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CN106836897A - 一种模块化便捷式立体停车库及其工作方法 - Google Patents

一种模块化便捷式立体停车库及其工作方法 Download PDF

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CN106836897A CN201710021387.2A CN201710021387A CN106836897A CN 106836897 A CN106836897 A CN 106836897A CN 201710021387 A CN201710021387 A CN 201710021387A CN 106836897 A CN106836897 A CN 106836897A
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Abstract

本发明涉及存放多辆车的车库技术领域，具体是一种模块化便捷式立体停车库及其工作方法，立体停车库包括通道层及若干层停车层。每个停车层包括停车单元及升降通道，停车单元内设有可水平移动的载车板，升降通道中设有可垂直移动的承重结构板，承重结构板上集成有控制载车板以及承重结构板移动的动力设备。本发明大大降低了立体停车库的占地宽度，解决了城市停车难、配建征地难的问题，将垂直、水平传动装置集成于一个活动板件上上，无大型起重机械，无需开挖土方等，大幅缩减制造、维护成本，也使其模块化拓展成为可能。本停车库采取无避让停车设计，车辆在停放、取回过程中，其他车辆都无需挪动，从而大大缩减了车辆存取消耗的时间，提高了效率。

Description

一种模块化便捷式立体停车库及其工作方法
[技术领域]
本发明涉及存放多辆车的车库技术领域，具体是一种模块化便捷式立体停车库及其工作方法。
[现有技术]
随着我国经济三十年来的腾飞，全国人民的生活水平得到了质的飞跃，特别是在类似上海这个国际化大都市，目前停车位缺口已超过30万个泊位，并且汽车保有量仍以10％的速度增长。而在业内人士看来，建立立体停车库在近期能够有效、快速的解决停车难的问题。其次，由于停车泊位缺口巨大，导致许多驾驶员为了寻找一个合适的停车位，需要绕行许多道路，从而增加了大量的不必要交通，加剧了城市原本就拥堵的交通状况，甚至造成许多惨痛的交通事故。因此，立体停车库在寸土寸金的上海将会大有用武之地。
据专家预测，中国汽车达到1亿辆的时候，市场所需的停车泊位将是1.2～1.5亿个。如同ParkingMan总裁所说：“每辆车都需要三个停车泊位，家里、单位、外出各一个，要满足所有的停车位实在是太难了”。因此，就目前上海的现有停车位数量来说，是远远不能够满足城市居民出行的需求，再加上土地资源的日趋贫乏，解决的途径也唯有立体停车库了。
然而，目前已有立体停车库虽然能够将平均停车面积降低到5平方米甚至更低，但是由于其占地面积较大，只能通过征地集中建设。而在上海这种土地资源日趋枯竭的大都市，已经快面临无地可征的尴尬局面。另外，目前已有的立体停车库，由于设计活动部件复杂、起吊设备过于笨重，导致其设备成本高、维护困难、不够灵活，难以推广建设。
[发明内容]
本发明的目的就是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、占地面积小、停车便捷、取车无避让、安全可靠的模块化便捷式立体停车库，包括支撑框架，所述的立体停车库还包括位于底层的通道层及位于通道层上部的若干层停车层，通道层不停车，用作车辆通行的通道，停车层用于停放车辆。每个停车层包括两侧各一个长方形停车单元及位于两个停车单元之间的升降通道，所述的长方形停车单元内设有可水平移动的载车板，所述的升降通道中设有可垂直移动的承重结构板，在承重结构板上集成有控制载车板以及承重结构板移动的动力设备。
动力设备包括电机、齿轮、辅助滑轮；所述的齿轮包括帮助承重结构板在垂直方向上活动的第一齿轮、帮助载车板在水平方向上往左活动的第二齿轮和帮助载车板在水平方向上往右活动的第三齿轮，第二齿轮和第三齿轮旁设有辅助滑轮。
所述的第一齿轮设在承重结构板的侧部，所述的支撑框架包括位于升降通道内的第一齿条，所述的第一齿条为垂直方向设置且位置与第一齿轮相对应，第一齿轮与第一齿条啮合从而可沿第一齿条上下活动。
所述的第一齿轮数量为4个，分别设置在承重结构板两侧的前端和后端,即承重结构板的左前右前部、左后部和右后部。所述的第一齿条的数量为4个，分别位于升降通道的四角上，4个第一齿条为垂直方向设置且位置与承重结构板上的4个第一齿轮相对应从而可使4个第一齿轮沿4个第一齿条上下活动。
所述的辅助滑轮数量为三个，三个辅助滑轮分别位于承重结构板顶面轴向中线的左、中、右部；
所述的第二齿轮和第三齿轮的数量均分别为两个，两个第二齿轮分别设在承重结构板顶部左侧以及位于承重结构板轴向中线中部的辅助滑轮的一侧边，所述的第二齿轮与辅助滑轮之间具有空隙，两个第三齿轮分别设在承重结构板顶部右侧以及位于承重结构板轴向中线中部的辅助滑轮的另一侧边，所述的第三齿轮与辅助滑轮之间具有空隙；
所述的载车板底部中心设有第二齿条，第二齿条在第二齿轮或第三齿轮与辅助滑轮的空隙间穿过，该第二齿条具有锯齿面和平面，其中位于左侧的载车板的第二齿条的锯齿面在水平活动中与第二齿轮啮合，平面在水平活动中与辅助滑轮相接触；位于右侧的载车板的第二齿条的锯齿面在水平活动中与第三齿轮啮合，平面在水平活动中与辅助滑轮相接触。
三个辅助滑轮的中心位于一条直线上，两个第二齿轮的中心位于一条直线上，两个第三齿轮的中心位于一条直线上，且上述三条直线平行。
所述的载车板两侧边前后分别具有一支撑滚轮。
该立体停车库的工作方法为：通过第一齿轮转动，啮合支撑结构上的第一齿条，来提升承重结构板；第二齿轮通过转动，啮合载车板上的第二齿条，推进或者拉出左侧水平移动载车板；第三齿轮通过转动，啮合载车板上的第三齿条，推进或者拉出右侧水平移动载车板；从而完成水平移动载车板的升降、水平平移动作，进而完成车辆的停放和取出。
本发明在现有立体停车库的基础上进行了大幅改进，通过结合齿轮传动方式的使用，大大降低了立体停车库的占地宽度(只需3米宽度)，使得在城市中道路等级较低的路边建设立体停车库成为可能，从而有效解决了城市停车难、配建征地难的问题；其次，垂直传动、水平传动装置集成于一个活动板件上，且没有大型起重机械，不需要开挖土方等，使得制造成本、维护成本大幅缩减，也使得其模块化拓展成为可能，可以在急需停车泊位的地方临时部署搭建；同时，本停车库采取目前比较受欢迎的无避让停车设计，车辆在停放、取回的过程中，其他车辆都无需挪动，从而大大缩减了车辆存取消耗的时间，提高了效率。
[附图说明]
图1为本发明实施例中的立体停车库主视图；
图2为本发明实施例中的立体停车库俯视图；
图3为本发明实施例中的立体停车库局部主视图；
图4为本发明实施例中的立体停车库局部俯视图；
图5为本发明实施例中的垂直升降平台主视图；
图6为本发明实施例中的垂直升降平台俯视图；
图7为本发明实施例中的垂直升降平台左视图；
图8为本发明实施例中的左侧/右侧水平移动载车板主视图；
图9为本发明实施例中的左侧/右侧水平移动载车板俯视图；
图10为本发明实施例中的左侧/右侧水平移动载车板左视图；
如图所示，图中：1.垂直升降通道 2.左侧停车泊位空间 3.右侧停车泊位空间 4.第一齿条 5.垂直升降平台 6.左侧水平移动载车板 7.右侧水平移动载车板 8.第一齿轮9.第二齿轮 10.第三齿轮 11.辅助滑轮 12.第二齿条 13.支撑滚轮。
[具体实施方式]
下面结合附图对本发明装置作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例以假设车辆停放的位置为左侧停车泊位为例。
1、准备过程：
a.立体停车库中心控制器通过分析停车信息，并通过控制垂直齿轮即第一齿轮8转动啮合垂直固定齿条即第一齿条4，使得垂直升降平台5提升(或者下降)到有空余泊位的高度。
b.左侧水平齿轮即第二齿轮9通过转动，啮合水平活动齿条即第二齿条12，来拉出左侧水平移动载车板6。
c.当载车板到达垂直升降通道1后，第二齿轮9停止工作。第一齿轮8开始工作，通过转动啮合第一齿条4，使得左侧水平移动载车板6平稳下降到地面，等待车辆驶入。
2、停车过程：
a.车辆驶入停放在地面上的左侧水平移动载车板6。当车辆停放好后，驾驶员下车通过按动按扭，第一齿轮8开始工作，通过转动啮合第一齿条4，来提升左侧水平移动载车板6。
b.当车辆提升到空余停车单元后，第一齿轮8停止工作。第二齿轮9开始工作，通过转动啮合水平活动齿条即第二齿条12，推动左侧水平移动载车板6。
c.当载车板停放到合适位置后，第二齿轮9停止工作。进而完成停放车辆的过程。
3、取车过程：
a.立体停车场中心控制器通过分析检测停车信息，并通过控制第一齿轮8转动啮合第一齿条4，使得垂直升降平台5提升(或者下降)到车辆停放的高度。
b.第二齿轮9开始工作，通过转动啮合第二齿条12，来拉动左侧水平移动载车板6。
c.当载车板到达垂直升降通道1后，第二齿轮9停止工作。第一齿轮8开始工作，通过转动啮合第一齿条4，使得左侧水平移动载车板6停放到地面上。然后驾驶员进入车辆并将车辆开走，完成取车过程。

Claims (8)

1.一种模块化便捷式立体停车库，包括支撑框架，其特征在于所述的立体停车库还包括位于底层的通道层及位于通道层上部的若干层停车层，每个停车层包括两侧各一个长方形停车单元及位于两个停车单元之间的升降通道，所述的长方形停车单元内设有可水平移动的载车板，所述的升降通道中设有可垂直移动的承重结构板，在承重结构板上集成有控制载车板以及承重结构板移动的动力设备。
2.如权利要求1所述的一种模块化便捷式立体停车库，其特征在于所述的动力设备包括电机、齿轮、辅助滑轮；所述的齿轮包括帮助承重结构板在垂直方向上活动的第一齿轮、帮助载车板在水平方向上往左活动的第二齿轮和帮助载车板在水平方向上往右活动的第三齿轮，第二齿轮和第三齿轮旁设有辅助滑轮。
3.如权利要求2所述的一种模块化便捷式立体停车库，其特征在于所述的第一齿轮设在承重结构板的侧部，所述的支撑框架包括位于升降通道内的第一齿条，所述的第一齿条为垂直方向设置且位置与第一齿轮相对应，第一齿轮与第一齿条啮合从而可沿第一齿条上下活动。
4.如权利要求3所述的一种模块化便捷式立体停车库，其特征在于所述的第一齿轮数量为4个，分别设置在承重结构板两侧的前端和后端，所述的第一齿条的数量为4个，分别位于升降通道的四角上，4个第一齿条为垂直方向设置且位置与承重结构板上的4个第一齿轮相对应从而可使4个第一齿轮沿4个第一齿条上下活动。
5.如权利要求2所述的一种模块化便捷式立体停车库，其特征在于所述的辅助滑轮数量为三个，三个辅助滑轮分别位于承重结构板顶面轴向中线的左、中、右部；
所述的第二齿轮和第三齿轮的数量均分别为两个，两个第二齿轮分别设在承重结构板顶部左侧以及位于承重结构板轴向中线中部的辅助滑轮的一侧边，所述的第二齿轮与辅助滑轮之间具有空隙，两个第三齿轮分别设在承重结构板顶部右侧以及位于承重结构板轴向中线中部的辅助滑轮的另一侧边，所述的第三齿轮与辅助滑轮之间具有空隙；
所述的载车板底部中心设有第二齿条，第二齿条在第二齿轮或第三齿轮与辅助滑轮的空隙间穿过，该第二齿条具有锯齿面和平面，其中位于左侧的载车板的第二齿条的锯齿面在水平活动中与第二齿轮啮合，平面在水平活动中与辅助滑轮相接触；位于右侧的载车板的第二齿条的锯齿面在水平活动中与第三齿轮啮合，平面在水平活动中与辅助滑轮相接触。
6.如权利要求5所述的一种模块化便捷式立体停车库，其特征在于三个辅助滑轮的中心位于一条直线上，两个第二齿轮的中心位于一条直线上，两个第三齿轮的中心位于一条直线上，且上述三条直线平行。
7.如权利要求1～6所述的一种模块化便捷式立体停车库，其特征在于所述的载车板两侧边前后分别具有一支撑滚轮。
8.如权利要求5所述的一种模块化便捷式立体停车库，其特征在于该立体停车库的工作方法为：通过第一齿轮转动，啮合支撑结构上的第一齿条，来提升承重结构板；第二齿轮通过转动，啮合载车板上的第二齿条，推进或者拉出左侧水平移动载车板；第三齿轮通过转动，啮合载车板上的第三齿条，推进或者拉出右侧水平移动载车板；从而完成水平移动载车板的升降、水平平移动作，进而完成车辆的停放和取出。
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