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CN106457998B - 混合动力车辆的自动传动装置和控制方法 - Google Patents

混合动力车辆的自动传动装置和控制方法 Download PDF

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CN106457998B
CN106457998B CN201580027824.0A CN201580027824A CN106457998B CN 106457998 B CN106457998 B CN 106457998B CN 201580027824 A CN201580027824 A CN 201580027824A CN 106457998 B CN106457998 B CN 106457998B
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Abstract

本发明涉及混合动力车辆的自动传动装置，其具有：由热力发动机驱动的输入轴(AE)；轮，齿圈或输出齿轮(RCPS)；固定件(ES)，例如壳体；电动机(ME)，其定子(ST)与固定件(ES)连成一体；至少第一、第二和第三扭矩选择传动机构(C13；C234；C12‑E2)可有选择地接合或启动，以建立不同的传动比。自动传动装置还具有唯一的拉威挪型的双行星齿轮传动系统(TPR)，双行星齿轮传动系统的功能性的构件布置成两级行星齿轮系统(ET1和ET2)，两级行星齿轮系统由前述机构连接于输入轴(AE)、电动机(ME)的转子(RO)、和固定件(ES)。

Description

混合动力车辆的自动传动装置和控制方法
技术领域
本发明涉及机动车辆的设备领域，特别是热力/电动混合动力车(其具有一个热力发动机，一般是内燃发动机，以及至少一个电动机)的设备领域，本发明还涉及这种车辆用的最佳化的自动传动装置或自动变速箱。
更准确地说，本发明涉及的传动装置用于可纯电动驱动工作的混合动力车辆，即用于可由仅电动机的作用驱动的车辆，其中热力发动机和电动机的传动力在施加于驱动轮之前由相同的传动装置进行变换。
背景技术
对于前述车辆类型来说，目前在现有技术中主要存在两中结构。
第一种结构相当于称为“P2”类型的并联混合动力结构，其使用一个布置在热力发动机和变速器之间的电动机进行工作。布置一个专用分离离合器，其可从牵引链分离热力发动机。
在分离情况下，工作是纯电动式的，电动机向变速器、向热力发动机的部位提供扭矩。在通常的制动情况下，电动机也可用作传动装置的制动器：因此，其以发电机方式发电，对蓄电池再充电。然后，变速器以传统方式工作，将速度比调整到电动机的最佳工作状态。在不分离的情况下，当热力发动机连接时，电动机可作为发动机或发电机进行作用，增大加速功率，或向蓄电池再充电。
该第一种结构是目前最广泛使用的解决方案，在欧洲市场上不大使用。
其优越性是可使用现有的变速器，在其输入端接入一个电动机和一个分离离合器，可从牵引链分离热力发动机。这样可无需研制专用混合动力传动系统。另外，当蓄电池用完电、不再由热力发动机推进车辆时，始终具有许多高速度比，允许热力发动机以最佳转速工作。
但是，该第一种公知的解决方案具有缺陷：对于大电动机功率来说(40千瓦以上，尤其是对于带有充电插头、即可在外部电源上再充电的车辆来说)，难以将该电动机安装在变速器上，因此，会增大发动机－传动系组的总外形尺寸。用于将电动机布置在发动机和变速器之间的体积限制条件需要取向于成本高的永久磁铁式电动机。
另一方面，可确定成电系统的功率相对于热力发动机的功率增大越大，获得车辆相同性能的速度比需要越小。
最后，当蓄电池用完电、不再有可用电能起动电动机时，应使用热力发动机的一个专用起动系统(例如液压变扭器或摩擦式离合器)。换句话说，相对于提供的性能来说，形成的系统体积很大，成本很高，也很复杂。
适用于该第一种结构的传动装置构成的实施例尤其由US 2008/011529和WO2008/141876提出。
第二种结构是公知的，名称为串联或串并联混合动力结构。
在该第二种解决方案中，发电机由发电的热力发动机驱动，其用于使推进车辆的电动机工作(串联工作)。但是，在目前大多数布置中，热力发动机的一部分功率用机械方法传送到车轮(并串联工作)。
这种系统用于混合动力工作完全最佳化，无限速度比可使电动机和发动机以最佳化转速工作，齿轮和离合器最少(因为不需要实施多机械速度比)。另外，在热力发动机上不需要专用起动系统，因为始终可以串联方式起动。
相反，主要缺陷在于使用两个电动机过重、成本高，而只有一个真正用于推进车辆。因此，在串联工作情况下，在使用一个60千瓦的电动机推进车辆时，也应配置一个60千瓦的发电机。总之，必须使用两倍所需的推进力(例如见EP 1 386 771和US 2012/174708)。
为了弥补这些缺陷，克服现有解决方案的局限性，此时研制出专用于混合动力车辆的传动装置和变速器，在市场上推出，代替电动机。
这种新一代传动装置一般具有以下特征：
-两至五个可用速度，用于由热力发动机推进车辆，
-一或两个速度，用于由电动机推进车辆，
-热力发动机起动车辆的方式，以发电机方式使用电动机作为变速器(可变速度比工作方式，例如见DE 102010031026A1)。
这些新型传动装置中电动机的传动比数量调节到混合动力车的需要(无多余装置实施六档或八档)。两档电动档的可能配置，可在最有效的转速和扭矩范围内调节电动机的运转，从而可使用异步电动机，其成本低于永久磁铁式电动机，但是，具有一个最佳效能较小的区域。可变速度比起动方式可降低车辆分离装置在电动机上的成本(能量消耗很大的变矩器或离合器类型)，同时始终具有进行电动以外的分离能力，当蓄电池达到其最小电量极限时，尤其如此(例如，交通阻塞时反复起动之后)。
但是，这些新研制的专用于混合动力车辆的传动装置也具有复杂结构，尤其是必须具有至少三个行星齿轮系和至少四个扭矩选择传动机构(离合器或连接装置)。
另外，这些新研制的装置在结构方面，不允许从可能性比较有限的基本型式，简单地转换到比较复杂的、就可用速度比数量而言可能性增多的型式。
发明内容
本发明旨在提供一种相对于现有解决方案予以改进的解决方案，特别是结构不太复杂，至少克服前述主要缺陷。
为此，本发明涉及热力/电动混合动力车辆的自动传动装置，其具有：
-由热力发动机驱动的输入轴，
-轮，齿圈或输出齿轮，
-固定件，例如壳体，
-电动机，其定子与固定件连成一体，
-至少第一、第二和第三扭矩选择传动机构可有选择地接合或启动，以便一方面建立至少一种速度比，用于在作为发动机运转的电动机的作用下驱动车辆，另一方面建立两种速度比，用于在以连续变速方式运转的热力发动机的作用下驱动车辆，以及最后建立至少三种速度比，用于在热力发动机的作用下驱动车辆，
自动传动装置的特征在于，其还具有唯一的拉威挪型的双行星齿轮系统，双行星齿轮系统具有作为结构功能性构件的：第一和第二太阳轮，第一和第二齿圈，以及安装在公用行星齿轮架上的第一和第二行星齿轮副，这些构件布置成两级行星齿轮系统，两级行星齿轮系统间由一个或多个与所述每级啮合的长齿轮进行连接，第一级可由第一和第二扭矩传动机构有选择地连接于输入轴，第二级一方面永久地连接于电动机的转子，另一方面由第三扭矩传动机构有选择地连接于固定件。
附图说明
借助于后面的说明，本发明将得到更好的理解，后面的说明涉及作为非限制性实施例给出的参照示意性附图说明的优选实施方式，附图如下：
图1A和1B是根据本发明的自动传动装置的第一种实施方式的两个实施变型的线符号图；
图2A和2B是根据本发明的自动传动装置的第二种实施方式中两个实施变型例的线符号图，构成图1A和1B分别示出的传动装置的比较复杂的实施方式；
图3与图1A和1B所示的实施变型相关，以速度数、驱动方式和等级(速度比)配置的编号，示出构成根据本发明的传动装置的组成部分的不同的扭矩选择传动机构的过渡阵或啮合表；
图4与图2A和2B所示的实施变型相关，以速度数、驱动方式和等级(速度比)配置的编号，示出构成根据本发明的传动装置的组成部分的不同扭矩选择传动机构的过渡阵或啮合表；以及
图5至7根据图4所示的过渡阵，示出从不同的起动情况的不同速度过渡对策。
图8示出本发明的传动装置的不同运行方式(相应于图2A和3的实施方式)的使用性能和范围的示例，是以牛顿为单位的牵引力随以千米/小时为单位的车速而变化的图表。
具体实施方式
图1A-1B和2A-2B示出用于热力/电动混合动力车辆的自动传动装置，其具有：
-由热力发动机驱动的输入轴AE，
-轮，齿圈或输出齿轮RCPS，
-固定件ES，例如壳体，
-电动机ME，其定子ST与固定件ES连成一体，
-至少第一、第二和第三扭矩选择传动机构C13；C23或C234；C12-E2，能有选择地接合或启动，以便一方面建立至少一种速度比，用于在作为发动机运转的电动机ME的作用下驱动车辆，另一方面建立两种速度比，用于在以连续变速方式运转的热力发动机的作用下驱动车辆(因此，电动机ME以发电机方式运转，和进行转向反应)，最后，建立至少三种速度比，用于在热力发动机(未示出)的作用下驱动车辆。
根据本发明，这种传动装置还具有唯一的拉威挪型双行星齿轮系统TRP，双行星齿轮系统具有作为结构功能性的构件：第一和第二太阳轮S1和S2，第一和第二齿圈R1和R2，以及安装在公用行星齿轮架SC上的第一行星齿轮PS1和第二行星齿轮PS2副，这些构件布置成两级行星齿轮系统ET1和ET2，这两级行星齿轮系统间由一个或多个与每级行星齿轮系统ET1和ET2啮合的长齿轮PL进行连接，第一级行星齿轮系统ET1可由第一和第二扭矩传动机构C13和C23或C234有选择地连接于输入轴AE，第二级行星齿轮系统ET2一方面永久地连接于电动机ME的转子RO，另一方面由第三扭矩传动机构C12-E2有选择地连接于固定件ES。
应当指出，图1A-1B和2A-2B每个都示出传动装置的沿含有传动装置的纵向轴线(输入轴AE和输出部件RCPS在其上对齐的虚轴线)的平面的剖视图的一半。
在图1A和1B所示的基本形式中，自动传动装置具有唯一的双行星齿轮系统TPR和仅三个扭矩选择传动机构C13；C23或C234；C12-E2。
采用这种配置，该传动装置可通过所述机构的适当动作，获得：
-与热力发动机相关的三种速度比，
-与电动机ME相关的一种速度比，
-速度比连续变化的两种方式。
因此，通过简单的结构(四个机构)、小的体积(两级、电动机的集成)和低成本，可以借助本发明提供适于实施混合动力推进的传动比方案。
在拉威挪型的双传动系统中注入运动的两种可能性(有选择地通过机构C13和C23或C234)允许部署不同的两个连续可变速度比EVT1和EVT2。
还如图1A-1B和2A-2B所示，有利地，一方面，在第一级行星齿轮系统ET1处的行星齿轮PS1连接于每个长齿轮PL，该行星齿轮与所述长齿轮PL啮合并与所述第一级行星齿轮系统ET1的齿圈R1或太阳轮S1啮合，另一方面，在第二级行星齿轮系统ET2处的行星齿轮PS2连接于每个长齿轮PL，该行星齿轮与所述长齿轮PL啮合并与所述第二级行星齿轮系统ET2的齿圈R2或太阳轮S2啮合，行星齿轮架SC支承所述长齿轮PL和支承能自由转动的两个行星齿轮PS1和PS2。
尽管在图1A-1B和2A-2B上示出仅一个长齿轮PL，优选设置多个(例如围绕纵向轴线分布的两个或三个)长齿轮PL，带有它们的两个行星齿轮PS1且进行连接。
在运动的输入和输出方面，可设置成，第一和第二扭矩传动机构C13和C23或C234可选择地使输入轴AE分别连接于拉威挪型双行星齿轮传动系统TPR的第一级行星齿轮系统ET1的太阳轮S1和齿圈R1，轮、齿圈或输出齿轮RCPS直接连接于行星齿轮架SC。
优选地，电动机ME的转子RO直接连接于或由一个齿轮装置连接于拉威挪型双行星齿轮传动系统TPR的第二级行星齿轮系统ET2的齿圈R2，所述齿轮装置可以是行星齿轮装置或并列式齿轮装置。
应当指出，图1A和1B所示的两个实施变型的区别在于双行星齿轮传动系统TPR的倒置。
双行星齿轮传动系统的两级ET1和ET2具有沿两个平面分布的不同的啮合件(齿圈、轮、齿轮)，这两个平面平行、垂直于纵向轴线并沿纵向轴线隔开。
根据本发明的第二种优选实施方式，如图2A、2B和4所示，自动传动装置可具有一个第四扭矩选择传动机构C4-E1，其适于使第一级行星齿轮系统ET1的太阳轮S1连接于固定件ES，从而一方面可建立至少一个用于在作为发动机工作的电动机的作用下驱动车辆的补充速度比，另一方面可建立至少一个用于在热力发动机的作用下驱动车辆的补充速度比。
图2A和2B示出该第二种优选实施方式的两个实用实施变型，第二种优选实施方式的区别在于双行星齿轮传动系统TPR的倒置。
借助于本发明的该第二种优选实施方式，可通过有选择地对四个离合器机构动作，获得：
-与热力发动机相关的四种速度比，
-与电动机ME相关的两种速度比，
-速度比连续变化的两种方式。
在用于在热力发动机以连续变速方式作用下驱动车辆的两种速度比中，电动机ME可以发电机方式工作，从而对车辆的蓄电池再充电。
如与图1A-1B和2A-2B相关的图3和4所示，可设置成，为了建立用于电动机ME驱动的每个速度比以及用于由热力发动机以连续可变方式驱动的每个速度比，扭矩选择传动机构C13；C23或C234；C12-E2；C4-E1中仅一个被启动或被接合，并且，为了建立用于由热力发动机驱动的每个速度比，扭矩选择传动机构C13；C23或C234；C12-E2；C4-E1中的两个被启动或被接合。
另外，如前述附图所示，用于在热力发动机的作用下驱动车辆的速度比唯独包括前进的速度比，通过，一方面使实现当前速度的机构副中仅一个机构分离或停止，和另一方面使作为用于实现新速度的机构副中的构成部分的仅一个机构接合或启动，有利地进行从给定的速度变换到紧接的更高速度或紧接的更低速度。
因此，当蓄电池中具有足够的电能时，使用电动比E1、E2，用于起动停止的车辆。此外，使用E1，和在需要时E2，用于实现后退的移动。
速度比EVT1和EVT2对应于固定扭矩比(如图3和4的表中所示)，固定扭矩比与连续可变的速度比有关。当蓄电池中贮存的能量不足以用电动机ME起动时，EVT1用于起动车辆。
比T1至T4中的任一个被啮合时(对于热力发动机驱动的固定比)，以相对于其它传动构件固定的一速度比运转的电动机ME可不加区别地用于牵引机或发电机，或者使车辆增大功率，或者再生能量，该能量将要被输送给蓄电池。
显然，图3至7的表中的比值仅作为示例给出，可通过改变啮合齿数进行修改。
作为与图3的过渡阵相关的图1A和1B所示的自动传动装置的实际使用，下述扭矩选择传动机构中的机构或机构副分别被接合或被启动，以建立固定或连续可变的速度的传动比：
-第三扭矩选择传动机构C12-E2，用于由电动机ME驱动的速度，
-第一扭矩选择传动机构C13，用于连续变化的第一速度比，
-第二扭矩选择传动机构C23或C234，用于连续变化的第二速度比，
-第一扭矩选择传动机构和第三扭矩选择传动机构C13和C12-E2，用于由热力发动机驱动的第一速度，
-第二扭矩选择传动机构和第三扭矩选择传动机构C23或C234和C12-E2，用于由热力发动机驱动的第二速度，
-第一扭矩选择传动机构和第二扭矩选择传动机构C13或C23和C234，用于由热力发动机驱动的第三速度。
作为与图4的阵相关的图2A和2B所示的自动传动装置的实际使用，下述扭矩选择传动机构中的机构或机构副分别被接合或被启动，以建立具有固定或连续可变的速度的传动比：
-第四扭矩选择传动机构C4-E1，用于由电动机ME驱动的第一速度，
-第三扭矩选择传动机构C12-E2，用于由电动机ME驱动的第二速度，
-第一扭矩选择传动机构C13，用于连续变化的第一速度比，
-第二扭矩选择传动机构C23或C234，用于连续变化的第二速度比，
-第一扭矩选择传动机构和第三扭矩选择传动机构C13和C12-E2，用于由热力发动机驱动的第一速度，
-第二扭矩选择传动机构和第三扭矩选择传动机构C23或C234和C12-E2，用于由热力发动机驱动的第二速度，
-第一扭矩选择传动机构和第二扭矩选择传动机构C13和C23或C234，用于由热力发动机驱动的第三速度，
-第二扭矩选择传动机构和第四扭矩选择传动机构C23或C234和C4-E1，用于由热力发动机驱动的第四速度。
本发明的传动装置的不同运行方式(相应于图2A和3的实施方式)的使用性能和范围被作为示例以图8上以牛顿为单位的牵引力随以千米/小时为单位的车速而变化的图表形式示出。
可注意到，用于仅由热力发动机驱动的四种可能的速度比(“热力比Ti”曲线)被四个补充速度比加倍，补充速度比与由以发动机方式工作的电动机ME辅助的热力发动机的驱动对应(“热力比Ti+助推”曲线)。
由点“.”和“x”构成的阴影示出在两种连续变化EVT1和EVT2中的可能的运行点，电动机用作发电机。
显然，不同驱动方式中最佳运行范围的确定，是本领域技术人员的正常实际了解的领域。
本发明也涉及控制前述的自动传动装置的控制方法，自动传动装置装备具有可充电蓄电池的混合动力车辆。
该控制方法在于，起动时，检查可充电蓄电池的电量并将该电量与下限阈值比较，然后，如果电量大于或等于下限阈值，通过接合相应的速度比，由电动机ME起动车辆，或者如果电量小于下限阈值，通过使传动比之一接合于连续可变的速度比，由热力发动机起动车辆。
最后，图5至7示出，从停止到最大巡游速度，速度过渡的不同对策，尤其是视混合动力车辆的蓄电池的电量而定。
如图5所示，蓄电池的电量高于其最大电量时，可考虑以下相继的操作：
-车辆以E1起动(电动机运行)，
-过渡到E2(电动机运行)，
-过渡到T1(热力发动机运行)，
-过渡到T2(热力发动机运行)，
-过渡到T3(热力发动机运行)，
-过渡到T4(热力发动机运行)。
当蓄电池的电量低于其最小值时，可进行图6所示的一套操作：
-车辆以EVT1起动(连续变速运行)，
-过渡到T1(热力发动机运行)，
-过渡到T2(热力发动机工作)，
-过渡到T3(热力发动机工作)，
-过渡到T4(热力发动机工作)。
图7示出相对于图6的一起动对策变型，包括以下步骤：
-车辆以EVT1起动(连续变速工作)，
-过渡到EVT2(连续变速工作)，
-过渡到T2(热力发动机工作)，
-过渡到T3(热力发动机工作)，
-过渡到T4(热力发动机工作)。
显然，本发明不局限于所述的和附图所示的实施方式。可以进行一些改进，尤其是在各种构件的组成方面，或者通过技术等同件的置换，而这并不超出本发明的保护范围。

Claims (12)

1.热力/电动混合动力车辆的自动传动装置，其具有：
-由热力发动机驱动的输入轴(AE)，
-轮、齿圈或输出齿轮(RCPS)，
-固定件(ES)，
-电动机(ME)，其定子(ST)与固定件(ES)连成一体，
-至少第一扭矩选择传动机构、第二扭矩选择传动机构和第三扭矩选择传动机构(C13；C23或C234；C12-E2)，它们能有选择地接合或启动，以便一方面建立至少一种速度比，用于在作为发动机运转的电动机(ME)的作用下驱动车辆，另一方面建立两种速度比，用于在以连续变速方式运转的热力发动机的作用下驱动车辆，以及最后建立至少三种速度比，用于在热力发动机的作用下驱动车辆，
自动传动装置的特征在于，其还具有拉威挪型的双行星齿轮系统(TPR)，双行星齿轮系统具有作为结构功能性构件的：第一太阳轮和第二太阳轮(S1和S2)，第一齿圈和第二齿圈(R1和R2)，以及安装在公用的行星齿轮架(SC)上的第一行星齿轮和第二行星齿轮(PS1和PS2)副，这些结构功能性构件布置成两级行星齿轮系统(ET1和ET2)，这两级行星齿轮系统间由一个或多个与每级所述行星齿轮系统(ET1和ET2)啮合的长齿轮(PL)进行连接，第一级行星齿轮系统(ET1)能通过第一扭矩选择传动机构和第二扭矩选择传动机构(C13和C23或C234)有选择地连接于输入轴(AE)，第二级行星齿轮系统(ET2)一方面永久地连接于电动机(ME)的转子(RO)，另一方面由第三扭矩选择传动机构(C12-E2)有选择地连接于固定件(ES)。
2.根据权利要求1所述的自动传动装置，其特征在于，一方面，在第一级行星齿轮系统(ET1)处的第一行星齿轮(PS1)连接于每个长齿轮(PL)，该第一行星齿轮与所述长齿轮(PL)啮合并与所述第一级行星齿轮系统(ET1)的第一齿圈(R1)或第一太阳轮(S1)啮合，另一方面，在第二级行星齿轮系统(ET2)处的第二行星齿轮(PS2)连接于每个长齿轮(PL)，该第二行星齿轮与所述长齿轮(PL)啮合并与所述第二级行星齿轮系统(ET2)的第二齿圈(R2)或第二太阳轮(S2)啮合，行星齿轮架(SC)支承所述长齿轮(PL)和支承能自由转动的两个行星齿轮(PS1和PS2)。
3.根据权利要求1或2所述的自动传动装置，其特征在于，第一扭矩选择传动机构和第二扭矩选择传动机构(C13和C23或C234)有选择地使输入轴(AE)分别连接于拉威挪型的双行星齿轮传动系统(TPR)的第一级行星齿轮系统(ET1)的第一太阳轮(S1)和的第一齿圈(R1)，第一太阳轮、第一齿圈或输出齿轮(RCPS)直接连接于行星齿轮架(SC)。
4.根据权利要求1所述的自动传动装置，其特征在于，电动机(ME)的转子(RO)直接连接于或由一个齿轮装置连接于拉威挪型的双行星齿轮传动系统(TPR)的第二级行星齿轮系统(ET2)的第二齿圈(R2)，所述齿轮装置能是行星齿轮装置或并列式齿轮装置。
5.根据权利要求1所述的自动传动装置，其特征在于，其具有第四扭矩选择传动机构(C4-E1)，第四扭矩选择传动机构适于使第一级行星齿轮系统(ET1)的第一太阳轮(S1)连接于固定件(ES)，从而一方面能建立至少一种用于在作为发动机工作的电动机(ME)的作用下驱动车辆的补充速度比，另一方面能建立至少一种用于在热力发动机的作用下驱动车辆的补充速度比。
6.根据权利要求1所述的自动传动装置，其特征在于，在用于在热力发动机以连续可变方式作用下驱动车辆的两种速度比中，电动机(ME)以发电机方式工作并对车辆的蓄电池再充电。
7.根据权利要求1所述的自动传动装置，其特征在于，为了建立用于由电动机(ME)驱动的每个速度比以及用于由热力发动机以连续可变方式驱动的每个速度比，扭矩选择传动机构(C13；C23或C234；C12-E2；C4-E1)中仅一个被启动或被接合；并且，为了建立用于由热力发动机驱动的每个速度比，扭矩选择传动机构(C13；C23或C234；C12-E2；C4-E1)中的两个被启动或被接合。
8.根据权利要求1所述的自动传动装置，其特征在于，用于在热力发动机的作用下驱动车辆的速度比唯独包括前进的速度比，通过，一方面使实现当前速度的机构副中仅一个机构分离或停止，和另一方面使作为用于实现新速度的机构副中的构成部分的仅一个机构接合或启动，有利地进行从给定的速度变换到紧接的更高速度或紧接的更低速度。
9.根据权利要求1所述的自动传动装置，其特征在于，下述扭矩选择传动机构中的机构或机构副分别被接合或被启动，以建立具有固定或连续可变的速度的传动比：
-第三扭矩选择传动机构(C12-E2)，用于由电动机(ME)驱动的速度，
-第一扭矩选择传动机构(C13)，用于连续变化的第一速度比，
-第二扭矩选择传动机构(C23或C234)，用于连续变化的第二速度比，
-第一扭矩选择传动机构和第三扭矩选择传动机构(C13和C12-E2)，用于由热力发动机驱动的第一速度，
-第二扭矩选择传动机构和第三扭矩选择传动机构(C23或C234和C12-E2)，用于由热力发动机驱动的第二速度，
-第一扭矩选择传动机构和第二扭矩选择传动机构(C13和C23或C234)，用于由热力发动机驱动的第三速度。
10.根据权利要求5所述的自动传动装置，其特征在于，下述扭矩选择传动机构中的机构或机构副分别被接合或被启动，以建立具有固定或连续可变的速度的传动比：
-第四扭矩选择传动机构(C4-E1)，用于由电动机(ME)驱动的第一速度，
-第三扭矩选择传动机构(C12-E2)，用于由电动机(ME)驱动的第二速度，
-第一扭矩选择传动机构(C13)，用于连续变化的第一速度比，
-第二扭矩选择传动机构(C23或C234)，用于连续变化的第二速度比，
-第一扭矩选择传动机构和第三扭矩选择传动机构(C13和C12-E2)，用于由热力发动机驱动的第一速度，
-第二扭矩选择传动机构和第三扭矩选择传动机构(C23或C234和C12-E2)，用于由热力发动机驱动的第二速度，
-第一扭矩选择传动机构和第二扭矩选择传动机构(C13和C23或C234)，用于由热力发动机驱动的第三速度，
-第二扭矩选择传动机构和第四扭矩选择传动机构(C23或C234和C4-E1)，用于由热力发动机驱动的第四速度。
11.根据权利要求1所述的自动传动装置，其特征在于，固定件(ES)是壳体。
12.控制根据权利要求1至11中任一项所述的自动传动装置的控制方法，自动传动装置装备具有可充电蓄电池的混合动力车辆，其特征在于，控制方法在于，起动时，检查可充电蓄电池的电量并将该电量与下限阈值比较，然后，如果电量大于或等于下限阈值，通过接合相应的速度比之一，由电动机(ME)起动车辆，或者如果电量小于下限阈值，通过接合具有连续可变的速度比的传动比之一，由热力发动机起动车辆。
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