CN106379600B - 一种应用于颗粒剂调配设备的药品传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于颗粒剂调配设备的药品传输装置。药品传输装置包括：环形的底座，包括第一弧形区和第二弧形区，第一弧形区具有用于放置药瓶的药瓶承载平台，药瓶承载平台具有多个均匀设置的第一通孔；转盘，枢装于底座的外壁，具有多个均匀设置的第二通孔，位于第二弧形区外侧的第二通孔能够承接药杯；托盘，位于转盘的下方，托盘对应每个第一通孔的位置分别设置有电子天平，且具有高位工作位置和低位工作位置，当托盘处于高位工作位置时，药杯底部落在电子天平上，当托盘处于低位工作位置时，药杯卡持于第二通孔内，药杯底部与电子天平分离。相比现有技术，该方案可以提高颗粒剂类药物的调配效率，并提高药物剂量的准确性。

Description

一种应用于颗粒剂调配设备的药品传输装置

技术领域

本发明涉及医药设备技术领域，特别是涉及一种应用于颗粒剂调配设备的药品传输装置。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，对社会医疗卫生资源的需求也逐渐增加。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

目前，对于颗粒剂类药物，医院或药房在配药时通常采取人工取药与称量的方式，逐个配取处方中的药品。现有技术的缺陷在于，人工取药与称量的方式效率过低，当需要的药品较多时，会极大地浪费时间与人力，同时，采用该方式对药物剂量的控制精度较低，影响处方的准确性。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种应用于颗粒剂调配设备的药品传输装置，以提高颗粒剂类药物的调配效率，并提高药物剂量的准确性。

本发明实施例提供了一种应用于颗粒剂调配设备的药品传输装置，包括:

环形的底座，包括第一弧形区和第二弧形区，所述第一弧形区具有用于放置药瓶的药瓶承载平台，所述药瓶承载平台具有多个均匀设置的第一通孔，当药瓶位于药瓶承载平台上时，所述第一通孔与药瓶的药物输出口位置相对；

转盘，枢装于底座的外壁，具有多个均匀设置的第二通孔，位于第一弧形区外侧的第二通孔与第一通孔位置相对，位于第二弧形区外侧的第二通孔能够承接由分杯机构分离的药杯；

托盘，位于转盘的下方，所述托盘对应每个第一通孔的位置分别设置有电子天平，且具有高位工作位置和低位工作位置，当托盘处于高位工作位置时，药杯底部落在电子天平上，当托盘处于低位工作位置时，药杯卡持于第二通孔内，药杯底部与电子天平分离；

第一驱动装置，与转盘传动连接，用于当托盘处于低位工作位置时，驱动转盘转动；

第二驱动装置，与托盘传动连接，用于驱动托盘在高位工作位置和低位工作位置之间移动。

采用本发明实施例提供的药品传输装置，当托盘处于低位工作位置时，位于第二弧形区外侧的第二通孔承接由分杯机构分离的药杯，第一驱动装置驱动转盘转动，使卡持于第二通孔内的药杯移动至放置有药瓶的药瓶承载平台的其中一个第一通孔的下方，此时第二驱动装置驱动托盘上升至高位工作位置，使药杯的底部落在电子天平上，并接取由药瓶的药物输出口输出的药物，当药杯中的药量达到设定值时，第二驱动装置驱动托盘下降至低位工作位置，此时第一驱动装置驱动转盘转动，使药杯移动至下一个第一通孔的下方，调整托盘的工作位置，接取当前药瓶中输出的药物，以此类推，直至每个药杯均接取由放置于药瓶承载平台的所有药瓶输出的定量的药物，完成所有药物的配取，相比现有技术，该技术方案提高了颗粒剂类药物的分药效率，并提高了药物剂量的准确性。

可选的，所述第二驱动装置包括第一驱动电机和丝杠，所述驱动电机与所述丝杠的丝杆传动连接，所述丝杠的丝母与所述托盘固定连接。

可选的，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和蜗轮蜗杆，所述第二驱动电机与涡轮传动连接，所述蜗杆与所述托盘固定连接。

优选的，所述第二驱动装置至少为两个，且沿圆周均匀分布于所述托盘的下方。采用该技术方案，多个第二驱动装置可以为托盘提供稳定的升降驱动力，提高了药品传输装置的工作可靠性，同时，至少两个第二驱动装置均匀分布于托盘的下方，还可以对托盘起到稳固的支撑作用。

优选的，所述底座具有上层台阶和下层台阶两级台阶，所述第二驱动装置位于所述下层台阶的下方，所述上层台阶形成药瓶承载平台。采用该技术方案，台阶形设置使底座的结构更加紧凑，减小占用空间。

较佳的，所述药瓶承载平台上设置有多个用于与药瓶的定位孔相配合的定位柱定位柱。这样，定位孔与定位柱相配合能够将药瓶快速地将药瓶牢靠地固定在药瓶承载平台，并使药瓶的药物输出口与第一通孔能够准确定位，提高了药品传输装置的工作可靠性。

优选的，所述底座和转盘之间设置有回转支撑，所述底座的侧壁设置有环形的凹槽，所述回转支撑的内圈位于所述凹槽内，外圈与所述转盘固定连接。利用回转支撑实现底座与转盘的枢装，无需另外设置其它的支撑物对转盘进行支撑，简化了药品传输装置的结构，采用该方案，回转支撑的内圈与底座之间相对转动，外圈与转盘固定连接，支撑转盘可靠地固定于工作位置，提高了药品传输装置的工作可靠性。

优选的，所述药品传输装置还包括控制器，分别与第一驱动装置和第二驱动装置电连接，用于在第一时间段内，控制第二驱动装置驱动托盘由低位工作位置移动至高位工作位置，在第二时间段内，控制第二驱动装置驱动托盘由高位工作位置移动至低位工作位置，在第三时间段内，控制托盘处于低位工作位置，并控制第一驱动装置驱动转盘转动。

附图说明

图1为本发明一实施例药品传输装置的结构示意图；

图2为本发明另一实施例药品传输装置的结构示意图；

图3为本发明实施例药品传输装置的截面结构示意图。

附图标记：

10-底座 20-转盘 30-托盘 40-第一驱动装置

50-第二驱动装置 60-药杯 11-药瓶承载平台 12-第一通孔

13-上层台阶 14-下层台阶 15-定位柱 21-第二通孔

31-电子天平 41-主动轮 42-从动轮

具体实施方式

为提高颗粒剂类药物的调配效率，并提高药物剂量的准确性，本发明实施例提供了一种应用于颗粒剂调配设备的药品传输装置。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明实施例提供的应用于颗粒剂调配设备的药品传输装置，包括:

环形的底座10，包括第一弧形区和第二弧形区，第一弧形区具有用于放置药瓶的药瓶承载平台11，药瓶承载平台11具有多个均匀设置的第一通孔12，当药瓶位于药瓶承载平台11上时，第一通孔12与药瓶的药物输出口位置相对；

转盘20，枢装于底座10的外壁，具有多个均匀设置的第二通孔21，位于第一弧形区外侧的第二通孔21与第一通孔12位置相对，位于第二弧形区外侧的第二通孔21能够承接由分杯机构分离的药杯60；

托盘30，位于转盘20的下方，托盘30对应每个第一通孔12的位置分别设置有电子天平31，且具有高位工作位置和低位工作位置，当托盘30处于高位工作位置时，药杯60底部落在电子天平31上，当托盘30处于低位工作位置时，药杯60卡持于第二通孔21内，药杯60底部与电子天平31分离；

第一驱动装置40，与转盘20传动连接，用于当托盘30处于低位工作位置时，驱动转盘20转动；

第二驱动装置50，与托盘30传动连接，用于驱动托盘30在高位工作位置和低位工作位置之间移动。

采用本发明实施例提供的药品传输装置，当托盘30处于低位工作位置时，位于第二弧形区外侧的第二通孔21承接由分杯机构分离的药杯60，第一驱动装置40驱动转盘20转动，使卡持于第二通孔21内的药杯60移动至放置有药瓶的药瓶承载平台11的其中一个第一通孔12的下方，此时第二驱动装置50驱动托盘30上升至高位工作位置，使药杯60的底部落在电子天平31上，并接取由药瓶的药物输出口输出的药物，当药杯60中的药量达到设定值时，第二驱动装置50驱动托盘30下降至低位工作位置，此时第一驱动装置40驱动转盘20转动，使药杯60移动至下一个第一通孔12的下方，调整托盘30的工作位置，接取当前药瓶中输出的药物，以此类推，直至每个药杯60均接取由放置于药瓶承载平台11的所有药瓶输出的定量的药物，完成所有药物的配取，相比现有技术，该技术方案提高了颗粒剂类药物的调配效率，并提高了药物剂量的准确性。

如图2所示，第一驱动装置40与转盘20的传动连接方式不限，例如可以通过齿轮传动或者同步带传动。当采用齿轮传动时，可以分别设置与第一驱动装置40的输出轴端部固定连接的主动轮41以及与转盘20同轴设置且固定于转盘外周的从动轮42，从而通过主动轮41与从动轮42之间的齿轮传动实现转盘20的转动。采用这种传动方式可以使药品传输装置的结构较为紧凑，减小占用空间。

第二驱动装置与托盘的传动连接方式不限，在本发明的一个实施例中，第二驱动装置包括第一驱动电机和丝杠，驱动电机与丝杠的丝杆传动连接，丝杠的丝母与托盘固定连接；在本发明的另一个实施例中，第二驱动装置包括第二驱动电机和蜗轮蜗杆，第二驱动电机与涡轮传动连接，蜗杆与托盘固定连接。丝杠或蜗轮蜗杆的传动精度较高，并且工作稳定性较好，从而能够提高药品传输装置的工作可靠性。

如图2所示，在本发明的优选实施例中，第二驱动装置50至少为两个，且沿圆周均匀分布于托盘30的下方。采用该技术方案，多个第二驱动装置50可以为托盘30提供稳定的升降驱动力，提高了药品传输装置的工作可靠性，同时，至少两个第二驱动装置50均匀分布于托盘30的下方，还可以对托盘30起到稳固的支撑作用。

为了使底座的结构更加紧凑，减小占用空间，如图3所示，底座10具有上层台阶13和下层台阶14两级台阶，第二驱动装置50位于下层台阶14的下方，上层台阶13形成药瓶承载平台11。

在本发明的较佳实施例中，药瓶承载平台11上设置有多个用于与药瓶的定位孔相配合的定位柱15。这样，定位孔与定位柱15相配合能够将药瓶快速地将药瓶牢靠地固定在药瓶承载平台11，并使药瓶的药物输出口与第一通孔12能够准确定位，提高了药品传输装置的工作可靠性。

底座和转盘间的具体枢装方式不限，在本发明的优选实施例中，底座和转盘之间设置有回转支撑，底座的侧壁设置有环形的凹槽，回转支撑的内圈位于凹槽内，外圈与转盘固定连接。回转支承能够承受较大的轴向负荷和倾覆力矩，利用回转支撑实现底座与转盘的枢装，无需另外设置其它的支撑物对转盘进行支撑，简化了药品传输装置的结构，采用该方案，回转支撑的内圈与底座之间相对转动，外圈与转盘固定连接，支撑转盘可靠地固定于工作位置，提高了药品传输装置的工作可靠性。

药品传输装置还包括控制器，分别与第一驱动装置和第二驱动装置电连接，用于在第一时间段内，控制第二驱动装置驱动托盘由低位工作位置移动至高位工作位置，在第二时间段内，控制第二驱动装置驱动托盘由高位工作位置移动至低位工作位置，在第三时间段内，控制托盘处于低位工作位置，并控制第一驱动装置驱动转盘转动。

具体地，当托盘处于低位工作位置时，位于第二弧形区外侧的第二通孔承接由分杯机构分离的药杯，控制器控制第一驱动装置驱动转盘转动，使卡持于第二通孔内的药杯移动至放置有药瓶的药瓶承载平台的其中一个第一通孔的下方，此时控制第二驱动装置驱动托盘上升至高位工作位置，使药杯的底部落在电子天平上，并接取由药瓶的药物输出口输出的药物，当药杯中的药量达到设定值时，控制第二驱动装置驱动托盘下降至低位工作位置，然后控制第一驱动装置驱动转盘转动，使药杯移动至下一个第一通孔的下方，以此类推，通过控制第一驱动装置和第二驱动装置在不同时间段内执行相应的动作，完成颗粒剂类药物的调配。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种应用于颗粒剂调配设备的药品传输装置，其特征在于，包括:

环形的底座，包括第一弧形区和第二弧形区，所述第一弧形区具有用于放置药瓶的药瓶承载平台，所述药瓶承载平台具有多个均匀设置的第一通孔，当药瓶位于药瓶承载平台上时，所述第一通孔与药瓶的药物输出口位置相对；

转盘，枢装于底座的外壁，具有多个均匀设置的第二通孔，位于第一弧形区外侧的第二通孔与第一通孔位置相对，位于第二弧形区外侧的第二通孔能够承接由分杯机构分离的药杯；

托盘，位于转盘的下方，所述托盘对应每个第一通孔的位置分别设置有电子天平，且具有高位工作位置和低位工作位置，当托盘处于高位工作位置时，药杯底部落在电子天平上，当托盘处于低位工作位置时，药杯卡持于第二通孔内，药杯底部与电子天平分离；

第一驱动装置，与转盘采用齿轮传动连接，用于当托盘处于低位工作位置时，驱动转盘转动；

第二驱动装置，与托盘传动连接，用于驱动托盘在高位工作位置和低位工作位置之间移动。

2.如权利要求1所述的药品传输装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一驱动电机和丝杠，所述驱动电机与所述丝杠的丝杆传动连接，所述丝杠的丝母与所述托盘固定连接。

3.如权利要求1所述的药品传输装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和蜗轮蜗杆，所述第二驱动电机与蜗轮传动连接，所述蜗杆与所述托盘固定连接。

4.如权利要求1所述的药品传输装置，其特征在于，所述第二驱动装置至少为两个，且沿圆周均匀分布于所述托盘的下方。

5.如权利要求1所述的药品传输装置，其特征在于，所述底座具有上层台阶和下层台阶两级台阶，所述第二驱动装置位于所述下层台阶的下方，所述上层台阶形成药瓶承载平台。

6.如权利要求1所述的药品传输装置，其特征在于，所述药瓶承载平台上设置有多个用于与药瓶的定位孔相配合的定位柱。

7.如权利要求1所述的药品传输装置，其特征在于，所述底座和转盘之间设置有回转支撑，所述底座的侧壁设置有环形的凹槽，所述回转支撑的内圈位于所述凹槽内，外圈与所述转盘固定连接。

8.如权利要求1～7任一项所述的药品传输装置，其特征在于，还包括控制器，分别与第一驱动装置和第二驱动装置电连接，用于在第一时间段内，控制第二驱动装置驱动托盘由低位工作位置移动至高位工作位置，在第二时间段内，控制第二驱动装置驱动托盘由高位工作位置移动至低位工作位置，在第三时间段内，控制托盘处于低位工作位置，并控制第一驱动装置驱动转盘转动。