CN106672119B - 一种自行车停车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自行车停车装置，旨在提供一种可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间的自行车停车装置。它包括支撑架、行走导轨及设置在支撑架上的车体提升机构。车体提升机构包括设置在支撑架上的竖直导杆、滑动设置竖直导杆上的滑套件、通过水平转轴转动设置在滑套件上的转动提升杆及设在支撑架上用于升降滑套件的驱动执行机构。转动提升杆的一端设有车体支撑组件，转动提升杆的另一端通过角度推杆与支撑架连接，角度推杆的一端与支撑架铰接相连，角度推杆的另一端与转动提升杆的铰接相连。
Description
技术领域
本发明涉及一种停车装置，具体涉及一种自行车停车装置。
背景技术
传统的自行车库多为地表车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少，为了提高自行车库的停放量，立体自行车库应运而生；但不论是传统的地表车棚，还是立体自行车库的自行车停放方式均是通过自行车的前后轮直接置于支撑平台上（自行车处于水平状态）。目前这种自行车停放方式虽然停放方便，但其存在自行车本身所需的占用空间较大的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的自行车停车库的自行车停放方式存在自行车本身所需的占用空间较大的问题，提供一种可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间的自行车停车装置。
本发明的技术方案是：
一种自行车停车装置，包括支撑架、行走导轨及设置在支撑架上的车体提升机构，所述车体提升机构包括设置在支撑架上的竖直导杆、滑动设置竖直导杆上的滑套件、通过水平转轴转动设置在滑套件上的转动提升杆及设在支撑架上用于升降滑套件的驱动执行机构，所述行走导轨的顶面设有水平设置的自行车行走导槽，自行车行走导槽的长度方向与水平转轴相垂直，所述转动提升杆的一端设有车体支撑组件，转动提升杆的另一端通过角度推杆与支撑架连接，角度推杆的一端与支撑架铰接相连，角度推杆的另一端与转动提升杆的铰接相连，所述车体支撑组件包括一对支撑臂，支撑臂的一端与转动提升杆的端部连接，支撑臂的另一端设有车轴限位卡槽。
本方案的自行车停车装置改变现有技术中的自行车停车库的自行车停放方式，可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间。
作为优选，还包括自适应防碰机构，自适应防碰机构包括位于行走导轨下方并与自行车行走导槽的长度方向相平行的滑轨、沿滑轨滑动的滑座、设置在滑座顶面上的导向块与滚轮限位块、设置在滑轨上的滑座限位块、设置在滑轨与滑座之间并能够使滑座抵靠在滑座限位块上的滑座复位拉簧、设置在转动提升杆上的悬挂推杆、通过第一轴杆转动设置在行走导轨上的车轮挡板、连接车轮挡板与滑座的连杆及设置在自行车行走导槽底面并与车轮挡板相对应的车轮挡板过口，所述第一轴杆与水平转轴相平行，且第一轴杆位于行走导轨下方，所述连杆的一端通过第一铰接轴与车轮挡板的一端铰接相连，连杆的另一端通过第二铰接轴与滑座铰接相连，第一铰接轴与第二铰接轴相平行，第二铰接轴与第一轴杆相平行，且第一铰接轴的高度低于第一轴杆的高度，所述悬挂推杆的上端通过第二轴杆转动设置在转动提升杆上，悬挂推杆的下端设有滚轮，第二轴杆与水平转轴相平行，所述导向块、滚轮限位块与滑座限位块位于行走导轨与支撑架之间，导向块位于滚轮限位块与滑座限位块之间，导向块的上设有与滚轮相配合的滚轮导向斜面，滚轮导向斜面由滑座限位块往滚轮限位块方向向下倾斜。
作为优选，当滑座抵靠在滑座限位块上时：车轮挡板穿过车轮挡板过口，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方。
作为优选，自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，且自行车行走导槽的前端远离支撑架，自行车行走导槽的后端靠近支撑架，所述自行车行走导槽的底面上设有往支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板，且车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端。
作为优选，自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，且自行车行走导槽的前端远离支撑架，自行车行走导槽的后端靠近支撑架，所述自行车行走导槽的底面上设有往支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板，车轮倾斜导向板位于车轮挡板过口与支撑架之间，车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端，车轮挡板过口靠近自行车行走导槽的前端。
作为优选，驱动执行机构包括设置在支撑架上的丝杆螺母机构及用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的驱动电机，所述丝杆螺母机构的丝杆通过轴承转动设置在支撑架上，且该丝杆与竖直导杆相平行，所述丝杆螺母机构的螺母与滑套件相连接。
本发明的有益效果是：改变现有技术中的自行车停车库的自行车停放方式，可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间。
附图说明
图1是本发明的自行车停车装置的某一状态的一种结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是本发明的转动提升杆与车体支撑组件的一种结构示意图。
图4是图3的俯视图。
图5是本发明的自行车停车装置的另一状态的一种结构示意图。
图6是本发明的自行车停车装置在实际使用过程中的某一状态的一种结构示意图。
图7是本发明的自行车停车装置在实际过程中的第二种状态的一种结构示意图。
图8是本发明的自行车停车装置在实际过程中的第三种状态的一种结构示意图。
图中：
支撑架1；
行走导轨2，自行车行走导槽2.1，车轮敞口2.2，车轮倾斜导向板2.3；
车体提升机构3，竖直导杆3.1，滑套件3.2，水平转轴3.3，转动提升杆3.4，角度推杆3.5，丝杆螺母机构3.6，驱动电机3.7，车体支撑组件3.8、支撑臂3.8.1、车轴限位卡槽3.8.2；
自适应防碰机构4，滑轨4.1，滑座4.2，连杆4.3，车轮挡板4.4，滑座复位拉簧4.5，滑座限位块4.6，导向块4.7，滚轮导向斜面4.8，滚轮限位块4.9，第二轴杆4.10，悬挂推杆4.11，滚轮4.12，第一轴杆4.13，第一铰接轴4.14，车轮挡板过口4.15。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1所示，一种自行车停车装置包括支撑架1、行走导轨2、自适应防碰机构4及设置在支撑架上的车体提升机构3。
如图1、图3、图4所示，车体提升机构包括设置在支撑架上的竖直导杆3.1、滑动设置竖直导杆上的滑套件3.2、通过水平转轴3.3转动设置在滑套件上的转动提升杆3.4及设在支撑架上用于升降滑套件的驱动执行机构。转动提升杆的一端设有车体支撑组件3.8，转动提升杆的另一端通过角度推杆3.5与支撑架连接。角度推杆的一端与支撑架铰接相连，角度推杆的另一端与转动提升杆的铰接相连。车体支撑组件包括一对支撑臂3.8.1（即两个支撑臂）。转动提升杆与一对支撑臂呈Y字形分布。支撑臂的一端与转动提升杆的端部连接，支撑臂的另一端设有车轴限位卡槽3.8.2。
驱动执行机构包括设置在支撑架上的丝杆螺母机构3.6及用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的驱动电机3.7。丝杆螺母机构的丝杆通过轴承转动设置在支撑架上，且该丝杆与竖直导杆相平行。丝杆螺母机构的螺母与滑套件相连接。驱动电机设置在支撑架上，驱动电机的输出轴与丝杆螺母机构的丝杆相连接。
行走导轨的顶面设有水平设置的自行车行走导槽2.1。自行车行走导槽的长度方向与行走导轨的长度方向相平行。自行车行走导槽的长度方向与水平转轴相垂直。自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口2.2，且自行车行走导槽的前端远离支撑架。自行车行走导槽的后端靠近支撑架。自行车行走导槽的底面上设有往支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板2.3，且车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端。
如图1、图2所示，自适应防碰机构包括位于行走导轨下方并与自行车行走导槽的长度方向相平行的滑轨4.1、沿滑轨滑动的滑座4.2、设置在滑座顶面上的导向块4.7与滚轮限位块4.9、设置在滑轨上的滑座限位块4.6、设置在滑轨与滑座之间并能够使滑座抵靠在滑座限位块上的滑座复位拉簧4.5、设置在转动提升杆上的悬挂推杆4.11、通过第一轴杆4.13转动设置在行走导轨上的车轮挡板4.4、连接车轮挡板与滑座的连杆4.3及设置在自行车行走导槽底面并与车轮挡板相对应的车轮挡板过口4.15。第一轴杆与水平转轴相平行，且第一轴杆位于行走导轨下方。第一轴杆位于车轮挡板过口的正下方。
车轮倾斜导向板位于车轮挡板过口与支撑架之间，车轮挡板过口靠近自行车行走导槽的前端。车轮挡板靠近自行车行走导槽的前端。
导向块、滚轮限位块与滑座限位块位于行走导轨与支撑架之间。导向块位于滚轮限位块与滑座限位块之间。滑座复位拉簧与连杆位于滑座的相对两侧。导向块的上设有与滚轮相配合的滚轮导向斜面4.8，滚轮导向斜面由滑座限位块往滚轮限位块方向向下倾斜。
滑座限位块与连杆位于滑座的相对两侧。连杆的一端通过第一铰接轴4.14与车轮挡板的一端铰接相连，连杆的另一端通过第二铰接轴与滑座铰接相连。第一铰接轴与第二铰接轴相平行。第二铰接轴与第一轴杆相平行，且第一铰接轴的高度低于第一轴杆的高度。
悬挂推杆的上端通过第二轴杆4.10转动设置在转动提升杆上。悬挂推杆的下端设有滚轮4.12。第二轴杆与水平转轴相平行。
当滑座抵靠在滑座限位块上时：车轮挡板穿过车轮挡板过口，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方，用于阻挡自行车的车轮进入。
本实施例中当滑座抵靠在滑座限位块上时：车轮挡板与自行车行走导槽的底面之间的夹角为90度±10度。
当自行车的前后轮均移至自行车行走导槽内，并且自行车的前轮抵靠在轮倾斜导向板上时：自行车的前后轮位于轮倾斜导向板与车轮挡板过口之间。
本实施例的自行车停车装置的具体使用如下：
在自行车停车装置未停车时，自行车停车装置处于图1所示的状态，此时，滑套件上移到位，转动提升杆往上旋转收起，滑座在滑座复位拉簧的作用下抵靠在滑座限位块上，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方，用于阻挡自行车的车轮进入。
在储存自行车时：
第一，驱动电机通过丝杆螺母机构带动滑套件下移到位，从而带动转动提升杆往下旋转到位，此时，自行车停车装置由图1所示的状态转变为图2所示的状态。
图6所示，在转动提升杆往下旋转以及转动提升杆往下旋转到位后之前，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方，用于阻挡自行车的车轮进入，这样可以避免转动提升杆往下旋转的过程中与进入的自行车发生干涉，损坏设备或自行车。
在转动提升杆往下旋转的过程中，当转动提升杆往下旋转一定角度后，悬挂推杆下端的滚轮将与滚轮导向斜面接触；在此后转动提升杆往下旋转的过程中，在滚轮导向斜面的导向作用下，滚轮将沿滚轮导向斜面往下移动到滑座顶面，直至滚轮抵靠在滚轮限位块上；接着，悬挂推杆与滚轮将带动滑座往车轮敞口方向移动，从而通过连杆带动车轮挡板往下旋转，当转动提升杆往下旋转到位后，车轮挡板位于自行车行走导槽的底面的下方，此时允许自行车的车轮进入。
第二，如图7所示，自行车沿自行车行走导槽进入，直至自行车的前轮抵靠在车轮倾斜导向板上为止，此时自行车前轮的前车轴杆将进入一对支撑臂的车轴限位卡槽内。
第三，如图8所示，驱动电机通过丝杆螺母机构带动滑套件上移到位，从而带动转动提升杆往上旋转到位，从而通过支撑臂、车轴限位卡槽与前车轴杆将整个自行车提起，使自行车通过前车轴杆自由悬挂在车轴限位卡槽上，至此完成自行车的储存。
如图8所示，当自行车通过前车轴杆自由悬挂在车轴限位卡槽上后，自行车本身所需的占用空间与现有技术中的自行车停放方式相比，可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间。
在取出自行车时：
第一，驱动电机通过丝杆螺母机构带动滑套件下移到位，从而带动转动提升杆往下旋转到位，此时，自行车停车装置由图8所示的状态转变为图7所示的状态。
在转动提升杆往下旋转的过程中，自行车的后轮将首先与车轮倾斜导向板接触，在车轮倾斜导向板的导向作用下，使自行车的后轮进入自行车行走导槽。当转动提升杆往下旋转到位后，自行车前后轮均移至自行车行走导槽内，并车轮挡板位于自行车行走导槽的底面的下方，允许自行车车轮经过。
第二，操作者将自行车沿自行车行走导槽移出即可。
第三，驱动电机通过丝杆螺母机构带动滑套件上移到位，从而带动转动提升杆往上旋转到位。
Claims (6)
1.一种自行车停车装置，其特征是，包括支撑架、行走导轨及设置在支撑架上的车体提升机构，
所述车体提升机构包括设置在支撑架上的竖直导杆、滑动设置竖直导杆上的滑套件、通过水平转轴转动设置在滑套件上的转动提升杆及设在支撑架上用于升降滑套件的驱动执行机构，
所述行走导轨的顶面设有水平设置的自行车行走导槽，自行车行走导槽的长度方向与水平转轴相垂直，
所述转动提升杆的一端设有车体支撑组件，转动提升杆的另一端通过角度推杆与支撑架连接，角度推杆的一端与支撑架铰接相连，角度推杆的另一端与转动提升杆铰接相连，
所述车体支撑组件包括一对支撑臂，支撑臂的一端与转动提升杆的端部连接，支撑臂的另一端设有车轴限位卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种自行车停车装置，其特征是，还包括自适应防碰机构，
自适应防碰机构包括位于行走导轨下方并与自行车行走导槽的长度方向相平行的滑轨、沿滑轨滑动的滑座、设置在滑座顶面上的导向块与滚轮限位块、设置在滑轨上的滑座限位块、设置在滑轨与滑座之间并能够使滑座抵靠在滑座限位块上的滑座复位拉簧、设置在转动提升杆上的悬挂推杆、通过第一轴杆转动设置在行走导轨上的车轮挡板、连接车轮挡板与滑座的连杆及设置在自行车行走导槽底面并与车轮挡板相对应的车轮挡板过口，
所述第一轴杆与水平转轴相平行，且第一轴杆位于行走导轨下方，
所述连杆的一端通过第一铰接轴与车轮挡板的一端铰接相连，连杆的另一端通过第二铰接轴与滑座铰接相连，第一铰接轴与第二铰接轴相平行，第二铰接轴与第一轴杆相平行，且第一铰接轴的高度低于第一轴杆的高度，
所述悬挂推杆的上端通过第二轴杆转动设置在转动提升杆上，悬挂推杆的下端设有滚轮，第二轴杆与水平转轴相平行，
所述导向块、滚轮限位块与滑座限位块位于行走导轨与支撑架之间，导向块位于滚轮限位块与滑座限位块之间，导向块上设有与滚轮相配合的滚轮导向斜面，滚轮导向斜面由滑座限位块往滚轮限位块方向向下倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种自行车停车装置，其特征是，当滑座抵靠在滑座限位块上时，车轮挡板穿过车轮挡板过口，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方。
4.根据权利要求1所述的一种自行车停车装置，其特征是，自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，且自行车行走导槽的前端远离支撑架，自行车行走导槽的后端靠近支撑架，所述自行车行走导槽的底面上设有往支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板，且车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种自行车停车装置，其特征是，自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，且自行车行走导槽的前端远离支撑架，自行车行走导槽的后端靠近支撑架，所述自行车行走导槽的底面上设有往支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板，车轮倾斜导向板位于车轮挡板过口与支撑架之间，车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端，车轮挡板过口靠近自行车行走导槽的前端。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种自行车停车装置，其特征是，所述驱动执行机构包括设置在支撑架上的丝杆螺母机构及用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的驱动电机，所述丝杆螺母机构的丝杆通过轴承转动设置在支撑架上，且该丝杆与竖直导杆相平行，所述丝杆螺母机构的螺母与滑套件相连接。
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