CN106428871B - 一种窄胶条贴付装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新型窄胶条贴付装置，包括出窄胶条机构、窄胶条出料机构、上窄胶条机构以及窄胶条翻转机构，所述窄胶条出料机构固定安装在所述出窄胶条机构一侧，所述上窄胶条机构安装在所述窄胶条出料机构前端，所述窄胶条翻转机构固定安装在所述出窄胶条机构前端。本发明采用增加吹刀部件、Z向添加针形气缸，用于加速胶条剥离；在翻转吸附板两侧添加气缸执行限位X向部件，同时在翻转机构里面增加Z向移动的限位气缸用于定位胶条的Y向，完成定位后，增设一个靠气缸执行的Z向可调节机构，安装Z平面上的摆台，用于传递胶条，完成粘附动作，大大提升了生产率。

Description

一种窄胶条贴付装置

技术领域

本发明涉及背光源模组技术领域，更具体地，涉及一种窄胶条贴付装置。

背景技术

国内外设备中在背光源模组窄胶条贴付机构中采用的技术，采用送料，刀板剥离，传送至吸附板的流程，其存在如下缺陷：刀板剥离胶条效果不稳定，存在胶条不能完成剥离的情况，胶条下落过程中，可能出现位置偏差，FPC窄胶条XY向没有限位机构，无法保证精度，传送过程依靠模组执行，胶片贴合面方向不合理，当窄胶条没有顺利完成工序时，需要停机进行下一步，设备维护性差，功能模块集成度低，构件形状复杂，加工和更换成本高。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种能够保障胶条剥离效果，增加窄胶条定位机构，实现翻转传送的窄胶条贴付装置。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明提供一种窄胶条贴付装置，包括出窄胶条机构、窄胶条出料机构、上窄胶条机构以及窄胶条翻转机构，所述窄胶条出料机构安装在所述出窄胶条机构左侧，所述上窄胶条机构安装在所述窄胶条出料机构前端，所述窄胶条翻转机构安装在所述出窄胶条机构的前端。

上述一种窄胶条贴付装置，所述出窄胶条机构包括显示器控制组和出窄胶条控制组，所述显示器控制组安装在所述出窄胶条控制组上方；所述出窄胶条控制组包括安装架、收料气胀轴、张力轴和放料气胀轴，所述收料气胀轴安装在所述安装架的上部，所述张力轴安装在所述安装架的中部根据调整位置控制传送胶条的张力，所述放料气胀轴安装在所述安装架的下部。

上述一种窄胶条贴付装置，所述收料气胀轴依次包括齿轮一、轴承一、法兰座一、轴承二和3寸气轴；所述放料气胀轴依次包括快速接头、齿轮二、轴承三、法兰座二、轴承四和6寸气轴。

上述一种窄胶条贴付装置，所述窄胶条出料机构包括支撑架、滚轴、光电传感器、吹刀组件以及X向定位部件，所述滚轴安装在所述支撑架上方左侧，所述吹刀组件安装在所述支撑架上方右侧，所述光电传感器安装在所述支撑架上右侧且位于所述吹刀组件上部，所述针形气缸安装在所述支撑架上中部且位于吹刀组件上部，所述X向定位部件安装在所述支撑架内，所述吹刀组件包括吹刀以及设置在所述吹刀上部为所述吹刀提供驱动力的针形气缸。

上述一种窄胶条贴付装置，所述X向定位部件包括活动支撑板、气缸、测微头组件导向轴承和前推气缸板，所述气缸安装在所述活动支撑板上，所述前推气缸板安装在所述气缸一侧所述测微头组件通过所述导向轴承安装在所述气缸上部，所述气缸为所述测微头组件提供驱动力，所述活动支撑板包括活动板、导向轴、直线轴承和底座，所述测微头组件包括带锁测微头、推杆、前推头以及导向轴承，所述带锁测微头安装在所述推杆一端，所述前推头通过锁紧块安装在所述推杆另一端。

上述一种窄胶条贴付装置，所述上窄胶条机构包括两个横向修正部件，所述横向修正部件从上到下依次包括上修正板、修正可调板、千分头固定板、导向轴承双杠气缸、修正立板和修正底板，所述千分头固定板上设置有带锁测微头二，所述修正立板上设置有修正加强板。

上述一种窄胶条贴付装置，所述窄胶条翻转机构包括模组、Z向升降部件、翻转部件和Z向限位部件，所述模组将胶条传送至工作位，所述Z向升降部件上下调节，所述翻转部件实现胶条翻转，所述Z向限位部件实现胶条定位。

上述一种窄胶条贴付装置，所述Z向升降部件包括垫板、翻转立板、顶板、带锁测微头四和双联气缸，所述翻转立板安装在所述垫板上，所述双联气缸安装在所述翻转立板的一侧，所述顶板安装在所述翻转立板上方，所述带锁测微头四安装在所述顶板上。

上述一种窄胶条贴付装置，所述翻转部件包括摆台、千分头固定板二、带锁测微头三、翻转臂一和胶条真空板，所述摆台安装在所述Z向升降部件上，所述千分头固定板二安装在所述摆台上，所述翻转臂一通过所述千分头固定板二安装在所述摆台上，所述带锁测微头三安装在所述千分头固定板二上，所述胶条真空板安装在所述翻转臂一上。

上述一种窄胶条贴付装置，所述Z向限位部件从上到下依次包括推块、活动块、导向轴、直线轴承二、胶条真空板二、翻转臂二、气缸三、气缸座、气缸固定板、气缸垫柱、气缸四。

本发明的有益效果如下：

本发明的一种窄胶条贴付装置采用增加吹刀部件、Z向添加针形气缸，用于加速胶条剥离；在翻转吸附板两侧添加气缸执行限位X向部件，同时在翻转机构里面增加Z向移动的限位气缸用于定位胶条的Y向，完成定位后，增设一个靠气缸执行的Z向可调节机构，安装Z平面上的摆台，用于传递胶条，完成粘附动作，大大提升了生产率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明窄胶条贴付机构的主要部件示意图；

图2为本发明出窄胶条组的示意图；

图3为本发明窄胶条组-收料气胀轴组的示意图；

图4为本发明窄胶条组-放料气胀轴组的示意图；

图5为本发明为窄胶条出料的示意图；

图6为本发明窄胶条出料-X向定位机构的示意图；

图7为本发明吹刀结构的示意图；

图8为本发明横向修正机构示意图；

图9为本发明翻转板结构的示意图；

图10为本发明窄胶条出料部件工作示意图。

图中：1-出窄胶条机构，2-窄胶条出料机构，3-上窄胶条机构，4-窄胶条翻转机构，5-显示器控制组，6-收料气胀轴，7-张力轴，8-放料气胀轴，9-齿轮一，10-轴承一，11-法兰座一，12-轴承二，13-3寸气轴，14-6寸气轴，15-轴承四，16-法兰座二，17-轴承三，18-齿轮二，19-快速接头，20-吹刀组件，21-X向定位部件，22-活动板，23-光纤头，24-前推头，25-锁紧块，26-导向轴承，27-前推气缸板，28-直线轴承，29-气缸，30-推杆，31-带锁测微头，32-光电传感器，33-针形气缸，34-吹刀，35-上修正板，36-修正可调板，37-千分头固定板，38-导向轴承双杠气缸，39-带锁测微头二，40-修正立板，41-修正加强板，42-修正底板，43-翻转臂一，44-摆台，45-胶条真空板，46-带锁测微头三，47-模组，48-双联气缸，49-带锁测微头四，50-推块，51-活动块，52-导向轴，53-翻转臂二，54-气缸三，55-气缸座，56-气缸固定板，57-气缸垫柱，58-气缸四，59-胶条真空板二，60-直线轴承二，61-出窄胶条控制组，62-安装架，63-支撑架，64-滚轴，65-活动支撑板，66-测微头组件，67-导向轴，68-底座，69-垫板，70-翻转立板，71-顶板，72-千分头固定板二。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

如图1至图10所示，本实施例中的一种窄胶条贴付装置，包括出窄胶条机构1、窄胶条出料机构2、上窄胶条机构3以及窄胶条翻转机构4，所述窄胶条出料机构2安装在所述出窄胶条机构1左侧，所述上窄胶条机构3安装在所述窄胶条出料机构2前端，所述窄胶条翻转机构4安装在所述出窄胶条机构1的前端；所述出窄胶条机构1上的胶条经过所述窄胶条出料机构2分离在通过所述上窄胶条机构3传送到所述窄胶条翻转机构4上，实现窄胶条的贴付；首先将生料带卷在所述出窄胶条机构1上，再经过所述窄胶条出料机构2剥料与离型纸分离在出料台上，再通过所述上窄胶条机构3将胶条移送到所述窄胶条翻转机构4的翻转平台上，实现胶条贴付工艺。

所述出窄胶条机构1包括显示器控制组5和出窄胶条控制组61，所述显示器控制组5安装在所述出窄胶条控制组61上方；所述出窄胶条控制组61包括安装架62、收料气胀轴6、张力轴7和放料气胀轴8，所述收料气胀轴6安装在所述安装架62的上部，所述张力轴7安装在所述安装架62的中部根据调整位置控制传送胶条的张力，所述放料气胀轴8安装在所述安装架62的下部；所述收料气胀轴6依次包括齿轮一9、轴承一10、法兰座一11、轴承二12和3寸气轴13；所述放料气胀轴8依次包括快速接头19、齿轮二18、轴承三17、法兰座二16、轴承四15和6寸气轴；所述张力轴7的外径为圆柱形，可以根据调整位置来控制传送膜的张力，所述收料气胀轴6由阻尼马达座中的力矩电机来调整运动速度，所述放料气胀轴8由步进马达座组件的步进电机(YK86HB118-06A研控)来调整运动速度，所述放料气胀轴8放出生料带，放出的生料带通过编料带与所述张力轴7接触再缠绕到所述收料气胀轴6上收取生料带，使其长度发生变化产生张力。

所述窄胶条出料机构2包括支撑架63、滚轴64、光电传感器32、针形气缸33、吹刀34以及X向定位部件21，所述滚轴64安装在所述支撑架63上方左侧，所述滚轴64包括两个相同的上下设置的滚轴，所述吹刀34安装在所述支撑架63上方右侧，所述吹刀34可以做成L型前端带斜面形状，所述光电传感器32安装在所述支撑架63上右侧且位于所述吹刀34上部，所述针形气缸33安装在所述支撑架63上中部且位于所述吹刀34上部为所述吹刀34提供作用力，所述X向定位部件21安装在所述支撑架63内。

所述X向定位部件21包括活动支撑板65、气缸29、测微头组件66、导向轴承26和前推气缸板27，所述气缸29安装在所述活动支撑板65上，所述测微头组件66通过所述导向轴承26安装在所述气缸29上部，所述气缸29为所述测微头组件66提供驱动力，所述前推气缸板27安装在所述气缸29一侧，所述活动支撑板65包括活动板22、导向轴67、直线轴承28和底座68，所述测微头组件66包括带锁测微头31、推杆30、前推头24以及导向轴承26，所述带锁测微头31安装在所述推杆30一端，所述前推头24通过锁紧块25安装在所述推杆30另一端。

所述出窄胶条机构1完成第一道出胶条工序，进入所述窄胶条出料机构2，胶条绕过所述滚轴64，经过吹刀34，再由所述滚轴64绕出，窄胶条经过刀板，启动电磁阀，所述吹刀34吹出气体，所述吹刀34使用两端可调节固定安装在剥料刀口正上方，风孔成一定角度对着胶条吹气，在气体均匀的作用力下，胶条稳定的开始脱离，所述针形气缸33开启开关，所述针形气缸33向下执行动作，压紧胶条，经由上端的所述光电传感器32进行检测胶条的状态；在X向定位时，所述测微头组件66单向移动定位通过所述双轴推杆30，一端固定所述锁紧块25，能够精确定位胶条的移送位置，所述导向轴承28与所述推杆30起导向作用，另一端拧紧两个所述带锁测微头31，通过调节所述带锁测微头31微调胶条的定位位置，方便快速准确调整位置的作用与所述推杆30间断接触达到功能要求；当需要Z向移动时，将所述前推头24上升至所述活动板22的平面，推动胶条，由所述气缸29、4条所述导向轴67和4个所述直线轴承28实现。

所述上窄胶条机构3包括两个横向修正部件，所述横向修正部件从上到下依次包括上修正板35、修正可调板36、千分头固定板37、导向轴承双杠气缸38、修正立板40和修正底板42，所述千分头固定板37上设置有带锁测微头二39，所述带锁测微头二39与所述导向轴承双杠气缸38连接，所述修正立板40上设置有修正加强板41，所述导向轴承双杠气缸38安装在搭建好的修正架上，气路安装完毕后，测试定位行程，微调量由所述带锁测微头二39调节；所述窄胶条出料机构2将胶条推移到所述上窄胶条机构3上，经所述上窄胶条机构3前端校正板两边校正块完成胶条上料定位功能。

所述窄胶条翻转机构4包括模组47、Z向升降部件、翻转部件和Z向限位部件，所述模组47将胶条传送至工作位，所述Z向升降部件上下调节，所述翻转部件实现胶条翻转，所述Z向限位部件实现胶条定位。

所述模组47由丝杆、导轨、外壳组成，是直线式模组，原理就是通过伺服电机驱动丝杆旋转带动滑块直线运动到达设定位置。

所述Z向升降部件包括垫板69、翻转立板70、顶板71、带锁测微头四49和双联气缸48，所述翻转立板70安装在所述垫板69上，所述双联气缸48安装在所述翻转立板70的一侧，所述顶板71安装在所述翻转立板70上方，所述带锁测微头四49安装在所述顶板71上。

所述翻转部件包括摆台44、千分头固定板二72、带锁测微头三46、翻转臂一43和胶条真空板45，所述摆台44安装在所述Z向升降部件上，所述千分头固定板二72安装在所述摆台44上，所述翻转臂一43通过所述千分头固定板二72安装在所述摆台44上，所述带锁测微头三46安装在所述千分头固定板二72上，所述胶条真空板45安装在所述翻转臂一43上，所述翻转部件与所述上窄胶条机构3通过所述双联气缸48驱动所述翻转臂一43到同一平行高度，再由所述模组47走到设定位置进行间隙连接完成胶条翻面。

所述Z向限位部件从上到下依次包括推块50、活动块51、导向轴52、直线轴承二60、胶条真空板二59、翻转臂二53、气缸三54、气缸座55、气缸固定板56、气缸垫柱57、气缸四58。

通过所述模组47连接所述气缸垫柱57支撑所述气缸固定板56固定所述气缸四58再连接所述双联气缸48带动所述翻转臂二53旋转实现贴合窄胶条。

翻转板位置就绪，处于水平面，由模组将整个部件传送至工作位，Z轴气缸上下调节，小型自由安装型气缸CUJB6-4D推动推块B，用来定位窄胶条的X方向，窄胶条出料中的前推头将窄胶条推至翻转板上的胶条真空板，两端横向修正的执行气缸开始执行动作，修正板同时向中推动，定位窄胶条，完成定位后，气孔吸附，Z轴气缸归位，摆台旋转180°，完成贴付动作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种窄胶条贴付装置，其特征在于，包括出窄胶条机构(1)、窄胶条出料机构(2)、上窄胶条机构(3)以及窄胶条翻转机构(4)，所述窄胶条出料机构(2)安装在所述出窄胶条机构(1)左侧，所述上窄胶条机构(3)安装在所述窄胶条出料机构(2)前端，所述窄胶条翻转机构(4)安装在所述出窄胶条机构(1)的前端；

所述出窄胶条机构(1)包括显示器控制组(5)和出窄胶条控制组(61)，所述显示器控制组(5)安装在所述出窄胶条控制组(61)上方；所述出窄胶条控制组(61)包括安装架(62)、收料气胀轴(6)、张力轴(7)和放料气胀轴(8)，所述收料气胀轴(6)安装在所述安装架(62)的上部，所述张力轴(7)安装在所述安装架(62)的中部根据调整位置控制传送胶条的张力，所述放料气胀轴(8)安装在所述安装架(62)的下部；

所述收料气胀轴(6)依次包括齿轮一(9)、轴承一(10)、法兰座一(11)、轴承二(12)和3寸气轴(13)；所述放料气胀轴(8)依次包括快速接头(19)、齿轮二(18)、轴承三(17)、法兰座二(16)、轴承四(15)和6寸气轴(14)；

所述窄胶条出料机构(2)包括支撑架(63)、滚轴(64)、光电传感器(32)、吹刀组件(20)以及X向定位部件(21)，所述滚轴(64)安装在所述支撑架(63)上方左侧，所述吹刀组件(20)安装在所述支撑架(63)上方右侧，所述光电传感器(32)安装在所述支撑架(63)上右侧且位于所述吹刀组件(20)上部，针形气缸(33)安装在所述支撑架(63)上中部且位于吹刀组件(20)上部，所述X向定位部件(21)安装在所述支撑架(63)内，所述吹刀组件(20)包括吹刀(34)以及设置在所述吹刀(34)上部为所述吹刀(34)提供驱动力的针形气缸(33)。

2.根据权利要求1所述的一种窄胶条贴付装置，其特征在于，所述X向定位部件(21)包括活动支撑板(65)、气缸(29)、测微头组件(66)导向轴承(26)和前推气缸板(27)，所述气缸(29)安装在所述活动支撑板(65)上，所述前推气缸板(27)安装在所述气缸(29)一侧，所述测微头组件(66)通过所述导向轴承(26)安装在所述气缸(29)上部，所述气缸(29)为所述测微头组件(66)提供驱动力，所述活动支撑板(65)包括活动板(22)、导向轴(67)、直线轴承(28)和底座(68)，所述测微头组件(66)包括带锁测微头(31)、推杆(30)、前推头(24)以及导向轴承(26)，所述带锁测微头(31)安装在所述推杆(30)一端，所述前推头(24)通过锁紧块(25)安装在所述推杆(30)另一端。

3.根据权利要求2所述的一种窄胶条贴付装置，其特征在于，所述上窄胶条机构(3)包括两个横向修正部件，所述横向修正部件从上到下依次包括上修正板(35)、修正可调板(36)、千分头固定板(37)、导向轴承双杠气缸(38)、修正立板(40)和修正底板(42)，所述千分头固定板(37)上设置有带锁测微头二(39)，所述修正立板(40)上设置有修正加强板(41)。

4.根据权利要求3所述的一种窄胶条贴付装置，其特征在于，所述窄胶条翻转机构(4)包括模组(47)、Z向升降部件、翻转部件和Z向限位部件，所述模组(47)将胶条传送至工作位，所述Z向升降部件上下调节，所述翻转部件实现胶条翻转，所述Z向限位部件实现胶条定位。

5.根据权利要求4所述的一种窄胶条贴付装置，其特征在于，所述Z向升降部件包括垫板(69)、翻转立板(70)、顶板(71)、带锁测微头四(49)和双联气缸(48)，所述翻转立板(70)安装在所述垫板(69)上，所述双联气缸(48)安装在所述翻转立板(70)的一侧，所述顶板(71)安装在所述翻转立板(70)上方，所述带锁测微头四(49)安装在所述顶板(71)上。

6.根据权利要求4所述的一种窄胶条贴付装置，其特征在于，所述翻转部件包括摆台(44)、千分头固定板二(72)、带锁测微头三(46)、翻转臂一(43)和胶条真空板(45)，所述摆台(44)安装在所述Z向升降部件上，所述千分头固定板二(72)安装在所述摆台(44)上，所述翻转臂一(43)通过所述千分头固定板二(72)安装在所述摆台(44)上，所述带锁测微头三(46)安装在所述千分头固定板二(72)上，所述胶条真空板(45)安装在所述翻转臂一(43)上。

7.根据权利要求4所述的一种窄胶条贴付装置，其特征在于，所述Z向限位部件从上到下依次包括推块(50)、活动块(51)、导向轴(52)、直线轴承二(60)、胶条真空板二(59)、翻转臂二(53)、气缸三(54)、气缸座(55)、气缸固定板(56)、气缸垫柱(57)、气缸四(58)。