CN104931090A - 测试工装及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测试工装及其测试方法，其中的测试工装包括测试工位、抓取机构和上料缓冲机构；其中，上料缓冲机构用于放置待测产品，以及调整待测产品在上料缓冲机构上的位置；抓取机构用于将位于上料缓冲机构上的待测产品抓取搬运至测试工位；测试工位设置在抓取机构的四周，用于对待测产品进行测试。利用上述发明，能够实现产品的全自动检测、性能稳定、生产效率高。

Description

测试工装及其测试方法

技术领域

本发明涉及电子产品检测技术领域，更为具体地，涉及一种测试工装及其测试方法。

背景技术

随着电脑及相关产品、通讯类产品和消费电子等3C类产品的快速发展，相关产品种类和数量日渐增长，如何降低这类产品测试(包括PCBA(PrintedCircuit Board+Assembly)测试)工作的成本，并有效提高测试效率已成为众多生产厂家越来越重视的问题。

目前，多种测试主要通过手动工装测试实现，例如手机功能测试、前置摄像头测试、后置摄像头测试、手机陀螺仪测试、重力(加速度)感应器测试、光线感应器测试、侧键、电源键及主按键测试、距离感应器测试、GPS测试、NFC测试、充电测试、闪光灯测试、方向感应器测试、传感器校准、传感器测试、蓝牙、WiFi测试等。

人工手动测试主要存在以下缺陷：

1、产品质量的检测结果受测试人员影响很大，测试人员需时刻注意计算机屏幕，观察测试过程中相关程序的反应，眼睛易疲劳，工作量大。

2、每天大量的重复性测试，存在产品测试误操作的可能，测试精度低。

3、人工单个取放产品，费工费时、产量低、成本高。

目前，部分工厂引入了机器测试，但是在测试过程中也需要人工多次干预，其自动化程度不高。

有鉴于此，如今迫切需要一种新的全自动产品测试装置，以克服现有产品测试设备的上述缺点。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种测试工装及其测试方法，以解决目前人工及半自动化产品测试工作量大、测试效率低、成本高等问题。

根据本发明的一个方面提供一种测试装置，包括测试工位、抓取机构和上料缓冲机构；其中，上料缓冲机构用于放置待测产品，以及调整待测产品在上料缓冲机构上的位置；抓取机构用于将位于上料缓冲机构上的待测整抓取搬运至测试工位；测试工位设置在抓取机构的四周，用于对待测产品进行测试。

其中，上料缓冲机构包括第一工装托板、第二工装托板、第三工装托板、搬运机构和传送机构；第一工装托板用于放置待测产品；搬运机构用于将第一工装托板上的待测产品搬运至第二工装托板上；传送机构用于将第二工装托板上的待测产品传送至第三工装托板上；其中，第三工装托板的位置与抓取机构的抓取位置相对应；抓取机构将第三工装托板上的待测产品抓取搬运至测试工位进行检测。

其中，抓取机构包括机器人，通过机器人的双吸盘组件将位于第三工装托板上的待测产品搬运至测试工位。

其中，还包括不良品传送装置；其中，抓取机构将检测后的不良产品搬运至不良品传送装置，通过不良品传送装置将测试后的不良产品整理归类。

其中，还包括良品传送装置；其中，抓取机构将检测后的良品产品搬运至良品传送装置，通过良品传送装置将测试后的良品产品整理归类。

其中，不良品传送装置和良品传送装置为传送带、齿条或丝杠滑块。

其中，还包括挡墙；其中，挡墙设置在测试工位、抓取机构和上料缓冲机构的四周；在挡墙上设置有触控屏及操作按钮。

其中，在每个测试工位上均设置有至少一个测试箱，测试箱用于对待测产品进行测试。

根据本发明的另一个方面提供一种测试方法，利用上述测试工装对待测产品进行测试，测试方法包括：

将待测产品放置在上料缓冲机构上，通过上料缓冲机构调整待测产品的位置；通过抓取机构将位于上料缓冲机构上的待测产品抓取搬运至设置在抓取机构的四周的测试工位；在测试工位上对待测产品进行测试。

其中，通过上料缓冲机构调整待测产品的位置的过程包括：通过搬运机构将放置在第一工装托板上的待测产品搬运至第二工装托板上；通过传送机构将所述第二工装托板上的待测产品传送至位置与抓取机构的抓取位置相对应的第三工装托板上；通过抓取机构将位于第三工装托板上的待测产品搬运至测试工位。

利用上述根据本发明的测试工装及其测试方法，通过上料缓冲机构将待测产品调整至方便抓取机构抓取的位置，并通过抓取机构将待测产品搬运至测试工位进行功能测试，能够实现产品的全自动化测试，测试性能稳定，并能实时监控产品的相关检测数据，大幅度提高测试精度及生产效率。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的测试工装结构示意图；

图2为根据本发明实施例的测试工装俯视图；

图3为根据本发明实施例的测试方法流程图。

其中的附图标记包括：挡墙1、测试工位2、抓取机构3、上料缓冲机构4、第一工装托板51、第二工装托板52、第三工装托板53、搬运机构6、传送机构8、六轴机器人9、双吸盘组件10、测试箱11、不良品传送装置12、良品传送装置13、触控屏14。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

针对上述手工测试产品存在的各种问题，本发明通过上料缓冲机构将待测产品调整至方便抓取机构抓取的位置，并通过抓取机构将待测产品搬运至测试工位进行功能测试，能够实现产品的全自动化测试，测试性能稳定，并能实时监控产品的相关检测数据，提高测试精度及生产效率。

为详细描述本发明提供的测试工装及其测试方法，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本发明实施例的测试工装结构；图2示出了根据本发明实施例的测试工装俯视结构。

如图1和图2共同所示，本发明实施例的测试工装包括测试工位2、抓取机构3和上料缓冲机构4；其中，测试工位2可以设置多个，分别布置在抓取机构3的四周，用于对多个待测产品进行测试；待测产品放置在上料缓冲机构上，通过上料缓冲机构4调整待测产品在上料缓冲机构4上的具体位置；并通过抓取机构3将位于上料缓冲机构4上的待测产品搬运至测试工位2，并通过测试工位2对待测产品进行相关测试。

为扩大测试工装对产品的测试类型范围和测试速度，在本发明的一个优选实施方式中，在每个测试工位2上均设置有至少一个测试箱11，测试箱11用于对待测产品进行测试，通过更换测试箱11能够实现对不同产品的多种功能的测试，即产品的测试类型与测试箱11相对应；另外，在同一测试工位2设置多个测试箱也能够加快测试速度，提高生产效率。

其中，上料缓冲机构4包括多个第一工装托板51(附图中所示的第一工装脱板51为3个)、第二工装托板52、第三工装托板53、搬运机构6和传送机构8；至少两个待测产品放置在与其对应的第一工装托板51上，即待测产品的个数与第一工装托板51的个数相等，设置多个第一工装托板51能够方便工人一次放置多个待测产品，依次缓冲检测，无需工人值守操作，检测速度快。

在多个待测产品放置在对应的第一工装托板51后，通过上料缓冲机构4上的搬运机构6将位于第一工装托板51上的其中一个待测产品搬运至第二工装托板52上；通过上料缓冲机构4上的传送机构8将位于第二工装托板52上的待测产品传送至第三工装托板53上，其中，第三工装托板53的位置与抓取机构3的抓取位置相对应；换言之，通过第一工装托板51实现一次性放置多个待测产品，多个待测产品通过第二工装托板52和第三工装托板35调整位置并缓冲测试；不仅能够实现对待测产品的位置调整，方便机械手的抓取；还能够一次放置多个待测产品，起到缓冲上料的作用，节省人工逐个放置待测产品的时间。

需说明的是，第三工装托板53的设置位置满足抓取机构3的抓取范围即可，具体根据实际生产需求进行设置。在传送机构8将位于第二工装托板52上的待测产品传送至第三工装托板53后，通过抓取机构3将位于第三工装托板53上的待测产品搬运至测试工位2，并通过测试工位2上的测试装置(测试箱11)对待测产品进行功能检测。

在本发明的一个具体实施方式中，抓取机构3可以包括机器人9(机械手)，通过机器人9的双吸盘组件10将位于第三工装托板53上的待测产品吸附并搬运至测试工位2，在抓取机构3的工作过程中，会依次抓取位于第三工装托板53上的待测产品，并将待测产品放置在不同的测试工位2进行检测。位于第一工装托板51上的多个待测产品在上料缓冲机构4上等待搬运机构6和传送机构8的逐个传送，自动化程度高，整个测试过程循环进行，测试速度快。

为方便对测试后的产品进行合理的分类及处理，本发明的测试装置还可以包括不良品传送装置12和良品传送装置13；其中，在检测后的产品为不合格产品时，抓取机构3将检测后的不良产品搬运至不良品传送装置12，通过不良品传送装置12将测试后的不良产品整理归类，例如，将不良传送装置12送出的不良产品取走并等待人工检测。

其中，在检测后的产品为合格产品时，抓取机构3将检测后的良品产品搬运至良品传送装置13，通过良品传送装置13将测试后的良品产品整理归类，例如，将良品传送装置13送出的合格产品取走，等待进行下一工位的测试或进一步加工等工作。

在本发明的一个具体实施方式中，不良品传送装置12和/或良品传送装置13可以为传送带、齿条或丝杠滑块等能够实现将测试后的产品分类输出的传送装置。

为了便于车间的规划和管理，本发明的测试装置还可以还包括挡墙1，挡墙1设置在测试工位2、抓取机构3和上料缓冲机构4的四周，通过挡墙1将整个测试工装的传输及测试部分与外界隔离，并通过在挡墙1上设置触控屏14及操作按钮(图中未示出)，实时观测产品的测试情况，并根据测试获取的数据调整产品的测试速度及测试内容，能够实时监控产品的相关检验数据并进行统计分析，根据分析结果调整前端生产，避免不良品的持续流出，造成浪费。

与上述测试工装相对应，本发明还提供一种测试方法，利用上述测试工装对待测产品进行测试。

具体地，图3示出了根据本发明实施例的测试方法流程。如图3所示，本发明提供的测试方法包括如下步骤：

S310：将待测产品放置在上料缓冲机构上，通过上料缓冲机构调整待测产品的位置；

S320：通过抓取机构将位于上料缓冲机构上的待测产品抓取搬运至设置在抓取机构四周的测试工位；

S330：在测试工位上对待测产品进行测试。

具体地，在步骤S310中，通过上料缓冲机构调整待测产品的位置的过程包括：通过搬运机构将放置在第一工装托板上的待测产品搬运至第二工装托板上；通过传送机构将第二工装托板上的待测产品传送至位置与抓取机构的抓取位置相对应的第三工装托板上；通过抓取机构将位于第三工装托板上的待测产品搬运至测试工位。然后，在步骤S320中，通过抓取机构将放置在与抓取机构的抓取位置对应的第三工装托板上的待测产品抓取并搬运至测试工位。最后，通过步骤S330进行待测产品的检测。

需说明的是，步骤S320中采用的抓取机构可以包括机器人，通过机器人的双吸盘组件将位于第三工装托板上的待测产品搬运至测试工位，而在每个测试工位上均可设置至少一个测试箱，通过测试箱对待测产品进行测试。

为方便对测试后的产品进行合理的分类及处理，本发明的测试方法还可以包括不良品传送和良品传送两个步骤(图中未示出)；其中，不良品传送过程包括：在检测后的产品为不合格产品时，抓取机构将检测后的不良产品搬运至不良品传送装置，通过不良品传送装置将测试后的不良产品整理归类，例如，将不良传送装置送出的不良产品取走并等待人工检测。

良品传送过程包括：在检测后的产品为合格产品时，抓取机构将检测后的良品产品搬运至良品传送装置，通过良品传送装置将测试后的良品产品整理归类，例如，将良品传送装置送出的合格产品取走，等待进行下一工位的测试或进一步加工等工作。

对于本发明提供的测试方法的实施例而言，由于其基本相似于测试工装的实施例，相关之处(例如，传送装置的传送方式，挡墙的设置等)均可参见装置实施例部分的说明，此处不再赘述。

根据3C(Computer&Communication&Consumer Electronics)类产品的快速更新换代的发展趋势，本发明的测试工装及其测试方法通过更换测试箱和工装托板(包括第一工装托板、第二工装托板和第三工装托板)的结构，能够适用于多种类型产品的不同功能的测试，适用范围广，测试功能全。

本发明提供的测试工装及其测试方法，能够实现电脑及相关产品、通讯类产品和消费电子产品等3C类产品的全自动化测试，并具有以下优点：

1、能够实现产品的全自动测试，无人值守式操作；

2、测试性能稳定，测试速度快；

3、能够实时监测相关测试数据并对相关数据进行统计分析；

4、能够实现快速换产，有效利用资源，生产效率高。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的测试工装及其测试方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的测试工装及其测试方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种测试工装，包括：测试工位、抓取机构和上料缓冲机构；其中，

所述上料缓冲机构用于放置待测产品，以及调整所述待测产品在所述上料缓冲机构上的位置；

所述抓取机构用于将位于所述上料缓冲机构上的待测产品抓取搬运至所述测试工位；

所述测试工位设置在所述抓取机构的四周，用于对所述待测产品进行测试。

2.如权利要求1所述的测试工装，其中，所述上料缓冲机构包括第一工装托板、第二工装托板、第三工装托板、搬运机构和传送机构；

所述第一工装托板用于放置所述待测产品；

所述搬运机构用于将所述第一工装托板上的待测产品搬运至所述第二工装托板上；

所述传送机构用于将所述第二工装托板上的待测产品传送至所述第三工装托板上；其中，所述第三托板的位置与所述抓取机构的抓取位置相对应；

所述抓取机构将所述第三工装托板上的待测产品抓取搬运至所述测试工位进行检测。

3.如权利要求2所述的测试工装，其中，

所述抓取机构包括六轴机器人，通过所述六轴机器人的双吸盘组件将位于所述第三工装托板上的待测产品搬运至所述测试工位。

4.如权利要求1所述的测试工装，还包括不良品传送装置；其中，

所述抓取机构将检测后的不良产品搬运至所述不良品传送装置，通过所述不良品传送装置将测试后的不良产品整理归类。

5.如权利要求4所述的测试工装，还包括良品传送装置；其中，

所述抓取机构将检测后的良品产品搬运至所述良品传送装置，通过所述良品传送装置将测试后的良品产品整理归类。

6.如权利要求5所述的测试工装，其中，

所述不良品传送装置和所述良品传送装置为传送带、齿条或丝杠滑块。

7.如权利要求1所述的测试工装，还包括挡墙；其中，

所述挡墙设置在所述测试工位、抓取机构和上料缓冲机构的四周；

在所述挡墙上设置有触控屏及操作按钮。

8.如权利要求1所述的测试工装，其中，

在每个测试工位上均设置有至少一个测试箱，所述测试箱用于对所述待测产品进行测试。

9.一种测试方法，利用如权利要求1～8任一项所述的测试工装对待测产品进行测试，所述测试方法包括：

将待测产品放置在上料缓冲机构上，通过所述上料缓冲机构调整所述待测产品的位置；

通过抓取机构将位于所述上料缓冲机构上的待测产品抓取搬运至设置在所述抓取机构的四周的测试工位；

在所述测试工位上对所述待测产品进行测试。

10.如权利要求9所述的测试方法，其中，通过所述上料缓冲机构调整所述待测产品的位置的过程包括：

通过搬运机构将放置在第一工装托板上的待测产品搬运至第二工装托板上；

通过传送机构将所述第二工装托板上的待测产品传送至位置与所述抓取机构的抓取位置相对应的第三工装托板上；

通过所述抓取机构将位于所述第三工装托板上的待测产品搬运至所述测试工位。