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CN106427958A - 一种摩托车毂刹式abs制动系统及控制方法 - Google Patents

一种摩托车毂刹式abs制动系统及控制方法 Download PDF

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CN106427958A
CN106427958A CN201610801011.9A CN201610801011A CN106427958A CN 106427958 A CN106427958 A CN 106427958A CN 201610801011 A CN201610801011 A CN 201610801011A CN 106427958 A CN106427958 A CN 106427958A
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CN
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abs
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CN201610801011.9A
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洪彬
胡菊
吕顺雅
刘清
侯静
田宇
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TIANJIN CITY TIANBO KEDA TECHNOLOGY Co Ltd
Tianjin Internal Combustion Engine Research Institute (tianjin Motorcycle Technology Center)
Original Assignee
TIANJIN CITY TIANBO KEDA TECHNOLOGY Co Ltd
Tianjin Internal Combustion Engine Research Institute (tianjin Motorcycle Technology Center)
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明提供一种摩托车毂刹式ABS制动系统及控制方法，包括固定在滑轨内的ABS控制盒，ABS控制盒的两端分别连接有第一制动拉杆和第二制动拉杆，第一制动拉杆上远离ABS控制盒的一端连接有手刹，第二制动拉杆上远离ABS控制盒的一端连接有第三制动拉杆，第三制动拉杆上远离第二制动拉杆的一端连接有制动盘，制动盘的表面上安装有轮速传感器，轮速传感器通过线路连通ABS处理单元，ABS处理单元通过线路连通电机，电机固定在ABS控制盒内；所述控制方法包括手刹进行制动，根据轮速传感器对车轮进行实时车轮滑移率的计算，并与理想车轮滑移率进行比较。本发明提供一种结构简单，采用机械拉杆制动方式，能有效防止猛烈刹车时车轮被抱死而出现跑偏、侧滑等现象。

Description

一种摩托车毂刹式ABS制动系统及控制方法
技术领域
本发明涉及摩托车技术领域，尤其是涉及一种摩托车毂刹式ABS制动系统及控制方法。
背景技术
安全性是摩托车最重要的性能，传统的对摩托车进行刹车采用液压制动系统，其安全性低且刹车效果不好，随着技术发展，国内逐渐采用加装ABS制动系统来提高摩托车驾驶的安全性和刹车效果，使车轮始终保持在理想车轮滑移率范围之内，但是，目前加装该装置其制动结构复杂，且不能实时的根据摩托车的行驶情况进行判定刹车，很容易出现抱死现象，因此，如何将ABS制动系统与摩托车刹车结构结合，而达到更好的刹车效果，减小因猛烈刹车车轮被抱死而出现跑偏、侧滑等现象是现在急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单，采用机械拉杆制动方式，能有效防止猛烈刹车时车轮被抱死而出现跑偏、侧滑等现象的摩托车毂刹式ABS制动系统及控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种摩托车毂刹式ABS制动系统，包括固定在滑轨内的ABS控制盒，所述ABS控制盒的一端连接有第一制动拉杆，另一端连接有第二制动拉杆，所述第一制动拉杆上远离所述ABS控制盒的一端连接有手刹，所述手刹固定在把手上，所述第二制动拉杆上远离所述ABS控制盒的一端连接有第三制动拉杆，所述第三制动拉杆上远离所述第二制动拉杆的一端连接有制动盘，所述制动盘的表面上安装有轮速传感器，所述轮速传感器通过线路连通ABS处理单元，所述ABS处理单元通过线路连通电机，所述电机固定在所述ABS控制盒内。
进一步地，所述电机的两端分别安装有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆上远离所述电机的一端设有第一螺帽，所述第二螺杆上远离所述电机的一端设有第二螺帽。
进一步地，所述第一制动拉杆通过所述第一螺帽与所述ABS控制盒连接，所述第二制动拉杆通过所述第二螺帽 与所述ABS控制盒连接。
进一步地，所述第一制动拉杆与第一螺帽之间、所述第二制动拉杆与第二螺帽之间均为螺纹扣连接。
进一步地，所述第三制动拉杆与所述制动盘连接的一端固定有转轴，所述转轴设置在凸台的中心，所述凸台固定在所述制动盘的表面。
进一步地，所述制动盘内还设有刹车片，所述刹车片通过定位栓固定在所述制动盘的凹槽内。
进一步地，所述刹车片包括第一刹车片和第二刹车片，所述第一刹车片与第二刹车片之间设有拉簧。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种摩托车毂刹式ABS制动系统的控制方法，所述的控制方法具体包括如下步骤：
手刹给予第一制动拉杆预紧力，所述第一制动拉杆带动ABS控制盒在滑轨内向上移动，同时带动第二制动拉杆和第三制动拉杆，所述第三制动拉杆带动转轴和凸台同时转动，将第一刹车片与第二刹车片向两侧顶开，使得第一刹车片与第二刹车片分别与制动盘的凹槽接触并摩擦，进行制动；
轮速传感器实时采集车轮速度并将车轮速度信号传送至ABS处理单元进行分析；
所述ABS处理单元计算实时的车轮滑移率，并与理想车轮滑移率进行比较。
进一步地，当所述的实时滑移率小于所述理想滑移率时，所述ABS处理单元向电机传输指令，所述第一螺帽与第二螺帽同时相背运动，降低制动强度。
进一步地，当所述的实时滑移率大于所述理想滑移率时，所述ABS处理单元向电机传输指令，所述第一螺帽与第二螺帽同时相向运动，增强制动强度。
本发明具有的优点和有益效果是：相比较现有技术，本发明采用机械拉杆式的制动方式，通过轮速传感器将采集信号通过线路传送至ABS处理单元，ABS处理单元处理该采集信号后将制动调节指令传送至ABS控制盒内的电机并执行工作，始终使车轮保持在理想车轮滑移率范围内，其过程操作简单，能够有效防止猛烈刹车时车轮被抱死而出现跑偏、侧滑等现象，增强其制动效果，提高其安全性能，整体结构简单，成本低廉，安全可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中： 1、手刹；2、把手；3、第一制动拉杆；4、第一螺帽；5、第一螺杆；6、电机；7、第二螺杆；8、第二螺帽；9、滑轨；10、ABS控制盒；11、第二制动拉杆；12、第三制动拉杆；13、转轴；14、凸台；15、拉簧；16、第一刹车片，17、第二刹车片；18、制动盘；19、定位栓；20、轮速传感器；21、ABS处理单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1所示，本发明提供一种摩托车毂刹式ABS制动系统，包括固定在滑轨9内的ABS控制盒10，ABS控制盒10的一端连接有第一制动拉杆3，另一端连接有第二制动拉杆11，第一制动拉杆3上远离ABS控制盒10的一端连接有手刹1，手刹1固定在把手2上，第二制动拉杆11上远离ABS控制盒10的一端连接有第三制动拉杆12，第三制动拉杆12上远离第二制动拉杆11的一端连接有制动盘18，制动盘18的表面上安装有轮速传感器20，轮速传感器20通过线路连通ABS处理单元21，ABS处理单元21通过线路连通电机6，电机6固定在ABS控制盒10内。
具体地，所述电机6的两端分别安装有第一螺杆5和第二螺杆7，第一螺杆5上远离电机6的一端设有第一螺帽4，第二螺杆7上远离电机6的一端设有第二螺帽8。
具体地，所述第一制动拉杆3通过第一螺帽4与ABS控制盒10连接，第二制动拉杆11通过第二螺帽8 与ABS控制盒10连接。
具体地，所述第一制动拉杆3与第一螺帽4之间、第二制动拉杆11与第二螺帽8之间均为螺纹扣连接。
具体地，所述第三制动拉杆12与制动盘18连接的一端固定有转轴13，转轴13设置在凸台14的中心，凸台14固定在制动盘18的表面，制动盘18内还设有刹车片，刹车片通过定位栓19固定在制动盘18的凹槽内，刹车片包括第一刹车片16和第二刹车片17，第一刹车片16与第二刹车片17之间设有拉簧15。
一种摩托车毂刹式ABS制动系统的控制方法，所述的控制方法具体包括如下步骤：
手刹1给予第一制动拉杆3预紧力，所述第一制动拉杆3带动ABS控制盒10在滑轨9内向上移动，同时带动第二制动拉杆11和第三制动拉杆12，所述第三制动拉杆12带动转轴13和凸台14同时转动，将第一刹车片16与第二刹车片17向两侧顶开，使得第一刹车片16与第二刹车片17分别与制动盘18的凹槽接触并摩擦，进行制动；
轮速传感器20实时采集车轮速度并将车轮速度信号传送至ABS处理单元21进行分析；
所述ABS处理单元计算实时的车轮滑移率，并与理想车轮滑移率进行比较。
具体地，当所述的实时滑移率小于所述理想滑移率时，所述ABS处理单元21向电机6传输指令，所述第一螺杆5与第二螺杆7同时相背运动，降低制动强度。
具体地，当所述的实时滑移率大于所述理想滑移率时，所述ABS处理单元21向电机6传输指令，所述第一螺杆5与第二螺杆7同时相向运动，增强制动强度。
其中，所述理想车轮滑移率范围为10%~30%，当所述的实时滑移率小于10%时，即认为车轮即将出现抱死状态，ABS处理单元21向电机6传输转动指令，此时第一螺杆5与第二螺杆7同时向ABS控制盒10两端移动，减小制动拉杆的拉紧程度，从而降低制动强度；
当所述的实时滑移率大于30%时，即认为车轮的制动强度降低，此时电机6接收ABS处理单元21指令并开始反向转动，使第一螺杆5与第二螺杆7同时向电机6方向移动，增大制动拉杆的拉紧程度，从而提升其制动强度，该制动系统在通过多次连续制动，可始终使车轮保持在理想的车轮滑移率范围之内，达到良好的制动效果，防止车轮被抱死，提高其安全性能。
本发明采用机械拉杆式的制动方式，通过轮速传感器20将采集信号通过线路传送至ABS处理单元21，ABS处理单元21处理该采集信号后将制动调节指令传送至ABS控制盒10内的电机6并执行工作，始终使车轮保持在理想车轮滑移率范围内，其过程操作简单，能够有效防止猛烈刹车时车轮被抱死而出现跑偏、侧滑等现象，增强其制动效果，提高其安全性能，整体结构简单，成本低廉，安全可靠。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：包括固定在滑轨(9)内的ABS控制盒(10)，所述ABS控制盒(10)的一端连接有第一制动拉杆(3)，另一端连接有第二制动拉杆(11)，所述第一制动拉杆(3)上远离所述ABS控制盒(10)的一端连接有手刹(1)，所述手刹(1)固定在把手(2)上，所述第二制动拉杆(11)上远离所述ABS控制盒(10)的一端连接有第三制动拉杆(12)，所述第三制动拉杆(12)上远离所述第二制动拉杆(11)的一端连接有制动盘(18)，所述制动盘(18)的表面上安装有轮速传感器(20)，所述轮速传感器(20)通过线路连通ABS处理单元(21)，所述ABS处理单元(21)通过线路连通电机(6)，所述电机(6)固定在所述ABS控制盒(10)内。
2.根据权利要求1所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述电机(6)的两端分别安装有第一螺杆(5)和第二螺杆(7)，所述第一螺杆(5)上远离所述电机(6)的一端设有第一螺帽(4)，所述第二螺杆(7)上远离所述电机(6)的一端设有第二螺帽(8)。
3.根据权利要求1或2所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述第一制动拉杆(3)通过所述第一螺帽(4)与所述ABS控制盒(10)连接，所述第二制动拉杆(11)通过所述第二螺帽(8) 与所述ABS控制盒(10)连接。
4.根据权利要求3所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述第一制动拉杆(3)与第一螺帽(4)之间、所述第二制动拉杆(11)与第二螺帽(8)之间均为螺纹扣连接。
5.根据权利要求1所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述第三制动拉杆(12)与所述制动盘(18)连接的一端固定有转轴(13)，所述转轴(13)设置在凸台(14)的中心，所述凸台(14)固定在所述制动盘(18)的表面。
6.根据权利要求1所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述制动盘(18)内还设有刹车片，所述刹车片通过定位栓(19)固定在所述制动盘(18)的凹槽内。
7.根据权利要求6所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述刹车片包括第一刹车片(16)和第二刹车片(17)，所述第一刹车片(16)与第二刹车片(17)之间设有拉簧(15)。
8.一种摩托车毂刹式ABS制动系统的控制方法，其特征在于：所述的控制方法具体包括如下步骤：
手刹(1)给予第一制动拉杆(3)预紧力，所述第一制动拉杆(3)带动ABS控制盒(10)在滑轨(9)内向上移动，同时带动第二制动拉杆(11)和第三制动拉杆(12)，所述第三制动拉杆(12)带动转轴(13)和凸台(14)同时转动，将第一刹车片(16)与第二刹车片(17)向两侧顶开，使得第一刹车片(16)与第二刹车片(17)分别与制动盘(18)的凹槽接触并摩擦，进行制动；
轮速传感器(20)实时采集车轮速度并将车轮速度信号传送至ABS处理单元(21)进行分析；
所述ABS处理单元(21)计算实时的车轮滑移率，并与理想车轮滑移率进行比较。
9.根据权利要求8所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统的控制方法，其特征在于：当所述的实时滑移率小于所述理想滑移率时，所述ABS处理单元(21)向电机(6)传输指令，所述第一螺杆(5)与第二螺杆(7)同时相背运动，降低制动强度。
10.根据权利要求8所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统的控制方法，其特征在于：当所述的实时滑移率大于所述理想滑移率时，所述ABS处理单元(21)向电机传输指令，所述第一螺杆(5)与第二螺杆(7)同时相向运动，增强制动强度。
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