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CN106769202A - 一种水质采样无人艇 - Google Patents

一种水质采样无人艇 Download PDF

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Publication number
CN106769202A
CN106769202A CN201611243415.7A CN201611243415A CN106769202A CN 106769202 A CN106769202 A CN 106769202A CN 201611243415 A CN201611243415 A CN 201611243415A CN 106769202 A CN106769202 A CN 106769202A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned boat
water quality
monitoring
walking
boat body
Prior art date
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Pending
Application number
CN201611243415.7A
Other languages
English (en)
Inventor
叶华林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Hongsheng Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
TIANJIN HSE CO Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN HSE CO Ltd filed Critical TIANJIN HSE CO Ltd
Priority to CN201611243415.7A priority Critical patent/CN106769202A/zh
Publication of CN106769202A publication Critical patent/CN106769202A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

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Abstract

本发明涉及一种水质采样无人艇，包括无人艇本体，所述无人艇本体的侧面下部相对设有可正反旋转的两个行走浮筒，所述行走浮筒的外表面有螺旋行走叶片，所述行走浮筒的前端具有前锥筒部，所述前锥筒部的前端连接前旋转机构，所述前旋转机构由旋转机构固定件安装固定在无人艇本体的侧面下部，所述行走浮筒的后端连接后旋转驱动机构，所述后旋转驱动机构连接驱动控制模块。本发明以无人化、智能化以及自动化为特征的水质监测采样无人艇，可在很大程度上提高监测效率，节约监测成本，保障监测安全满足对于冬季薄冰条件下水环境智能监测的需求。

Description

一种水质采样无人艇
技术领域
本发明属于水环境监测设备技术领域，具体涉及一种水质采样无人艇。
背景技术
水环境监测工作通常面临着巨大压力，常规人工监测耗费大量的额人力物力，特别是在薄冰条件下难以实现时域性全覆盖的监测效果。尽管无人化、智能化以及自动化已经成为水环境监测的未来的发展方向，但由于该技术涉及GPS定位技术、多参数水质监测技术及4G网络实时通讯技术的整合，整体研发难度较高，目前在国内乃至国际上较为成熟的市场化产品较少，当前的水环境监测依然是以人工断面采样监测或定点浮台监测占据主导，因此研发移动式河湖水质自动取样监测装置，具有巨大的应用前景和市场需求。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种适合水冰条件下两栖水质采样无人艇。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种水质采样无人艇，包括包括无人艇本体，所述无人艇本体的侧面下部相对设有可正反旋转的两个行走浮筒，所述行走浮筒的外表面有螺旋行走叶片，所述行走浮筒的前端具有前锥筒部，所述前锥筒部的前端连接前旋转机构，所述前旋转机构由旋转机构固定件安装固定在无人艇本体的侧面下部，所述行走浮筒的后端连接后旋转驱动机构，所述后旋转驱动机构连接驱动控制模块。
所述无人艇本体配备有自动导航模块、无线传送模块。
所述自动导航模块、无线传送模块以及驱动控制模块连接主控制系统。
本发明以无人化、智能化以及自动化为特征的水质监测采样无人艇，可在很大程度上提高监测效率，节约监测成本，保障监测安全满足对于冬季薄冰条件下水环境智能监测的需求。
附图说明
图1是本发明的水质采样无人艇的示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
如图1所示，一种水质采样无人艇，包括无人艇本体100，所述无人艇本体的侧面10下部相对设有可正反旋转的两个行走浮筒1，所述行走浮筒的外表面有螺旋行走叶片2，所述行走浮筒的前端具有前锥筒部11，所述前锥筒部的前端连接前旋转机构3，所述前旋转机构由旋转机构固定件4安装固定在无人艇本体的侧面下部，所述行走浮筒的后端连接后旋转驱动机构5，所述后旋转驱动机构连接驱动控制模块6。
其中，所述无人艇本体配备有自动导航模块、无线传送模块。
所述自动导航模块、无线传送模块以及驱动控制模块连接主控制系统。
所述无线传输模块，用于无人艇与上位机的数据传送，包括接收上位机的航行指令，采样指令，以及将采集的数据上传到上位机进行处理。
所述无线传输模块可以采用4G通讯网络进行数据的传送以及通讯。
所述自动导航模块可以是GPS导航系统或是北斗导航系统等现有成熟的导航系统。
进一步的，所述无人艇本体配有自动避障碍模块，用于无人艇本体在航行或行走时，避开障碍物。
所述自动避障碍模块可以是距离传感器，用于检测周围是否有障碍物，并在检测到有障碍物时，改变行走路线以实现避开障碍。
本发明的水质采样无人艇可以通过在无人艇本体上设置相应的水质采样设备或装置，行走到预定的水质采样区域进行水质采样监测。
本发明以无人化、智能化以及自动化为特征的水质监测采样无人艇，可在很大程度上提高监测效率，节约监测成本，保障监测安全满足对于冬季薄冰条件下水环境智能监测的需求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种水质采样无人艇，其特征在于，包括无人艇本体，所述无人艇本体的侧面下部相对设有可正反旋转的两个行走浮筒，所述行走浮筒的外表面有螺旋行走叶片，所述行走浮筒的前端具有前锥筒部，所述前锥筒部的前端连接前旋转机构，所述前旋转机构由旋转机构固定件安装固定在无人艇本体的侧面下部，所述行走浮筒的后端连接后旋转驱动机构，所述后旋转驱动机构连接驱动控制模块。
2.根据权利要求1所述水质采样无人艇，其特征在于，所述无人艇本体配备有自动导航模块、无线传送模块。
3.根据权利要求2所述水质采样无人艇，其特征在于，所述自动导航模块、无线传送模块以及驱动控制模块连接主控制系统。
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