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CN105798906A - 机器人施釉系统自动气动转臂 - Google Patents

机器人施釉系统自动气动转臂 Download PDF

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CN105798906A
CN105798906A CN201610342785.XA CN201610342785A CN105798906A CN 105798906 A CN105798906 A CN 105798906A CN 201610342785 A CN201610342785 A CN 201610342785A CN 105798906 A CN105798906 A CN 105798906A
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China
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rotating
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赵祥启
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Tangshan Hexiang Industrial Co Ltd
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
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Abstract

一种机器人施釉系统自动气动转臂，包括基座、推进气缸、回转臂和旋转台，基座固定安装在机器人施釉系统的机架上，基座上通过连接件安装有推进气缸和回转轴；回转臂与回转轴活动连接，回转臂的一端通过连接座与推进气缸的伸出端连接，回转臂的另一端与旋转台固定连接；回转轴上下两侧分别设置有限位组件；回转轴下方的基座上固接有一限位板。这种自动气动转臂，简单可靠，使用方便，改变原有施釉侧陶瓷坯体搬运方式和手动旋转，改为利用压缩空气使气缸伸缩而达到陶瓷坯体在施釉外侧的搬进、搬出和自动旋转，使陶瓷坯体施釉搬运、旋转完全实现自动化，大大降低工人劳动强度和产品的破损率；可靠性增强；工作效率大大提升。

Description

机器人施釉系统自动气动转臂
技术领域
本发明涉及一种陶瓷厂施釉设备的搬运装置，具体的说是一种实现机器人施釉的自动搬运、旋转的自动气动转臂。
背景技术
目前，国内外陶瓷生产企业的产品的施釉，多采用人工施釉侧搬上、搬下的转移方式和手动旋转。这种转移方式不仅增加了工人的劳动强度，也存在由于工人操作不规范，导致损坏，变型，成型率下降的风险。也存在搬运时施釉等待，造成的工作效率降低。
发明内容
本发明是针对现有技术的不足，提供一种能够实现施釉的自动气动搬运、旋转的自动气动转臂。
本发明所采用的技术方案是：一种机器人施釉系统自动气动转臂，包括基座、推进气缸、回转臂和旋转台，
所述基座固定安装在机器人施釉系统的机架上，基座上通过连接件安装有推进气缸和回转轴；
所述回转臂与回转轴活动连接，回转臂的一端通过连接座与推进气缸的伸出端连接，回转臂的另一端与旋转台固定连接；
所述回转轴上下两侧分别设置有限位组件，该限位组件包括缓冲件、定位块和极限开关；
所述回转轴下方的基座上固接有一限位板。
限位板倾斜设置，其一端与基座固定连接，其另一端悬空设置，且与下侧的限位组件中的极限开关相配合。
推进气缸上设置有气缸调速阀，该气缸调速阀根据回转臂所需转动速度进行调整。
旋转台与回转臂之间采用万向转动式的活动连接形式，旋转台上设置坯体固定机构；所述回转臂顶端安装有与旋转台连接的驱动机构，该驱动机构采用伺服电机及RV减速机直联方式驱动，实现旋转台上坯体任意角度旋转。
本发明所公开的这种自动气动转臂，简单可靠，使用方便，改变原有施釉侧陶瓷坯体搬运方式和手动旋转，改为利用压缩空气使气缸伸缩而达到陶瓷坯体在施釉外侧的搬进、搬出和自动旋转，使陶瓷坯体施釉搬运、旋转完全实现自动化，大大降低工人劳动强度和产品的破损率；可靠性增强；工作效率大大提升。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的极限位置结构示意图。
图中：推进气缸1，限位组件2，回转轴3，回转臂4，旋转台5，基座6，连接座7，限位板8，气缸调速阀9。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
参见附图1-2，本发明所公开的这种自动气动转臂，改变原有施釉侧陶瓷坯体搬运方式和手动旋转，改为利用压缩空气使气缸伸缩而达到陶瓷坯体在施釉外侧的搬进、搬出和自动旋转，使陶瓷坯体施釉搬运、旋转完全实现自动化。
本发明所公开的这种机器人施釉系统自动气动转臂，包括推进气缸1，限位组件2，回转轴3，回转臂4，旋转台5，基座6，连接座7，限位板8，气缸调速阀9。
基座为板体，用于固定连接，基座固定安装在机器人施釉系统的机架上。基座上通过连接件安装有推进气缸和回转轴。推进气缸固定板通过螺栓等连接件固定在基座的上部，气缸固定板上固定设置有气缸固定环，推进气缸设置在固定环内，并固定。回转轴通过法兰设置在基座的中下部位，回转轴与法兰之间设置有转动轴承。
回转臂的上部与回转轴活动连接，回转臂的一端通过连接座与推进气缸的伸出端连接，回转臂的另一端悬空设置，且与旋转台固定连接。旋转台与回转臂之间采用万向转动式的活动连接形式，旋转台上设置坯体固定机构；所述回转臂顶端安装有与旋转台连接的驱动机构，该驱动机构采用伺服电机及RV减速机直联方式驱动，实现旋转台上坯体任意角度旋转。
回转轴上下两侧分别设置有限位组件，该限位组件包括缓冲件、定位块和极限开关。其中的缓冲件为缓冲弹簧、缓冲垫或缓冲杆中的一种，对连接座起到缓冲作用；定位块起到限制连接座转动位置的作用；极限开关起到报警限位的作用。
回转轴下方的基座上固接有一限位板。限位板倾斜设置，其一端与基座固定连接，其另一端悬空设置，且与下侧的限位组件中的极限开关相配合。当回转臂转动角度过大时，极限开关的下端与限位板接触，在限位板的顶触作用下，极限开关打开、报警或断电，起到及时限位作用。
推进气缸上设置有气缸调速阀，该气缸调速阀根据回转臂所需转动速度进行调整。
在图1-2中，通过电磁阀组件控制推进气缸伸出，通过连接座，以回转轴为旋转轴，伸出推动回转臂运动至限位组件的指定位置，其运动状态如图2所示，状态保持；旋转台采用伺服电机及RV减速机直联方式驱动，实现转台上坯体任意角度旋转。施釉结束后，推进气缸缩回，带动回转臂返回至初始位置，完成坯体的自动搬进、搬出、旋转。

Claims (4)

1.一种机器人施釉系统自动气动转臂，其特征在于，包括基座、推进气缸、回转臂和旋转台，
所述基座固定安装在机器人施釉系统的机架上，基座上通过连接件安装有推进气缸和回转轴；
所述回转臂与回转轴活动连接，回转臂的一端通过连接座与推进气缸的伸出端连接，回转臂的另一端与旋转台固定连接；
所述回转轴上下两侧分别设置有限位组件，该限位组件包括缓冲件、定位块和极限开关；
所述回转轴下方的基座上固接有一限位板。
2.根据权利要求1所述的机器人施釉系统自动气动转臂，其特征在于，所述限位板倾斜设置，其一端与基座固定连接，其另一端悬空设置，且与下侧的限位组件中的极限开关相配合。
3.根据权利要求1所述的机器人施釉系统自动气动转臂，其特征在于，所述的推进气缸上设置有气缸调速阀，该气缸调速阀根据回转臂所需转动速度进行调整。
4.根据权利要求1所述的机器人施釉系统自动气动转臂，其特征在于，所述的旋转台与回转臂之间采用万向转动式的活动连接形式，旋转台上设置坯体固定机构；所述回转臂顶端安装有与旋转台连接的驱动机构，该驱动机构采用伺服电机及RV减速机直联方式驱动，实现旋转台上坯体任意角度旋转。
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