对缠绕于电极供给辊111的正极用基材20A施加有恒定的张力的状态将正极用基材20A向输送带113引导。输送带113用于输送正极用基材20A。输送带113由外周面设有多个吸引口的环状的带形成，以吸引了正极用基材20A的状态沿着输送方向X输送正极用基材20A。输送带113的与输送方向X交叉的交叉方向Y上的宽度大于正极用基材20A的宽度。旋转辊114用于使输送带113转动。旋转辊114沿着交叉方向Y在输送带113的内周面配置有多个，使输送带113旋转。多个旋转辊114中的一个为设有动力的驱动辊，其余为从动于驱动辊的从动辊。输送辊112和电极供给辊111从动于输送带113的旋转而进行旋转。
电极输送部110的切断刀115、116用于切断正极用基材20A而成形正极20。切断刀115、116以沿着交叉方向Y相邻的方式配置，将正极用基材20A切断为预定的形状并成形正极20。切断刀115在顶端设有直线状的锐利的刃，用于将正极用基材20A的一端沿着交叉方向Y以直线状切断。切断刀116在顶端设有使一部分弯折且阶梯地形成的锐利的刃，用于与正极电极端子21a的形状相对应地切断刚刚切断了一端之后的正极用基材20A的另一端。支承台117用于承受切断正极用基材20A的切断刀115和切断刀116。支承台117隔着所输送的正极用基材20A与切断刀115和切断刀116相对地配置。电极输送部110以使从正极用基材20A上切出的正极20在第1隔膜输送部120与第2隔膜输送部130之间通过的方式输送正极20。
如图5和图6所示，第1隔膜输送部120从隔膜用基材40A上切出用于层叠于正极20的一面(背面的一侧，图5中的沿着层叠方向Z的下方)的隔膜40并向隔膜接合部140输送。
第1隔膜输送部120构成第2移动部。第1隔膜输送部120与第2隔膜输送部130一起在超声波加工变幅杆141和砧座145自输送路径K分离的状态下使一对隔膜40沿着输送路径K移动，并使一对隔膜40的接合部40h位于超声波加工变幅杆141与砧座145之间。
第1隔膜输送部120具体实现了移动工序的一部分。在第1隔膜输送部120的移动工序中，第1隔膜输送部120与第2隔膜输送部130一起，在超声波加工变幅杆141和砧座145分别自一对隔膜40的输送路径K相互分离的状态下，使一对隔膜40的接合部40h向超声波加工变幅杆141与砧座145之间移动。
第1隔膜输送部120位于比电极输送部110靠输送方向X上的下游侧的位置，且配置于图5和图6中的沿着层叠方向Z的下方。第1隔膜供给辊121用于保持隔膜用基材40A。第1隔膜供给辊121由圆柱形状形成，缠绕有纵长状的隔膜用基材40A。第1加压辊122和第1夹持辊123用于在相对于隔膜用基材40A施加有恒定的张力的状态下将隔膜用基材40A向第1输送滚筒124引导。第1加压辊122和第1夹持辊123相对配置，并分别由细长的圆柱形状形成。
第1输送滚筒124用于将隔膜用基材40A向隔膜接合部140输送。第1输送滚筒124使被切断为长方形状的隔膜40接近并层叠于自电极输送部110送出的正极20的一面(背面的一侧，图5中的沿着层叠方向Z的下方)。隔膜40与正极20的一面相对。第1输送滚筒124由圆柱形状形成，在其外周面设有多个吸引口。在使第1隔膜输送部120的第1输送滚筒124旋转时，除了第1加压辊122和第1夹持辊123之外，第1隔膜供给辊121也从动地进行旋转。第1切断刀125用于切断纵长状的隔膜用基材40A而成形隔膜40。第1切断刀125在顶端设有直线状的刃，并沿着与输送方向X交叉的交叉方向Y配置，将利用第1输送滚筒124吸引的纵长状的隔膜用基材40A以恒定的宽度切断。
如图5和图6所示，第2隔膜输送部130从隔膜用基材40A上切出用于层叠于正极20的与一面相对的另一面(表面的一侧，图5中的沿着层叠方向Z的上方)的隔膜40并向隔膜接合部140输送。第2隔膜输送部130与第1隔膜输送部120相同地构成第2移动部。
第2隔膜输送部130位于比电极输送部110靠输送方向X上的下游侧的位置，并配置于图5和图6中的沿着层叠方向Z的上方。即，第2隔膜输送部130与第1隔膜输送部120沿着层叠方向Z以面向同一平面的方式相对配置。第2隔膜输送部130的第2隔膜供给辊131、第2加压辊132、第2夹持辊133、第2输送滚筒134以及第2切断刀135由与第1隔膜输送部120的第1隔膜供给辊121、第1加压辊122、第1夹持辊123、第1输送滚筒124以及第1切断刀125相同的结构形成。
如图5～图8所示，隔膜接合部140将一对隔膜40彼此接合。
隔膜接合部140用于具体实现接合方法中的接合工序。隔膜接合部140利用超声波加工变幅杆141和砧座145夹持一对隔膜40并对该一对隔膜40进行接合。
隔膜接合部140位于比第1隔膜输送部120和第2隔膜输送部130靠输送方向X上的下游侧的位置，在沿着输送方向X的两端各设有一组。在隔膜接合部140，在比一对隔膜40靠图6中的上方的位置配置有超声波加工变幅杆141、增强器142、振子143以及第1保持构件144。另一方面，在比一对隔膜40靠图6中的下方的位置配置有砧座145和第2保持构件146。
隔膜接合部140的超声波加工变幅杆141相当于加工构件，用于按压隔膜40并且利用通过施加超声波而产生的摩擦热加热隔膜40。超声波加工变幅杆141由金属形成，一体地形成有长方形状的主体部141a和自该主体部141a的角部突出地形成的突起部141b。超声波加工变幅杆141的突起部141b与隔膜40抵接。增强器142一边使自振子143导出的超声波放大，一边将其向超声波加工变幅杆141传输。增强器142配置于超声波加工变幅杆141与振子143之间。增强器142由金属形成，并形成为圆柱形状。
振子143用于产生超声波。将振子143的一端紧固于增强器142。振子143利用自外部供给的电力产生与超声波的频率相当的振动。第1保持构件144用于保持超声波加工变幅杆141。将第1保持构件144的一端形成为环状，供与超声波加工变幅杆141连接的增强器142贯穿。超声波加工变幅杆141借助第1保持构件144利用后述的分离接近部150沿着层叠方向移动，并对一对隔膜40进行按压。即，分离接近部150承担隔膜接合部140的一部分(超声波加工变幅杆141的移动的动作)的功能。例如，在以图6的(A)为基准的情况下，第1保持构件144将图中所示的右侧的部分设为第1保持构件144R，将图中所示的左侧的部分设为第1保持构件144L。
隔膜接合部140的砧座145相当于施力构件，用于隔着一对隔膜40对超声波加工变幅杆141施力。砧座145由金属形成，一体地形成有长方形状的主体部145a、和自该主体部145a的角部突出地形成的突起部145b。砧座145的突起部145b沿着层叠方向Z以与超声波加工变幅杆141的突起部141b相对的方式配置。第2保持构件146用于保持砧座145。第2保持构件146以载置有砧座145的状态与砧座145接合。例如，在以图6的(A)为基准的情况下，第2保持构件146将图中所示的右侧的部分设为第2保持构件146R，将图中所示的左侧的部分设为第2保持构件146L。砧座145借助第2保持构件146利用后述的分离接近部150沿着层叠方向移动，隔着一对隔膜40对超声波加工变幅杆141施力。即，分离接近部150承担了隔膜接合部140的一部分(砧座145的移动的动作)的功能。
在此，隔膜接合部140还可以设为在超声波加工变幅杆141和砧座145夹持并接合一对隔膜40的过程中，以追随第1隔膜输送部120的动作和第2隔膜输送部130的动作的方式朝向输送方向X上的下游侧移动的结构。该情况下，在一对隔膜40之间的接合结束时，隔膜接合部140与分离接近部150一起朝向输送方向X上的上游侧高速返回。通过这样地构成，不用暂停第1输送滚筒124和第2输送滚筒134等的旋转，隔膜接合部140就能够接合一对隔膜40。
如图5～图8所示，分离接近部150至少使超声波加工变幅杆141和砧座145分别自一对隔膜40的输送路径K相互分离。
分离接近部150构成第1移动部。第1移动部具有被驱动部旋转驱动的连结凸轮、连结连结凸轮和加工构件的第1连结部以及连结连结凸轮和施力构件的第2连结部，利用连结凸轮的旋转驱动使加工构件和施力构件相对于输送路径分离和接近。分离接近部150具体实现了移动工序的一部分。在分离接近部150的移动工序中，至少使对一对隔膜40施加超声波的超声波加工变幅杆141、和隔着一对隔膜40对超声波加工变幅杆141施力的砧座145分别自一对隔膜40的输送路径K相互分离。
对于沿着输送方向X的两端各配置一组的隔膜接合部140，各连结配置有一组分离接近部150。
伺服马达151包含于旋转部，用于借助其他的构成构件使超声波加工变幅杆141和砧座145相互分离或接近。连结凸轮152包含于旋转部，用于将伺服马达151的旋转向第1连结销153和第2连结销154传递。连结凸轮152连接于伺服马达151的旋转轴151a。连结凸轮152形成为圆盘形状，在自该旋转轴偏心的同心圆上相对地开口有两个通孔152a。一对通孔152a供第1连结销153和第2连结销154以旋转自由的方式贯穿。
第1连结销153包含于第1支承部，用于将连结凸轮152的旋转动作以直线状向第1连结板155传递。第1连结销153形成有形成为棒状的主体部、和自该主体部的一端和另一端突出的圆柱状的突出部，该突出部互相向完全相反的方向突出。第1连结销153使一端贯穿于在连结凸轮152上开口的两个通孔152a中的任一通孔152a，且使另一端贯穿于第1连结板155的通孔155a。第2连结销154包含于第2支承部，用于将连结凸轮152的旋转动作以直线状向第2连结板156传递。第2连结销154由与第1连结销153相同的形状形成。第2连结销154使一端贯穿于在连结凸轮152上开口的两个通孔152a中的任一通孔152a，且使另一端贯穿于第2连结板156的通孔156a。
第1连结板155包含于第1支承部，用于将第1连结销153的动作向第1缸体157传递。第1连结板155形成为板状，且在其一端开口有通孔155a。第1连结板155与第1缸体157的沿着层叠方向Z的下表面连接，并在其通孔155a贯穿有第1连结销153的另一端。第2连结板156包含于第2支承部，用于将第2连结销154的动作向第2缸体158传递。第2连结板156形成为板状，且在其一端开口有通孔156a。第2连结板156与第2缸体158的沿着层叠方向Z的上表面连接，在其通孔156a贯穿有第2连结销154的另一端。
第1缸体157相当于第1按压构件，构成为能够沿着与输送路径K交叉的方向伸缩，用于将超声波加工变幅杆141向一对隔膜40按压。第1缸体157例如利用自外部借助调节器供给来的介质进行伸缩。第1缸体157以沿着层叠方向Z的下表面悬挂第1连结板155的方式与第1连结板155连接，以沿着层叠方向Z的上表面载置隔膜接合部140的第1保持构件144R或第1保持构件144L的一端的方式与隔膜接合部140连接。第2缸体158相当于第2按压构件，构成为能够沿着与输送路径K交叉的方向伸缩，用于将砧座145向一对隔膜40按压。第2缸体158包括与第1缸体157相同的结构。第2缸体158以沿着层叠方向Z的下表面悬挂隔膜接合部140的第2保持构件146R或第2保持构件146L的一端的方式与隔膜接合部140连接，以沿着层叠方向Z的上表面载置第1连结板155的方式与第1连结板155连接。
基准导轨159用于以沿着层叠方向Z移动的方式对第1保持构件144R或第1保持构件144L、以及第2保持构件146R或第2保持构件146L进行引导。基准导轨159形成为沿着层叠方向Z立起的棱柱形状。基准导轨159分别与形成于第1保持构件144R或第1保持构件144L的梯形形状的槽、以及形成于第2保持构件146R或第2保持构件146L的梯形形状的槽卡合。
如图8的(A)所示，在分离接近部150，若使伺服马达151在沿着输送方向X的上游朝向下游的方位上向顺时针方向旋转，则连结凸轮152从动地向顺时针方向旋转。因而，第1连结销153沿着层叠方向Z上升。其结果，第1连结板155、第1缸体157以及隔膜接合部140的第1保持构件144沿着层叠方向Z上升。另一方面，第2连结销154沿着层叠方向Z下降。其结果，第2连结板156、第2缸体158、以及隔膜接合部140的第2保持构件146沿着层叠方向Z下降。由此，在使伺服马达151向图8的(A)所示的顺时针方向旋转时，超声波加工变幅杆141和砧座145以相互分离的方式进行动作。另一方面，在使伺服马达151向图8的(A)所示的逆时针方向旋转时，超声波加工变幅杆141和砧座145以相互接近的方式进行动作。
如图5和图6所示，袋装电极输送部160用于输送利用隔膜接合部140等形成的袋装电极11。
袋装电极输送部160与电极输送部110沿着输送方向X相邻，且配置于比第1隔膜输送部120和第2隔膜输送部130靠输送方向X上的下游侧的位置。输送带161用于输送袋装电极11。输送带161包括在外周面设有多个吸引口的环状的带，以吸引了袋装电极11的状态沿着输送方向X输送袋装电极11。输送带161形成为使沿着与输送方向X交叉的交叉方向Y的宽度小于袋装电极11的宽度。即，袋装电极11的两端自输送带161相对于交叉方向Y向外侧突出。由此，避免了输送带161与隔膜接合部140之间的干涉。旋转辊162用于使输送带161旋转。旋转辊162沿着交叉方向Y在输送带161的内周面配置有多个。为了避免与隔膜接合部140之间的干涉，旋转辊162不自输送带161突出。多个旋转辊162中的一个为设有动力的驱动辊，其他为从动于驱动辊的从动辊。
袋装电极输送部160的吸盘163用于吸附袋装电极11。吸盘163以与袋装电极11相对的方式位于比载置于输送带161的袋装电极11靠层叠方向Z上的图5中所示的上方的位置。吸盘163由板状形成，在与袋装电极11相抵接的面设有多个吸引口。伸缩构件164用于使吸盘163沿着层叠方向Z上下移动。伸缩构件164使其一端与吸盘接合，使其另一端卡定于X轴平台165和X轴辅助导轨166。伸缩构件164将空气压缩机等作为动力，能够沿着层叠方向Z伸缩。X轴平台165和X轴辅助导轨166用于使接合有吸盘163的伸缩构件164沿着输送方向X移动。X轴平台165沿着输送方向X配置，沿着输送方向X扫描伸缩构件164。X轴辅助导轨166与X轴平台165并列配置，辅助X轴平台165对伸缩构件164的扫描。载置台167用于暂时载置并保管袋装电极11。载置台167由板状形成，配置于比输送带161靠沿着输送方向X的下游侧的位置。
如图5所示，控制部170分别控制电极输送部110、第1隔膜输送部120、第2隔膜输送部130、隔膜接合部140、分离接近部150以及袋装电极输送部160的工作。
控制部170的控制器171相当于控制构件，控制超声波接合装置100。控制器171包含ROM、CPU以及RAM。ROM(Read Only Memory，只读存储器)存储有超声波接合装置100的控制程序。控制程序包括与电极输送部110的旋转辊114和切断刀115、116、第1隔膜输送部120的第1输送滚筒124和第1切断刀125、以及第2隔膜输送部130的第2输送滚筒134和第2切断刀135的控制相关的内容。另外，控制程序包括与隔膜接合部140的振子143、分离接近部150的伺服马达151、以及袋装电极输送部160的旋转辊162、吸盘163、伸缩构件164以及X轴平台165的控制相关的内容。CPU(Central Processing Unit，中央处理器)根据控制程序控制超声波接合装置100的各个构成构件的工作。RAM(Random Access Memory，随机存储器)暂时存储控制过程中的超声波接合装置100的各个构成构件的各种数据。数据例如为分离接近部150的伺服马达151的正向转动和反向转动的旋转量的累积值。
接着，在图5～图8的基础上参照图9说明超声波接合装置100的动作。
图9是示意性地表示利用图5的超声波接合装置100将一对隔膜40相互接合的状态的局部剖视图。
如图5所示，电极输送部110利用切断刀115、116将纵长状的正极用基材20A一张张地切断为预定的形状而成形正极20。电极输送部110将正极20向第1隔膜输送部120和第2隔膜输送部130之间输送。
接着，如图5和图6所示，第1隔膜输送部120从隔膜用基材40A上切出用于层叠于正极20的一面的隔膜40并进行输送。利用第1切断刀125将纵长状的隔膜用基材40A一张张地切断为长方形状而成形隔膜40。第1隔膜输送部120将隔膜40层叠于自电极输送部110输送来的正极20的一面(背面的一侧，图5中的沿着层叠方向Z的下方)侧。
同样地，如图5和图6所示，第2隔膜输送部130与第1隔膜输送部120的动作联动，从隔膜用基材40A上切出用于层叠于正极20的与一面相对的另一面的隔膜40并进行输送。利用第2切断刀135将纵长状的隔膜用基材40A一张张地切断为长方形状而成形隔膜40。第2隔膜输送部130将隔膜40层叠于自电极输送部110输送来的正极20的另一面(表面的一侧，图5中的沿着层叠方向Z的上方)侧。
接着，如图5～图9所示，利用隔膜接合部140等将以夹持正极20的方式层叠的一对隔膜40彼此相互接合。具体而言，如图9的(A)等所示，利用分离接近部150使超声波加工变幅杆141和砧座145分别自一对隔膜40的输送路径K相互分离，利用第1隔膜输送部120和第2隔膜输送部130使一对隔膜40沿着输送路径K移动。在超声波加工变幅杆141和砧座145自输送路径K相互分离时、或在超声波加工变幅杆141和砧座145自输送路径K相互分离之后，使一对隔膜40沿着输送路径K移动。由此，使一对隔膜40的接合部40h位于超声波加工变幅杆141与砧座145之间。
另外，如图9的(B)等所示，利用隔膜接合部140和分离接近部150，由超声波加工变幅杆141和砧座145夹持并接合一对隔膜40。
另外，如图9的(C)等所示，利用分离接近部150使超声波加工变幅杆141和砧座145分别自一对隔膜40的输送路径K相互分离，利用第1隔膜输送部120和第2隔膜输送部130使一对隔膜40沿着输送路径K移动。由此，使一对隔膜40的下一接合部40h位于超声波加工变幅杆141与砧座145之间。
然后，如图5和图6所示，袋装电极输送部160输送利用隔膜接合部140形成的袋装电极11。袋装电极输送部160将袋装电极11载置于载置台167并暂时保管。
根据上述的第1实施方式，利用以下的结构达到作用效果。
超声波接合装置100具有加工构件(超声波加工变幅杆141)、施力构件(砧座145)、第1移动部(分离接近部150)、以及第2移动部(第1隔膜输送部120和第2隔膜输送部130)。超声波加工变幅杆141对被接合构件(一对隔膜40)施加超声波并进行接合。砧座145隔着一对隔膜40与超声波加工变幅杆141相对，并隔着一对隔膜40对超声波加工变幅杆141施力。分离接近部150使超声波加工变幅杆141和砧座145分别相对于一对隔膜40的输送路径K相互分离和接近。第1隔膜输送部120和第2隔膜输送部130在超声波加工变幅杆141和砧座145自输送路径K分离的状态下使一对隔膜40沿着输送路径K移动，从而使一对隔膜40的接合部40h位于超声波加工变幅杆141与砧座145之间。分离接近部150具有被驱动部旋转驱动的连结凸轮、连结连结凸轮和加工构件的第1连结部以及连结连结凸轮和施力构件的第2连结部，并利用连结凸轮的旋转驱动使加工构件和施力构件相对于输送路径分离和接近。
超声波接合方法具有移动工序和接合工序。在移动工序中，在使对被接合构件(一对隔膜40)施加超声波的加工构件(超声波加工变幅杆141)、和隔着一对隔膜40对超声波加工变幅杆141施力的施力构件(砧座145)分别自一对隔膜40的输送路径K相互分离的状态下，使一对隔膜40的接合部40h向超声波加工变幅杆141与砧座145之间移动。在接合工序中，利用超声波加工变幅杆141和砧座145夹持并接合一对隔膜40。
根据这样的结构，在使一对隔膜40移动时，使超声波加工变幅杆141和砧座145分别自输送路径K分离。即，除了不与超声波加工变幅杆141干涉以外，还能够不与砧座145干涉，而使一对隔膜40沿着输送路径K移动。因而，该超声波接合装置和超声波接合方法能够避免物理性地干涉且使一对隔膜40沿着输送路径K移动并进行接合。
另外，特别是在超声波接合装置100中，分离接近部150能够设为具有第1按压构件(第1缸体157)的结构，该第1按压构件构成为能够沿着与输送路径K交叉的方向伸缩并将超声波加工变幅杆141向一对隔膜40按压。
根据这样的结构，即使在超声波加工变幅杆141的外形形状产生了变形的情况下，也不会在超声波加工变幅杆141与隔膜40之间产生间隙、使按压力下降。因而，利用第1缸体157，能够将超声波加工变幅杆141相对于一对隔膜40充分地按压。超声波加工变幅杆141的变形例如相当于由施加超声波而引起的接触面上的磨损。
另外，根据这样的结构，即使在超声波加工变幅杆141的位置产生了偏移的情况下，也不会受到该偏移的影响，能够利用第1缸体157将超声波加工变幅杆141相对于一对隔膜40充分地按压。超声波加工变幅杆141的位置偏移例如相当于由超声波的振动、对一对隔膜40的按压而引起的相对的位置偏移。
另外，根据这样的结构，即使超声波加工变幅杆141所接触的一对隔膜40的厚度变化，也不会受到该变化的影响，能够利用第1缸体157将超声波加工变幅杆141相对于一对隔膜40充分地按压。一对隔膜的厚度的变化相当于批次(日文：ロット)之间的层厚的偏差、同一批次中的层厚的误差。
另外，根据这样的结构，能够利用第1缸体157将超声波加工变幅杆141对一对隔膜40的按压力控制为恒定。因而，能够使超声波接合的状态恒定，能够提高超声波接合的可靠性。
另外，根据这样的结构，能够利用第1缸体157任意地调整超声波加工变幅杆141与输送路径K之间的沿着层叠方向Z的距离。因而，能够根据被接合构件的层厚、变形状态，增大超声波加工变幅杆141与输送路径K之间的距离从而充分地防止干涉、减小超声波加工变幅杆141与输送路径K之间的距离从而缩短移动的节拍(日文：タクト)。
另外，特别是在超声波接合装置100中，分离接近部150能够设为具有第2按压构件(第2缸体158)的结构，该第2按压构件构成为能够沿着与输送路径K交叉的方向伸缩且能够将砧座145向一对隔膜40按压。
根据这样的结构，即使在砧座145的外形形状产生了变形的情况下，也不会在砧座145与隔膜40之间产生间隙、使按压力下降。因而，能够利用第2缸体158将砧座145相对于一对隔膜40充分地按压。砧座145的变形例如相当于由隔着一对隔膜40自超声波加工变幅杆141施加的超声波而引起的磨损。
另外，根据这样的结构，即使在砧座145的位置产生了偏移的情况下，也不会受到该偏移的影响，能够利用第2缸体158将砧座145相对于一对隔膜40充分地按压。砧座145的位置偏移例如相当于由隔着一对隔膜40自超声波加工变幅杆141产生的超声波的振动、对一对隔膜40的按压引起的相对的位置偏移。
另外，根据这样的结构，即使砧座145所接触的一对隔膜40的厚度产生了变化，也不会受到该变化的影响，能够利用第2缸体158将砧座145相对于一对隔膜40充分地按压。
另外，根据这样的结构，能够利用第2缸体158将砧座145相对于一对隔膜40的按压力控制为恒定。因而，能够使超声波接合的状态恒定，能够提高超声波接合的可靠性。
另外，根据这样的结构，能够利用第2缸体158任意地调整砧座145与输送路径K之间的沿着层叠方向Z的距离。因而，能够根据被接合构件的层厚、变形状态，增大砧座145与输送路径K之间的距离从而充分地防止干涉、减小砧座145与输送路径K之间的距离从而缩短移动的节拍。
另外，特别是在超声波接合装置100中，分离接近部150能够设为具有旋转部(伺服马达151和连结凸轮152)、第1支承部(第1连结销153和第1连结板155)以及第2支承部(第2连结销154和第2连结板156)的结构。旋转部(伺服马达151和连结凸轮152)能够正向转动以及反向转动。第1支承部(第1连结销153和第1连结板155)与旋转部(伺服马达151和连结凸轮152)卡合并支承超声波加工变幅杆141。第2支承部(第2连结销154和第2连结板156)与旋转部(伺服马达151和连结凸轮152)卡合并支承砧座145。在此，旋转部(伺服马达151和连结凸轮152)利用正向转动或反向转动的动作使超声波加工变幅杆141和砧座145相互分离或接近。
根据这样的结构，能够利用旋转部(伺服马达151和连结凸轮152)、第1支承部(第1连结销153和第1连结板155)以及第2支承部(第2连结销154和第2连结板156)的非常简单的结构使超声波加工变幅杆141和砧座145相互分离或接近。特别是，能够仅利用一个旋转部(伺服马达151和连结凸轮152)使第1支承部(第1连结销153和第1连结板155)和第2支承部(第2连结销154和第2连结板156)进行动作。因而，能够削减制造超声波接合装置100所需的费用。另外，能够减少超声波接合装置100进行动作所需的电力。另外，能够使超声波接合装置100小型化。
另外，根据这样的结构，由于利用同一旋转部(伺服马达151和连结凸轮152)使超声波加工变幅杆141和砧座145相互分离或接近，因此，容易获得超声波加工变幅杆141的动作和砧座145的动作的同步。即，能够可靠地使超声波加工变幅杆141和砧座145相互分离或接近。因而，能够提高超声波接合装置100的超声波接合的可靠性。
另外，根据这样的结构，由于利用同一旋转部(伺服马达151和连结凸轮152)使超声波加工变幅杆141和砧座145进行动作，因此，能够防止在仅超声波加工变幅杆141的动作正常、仅砧座145的动作正常这样的不充分的状态下继续进行超声波接合。因而，能够提高超声波接合装置100的超声波接合的可靠性。
另外，特别是在超声波接合方法中，移动工序能够构成为输送薄板状的一对隔膜40。
根据这样的结构，即使在一对隔膜40形成为难以将其形状保持恒定的薄板状、且必须以容许了变形的状态进行输送的情况下，也能够防止与超声波加工变幅杆141和砧座145之间的干涉。因而，即使是形成为薄板状的一对隔膜40，也不会产生干涉而能够使一对隔膜40稳定地沿着输送路径K移动。特别是，适合于以下情况：由于以高速输送一对隔膜40，一对隔膜40以挠曲的方式相对变形。
另外，根据这样的结构，例如在超声波接合方法中，即使在可能由外部的风流、内部的振动等而引起一对隔膜40产生变形的情况下，也不会受到这些干扰因素的影响，能够防止与超声波加工变幅杆141和砧座145之间的干涉。
另外，根据这样的结构，例如在超声波接合装置100输送一对隔膜40时，若能够容许一对隔膜40的变形，则相比于无法容许一对隔膜40的变形的情况，能够使与输送相关的结构简化。
特别是，在这样的结构中，由于使用难以将形状保持为恒定的一对隔膜40，因此，例如避开使一对隔膜40自身自输送路径K沿着层叠方向Z偏心地移动而使其以在超声波加工变幅杆141和砧座145的中间通过的方式移动的方法，而期望使用使一对隔膜40沿着输送路径K移动的方法。
另外，特别是在超声波接合方法中，移动工序能够构成为将一对隔膜40在水平配置的状态下向超声波加工变幅杆141与砧座145之间移动。
根据这样的结构，即使在必须在由于重力而容易产生挠曲的状态下输送水平配置的一对隔膜40的情况下，也能够防止与配置于重力方向(层叠方向Z)上的下方的例如砧座145之间的干涉。因而，即使在将一对隔膜40沿水平方向配置的情况下，与不会沿着输送路径K产生干涉，而能够使一对隔膜40稳定地移动。
(第2实施方式)
参照图10说明具体实现了第2实施方式的被接合构件(隔膜40)的接合方法的超声波接合装置200。
第2实施方式的超声波接合装置200的将一对隔膜40的沿着输送方向X的两端缝焊的结构与所述的第1实施方式的超声波接合装置100的结构不同。所述的超声波接合装置100对一对隔膜40的两端进行了点焊。
在第2实施方式中，对于包括与所述的第1实施方式相同的结构的部分，使用相同的附图标记，并省略所述的说明。
参照图10依次说明具体实现了被接合构件(隔膜40)的接合方法的超声波接合装置200的结构和动作。
图10是表示超声波接合装置200的主要部分的立体图。
隔膜接合部240和分离接近部150通过将一对隔膜40的沿着输送方向X的两端连续接合而形成包括有直线状的接合部40i的袋装电极13。隔膜接合部240和分离接近部150位于比第1隔膜输送部120和第2隔膜输送部130靠输送方向X上的下游侧的位置，且在沿着输送方向X的两端各配置有一组。即，隔膜接合部240和分离接近部150将各构成构件沿着与输送方向X交叉的交叉方向Y配置，这与所述的隔膜接合部140不同。与隔膜接合部140相比，隔膜接合部240的超声波加工变幅杆241、砧座245以及第2保持构件246的结构不同。
隔膜接合部240的超声波加工变幅杆241用于对隔膜40施加超声波。超声波加工变幅杆241由金属形成，并形成为圆盘形状。超声波加工变幅杆241配置为能够沿着一对隔膜40的输送路径K旋转。超声波加工变幅杆241通过一边旋转一边对一对隔膜40进行按压并且施加超声波，从而加热一对隔膜40并使其相互熔接并接合。
隔膜接合部240的砧座245用于隔着一对隔膜40对超声波加工变幅杆241施力。砧座245隔着一对隔膜40与超声波加工变幅杆241相对。砧座245由金属形成，并形成为圆盘形状。超声波加工变幅杆241配置为能够沿着一对隔膜40的输送路径K旋转。砧座245一边旋转一边对超声波加工变幅杆241施力。第2保持构件246用于保持砧座245。第2保持构件246将一端形成为环状，并供砧座245的旋转轴贯穿。
根据上述的第2实施方式，利用以下的结构达到作用效果。
在超声波接合装置200中，超声波加工变幅杆241形成为能够沿着输送路径K旋转的圆盘形状，并连续对一对隔膜40施加超声波。另外，砧座245形成为能够沿着输送路径K旋转的圆盘形状，并隔着一对隔膜40连续对超声波加工变幅杆241施力。
由此，使一对隔膜40与超声波加工变幅杆241以及砧座245不干涉而沿着输送路径K移动的结构还能够应用于利用所谓的缝焊将一对隔膜40的沿着输送方向X的两端连续接合而形成直线状的接合部40i的方式。
根据这样的结构，能够利用缝焊更加牢固地接合一对隔膜40的两端。另外，根据这样的结构，由于超声波加工变幅杆241以及砧座245与一对隔膜40两端的部分相抵接且一边旋转一边熔接，因此，难以附着于隔膜40。因而，能够防止在超声波加工变幅杆241和砧座245附着于隔膜40的状态下进行移动，不会对隔膜40产生损伤。另外，根据这样的结构，通过使超声波加工变幅杆241和砧座245以能够旋转的方式与隔膜40相抵接，因此，能够在使第1输送滚筒124和第2输送滚筒134持续旋转的状态下一边输送一边接合一对隔膜40。
此外，本发明根据技术方案的范围所记载的结构能够进行各种改变，这些改变也在本发明的范围内。
例如，在第1实施方式和第2实施方式中，在构成锂离子二次电池1的袋装电极11中，以将该袋装电极11中使用的一对隔膜40相互接合的结构进行了说明，但并不限定于这样的结构。还能够应用于除构成锂离子二次电池1的袋装电极11中使用的袋装电极11以外的被接合构件的接合。
另外，在第1实施方式和第2实施方式中，以锂离子二次电池1的结构说明了二次电池，但并不限定于这样的结构。二次电池例如还能够构成为聚合物锂电池、镍氢电池、镍镉电池。
另外，在第1实施方式和第2实施方式中，以将正极20利用一对隔膜40装袋而形成袋装电极11的结构进行了说明，但并不限定于这样的结构。还可以设为将负极30利用一对隔膜40装袋而形成袋装电极的结构。另外，还可以构成为在将一对隔膜40相互接合之后插入正极20或负极30而形成袋装电极的结构。
另外，在第1实施方式中，说明了使用超声波加工变幅杆141和砧座145对一对隔膜40的两端进行点焊结构，但并不限定于这样的结构，还可以设为通过在一对隔膜40的两端连续地形成接合部而进行缝焊的结构。
另外，在第1实施方式中，说明了利用在超声波加工变幅杆141中仅具备有一个的矩形形状的突起部141b和砧座145夹持一对隔膜40并施加超声波的结构，但并不限定于这样的结构。超声波加工变幅杆141例如还可以设为以矩阵状具备多个突起部的结构。另外，超声波加工变幅杆141例如还可以设为具备使顶端削尖、弯曲而成的突起部的结构。
另外，在第2实施方式中，说明了使用圆盘状的超声波加工变幅杆241和圆盘状的砧座245对一对隔膜40的两端进行缝焊的结构，但并不限定于这样的结构。还可以设为通过使圆盘状的超声波加工变幅杆241和砧座245以恒定的周期自一对隔膜40分离，从而对一对隔膜40的两端进行点焊的结构。在这样的结构的情况下，能够在使第1输送滚筒124和第2输送滚筒134持续旋转的状态下，将输送过程中的一对隔膜40的两端接合。
另外，在第1实施方式和第2实施方式中，由旋转部、第1支承部、以及第2支承部构成的第1移动部还可以利用所谓的齿轮齿条的结构来具体实现。
附图标记说明
1、锂离子二次电池；11、13、袋装电极；12、发电元件；20、正极；20A、正极用基材；21、正极集电体；21a、正极电极端子；30、负极；31、负极集电体；31a、负极电极端子；32、负极活性物质；40、隔膜(被接合构件)；40A、隔膜用基材；40h、40i、接合部；50、外封装材料；51、52、层压片；100、200、超声波接合装置；110、电极输送部；111、电极供给辊；112、输送辊；113、输送带；114、旋转辊；115、116、切断刀；117、支承台；120、第1隔膜输送部(第2移动部)；121、第1隔膜供给辊；122、第1加压辊；123、第1夹持辊；124、第1输送滚筒；125、第1切断刀；130、第2隔膜输送部(第2移动部)；131、第2隔膜供给辊；132、第2加压辊；133、第2夹持辊；134、第2输送滚筒；135、第2切断刀；140、240、隔膜接合部；141、241、超声波加工变幅杆(加工构件)；141a、主体部；141b、突起部；142、增强器；143、振子；144、144R、144L、第1保持构件；145、245、砧座(施力构件)；145a、主体部；145b、突起部；146、146R、146L、246、246R、246L、第2保持构件；150、分离接近部；151、伺服马达；151a、旋转轴；152、连结凸轮；152a、通孔；153、第1连结销；154、第2连结销；155、第1连结板；155a、通孔；156、第2连结板；156a、通孔；157、第1缸体；158、第2缸体；159、基准导轨；160、袋装电极输送部；161、输送带；162、旋转辊；163、吸盘；164、伸缩构件；165、X轴平台；166、X轴辅助导轨；167、载置台；170、控制部；171、控制器；X、输送方向；Y、(与输送方向X交叉的)方向；Z、层叠方向；K、输送路径。

Claims (8)

1.一种超声波接合装置，其中，
该超声波接合装置包括：
加工构件，其对被接合构件施加超声波并进行接合；
施力构件，其隔着所述被接合构件与所述加工构件相对，并隔着所述被接合构件对所述加工构件施力；
第1移动部，其使所述加工构件和所述施力构件分别相对于所述被接合构件的输送路径相互分离和接近；以及
第2移动部，其在所述加工构件和所述施力构件自所述输送路径分离的状态下使所述被接合构件沿着所述输送路径移动，而使所述被接合构件的接合部位于所述加工构件与所述施力构件之间，
所述第1移动部具有被驱动部旋转驱动的连结凸轮、连结所述连结凸轮和所述加工构件的第1连结部以及连结所述连结凸轮和所述施力构件的第2连结部，利用所述连结凸轮的旋转驱动，使所述加工构件和所述施力构件相对于所述输送路径分离和接近。
2.根据权利要求1所述的超声波接合装置，其中，
所述第1移动部还具有第1按压构件，所述第1按压构件构成为能够沿着与所述输送路径交叉的方向伸缩，并将所述加工构件向所述被接合构件按压。
3.根据权利要求1或2所述的超声波接合装置，其中，
所述第1移动部还具有第2按压构件，所述第2按压构件构成为能够沿着与所述输送路径交叉的方向伸缩，并将所述施力构件向所述被接合构件按压。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的超声波接合装置，其中，
所述第1移动部还具有：
旋转部，其能够正向转动和反向转动；
第1支承部，其与所述旋转部卡合，并支承所述加工构件；以及
第2支承部，其与所述旋转部卡合，并支承所述施力构件，
所述旋转部利用正向转动或反向转动的动作使所述加工构件和所述施力构件相互分离或接近。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的超声波接合装置，其中，
所述加工构件形成为能够沿着所述输送路径旋转的圆盘形状，并对所述被接合构件连续施加超声波，
所述施力构件形成为能够沿着所述输送路径旋转的圆盘形状，并隔着所述被接合构件连续对所述加工构件施力。
6.一种超声波接合方法，其中，
该超声波接合方法具有：
移动工序，在使对被接合构件施加超声波的加工构件、和隔着所述被接合构件对所述加工构件施力的施力构件分别自所述被接合构件的输送路径相互分离的状态下，使所述被接合构件的接合部向所述加工构件与所述施力构件之间移动；以及
接合工序，利用所述加工构件和所述施力构件夹持且接合所述被接合构件。
7.根据权利要求6所述的超声波接合方法，其中，
在所述移动工序中，输送薄板状的所述被接合构件。
8.根据权利要求6或7所述的超声波接合方法，其中，
在所述移动工序中，将所述被接合构件在水平配置的状态下向所述加工构件与所述施力构件之间移动。
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