CN106986165B - 钣金件自动翻转装备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钣金件自动翻转装备，其特征在于：包括底座和操作台，所述底座上设置有翻转机构，所述翻转机构转动设置在所述底座上，所述底座一侧还设置有为翻转机构提供动力的电机及其传动装置。工作之前，翻转机构中的两块翻转座，一块处于水平状态，一块处于竖直状态，工作时，将需要翻转的钣金件放置于水平状态的翻转座上，然后启动电机，通过翻转机构的运动对钣金件实施翻转动作。本发明具有方便操作，省时省力的特点，可以大大增加工人们的劳动效率，降低劳动成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种钣金件自动翻转装备。
背景技术
钣金件生产完成后，需要在钣金件某一侧的表面涂上一层膜，涂膜具有优良的耐低温、耐冲击、耐磨、耐湿热、耐盐雾、耐拉、耐酸碱、耐老化、耐高压、耐化学品、电气绝缘性，可有效延长钣金件的使用寿命。
在运输这些表面涂膜的钣金件时，需要将涂膜的一面朝下运输以防涂膜层在运输的过程中受到损坏。然而钣金件在制造完成后准备运输之前，钣金件的涂膜的一面不一定已经朝下，此时需要将钣金件进行翻转之后进行运输。现在的钣金件翻转一般都是由工人手动翻转，费时费力，效率低下。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出一种钣金件自动翻转装备，具有方便操作，省时省力的特点，可以大大增加工人们的劳动效率，降低劳动成本。
为实现上述目的，其采用的技术方案是：一种钣金件自动翻转装备，包括底座和操作台，所述底座上设置有翻转机构，所述翻转机构转动设置在所述底座上，所述底座一侧还设置有为翻转机构提供动力的电机及其传动装置。
上述结构中，操作台上可以控制电机的启动与停止。电机启动后，电机通过传动装置驱动翻转机构进行翻转工作，从而使得翻转工作不再需要工人手动去翻转，省时省力，可以大大增加工人们的劳动效率，降低工人劳动量。
进一步地，所述翻转机构包括翻转座以及驱动翻转座翻转的驱动机构。
上述结构中，翻转座用于放置需要翻转的钣金件，而驱动机构的作用在于将传动机构传送过来的动力转化成翻转座翻转的动力。
进一步地，所述翻转座包括第一翻转座和第二翻转座，所述第一翻转座上设置有第一转轴，所述第二翻转座上设置有第二转轴，所述底座上设置有至少两个第一支架和至少两个第二支架，所述第一转轴和所述第一支架之间转动连接，所述第二转轴和所述第二支架之间转动连接。
上述结构中，翻转座通过对应的支架转动设置在底座上，而对应的支架至少设置有两个是为了在保证了稳定性的同时使得翻转座还能顺利地进行翻转，使得翻转座能顺利完成翻转钣金件的工作。
进一步地，所述第一转轴和所述第一支架之间设置有滚珠轴承，所述第二转轴和所述第二支架之间设置有滚珠轴承。
上述结构中，采用滚珠轴承的好处在于滚珠轴承转动摩擦力小，传动效率高，对转轴和支架的磨损较小，翻转座的使用寿命较长，同时现在的滚珠轴承已经标准化、系列化、通用化，适于大批量生产和供应，使用和维修十分方便。
进一步地，所述第一翻转座靠近所述第二翻转座的一侧设置有第一限位爪，所述第二翻转座靠近所述第一翻转座的一侧设置有第二限位爪，所述第一限位爪和第二限位爪交错设置。
上述结构中，限位爪的作用一个在于使得钣金件在翻转的过程中不会从翻转座上滑落，还在于限位爪可以使钣金件顺利从第一翻转座转接到第二翻转座上。
进一步地，所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆和转杆，所述第一连杆、第二连杆和转杆的一端设置有铰接部，所述第一连杆、第二连杆和转杆三者的铰接部相铰接，所述第一连杆另一端与所述第一翻转座相铰接，所述第二连杆与所述第二翻转座之间相铰接。
上述结构中，所述驱动机构结构简单明了，易于安装和维修，同时具有较好的驱动效果，使得工作效率进一步提高。
进一步地，所述第一连杆和所述第一翻转座铰接的第一铰接点与第一转轴之间的距离大于所述第一翻转座长度的一半，所述第二连杆和所述第二翻转座铰接的第二铰接点与第二转轴之间的距离大于所述第二翻转座长度的一半，所述第一铰接点到铰接部的距离等于所述第二铰接点到铰接部的距离，所述转杆与传动机构的第三铰接点位于所述第一转轴和第二转轴连线的中垂线上，所述第三铰接点与铰接部之间的距离小于所述第一铰接点到铰接部的距离。
上述结构中，第一铰接点和第二铰接点设置在对应翻转座的上半部分，这样设置使得力臂足够大，可以提高动力的效率。因为本装置的运动为对称的往复运动，铰接部到两个铰接点的距离相等以及第三铰接点设置在两个转轴连线的中垂线上保证了本装置的对称性，使得本装置的往复运动更加平稳。工作之前，翻转机构3中的第一翻转座311处于水平状态，第二翻转座312此时转过的角度略大于90°，此时本装置处于初始状态。工作时，首先将需要翻转的钣金件放置于第一翻转座311上，然后通过操作台2启动电机4，电机4通过传动装置5将动力传送到驱动机构32上。驱动机构32中的转杆323开始顺时针转动，此时第一翻转座311在第一连杆321和转杆323的作用下顺时针转动，此时第二翻转座312在第二连杆322和转杆323的作用下逆时针转动，待第二翻转座312到达极限位置（第二翻转座位于最大翻转角度时所在的位置）后，开始顺时针转动。当转杆323转到竖直位置后，第一翻转座311和第二翻转座312处于对称状态，两个翻转座相对底座转过的角度均小于90°，此时钣金件位于第一翻转座311上。转杆323继续顺时针转动，第一翻转座311和第二翻转座312均顺时针移动，随着转杆323转动，第一翻转座312先到达竖直位置，然后到达第一翻转座311的极限位置（第一翻转座位于最大翻转角度时所在的位置），将钣金件转接到第二翻转板312上。然后转杆323继续顺时针转动，第一翻转座311开始逆时针转动，第二翻转板312继续顺时针转动到水平位置，接触到金属感应器后电机自动停转，完成对钣金件的翻转过程。
进一步地，所述第一连杆与所述第一翻转座铰接的一端设置有第一基板转轴，所述第二连杆与所述第二翻转座铰接的一端设置有第二基板转轴，所述第一基板转轴插接在所述第一翻转座中，所述第二基板转轴插接在所述第二翻转座中。
上述结构中，设置基板转轴的好处在于基板转轴可以使得翻转座的转动更加平稳，同时在翻转座翻转过程中更好地保证翻转座在连杆的作用下按照预先设定好的路径移动。
进一步地，所述电机及其传动装置设置在所述操作台中。所述传动装置包括皮带、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮和蜗杆旋转设置在操作台内部，并且所述蜗轮和蜗杆相互咬合，所述皮带套设在所述电机和蜗杆上。
上述结构中，这样设置的好处在于既可以减小了设备占用的空间，还可以使得电机和传动装置在工作的时候不会受到其他的干扰。蜗轮蜗杆传动具有传动平稳，噪音小，同时结构紧凑，缩小了整个传动装置的体积。
进一步地，所述底座上还设置有金属感应器。
上述结构中，在翻转机构完成了一次完整的翻转动作后，第二翻转座翻转至水平状态，此时第二翻转座和金属感应器触碰，电机自动停转。金属感应器的作用在于防止翻转机构完成翻转动作后电机继续工作对翻转机构造成损伤。
附图说明
附图1为本实施例结构示意图；
附图2为本实施例局部结构示意图；
附图3为本实施例支架结构示意图；
附图4为本实施例驱动机构机构示意图；
附图5为本实施例初始状态示意图；
附图6为本实施例第二翻转座处于极限状态的示意图；
附图7为本实施例转杆处于竖直状态的示意图；
附图8为本实施例第一翻转座处于极限状态的示意图；
附图9为本实施例完成一次翻转作业后的状态示意图。
底座1 操作台2翻转机构3电机4传动装置5金属感应器6滚珠轴承7
第一支架11两个第二支架12
翻转座31驱动机构32
皮带51 蜗轮52 蜗杆53
第一翻转座311第二翻转座312第一转轴313第二转轴314第一限位爪315
第二限位爪316
第一连杆321 第二连杆322 转杆323铰接部324第一基板转轴325第二基板转轴326第一铰接点327第二铰接点328第三铰接点329。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行具体的描述。
由附图可知，本发明为一种钣金件自动翻转装备，包括底座1和操作台2，底座1上转动设置有翻转机构3，底座1一侧还设置有为翻转机构3提供动力的电机4及其传动装置5。翻转机构3包括翻转座31以及驱动翻转座31翻转的驱动机构32。底座上还设置有金属感应器6。
翻转座31包括第一翻转座311和第二翻转座312，第一翻转座311上设置有第一转轴313，第二翻转座312上设置有第二转轴314，底座1上设置有至少两个第一支架11和至少两个第二支架12，两个以上的支架才能保证翻转座的稳定性，然而支架设置的过多会导致成本过高和转轴磨损加快，本实施例在兼顾稳定性和磨损速度的条件下优选三个第一支架11和三个第二支架12。第一转轴313和第一支架11之间设置有滚珠轴承7，第二转轴314和第二支架12之间设置有滚珠轴承7。所述滚珠轴承7可以固定设置在转轴上，也可以固定设置在支架中，为了方便生产和安装，本实施例优选将滚珠轴承7固定设置在支架中。第一翻转座311靠近第二翻转座312的一侧设置有第一限位爪315，第二翻转座312靠近第一翻转座311的一侧设置有第二限位爪316，第一限位爪315和第二限位爪316交错设置。
驱动机构32包括第一连杆321、第二连杆322和转杆323，第一连杆321、第二连杆322和转杆323的一端设置有铰接部324，第一连杆321、第二连杆322和转杆323三者的铰接部324相铰接，第一连杆321和第一翻转座311铰接的第一铰接点327与第一转轴313之间的距离大于第一翻转座311长度的一半，第二连杆322和第二翻转座312铰接的第二铰接点328与第二转轴314之间的距离大于第二翻转座312长度的一半，第一铰接点327到铰接部324的距离等于第二铰接点328到铰接部324的距离，转杆323与传动机构5的第三铰接点329位于第一转轴313和第二转轴314连线的中垂线上，第三铰接点329与铰接部324之间的距离小于第一铰接点327到铰接部324的距离。第一连杆321与第一翻转座311铰接的一端设置有第一基板转轴325，第二连杆322与第二翻转座312铰接的一端设置有第二基板转轴326，第一基板转轴325插接在第一翻转座311中，第二基板转轴326插接在第二翻转座312中。
电机4及其传动装置5设置在操作台2中，传动装置5的结构不唯一，只要能实现传动功能即可，因为蜗轮蜗杆传动具有传动平稳，噪音小，同时结构紧凑，缩小了整个传动装置5的体积，所以本实施例的传动装置5优选蜗轮蜗杆传动。传动装置5包括皮带51、蜗轮52和蜗杆53，蜗轮52和蜗杆53旋转设置在操作台2内部，并且蜗轮52和蜗杆53相互咬合，皮带51套设在电机1和蜗杆53上。
工作之前，翻转机构3中的第一翻转座311处于水平状态，第二翻转座312此时转过的角度略大于90°，此时本装置处于初始状态。工作时，首先将需要翻转的钣金件放置于第一翻转座311上，然后通过操作台2启动电机4，电机4通过传动装置5将动力传送到驱动机构32上。驱动机构32中的转杆323开始顺时针转动，此时第一翻转座311在第一连杆321和转杆323的作用下顺时针转动，此时第二翻转座312在第二连杆322和转杆323的作用下逆时针转动，待第二翻转座312到达极限位置（第二翻转座位于最大翻转角度时所在的位置）后，开始顺时针转动。当转杆323转到竖直位置后，第一翻转座311和第二翻转座312处于对称状态，两个翻转座相对底座转过的角度均小于90°，此时钣金件位于第一翻转座311上。转杆323继续顺时针转动，第一翻转座311和第二翻转座312均顺时针移动，随着转杆323转动，第一翻转座312先到达竖直位置，然后到达第一翻转座311的极限位置（第一翻转座位于最大翻转角度时所在的位置），将钣金件转接到第二翻转板312上。然后转杆323继续顺时针转动，第一翻转座311开始逆时针转动，第二翻转板312继续顺时针转动到水平位置，接触到金属感应器后电机自动停转，完成对钣金件的翻转过程。
上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的等同变化，比如采用类似工艺、类似结构的等效产品仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种钣金件自动翻转装备，其特征在于：包括底座和操作台，所述底座上设置有翻转机构，所述翻转机构转动设置在所述底座上，所述底座一侧还设置有为翻转机构提供动力的电机及其传动装置；所述翻转机构包括翻转座以及驱动翻转座翻转的驱动机构；所述翻转座包括第一翻转座和第二翻转座，所述第一翻转座上设置有第一转轴，所述第二翻转座上设置有第二转轴，所述底座上设置有至少两个第一支架和至少两个第二支架，所述第一转轴和所述第一支架之间转动连接，所述第二转轴和所述第二支架之间转动连接；所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆和转杆，所述第一连杆、第二连杆和转杆的一端设置有铰接部，所述第一连杆、第二连杆和转杆三者的铰接部相铰接，所述第一连杆另一端与所述第一翻转座相铰接，所述第二连杆与所述第二翻转座之间相铰接，所述第一转轴和所述第一支架之间设置有滚珠轴承，所述第二转轴和所述第二支架之间设置有滚珠轴承。
2.根据权利要求1所述钣金件自动翻转装备，其特征在于：所述第一翻转座靠近所述第二翻转座的一侧设置有第一限位爪，所述第二翻转座靠近所述第一翻转座的一侧设置有第二限位爪，所述第一限位爪和第二限位爪交错设置。
3.根据权利要求1或2所述钣金件自动翻转装备，其特征在于：所述第一连杆与所述第一翻转座通过第一铰接点相铰接，所述第二连杆与所述第二翻转座通过第二铰接点相铰接，所述转杆与所述传动装置通过第三铰接点相铰接，所述第一铰接点与第一转轴之间的距离大于所述第一翻转座长度的一半，所述第二铰接点与第二转轴之间的距离大于所述第二翻转座长度的一半，所述第一铰接点到铰接部的距离等于所述第二铰接点到铰接部的距离，所述第三铰接点位于所述第一转轴和第二转轴连线的中垂线上，所述第三铰接点与铰接部之间的距离小于所述第一铰接点到铰接部的距离。
4.根据权利要求1或2或3所述钣金件自动翻转装备，其特征在于：所述第一连杆与所述第一翻转座铰接的一端设置有第一基板转轴，所述第二连杆与所述第二翻转座铰接的一端设置有第二基板转轴，所述第一基板转轴插接在所述第一翻转座中，所述第二基板转轴插接在所述第二翻转座中。
5.根据权利要求1所述钣金件自动翻转装备，其特征在于：所述电机及其传动装置设置在所述操作台中，所述传动装置包括皮带、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮和蜗杆旋转设置在操作台内部，并且所述蜗轮和蜗杆相互咬合，所述皮带套设在所述电机和蜗杆上。
6.根据权利要求1所述钣金件自动翻转装备，其特征在于：所述底座上还设置有金属感应器。
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