[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN106624403A - 一种双金属复合板焊接方法 - Google Patents

一种双金属复合板焊接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106624403A
CN106624403A CN201710072484.4A CN201710072484A CN106624403A CN 106624403 A CN106624403 A CN 106624403A CN 201710072484 A CN201710072484 A CN 201710072484A CN 106624403 A CN106624403 A CN 106624403A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
cladding
weld seam
ply
basic unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710072484.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106624403B (zh
Inventor
田磊
毕宗岳
刘海璋
牛辉
杨军
杨耀斌
张万鹏
黄晓辉
陈长青
刘刚伟
牛爱军
席敏敏
赵红波
刘斌
包志刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Petroleum Corp
Baoji Petroleum Steel Pipe Co Ltd
Original Assignee
China National Petroleum Corp
Baoji Petroleum Steel Pipe Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Petroleum Corp, Baoji Petroleum Steel Pipe Co Ltd filed Critical China National Petroleum Corp
Priority to CN201710072484.4A priority Critical patent/CN106624403B/zh
Publication of CN106624403A publication Critical patent/CN106624403A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106624403B publication Critical patent/CN106624403B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K28/00Welding or cutting not covered by any of the preceding groups, e.g. electrolytic welding
    • B23K28/02Combined welding or cutting procedures or apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K10/00Welding or cutting by means of a plasma
    • B23K10/02Plasma welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20Bonding
    • B23K26/21Bonding by welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/16Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/167Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a non-consumable electrode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/16Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/173Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双金属复合板焊接方法,包括:加工坡口,将双金属复合板对接后,在基层上开I型坡口,在复层上开V型坡口,所述I型坡口的高度低于基层厚度0.5‑2mm,所述V型坡口角度为60±10°,V型坡口底部宽3‑8mm;依次进行基层焊接,过渡层焊接和复层焊接,复层焊缝高度不低于复层,本发明坡口形式简单,可实现基层焊缝一次性高效焊接,并通过减小基层焊缝宽度减小复层焊接熔敷量,从而达到节省焊丝、提高复层焊接效率的目的。

Description

一种双金属复合板焊接方法
技术领域:
本发明涉及层状结构双金属焊接技术领域,具体涉及一种双金属复合板焊接方法。
背景技术:
对于高含H2S/CO2的强腐蚀性油气田的开采及油气输送,传统单一的防腐技术如添加缓蚀剂、采用塑料内涂层及使用非金属管材等,在耐蚀可靠性、经济性指标上都已难以满足需要。尽管采用耐蚀合金管材能极大的提高管材的抗腐蚀能力,但其高昂的价格以及低于碳钢的强度严重制约了它在油气田中的应用,并且耐蚀合金管材作为抗腐蚀的部分仅只有整体管材的三分之一左右,而剩余部分作为力学支撑结构,造成了极大的浪费。由此,双金属复合管应运而生,并其以优异的耐腐蚀性能和机械力学性能展现出了广泛的应用前景。
双金属复合管因其优越的的力学性能、良好的耐蚀性能,可以节约大量贵重金属,从而降低成本、节约材料,将在石油化工、烟气脱硫、化工、环保等工业领域中得到广泛的应用。
目前国内复合管生产主要方式为分别生产碳钢管和不锈钢衬管,通过扩径或爆炸的方式结合,这种生产方式存在工艺复杂、成本较高、管径较小,管体尺寸精度、管体力学性能偏低的问题。冶金结合双金属复合管的焊接研究刚刚起步,前期主要焊接方法为TIG(MAG),坡口类型为V型,焊接次序为先焊复层,再焊基层,存在的问题为焊接道次多导致生产效率低下以及基层焊接热输入导致复层耐蚀性能差,且V型坡口堆焊难以实现自动化生产;后期主要焊接方法为SAW+TIG(MAG),坡口类型为X型,焊接次序为先焊基层,后焊复层,这种焊接方法虽然解决了基层焊接效率和复层耐蚀性能差的问题,但SAW焊缝宽度过大导致复层熔敷量增加,从而导致复层焊接道次和不锈钢焊丝使用量增加,焊缝整体焊接效率依然不高,生产成本也难以控制。
发明内容:
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种双金属复合板焊接方法,该焊接方法生产成本低、焊接效率高。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种双金属复合板焊接方法,包括以下步骤:
步骤1:加工坡口,将双金属复合板对接后,在基层上开I型坡口,在复层上开V型坡口,所述I型坡口的高度比基层厚度小0.5-2mm,所述V型坡口角度为60±10°,V型坡口底部宽3-8mm;
步骤2:基层焊接,对I型坡口施焊,形成基层焊缝;
步骤3:过渡层焊接,在基层焊缝上对V型坡口施焊,形成过渡
层焊缝;
步骤4:复层焊接,在过渡层焊缝上对过渡层焊缝施焊,形成复层焊缝;复层焊缝与复层平齐,或高于复层。
所述双金属复合板的基层为碳钢,基层厚度为4-18mm;所述双金属复合板的复层为耐蚀合金,复层厚度为1-6mm;
所述基层焊接采用激光焊接或等离子焊接,所述过渡层焊接和复层焊接均采用MAG或TIG。
本发明的有益效果:
本发明采用I型复合坡口,坡口形式简单,易于加工;基层碳钢采用激光焊或等离子焊接,可实现基层焊缝一次性高效焊接,且节约焊材和焊缝窄,基层焊缝宽度的减小有利于复层焊缝宽度的减小,从而使复层熔敷量减小,达到节省焊丝、提高复层焊接效率的目的;复层耐蚀合金采用TIG(MAG),具有焊缝性能优良且焊接质量稳定的特点。
附图说明:
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为不锈钢复合板的坡口示意图。
图2为不锈钢复合板的焊缝示意图。
附图标记说明:1基层、2复层、3基层焊缝、4过渡层焊缝、5复层焊缝。
具体实施方式:
实施例1:
本实施例中,以(15+3)mm的UNS N08825/L450MS热轧镍基复合板材为例进行焊接,焊接试板尺寸200×600mm。
步骤1:对焊接试板开I型和V型坡口,如图1所示,具体尺寸为:基层1厚度为15mm,复层2厚度为3mm,I型坡口的高度为14mm,V型坡口角度为60°,V型坡口底部宽为4mm。
步骤2:将焊接试板对接,采用激光焊对I型坡口进行焊接,不需填丝。两板间距不大于0.5mm,具体焊接参数如表1所示。采用角磨机对基层焊缝3不锈钢侧进行清根,为过渡层焊接创造良好的施焊条件。
步骤3:采用TIG在基层焊缝3上施焊,形成过渡层焊缝4。焊接过渡层焊缝4目的是为阻隔基层Fe原子向复层焊缝扩散,从而保证复层焊缝5耐蚀性能,故进行单层单道焊接即可。
步骤4:采用TIG在过渡层焊缝4上进行施焊,形成复层焊缝5。复层焊缝5采用多层焊接,直至复合坡口填满,应保证复层焊缝5高度不低于母材。过渡层与复层焊接工艺参数如表2所示。
基层焊接参数如表1所示,过渡层与复层焊接参数如表2所示。过渡层及复层焊接选用的焊材均为ERNiCrMo-3(Ф1.2mm)焊丝。为保证焊接质量,激光焊接过程采用CO2做为保护气体,TIG焊接过程需采用高纯Ar做为保护气体,每次焊接前需采用钢丝刷清理上一层焊缝。
焊后对焊缝进行常规力学性能与抗腐蚀性能检测,结果如表3所示。
表1基层焊接参数
离焦量(mm) 功率(kw) 焊接速度(m/min) 光斑直径(mm)
-2 8 2.5 0.2
表2过渡层与复层焊接参数
焊接电流(A) 电弧电压(V) 焊接速度(mm/min) 送丝速度(mm/min)
过渡层 190 14 70 1000
复层 160 11.5 50 1200
表3焊缝性能检测结果
实施例2:
本实施例中,以(6+2)mm的2205/L450MS爆炸+扎制复合板材为例进行焊接,焊接试板尺寸200×600mm。
步骤1:对焊接试板开I型和V型坡口,如图1所示,具体尺寸为:基层1厚度为6mm,复层2厚度为2mm,I型坡口的高度为5mm,V型坡口角度为60°,V型坡口底部宽为4mm。
步骤2:将焊接试板对接,采用等离子焊对I型坡口进行焊接,不需填丝。两板间距不大于0.5mm。采用角磨机对基层焊缝3不锈钢侧进行清根,为过渡层焊接创造良好的施焊条件。
其它步骤与实施例1相同。
基层焊接参数如表4所示,过渡层与复层焊接参数如表5所示。过渡层焊接选用的焊材为ER309(Ф1.2mm),复层焊接选用的焊材为ER2209(Ф1.2mm)。为保证焊接质量,等离子焊接过程需要采用Ar(80%)+CO2(20%)做为保护气体,TIG焊接过程需采用高纯Ar做为保护气体,每次焊接前需采用钢丝刷清理上一层焊缝。
焊后对焊缝进行常规力学性能与抗腐蚀性能检测,结果如表6所示。
表4基层焊接参数
离焦量(mm) 功率(kw) 焊接速度(m/min) 光斑直径(mm)
-2 12 2.5 0.2
表5过渡层与复层焊接参数
焊接电流(A) 电弧电压(V) 焊接速度(mm/min) 送丝速度(mm/min)
过渡层 190 14 80 900
复层 160 11.5 60 1000
表6焊缝性能检测结果

Claims (4)

1.一种双金属复合板焊接方法,其特征在于:所述双金属复合板焊接方法包括以下步骤:
步骤1:加工坡口,将双金属复合板对接后,在基层上开I型坡口,在复层上开V型坡口,所述I型坡口的高度比基层厚度小0.5-2mm,所述V型坡口角度为60±10°,V型坡口底部宽3-8mm;
步骤2:基层焊接,对I型坡口施焊,形成基层焊缝;
步骤3:过渡层焊接,在基层焊缝上对V型坡口施焊,形成过渡层焊缝;
步骤4:复层焊接,在过渡层焊缝上对过渡层焊缝施焊,形成复层焊缝;复层焊缝与复层平齐,或高于复层。
2.根据权利要求1所述的双金属复合板焊接方法,其特征在于:所述双金属复合板的基层为碳钢,基层厚度为4-18mm;所述双金属复合板的复层为耐蚀合金,复层厚度为1-6mm。
3.根据权利要求2所述的双金属复合板焊接方法,其特征在于:所述基层焊接采用激光焊接或等离子焊接,所述过渡层焊接和复层焊接均采用MAG或TIG。
4.根据权利要求3所述的双金属复合板焊接方法,其特征在于:所述过渡层焊接为单层单道焊接。
CN201710072484.4A 2017-02-10 2017-02-10 一种双金属复合板焊接方法 Active CN106624403B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710072484.4A CN106624403B (zh) 2017-02-10 2017-02-10 一种双金属复合板焊接方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710072484.4A CN106624403B (zh) 2017-02-10 2017-02-10 一种双金属复合板焊接方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106624403A true CN106624403A (zh) 2017-05-10
CN106624403B CN106624403B (zh) 2018-10-26

Family

ID=58844886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710072484.4A Active CN106624403B (zh) 2017-02-10 2017-02-10 一种双金属复合板焊接方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106624403B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107717185A (zh) * 2017-10-12 2018-02-23 首钢集团有限公司 三层双面不锈钢复合板的焊接方法
CN108705200A (zh) * 2018-06-07 2018-10-26 中国石油天然气集团有限公司 一种不锈钢内衬复合板的焊接方法
CN110722265A (zh) * 2019-11-19 2020-01-24 中国科学院合肥物质科学研究院 一种控制高能束焊接变形的方法
CN110773892A (zh) * 2019-11-05 2020-02-11 中国石油天然气集团有限公司 一种三层耐蚀合金复合板的焊接方法
CN110773891A (zh) * 2019-11-05 2020-02-11 中国石油天然气集团有限公司 一种不锈钢复合板的焊接方法
CN110961763A (zh) * 2018-09-28 2020-04-07 河北汇中管道装备有限公司 一种双金属复合管件和管道的焊接方法
CN110977098A (zh) * 2019-12-12 2020-04-10 中国石油天然气第一建设有限公司 一种复合钢板过渡层和复层的焊接操作方法
CN111168242A (zh) * 2020-01-19 2020-05-19 新疆大学 连接ta2/t2爆炸焊复合板的激光电弧串联焊接方法
CN112475786A (zh) * 2020-10-22 2021-03-12 陕西铁路工程职业技术学院 不锈钢/碳钢层状结构复合板材的焊接方法
CN112518103A (zh) * 2020-12-07 2021-03-19 中国化学工程第六建设有限公司 复合板储罐焊接与安装方法
CN112975293A (zh) * 2021-03-02 2021-06-18 中国石油天然气集团有限公司 一种双金属复合连续油管及其制备方法与应用
CN113458549A (zh) * 2021-07-01 2021-10-01 陕西铁路工程职业技术学院 一种基于喷涂技术的复合管材的制备方法
CN114247965A (zh) * 2020-09-21 2022-03-29 江苏利柏特股份有限公司 模块化生产中哈氏合金复合材料焊接及热处理工艺方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110421241B (zh) * 2019-08-09 2021-01-26 沈阳航空航天大学 一种双金属层状复合板的高能束焊接方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004276035A (ja) * 2003-03-12 2004-10-07 Daido Steel Co Ltd 金属複合管の耐コーキング性に優れた溶接継手
JP2007283356A (ja) * 2006-04-17 2007-11-01 Nippon Steel Corp Uoe鋼管の製造方法
CN103567613A (zh) * 2013-11-14 2014-02-12 南车眉山车辆有限公司 一种不锈钢复合板铁路罐车焊接工艺
CN103612003A (zh) * 2013-11-30 2014-03-05 西安向阳航天材料股份有限公司 一种双金属复合管全自动对接焊工艺
CN103785962A (zh) * 2014-01-17 2014-05-14 南京理工大学 一种钛-钢复合板全透焊接方法
CN103878484A (zh) * 2014-03-25 2014-06-25 西安交通大学 一种层状双金属复合材料高效对接激光焊接方法
JP2016150371A (ja) * 2015-02-19 2016-08-22 Jfeスチール株式会社 厚鋼板の突合せ溶接方法、およびそれによって形成される突合せ溶接継手、ならびにその突合せ溶接継手を有する溶接構造物
CN106001967A (zh) * 2016-07-18 2016-10-12 西安交通大学 双层金属复合板对焊焊接方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004276035A (ja) * 2003-03-12 2004-10-07 Daido Steel Co Ltd 金属複合管の耐コーキング性に優れた溶接継手
JP2007283356A (ja) * 2006-04-17 2007-11-01 Nippon Steel Corp Uoe鋼管の製造方法
CN103567613A (zh) * 2013-11-14 2014-02-12 南车眉山车辆有限公司 一种不锈钢复合板铁路罐车焊接工艺
CN103612003A (zh) * 2013-11-30 2014-03-05 西安向阳航天材料股份有限公司 一种双金属复合管全自动对接焊工艺
CN103785962A (zh) * 2014-01-17 2014-05-14 南京理工大学 一种钛-钢复合板全透焊接方法
CN103878484A (zh) * 2014-03-25 2014-06-25 西安交通大学 一种层状双金属复合材料高效对接激光焊接方法
JP2016150371A (ja) * 2015-02-19 2016-08-22 Jfeスチール株式会社 厚鋼板の突合せ溶接方法、およびそれによって形成される突合せ溶接継手、ならびにその突合せ溶接継手を有する溶接構造物
CN106001967A (zh) * 2016-07-18 2016-10-12 西安交通大学 双层金属复合板对焊焊接方法

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107717185A (zh) * 2017-10-12 2018-02-23 首钢集团有限公司 三层双面不锈钢复合板的焊接方法
CN108705200A (zh) * 2018-06-07 2018-10-26 中国石油天然气集团有限公司 一种不锈钢内衬复合板的焊接方法
CN110961763A (zh) * 2018-09-28 2020-04-07 河北汇中管道装备有限公司 一种双金属复合管件和管道的焊接方法
CN110773892A (zh) * 2019-11-05 2020-02-11 中国石油天然气集团有限公司 一种三层耐蚀合金复合板的焊接方法
CN110773891A (zh) * 2019-11-05 2020-02-11 中国石油天然气集团有限公司 一种不锈钢复合板的焊接方法
CN110722265A (zh) * 2019-11-19 2020-01-24 中国科学院合肥物质科学研究院 一种控制高能束焊接变形的方法
CN110977098A (zh) * 2019-12-12 2020-04-10 中国石油天然气第一建设有限公司 一种复合钢板过渡层和复层的焊接操作方法
CN110977098B (zh) * 2019-12-12 2021-05-04 中国石油天然气第一建设有限公司 一种复合钢板过渡层和复层的焊接操作方法
CN111168242A (zh) * 2020-01-19 2020-05-19 新疆大学 连接ta2/t2爆炸焊复合板的激光电弧串联焊接方法
CN114247965A (zh) * 2020-09-21 2022-03-29 江苏利柏特股份有限公司 模块化生产中哈氏合金复合材料焊接及热处理工艺方法
CN112475786A (zh) * 2020-10-22 2021-03-12 陕西铁路工程职业技术学院 不锈钢/碳钢层状结构复合板材的焊接方法
CN112518103A (zh) * 2020-12-07 2021-03-19 中国化学工程第六建设有限公司 复合板储罐焊接与安装方法
CN112518103B (zh) * 2020-12-07 2022-10-18 中国化学工程第六建设有限公司 复合板储罐焊接与安装方法
CN112975293A (zh) * 2021-03-02 2021-06-18 中国石油天然气集团有限公司 一种双金属复合连续油管及其制备方法与应用
CN113458549A (zh) * 2021-07-01 2021-10-01 陕西铁路工程职业技术学院 一种基于喷涂技术的复合管材的制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106624403B (zh) 2018-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106624403B (zh) 一种双金属复合板焊接方法
CN108705200A (zh) 一种不锈钢内衬复合板的焊接方法
CN112719588B (zh) 一种厚板窄间隙双侧摆动激光填丝立焊方法
CN103612003B (zh) 一种双金属复合管全自动对接焊工艺
CN102079003B (zh) 一种铝合金自动tig无衬垫单面焊接双面成型工艺
CN103706928B (zh) 耐腐蚀冶金复合双金属钢管的直缝埋弧焊焊接方法
CN110076430B (zh) 一种厚度≥40mm的1000MPa钢板的气保护焊接方法
CN110773891B (zh) 一种不锈钢复合板的焊接方法
CN102448655A (zh) 钢板的潜弧焊接方法
Asai et al. Application of plasma MIG hybrid welding to dissimilar joints between copper and steel
CN111659980A (zh) 一种镍基高耐蚀复合钢管焊接方法
CN105798438A (zh) 一种双表面包覆316l不锈钢层状复合板材的对焊连接方法
CN105478970A (zh) 一种耐候钢的同钢种焊接工艺及其应用
CN104339123A (zh) 一种双金属复合管焊接方法
CN108080773A (zh) 一种复合管的全位置超窄间隙高频热丝tig焊接方法
KR102283410B1 (ko) 스테인레스 강 적용분야를 위한 용접 파형
CN108637438A (zh) 一种石油天然气输送用冶金复合管的焊接方法
CN103889633A (zh) 铁素体系不锈钢板的tig焊接方法
CN101758326B (zh) 2-20mm厚白铜等离子弧焊接的方法
CN103537816A (zh) 金属层状复合板的焊接方法
CN106270966A (zh) 一种焊接低温球铁与锰钢板的工艺方法
CN112222653A (zh) 一种层状双金属复合板的焊接方法
CN105149740A (zh) 一种T型接头双侧InFocus电弧同步焊接方法
CN109759681A (zh) 一种镍基合金钢管道焊接方法
Niagaj The use of activating fluxes for the welding of high-alloy steels by A-TIG method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant