CN106742348B

CN106742348B - 一种瓦楞箱封箱机

Info

Publication number: CN106742348B
Application number: CN201611251824.1A
Authority: CN
Inventors: 杨树峰; 付晓莉; 张伟杰; 郭小峰; 车江宁; 张志强; 张子奇; 刘建明; 唐浩亭; 秦金辉
Original assignee: Zhongyuan University of Technology
Current assignee: Zhongyuan University of Technology
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2016-12-30
Publication date: 2022-10-18
Anticipated expiration: 2036-12-30
Also published as: CN106742348A

Abstract

本发明公开了一种瓦楞箱封箱机，包括撑箱模块、折盖模块、封箱模块、底座，撑箱模块、折盖模块、封箱模块依次连接并安装在底座上且与控制器相连接；撑箱模块包括第一支架、水平撑送机构、竖直撑送机构、折合机构，第一支架安装在底座上，水平撑送机构安装在第一机架的左侧，竖直撑送机构安装在第一机架的右侧，水平撑送机构与竖直撑送机构相配合，折合机构安装在底座上且位于水平撑送机构与竖直撑送机构之间。本发明能够一次完成上、下封箱动作，工作效率和自动化程度较高；本发明轻巧耐用、操作简单、可靠性强，具有较高的适用性和市场价值。

Description

一种瓦楞箱封箱机

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，具体涉及一种瓦楞箱封箱机。

背景技术

包装是产品生产线上得一道重要工序，也是物流、快递行业的一项不可或缺的流程，提高这道工序的自动化程度是提高商品生产效率和的关键。目前，对将被模切、压痕的瓦楞纸片折叠呈瓦楞纸盒的工作流程主要依赖于人工，不仅生产效率低，而且包装盒的质量得不到保证；而我国现有的包装机械多以单机为主，科技含量和自动化程度低，封箱机适用范围窄，尤其是对尺寸较小的纸箱封箱存在困难，无法满足我国当前企业发展的要求。我国的包装机械发展空间广阔，包装机械包装技术的水平存在待迫切开发的需要。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种瓦楞箱封箱机，用以解决现有技术中人工包装的效率低、包装盒质量不稳定及机械包装的对小纸箱适用性低，自动化程度低、成本高的技术问题。

本发明的技术方案是：一种瓦楞箱封箱机，包括撑箱模块、折盖模块、封箱模块、底座，撑箱模块、折盖模块、封箱模块依次连接并安装在底座上且与控制器相连接；撑箱模块包括第一支架、水平撑送机构、竖直撑送机构、折合机构，第一支架安装在底座上，水平撑送机构安装在第一支架的左侧，竖直撑送机构安装在第一支架的右侧，水平撑送机构与竖直撑送机构相配合，折合机构安装在底座上且位于水平撑送机构与竖直撑送机构之间；折盖模块包括第二支架、上支座，第二支架安装在底座上，上支座安装在第二支架上，第二支架上设有电机与传送带Ⅱ，电机Ⅱ通过带轮与传送带Ⅱ相连接，上支座上设有压合机构；封箱模块包括下支架、上支架、电机Ⅲ和双摇杆机构，下支架安装在底座上，上支架安装在下支架上，上支架与下支架之间设有带轮和传送带Ⅲ，电机Ⅲ通过带轮与传送带Ⅲ相连接，下支架与上支架上均设有双摇杆机构、导轮、胶带轮，下支架上的双摇杆机构与上支架上的双摇杆机构相配合，胶带轮上设有胶带，胶带绕过导轮与双摇杆机构相接触。

所述水平撑送机构包括左挡板、水平长丝杆、气缸，左挡板上设有竖直短丝杆，竖直短丝杆通过气缸与左挡板相连接，水平长丝杆安装在第一支架上，左挡板的中部与水平长丝杆相连接，左挡板的下部设有气缸，左挡板的底部设有滑轮，滑轮与第一支架相接触，水平长丝杆的输入端与竖直短丝杆的输入端均连接有电机Ⅰ。

所述竖直撑送机构包括右挡板、竖直长丝杆，右挡板上设有竖直短丝杆，竖直短丝杆通过气缸与右挡板相连接，竖直长丝杆安装在第一支架上，右挡板与竖直长丝杆相配合，右挡板的底部设有气缸，竖直长丝杆的输入端设有电机Ⅰ。

所述折合机构包括固定支架，固定支架上设有竖直短丝杆，竖直短丝杆上设有气缸，竖直短丝杆的输入端设有电机Ⅰ。

所述折合机构有两个且对称安装在第一支架上。

所述压合机构包括连杆、压杆，连杆的一端与气缸相连接，连杆的中部与上支座铰接，压杆安装在上支座的中部。

所述压杆有两个且对称安装在上支座上，两个压杆成“八”字形安装，连杆位于两个压杆的对称线上。

所述双摇杆机构包括摇臂Ⅰ、摇臂Ⅱ、短连接杆，摇臂Ⅰ与摇臂Ⅱ通过短连接杆相连接，摇臂Ⅰ与摇臂Ⅱ上均设有压轮，短连接杆的中部设有气缸，气缸的一端设有刀具。

所述下支架上的双摇杆机构倒装，上支架上的双摇杆机构正装，下支架上双摇杆机构的压轮与上支架上双摇杆机构的压轮位于同一直线上。

所述传送带Ⅱ有两个且对称安装在第二支架上，两条传送带Ⅱ组成轨道Ⅰ，轨道Ⅰ上设有传感器；传送带Ⅲ有两条且对称安装在下支架上，两条传送带Ⅲ组成轨道Ⅱ，轨道Ⅱ上设有传感器，传感器与控制器相连接。

本发明撑箱机构采用水平撑送机构、竖直撑送机构与折合机构相结合的撑箱方式，可以在挤压撑开瓦楞箱的同时折压箱盖；折盖机构采用连杆与压杆相配合的方式，对箱盖进行折压，提高工作效率，降低箱体损坏率；封箱机构采用正装、反装的双摇杆机构同时对箱体进行贴胶封箱，工作效率高，保证封箱质量。本发明能够一次完成上、下封箱动作，工作效率和自动化程度较高；本发明轻巧耐用、操作简单、可靠性强，更适合小尺寸瓦楞纸箱（纸箱宽度小于 150mm）的封箱工作；具有较高的适用性和市场价值。

附图说明

图1为本发明总装简化的结构示意图。

图2为本发明撑箱模块结构示意图。

图3为本发明折盖模块结构示意图。

图4为本发明封箱模块结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1-4所示，一种瓦楞箱封箱机，包括撑箱模块1、折盖模块2、封箱模块3、底座4，撑箱模块1、折盖模块2、封箱模块3依次连接并安装在底座4上且与控制器相连接；撑箱模块1包括第一支架101、水平撑送机构、竖直撑送机构、折合机构，第一支架101安装在底座4上，水平撑送机构安装在第一支架101的左侧，竖直撑送机构安装在第一支架101的右侧，水平撑送机构与竖直撑送机构相配合，用于折合纸箱底部的短箱盖，折合机构有两个，折合机构安装在底座4上且位于水平撑送机构与竖直撑送机构之间，用于折合纸箱底部的长箱盖。折盖模块2包括第二支架201、上支座202，第二支架201安装在底座4上，上支座202安装在第二支架201上，第二支架201上设有电机Ⅱ 203与传送带Ⅱ204，电机Ⅱ203通过带轮与传送带Ⅱ204相连接，上支座202上设有压合机构，用于折合纸箱上部的箱盖；封箱模块3包括下支架301、上支架302、电机Ⅲ303和双摇杆机构，下支架301安装在底座4上，上支架302安装在下支架301上，上支架302与下支架301之间设有带轮和传送带Ⅲ304，电机Ⅲ303通过带轮与传送带Ⅲ304相连接，下支架301与上支架302上均设有双摇杆机构、导轮311、胶带轮310，下支架301上的双摇杆机构与上支架302上的双摇杆机构相配合，胶带轮310上设有胶带，胶带绕过导轮311与双摇杆机构相接触，用于贴胶封箱。

实施例2：如图1-4所示，一种瓦楞箱封箱机，包括撑箱模块1、折盖模块2、封箱模块3、底座4，撑箱模块1、折盖模块2、封箱模块3依次连接并安装在底座4上且与控制器相连接；撑箱模块1包括第一支架101、水平撑送机构、竖直撑送机构、折合机构，第一支架101安装在底座4上，水平撑送机构安装在第一支架101的左侧，竖直撑送机构安装在第一支架101的右侧，水平撑送机构与竖直撑送机构相配合，用于挤压纸箱并折合纸箱底部的短箱盖；折合机构安装在底座4上且位于水平撑送机构与竖直撑送机构之间，所述折合机构有两个且对称安装在第一支架101上，用于折合纸箱底部的长箱盖。所述水平撑送机构包括左挡板102、两个水平长丝杆103、气缸105，左挡板102上设有竖直短丝杆104，竖直短丝杆104通过气缸105与左挡板102相连接，竖直短丝杆104的输入端连接有电机Ⅰ107，再电机Ⅰ的作用下，竖直短丝杆转动带动其上的气缸上下运动；两个水平长丝杆103对称安装在第一支架101上，左挡板102的中部与水平长丝杆103相连接，两个水平长丝杆103的输入端均连接有电机Ⅰ107，在电机Ⅰ的作用下，水平长丝杆带动左挡板整体左右移动。左挡板102的下部设有气缸105，用于折合纸箱底部左端的短箱盖；左挡板102的底部设有滑轮106，滑轮106与第一支架101相接触，左挡板通过滑轮可在第一支架上运动。所述竖直撑送机构包括右挡板108、两个竖直长丝杆109，右挡板108上设有竖直短丝杆104，竖直短丝杆104通过气缸105与右挡板108相连接，竖直短丝杆在电机Ⅰ的作用下带动其上的气缸上下运动；竖直长丝杆109安装在第一支架101上，右挡板108与两个竖直长丝杆109相配合，竖直长丝杆109的输入端设有电机Ⅰ，在电机Ⅰ的作用下竖直长丝杆带动右挡板整体上下移动。右挡板108的底部设有气缸105，用于折合纸箱底部右端的短箱盖。所述折合机构包括固定支架110，固定支架110上设有竖直短丝杆104，竖直短丝杆104上设有气缸105，竖直短丝杆104的输入端设有电机Ⅰ107，在电机Ⅰ的作用下，竖直短丝杆带动气缸上下运动，用于折合纸箱底部的长箱盖。

折盖模块2包括第二支架201、上支座202，第二支架201安装在底座4上，上支座202安装在第二支架201上，第二支架201上设有电机Ⅱ 203与传送带Ⅱ204，电机Ⅱ203通过带轮与传送带Ⅱ204相连接，所述传送带Ⅱ204有两个且对称安装在第二支架201上，两条传送带Ⅱ组成轨道Ⅰ，轨道Ⅰ上设有传感器312，纸箱在轨道Ⅰ中运动；上支座202上设有压合机构，所述压合机构包括连杆205、压杆207，连杆205的一端与气缸105相连接，连杆205的中部与上支座202铰接，连杆在气缸的作用下左右摆动，用于压合纸箱上部的箱盖。压杆207安装在上支座202的中部。所述压杆207有两个且对称安装在上支座202上，两个压杆成“八”字形安装，连杆205位于两个压杆的对称线上，用于折合并压实纸箱上部的箱盖。

封箱模块3包括下支架301、上支架302、电机Ⅲ303和双摇杆机构，下支架301安装在底座4上，上支架302安装在下支架301上，上支架302与下支架301之间设有带轮和传送带Ⅲ304，电机Ⅲ303通过带轮与传送带Ⅲ304相连接，传送带Ⅲ304有两条且对称安装在下支架301上，两条传送带Ⅲ组成轨道Ⅱ，折合完整的瓦楞箱在轨道Ⅱ内运动；轨道Ⅱ的中部和末端设有传感器312，传感器312与控制器相连接。下支架301与上支架302上均设有双摇杆机构、导轮311、胶带轮310，下支架301上的双摇杆机构与上支架302上的双摇杆机构相配合，胶带轮310上设有胶带，胶带绕过导轮311与双摇杆机构相接触。所述双摇杆机构包括摇臂Ⅰ306、摇臂Ⅱ305 、短连接杆307，摇臂Ⅰ306与摇臂Ⅱ305 通过短连接杆307相连接，摇臂Ⅰ306与摇臂Ⅱ305 上均设有压轮308，用于按压胶带，使其与纸箱粘合牢固；短连接杆307的中部设有气缸105，气缸105的一端设有刀具309，用于割断胶带。所述下支架301上的双摇杆机构倒装，上支架302上的双摇杆机构正装，下支架301上双摇杆机构的压轮与上支架302上双摇杆机构的压轮位于同一直线上，可同时对折合完整的瓦楞箱上下部进行贴胶封箱。

工作过程：将叠合的瓦楞箱放在撑箱机构的合适位置，启动设备；电机Ⅰ带动竖直长丝杆转动，竖直长丝杆运动使得右挡板整体运动到底部，电机Ⅰ带动水平长丝杆转动，水平长丝杆运动使得左挡板整体向右挡板的方向运动，在左挡板与右挡板的配合作用下，挤压并撑开瓦楞纸箱，然后在左挡板下部的气缸和右挡板底部的气缸的联合作用下，将瓦楞纸箱底部的短箱盖折合，然后在折合机构的两个气缸作用下，将瓦楞纸箱底部的长箱盖折合；电机Ⅰ带动左挡板和右挡板上的竖直短丝杆转动，竖直短丝杆运动使得其上的气缸向下运动，将瓦楞纸箱底部已折好的箱盖压实；电机Ⅰ带动竖直长丝杆反向转动，竖直长丝杆反转使得右挡板整体向上运动腾出轨道位置，电机Ⅰ继续带动水平长丝杆转动，使得左挡板整体继续向右挡板的方向运动，将瓦楞箱继续向前推动。然后将待包装物放入瓦楞箱内，装有待包装物的瓦楞箱被推送至折盖机构的轨道Ⅰ内，在电机在Ⅱ的作用下，传送带Ⅰ转动，瓦楞箱继续向前运动，当传感器检测到纸箱时，控制器控制压合机构上的气缸带动连杆快速运动，折合瓦楞纸箱上部的短箱盖，瓦楞纸箱继续向前运动，碰到压杆时，在压杆的作用下瓦楞纸箱上部的长箱盖被折合。瓦楞纸箱继续向前运动被送至轨道Ⅱ，在电机Ⅲ的作用下，传送带Ⅲ转动，带动折合完整的瓦楞箱向前运动，瓦楞纸箱运动顶到压轮，将胶带压倒在纸箱纸箱表面，压轮带动双摇杆机构运动，压轮在纸箱运动向前运动过程中一直压紧纸箱表面，上下各一个双摇杆机构协同运动，同时压紧纸箱两面的胶带。当传感器检测到瓦楞纸箱运动到合适位置时，控制器控制气缸带动刀具切断胶带，完成封箱。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种瓦楞箱封箱机，其特征在于：包括撑箱模块（1）、折盖模块（2）、封箱模块（3）、底座（4），撑箱模块（1）、折盖模块（2）、封箱模块（3）依次连接并安装在底座（4）上且与控制器相连接；撑箱模块（1）包括第一支架（101）、水平撑送机构、竖直撑送机构、折合机构，第一支架（101）安装在底座（4）上，水平撑送机构安装在第一支架（101）的左侧，竖直撑送机构安装在第一支架（101）的右侧，水平撑送机构与竖直撑送机构相配合，用于挤压纸箱并折合纸箱底部的短箱盖；折合机构安装在底座（4）上且位于水平撑送机构与竖直撑送机构之间，用于折合纸箱底部的长箱盖；折盖模块（2）包括第二支架（201）、上支座（202），第二支架（201）安装在底座（4）上，上支座（202）安装在第二支架（201）上，第二支架（201）上设有电机Ⅱ（203）与传送带Ⅱ（204），电机Ⅱ（203）通过带轮与传送带Ⅱ（204）相连接，上支座（202）上设有压合机构；封箱模块（3）包括下支架（301）、上支架（302）、电机Ⅲ（303）和双摇杆机构，下支架（301）安装在底座（4）上，上支架（302）安装在下支架（301）上，上支架（302）与下支架（301）之间设有带轮和传送带Ⅲ（304），电机Ⅲ（303）通过带轮与传送带Ⅲ（304）相连接，下支架（301）与上支架（302）上均设有双摇杆机构、导轮（311）、胶带轮（310），下支架（301）上的双摇杆机构与上支架（302）上的双摇杆机构相配合，胶带轮（310）上设有胶带，胶带绕过导轮（311）与双摇杆机构相接触；所述双摇杆机构包括摇臂Ⅰ（306）、摇臂Ⅱ（305 ）、短连接杆（307），摇臂Ⅰ（306）与摇臂Ⅱ（305 ）通过短连接杆（307）相连接，摇臂Ⅰ（306）与摇臂Ⅱ（305 ）上均设有压轮（308），短连接杆（307）的中部设有气缸（105），气缸（105）的一端设有刀具（309）；

所述水平撑送机构包括左挡板（102）、水平长丝杆（103）、气缸（105），左挡板（102）上设有竖直短丝杆（104），竖直短丝杆（104）通过气缸（105）与左挡板（102）相连接，水平长丝杆（103）安装在第一支架（101）上，左挡板（102）的中部与水平长丝杆（103）相连接，左挡板（102）的下部设有气缸（105），左挡板（102）的底部设有滑轮（106），滑轮（106）与第一支架（101）相接触，水平长丝杆（103）的输入端与竖直短丝杆（104）的输入端均连接有电机Ⅰ（107）；

所述竖直撑送机构包括右挡板（108）、竖直长丝杆（109），右挡板（108）上设有竖直短丝杆（104），竖直短丝杆（104）通过气缸（105）与右挡板（108）相连接，竖直长丝杆（109）安装在第一支架（101）上，右挡板（108）与竖直长丝杆（109）相配合，右挡板（108）的底部设有气缸（105），竖直长丝杆（109）的输入端设有电机Ⅰ（107）；

所述折合机构包括固定支架（110），固定支架（110）上设有竖直短丝杆（104），竖直短丝杆（104）上设有气缸（105），竖直短丝杆（104）的输入端设有电机Ⅰ（107）；电机Ⅰ带动竖直长丝杆转动，竖直长丝杆运动使得右挡板整体运动到底部，电机Ⅰ带动水平长丝杆转动，水平长丝杆运动使得左挡板整体向右挡板的方向运动，在左挡板与右挡板的配合作用下，挤压并撑开瓦楞纸箱，然后在左挡板下部的气缸和右挡板底部的气缸的联合作用下，将瓦楞纸箱底部的短箱盖折合，然后在折合机构的两个气缸作用下，将瓦楞纸箱底部的长箱盖折合；电机Ⅰ带动左挡板和右挡板上的竖直短丝杆转动，竖直短丝杆运动使得其上的气缸向下运动，将瓦楞纸箱底部已折好的箱盖压实；电机Ⅰ带动竖直长丝杆反向转动，竖直长丝杆反转使得右挡板整体向上运动腾出轨道位置，电机Ⅰ继续带动水平长丝杆转动，使得左挡板整体继续向右挡板的方向运动，将瓦楞箱继续向前推动。

2.根据权利要求1所述的瓦楞箱封箱机，其特征在于：所述折合机构有两个且对称安装在第一支架（101）上。

3.根据权利要求1所述的瓦楞箱封箱机，其特征在于：所述压合机构包括连杆（205）、压杆（207），连杆（205）的一端与气缸（105）相连接，连杆（205）的中部与上支座（202）铰接，压杆（207）安装在上支座（202）的中部。

4.根据权利要求3所述的瓦楞箱封箱机，其特征在于：所述压杆（207）有两个且对称安装在上支座（202）上，两个压杆成“八”字形安装，连杆（205）位于两个压杆的对称线上。

5.根据权利要求1所述的瓦楞箱封箱机，其特征在于：所述下支架（301）上的双摇杆机构倒装，上支架（302）上的双摇杆机构正装，下支架（301）上双摇杆机构的压轮与上支架（302）上双摇杆机构的压轮位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的瓦楞箱封箱机，其特征在于：所述传送带Ⅱ（204）有两个且对称安装在第二支架（201）上，两条传送带Ⅱ组成轨道Ⅰ，轨道Ⅰ上设有传感器（312）；传送带Ⅲ（304）有两条且对称安装在下支架（301）上，两条传送带Ⅲ组成轨道Ⅱ，轨道Ⅱ上设有传感器（312），传感器（312）与控制器相连接。