KR101074702B1 - 드럼세탁기의 밸런스 탈수 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법이 개시된다.

본 발명에 따른 드럼의 회전주기를 감지하는 홀센서를 장착한 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법에 있어서, 드럼의 회전주기를 감지하는 홀센서를 장착한 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법에 있어서, a) 상기 드럼세탁기의 탈수행정 초기 동작에 따라 상기 드럼을 가속하는 단계; b) 상기 홀센서를 이용하여 드럼의 회전주기를 감지하고, 상기 감지된 드럼의 회전주기와 기 설정된 제N 번째 회전주기를 비교하는 단계; c) 비교결과, 상기 홀센서에서 감지된 드럼의 회전주기가 길 경우, 포 풀림 행정을 소정 시간동안 수행한 후, 차기 행정으로 진입하고, 상기 설정된 제N 번째 회전주기가 길거나 같을 경우, 상기 드럼을 가속하여 제 M 회전속도를 갖는 고속탈수를 수행하는 단계; 및 d) 상기 N을 N+1으로 상정하고, 상기 M은 N증가에 대응하여 회전속도를 증가시키며, 상기 N이 설정치 횟수에 도달하는지 판단하되, 상기 N이 소정 횟수에 도달하지 않을 경우 상기 b) 단계로 피드백하며, 상기 N이 소정 횟수에 도달할 경우, 상기 탈수 행정을 종료하는 단계를 포함한다.

따라서, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법은 세탁물의 탈수를 수행할 때, 모터의 분당회전수에 따른 여러단계의 구간으로 나누어 각 구간마다 설정된 회전주기와 홀센서에서 감지된 회전주기를 비교하여 밸런스탈수를 행함으로써 세탁물의 손상을 방지함과 동시에 탈수효율의 증가와 모터의 내구성을 향상 및 진동소음을 개선할 수 있다.

밸런스 탈수, 홀센서, 드럼

Description

드럼세탁기의 밸런스 탈수 방법{METHOD FOR BALANCE DEHYDRATION OF WASHING MACHINE}

도 1은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구성을 보인 블럭도.

도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 동작과정을 보인 플로우도.

도 3은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수행정 시퀀스를 나타낸 그래프.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

제어부 : 101 모터 구동부 : 102

드럼 : 103 홀센서 : 104

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 홀센서를 이용하여 드럼의 언밸런스 상태를 검출하고, 검출결과에 따라 회전속도 제어 및 포풀림 행정을 가미하도록 하여 효율적인 탈수행정을 수행할 수 있는 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법에 관한 것이다.

일반적으로, 저수형 세탁기는 펄세이터의 회전구동을 통하여 저수조 내의 세탁수에 잠겨진 세탁물을 교반하는 것으로 세탁운전을 실행하는 반면, 달리 드럼형 세탁기는 세탁물이 투입된 드럼을 수평회전시키는 동작으로 세탁운전을 실행하게 된다. 따라서 드럼형 세탁기는 일반 저수형 세탁기와는 다른 기계적인 구조를 가지게 된다.

이와 같은 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 동작과정을 보면, 먼저 사용자가 드럼내에 세탁물을 투입하고 스타트 스위치를 온하면 제어부는 드럼에 투입된 세탁물의 중량을 검출하여 해당 세탁물의 중량에 적정한 급수량을 결정하고 급수를 시작한다. 급수가 진행되어 드럼을 둘러싸고 있는 저수조에 설정된 수위까지 저수되면 모터의 구동에 따라 드럼이 회전하면서 세탁물의 낙차에 의한 세탁이 진행되게 된다. 이러한 세탁은 세탁물의 중량에 의해 설정되는 시간동안 진행한다.

이후 세탁행정이 완료되면 저수조의 오염된 세탁수를 배수펌프에 의해 외부로 배출하는 배수동작과 동시에 탈수행정을 실행한 후, 설정된 횟수만큼 다시 급수에 이어 세탁행정을 소정 횟수동안 반복한다. 또한, 세탁행정이 완료되면 후속해서 헹굼행정과 탈수 행정을 수행한다.

그러나, 탈수행정을 위한 고속회전 중에는 드럼내의 세탁물이 한쪽으로 쏠려 있는 경우 드럼의 회전 중심축이 정 가운데를 벗어나 편중됨으로써 진동이 발생하게 된다. 이러한 진동으로 인하여 종래 기술에 따른 드럼세탁기는 기계의 수명을 단축시키고 소음을 유발할 뿐만 아니라, 충분한 탈수효과를 얻을 수 없는 문제가 발생된다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목 적은 드럼 세탁기의 탈수행정이 수행될 때, 홀센서로부터 검출된 신호에 근거하여 드럼의 언밸런스 상태를 인지하고, 이로부터 드럼의 회전속도를 점진적으로 가변 제어함으로써, 드럼내의 포 쏠림 현상을 방지함과 더불어 드럼의 밸런스를 유지하여 시스템의 안정성을 증대시킬 수 있는 드럼세탁기의 밸런스 탈수 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 드럼세탁기의 밸런스 탈수 방법은, 드럼의 회전주기를 감지하는 홀센서를 장착한 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법에 있어서, a) 상기 드럼세탁기의 탈수행정 초기 동작에 따라 상기 드럼을 가속하는 단계; b) 상기 홀센서를 이용하여 드럼의 회전주기를 감지하고, 상기 감지된 드럼의 회전주기와 기 설정된 제N 번째 회전주기를 비교하는 단계; c) 비교결과, 상기 홀센서에서 감지된 드럼의 회전주기가 길 경우, 포 풀림 행정을 소정 시간동안 수행한 후, 차기 행정으로 진입하고, 상기 설정된 제N 번째 회전주기가 길거나 같을 경우, 상기 드럼을 가속하여 제 M 회전속도를 갖는 고속탈수를 수행하는 단계; 및 d) 상기 N을 N+1으로 상정하고, 상기 M은 N증가에 대응하여 회전속도를 증가시키며, 상기 N이 설정치 횟수에 도달하는지 판단하되, 상기 N이 소정 횟수에 도달하지 않을 경우 상기 b) 단계로 피드백하며, 상기 N이 소정 횟수에 도달할 경우, 상기 탈수 행정을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 N의 설정치 횟수는 4회인 것을 특징으로 하며, 상기 포 풀림 행정은 모터 구동부를 제어함으로써 드럼을 좌우로 교번시켜 드럼의 밸런스를 유지하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구성을 보인 블럭도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼세탁기는 드럼모터(107), 상기 드럼모터(107)를 구동시키기 위한 모터 구동부(102), 상기 드럼모터(107)에 의해 회동되는 드럼(103), 상기 드럼(103)의 외주면으로부터 소정 거리 이격 설치되어 상기 드럼(103)의 회전상태를 검출하는 홀센서(104), 상기 드럼세탁기의 세탁행정 프로그램을 탑재하며, 탈수행정 시 소정 시간동안 점진적인 드럼모터(107)의 회전속도를 증가시키기 위한 탈수행정 프로그램을 포함하는 프로그램 메모리(105), 상기 홀센서(104)로부터 검출되는 신호에 응답하여 상기 탈수행정 프로그램의 기동여부를 판단하며, 판단결과에 따라 상기 탈수행정 프로그램에 대응하는 드럼모터(107)의 회전속도 제어신호를 상기 모터 구동부(102)로 제공하는 제어부(101)로 구성된다.

한편, 상기 탈수행정 프로그램은 도 3에 도시된 바와 같이, 소정 시간동안 제 1 분당회전수로 상기 드럼모터(107)를 회전제어하고, 상기 소정 시간이 경과한 후 일정 시간동안 제 2 분당회전수로 상기 드럼모터(107)를 회전 제어하되, 상기 일정 시간이 경과한 후, 또 다른 제 3 분당회전수로 상기 드럼모터(107)를 회전 제어하도록 한다. 물론, 본 발명에서는 제 1 내지 제 3 분당회전수를 설정하고 있으나, 필요에 따라 다수의 분당회전수 즉, 제 1 내지 제 N 분당회전수로 재 설정하여 시스템의 완성도를 향상시킬 수 있도록 한다.

또한, 상기 홀센서(104)와 대응하는 상기 드럼(103)의 소정 위치로 자력부재 (미도시함)를 장착하여, 드럼(103)의 회전시 상기 자력부재에 의한 자력을 홀센서(104)를 통해 검출한다. 따라서, 상기 드럼(103)의 언밸런스 상태 즉, 좌우 진동이 발생될 경우, 자력부재와 홀센서(104)간 거리를 유동시킴에 따라, 상기 드럼(103)의 회전주기가 가변되며, 상기 제어부(101)는 이를 인지하여 기 저장된 기준치의 회전주기와 비교한다. 상기 기준치의 회전주기는 언밸런스 상태에서 드럼모터(107)의 회전주기이다.

이하, 본 발명의 동작을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명의 주요동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.

도시된 바와 같이, S201 단계로 진입하여 상기 프로그램 메모리(105)로 탑재되는 세탁행정에 따라 시스템이 기동되며, 이 후 드럼세탁기의 탈수행정이 개시될 경우, 상기 제어부(101)는 프로그램 메모리(105)로부터 탈수행정 프로그램을 패치하여 탈수행정에 대응하는 회전주기 정보를 상기 모터 구동부(102)로 제공한다. 상기 모터 구동부(102)는 제어부(101)의 회전주기 정보에 응답하여 상기 드럼모터(107)를 구동시킨다.

S202 단계에서, 상기 제어부(101)는 현재 가속상태의 드럼(103) 속도가 제 1 분당회전수에 도달했는지를 판단한다. 판단결과, 상기 드럼(103)의 속도가 제 1 분당회전수에 도달하지 못함으로 인지될 경우, 상기 제어부(101)는 제 1 분당회전수에 대응하는 제어신호를 상기 모터 구동부(102)로 제공하여 드럼(103)의 회전속도를 증가시킨다. 반면, 상기 제어부(101)는 상기 드럼(103)의 속도가 제 1 분당회전수에 도달함으로 인지할 경우, S203 단계로 진입하여 상기 홀센서(104)를 이용한 드럼(103)의 회전 주기를 산출한다.

상기 홀센서(104)로부터 드럼(103)의 회전 주기를 산출하는 것은, 드럼(103)의 진동(언밸런스)에 의한 드럼(103)의 회전 반경이 가변되며, 이로부터 드럼(103)의 회전 주기를 산출하는 것이다. 따라서, 제어부(101)는 현재 검출되는 드럼(103)의 회전주기와 정상상태에서의 드럼(103)의 회전주기 즉, 밸런스가 유지된 상태에서의 회전주기(이하, 제1 회전주기)와 비교한다. 이 때, 상기 홀센서(104)에서 감지된 현재의 드럼 회전주기와 상기 제1 회전주기를 비교하여 상기 홀센서(104)에서 감지된 상기 드럼(103)의 회전주기가 길면, 즉 언밸런스 상태일 경우 S204 단계로 진입하여, 상기 제어부(101)는 포풀림 행정을 수행한다.

상기한 포풀림 행정은 드럼(103)의 회전방향을 변경하거나, 회전속도를 가변시켜 포의 풀림을 유도할 수 있으며, 이외에 다수 방법이 존재하나 이에 대한 구체적인 설명은 생략할 것이다.

반면, 상기 홀센서(104)에서 감지된 드럼의 회전주기와 상기 제1 회전주기를 비교한 결과, S205 단계로 진입하여 상기 홀센서(104)에서 상기 설정된 회전주기가 현재 드럼의 회전주기 보다 길거나 같을 경우, 제어부(101)는 모터 구동부(102)를 제어하여 상기 드럼(103)을 가속하여 고속탈수를 수행한다. 본 발명의 실시예로서, 상기 고속탈수는 300RPM이 바람직할 것이다. 이어, 상기 제어부(101)는 상기 드럼(103)을 가속하여 상기 드럼(103)의 회전속도가 제2 분당회전수에 도달하였는지를 판단한다.

즉, 제어부(101)는 상기 홀센서(104)에서 감지된 상기 드럼(103)의 회전주기 와 상기 제2 회전주기를 비교하며, 비교결과 상기 홀센서(104)에서 감지된 상기 드럼(103)의 회전주기가 길 경우 S208 단계로 진입하여 포 풀림 행정을 수행한다. 그러나, 상기 홀센서(104)에서 감지된 드럼의 회전주기와 상기 제2 회전주기를 비교하여 상기 홀센서(104)에서 상기 설정된 회전주기가 같거나 길면, S209 단계로서 상기 드럼(103)을 가속하여 고속탈수를 한다. 여기서 상기 고속탈수는 600RPM으로 본 발명의 실시예로 적용할 수 있을 것이다.

또한, 상기 제어부(101)는 S210 단계에서 상기 과정을 반복하여 드럼(103)을 가속시키며, 상기 드럼(103)이 제3 분당회전수에 도달하였는지를 판단한다. 그리고, S211 단계로 진입하여 상기 드럼(103)이 제3 분당회전수에 도달하면 상기 홀센서(104)에서 감지된 상기 드럼(103)의 회전주기를 미리 설정된 제3 회전주기와 비교한다. 제어부(101)는 S212 단계로 진입하여 상기 홀센서(104)에서 감지된 드럼의 회전주기와 상기 제3 회전주기의 비교결과, 상기 홀센서(104)에서 감지된 상기 드럼(103)의 회전주기가 길 경우, 포풀림 행정을 수행한다.

반면, 상기 홀센서(104)에서 감지된 드럼의 회전주기와 상기 제3 회전주기의 비교결과, 상기 홀센서(104)에서 상기 설정된 회전주기가 같거나 길 경우, S213 단계로 진입하여 상기 드럼(103)을 가속하여 고속탈수를 한다. 여기서 상기 고속탈수는 바람직하게 800RPM이 적절할 것이다. 또한, 상기 제어부(101)는 S214 단계로 진입하여, 상기 드럼(103)이 제4 분당회전수에 도달했는지를 판단한다. 그리고, 상기 드럼(103)이 제4 분당회전수에 도달했을 경우, S215 단계에서 제어부(101)는 상기 홀센서(104)에서 감지된 상기 드럼(103)의 회전주기를 기 설정된 제4 회전주기와 비교한다.

제어부(101)는 비교결과, 상기 홀센서(104)에서 감지된 상기 드럼(103)의 회전주기가 긴 것으로 판단되면, S216 단계로 진입하여 포 풀림 행정을 수행한다. 반면, 상기 홀센서(104)에서 감지된 드럼의 회전주기와 상기 제1 회전주기와의 비교결과, 상기 홀센서(104)에서 상기 설정된 회전주기가 같거나 길 경우, S217 단계로 진입하여 상기 드럼(103)을 가속함으로서 지속적인 고속탈수 행정을 소정 시간 동안 수행한 후, 탈수 행정을 종료한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법은 세탁물의 탈수를 수행할 때, 분당회전수에 따른 여러단계의 구간으로 나누어 각 구간마다 설정된 회전주기와 홀센서에서 감지된 회전주기를 비교하여 밸런스 탈수를 행함으로써, 세탁물의 손상을 방지함과 동시에 탈수효율의 증가와 모터의 내구성 향상 및 진동소음을 개선할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법의 예시적인 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims (3)

1. 삭제
2. 드럼의 회전주기를 감지하는 홀센서를 장착한 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법에 있어서,

   a) 상기 드럼세탁기의 탈수행정 초기 동작에 따라 상기 드럼을 가속하는 단계;

   b) 상기 홀센서를 이용하여 드럼의 회전주기를 감지하고, 상기 감지된 드럼의 회전주기와 기 설정된 제N 번째 회전주기를 비교하는 단계;

   c) 비교결과, 상기 홀센서에서 감지된 드럼의 회전주기가 길 경우, 포 풀림 행정을 소정 시간동안 수행한 후, 차기 행정으로 진입하고, 상기 설정된 제N 번째 회전주기가 길거나 같을 경우, 상기 드럼을 가속하여 제 M 회전속도를 갖는 고속탈수를 수행하는 단계; 및

   d) 상기 N을 N+1으로 상정하고, 상기 M은 N증가에 대응하여 회전속도를 증가시키며, 상기 N이 설정치 횟수에 도달하는지 판단하되, 상기 N이 소정 횟수에 도달하지 않을 경우 상기 b) 단계로 피드백하며, 상기 N이 소정 횟수에 도달할 경우, 상기 탈수 행정을 종료하는 단계를 포함하되,

   상기 N의 설정치 횟수는 4회인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법.
3. 드럼의 회전주기를 감지하는 홀센서를 장착한 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법에 있어서,

   a) 상기 드럼세탁기의 탈수행정 초기 동작에 따라 상기 드럼을 가속하는 단계;

   b) 상기 홀센서를 이용하여 드럼의 회전주기를 감지하고, 상기 감지된 드럼의 회전주기와 기 설정된 제N 번째 회전주기를 비교하는 단계;

   c) 비교결과, 상기 홀센서에서 감지된 드럼의 회전주기가 길 경우, 포 풀림 행정을 소정 시간동안 수행한 후, 차기 행정으로 진입하고, 상기 설정된 제N 번째 회전주기가 길거나 같을 경우, 상기 드럼을 가속하여 제 M 회전속도를 갖는 고속탈수를 수행하는 단계; 및

   d) 상기 N을 N+1으로 상정하고, 상기 M은 N증가에 대응하여 회전속도를 증가시키며, 상기 N이 설정치 횟수에 도달하는지 판단하되, 상기 N이 소정 횟수에 도달하지 않을 경우 상기 b) 단계로 피드백하며, 상기 N이 소정 횟수에 도달할 경우, 상기 탈수 행정을 종료하는 단계를 포함하되,

   상기 포 풀림 행정은 모터 구동부를 제어함으로써 드럼을 교번회전시켜 드럼의 밸런스를 유지하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법.

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