CN106309095B - 按摩头能前后左右往复运动的推拿按摩机构 - Google Patents

Abstract

作用力持久且完善的按摩头能前后左右运动的I型推拿按摩机构，设有滑轨固定板，该滑轨固定板右面固定有竖向滑轨，滑轨固定板右方设有滑块固定板，滑块固定板左面连接的滑块配合于所述竖向滑轨，滑块固定板上连有球支承座，球支承座中的球支承上连有上端连接按摩头的按摩杆，所述滑块固定板上安装有前后摇摆电机和左右摇摆电机，前后摇摆电机的偏心轴与按摩杆下端部传动配合能使按摩杆前后摇摆，左右摇摆电机的偏心轴与按摩杆下端配合能使按摩杆左右摇摆；所述滑轨固定板对应处设置有升降电机，该升降电机的升降件与所述滑块固定板连接。本发明用于对人体作机械按摩。

Description

按摩头能前后左右往复运动的推拿按摩机构

技术领域

本发明涉及推拿按摩机构，特别是推拿按摩头能前、后、左、右运动的推拿按摩机构。

背景技术

推拿按摩对人体具有良好的保健、养生效果，并能治疗与辅助治疗人体多种疾病。推拿按摩通常为人工实施，并以他人施治为主，而施治者均以手法作功的形式来达到治疗的目的，手法也是推拿治疗的关键，即手法必须遵循“持久、有力、均匀、柔和”，达到“深透”的作用，所谓“深透”是指手法的功力能透入到深层组织。推拿时必须有一定的力度并能坚持运用一定的时间，才能达到“深透”的作用，起到治疗的效果。

但在实际治疗过程中，施治者往往从早到晚或长时间工作，造成体力下降，很难长时间保持“持久、有力”的手法，治疗的效果和作用也就相应下降。

现有技术中，按摩头能前后左右往复运动，并能调节按摩头上下位置的电机式推拿按摩机构未见面市，也未有报道。

发明内容

本发明要解决现有技术中缺乏推拿头能前后左右运动，并能调节上下位置的电机式推拿按摩机构，导致推拿按摩作用力不持久、不完善的问题，为此提供本发明的一种按摩头能前后左右运动的推拿按摩机构，以实现“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，本发明可根据推拿按摩设备的安装需要随意调整推拿按摩施力方向，且可移动调节推拿位置，使推拿按摩作用力趋于完善。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案其特殊之处是设有滑轨固定板，该滑轨固定板右面固定有竖向滑轨，滑轨固定板右方设有滑块固定板，滑块固定板左面连接的滑块配合于所述竖向滑轨，滑块固定板上连有球支承座，球支承座中的球支承上连有上端连接按摩头的按摩杆，所述滑块固定板上安装有前后摇摆电机和左右摇摆电机，前后摇摆电机的偏心轴与按摩杆下端部传动配合能使按摩杆前后摇摆，左右摇摆电机的偏心轴与按摩杆下端配合能使按摩杆左右摇摆；所述滑轨固定板对应处设置有升降电机，该升降电机的升降件与所述滑块固定板连接。

本发明可以是：所述前后摇摆电机的偏心轴与按摩杆下端部传动配合，是指按摩杆下端部开设有上下方向延伸的穿孔方向垂直于滑块固定板的长形孔，前后摇摆电机的偏心轴穿插于该长形孔；所述左右摇摆电机的偏心轴与按摩杆下端配合，是指按摩杆下端部开设有上下方向延伸的穿孔方向平行于滑块固定板的长形孔，左右摇摆电机的偏心轴穿插于该长形孔。

本发明也可以是：所述前后摇摆电机的偏心轴与按摩杆下端部传动配合，是指前后摇摆电机的偏心轴上连有前后连杆，该前后连杆另一端与按摩杆下端连接；所述左右摇摆电机的偏心轴与按摩杆下端配合，是指左右摇摆电机的偏心轴上连有左右连杆，该左右连杆另一端与按摩杆下端连接。

所述滑轨固定板对应处设置有升降电机，该升降电机的升降件与所述滑块固定板连接，可以是指滑块固定板对应处设置有丝杆电机，与该丝杆电机配合的丝杆的丝套上连有丝套固定板，该丝套固定板与所述滑块固定板连接。

所述滑轨固定板对应处设置有升降电机，该升降电机的升降件与所述滑块固定板连接，也可是是指滑轨固定板上安装有推杆电机，与该推杆电机配合的平推杆与所述滑块固定板连接。

所述滑轨固定板对应处设置有升降电机，该升降电机的升降件与所述滑块固定板连接，还可以是指滑轨固定板上安装有盘丝电机，该盘丝电机的盘丝轮和滑轨固定板上所设的导轮上套装有钢丝索，该钢丝索一侧与所述滑块固定板连接。

设所述丝杆电机的本发明，可以在所述滑轨固定板上安装有顶压电机，该顶压电机输出偏心轴上所套的滚轮顶靠于所述丝杆电机下面。

本发明可以在所述滑轨固定板左面连有滑块，该滑块上配合有前后移动滑轨，滑轨固定板上设有限位器。

本发明所述前后连杆和左右连杆优选为双头关节轴承。

下面结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。

附图说明

图1是设丝杆电机的本发明结构示意图；

图2是图1机构增设前后移动滑轨的结构示意图；

图3是图1机构增设顶压电机的结构示意图；

图4是图3机构增设前后移动滑轨的结构示意图；

图5是采用前后连杆和左右连杆的本发明结构示意图；

图6是采用推杆电机升降的本发明结构示意图；

图7是采用盘丝电机升降的本发明结构示意图。

图中标记与对应件：1按摩头，2按摩杆，3球支承座，4丝套固定板，5丝杆电机，6左右连杆，7偏心轴，8左右摇摆电机，9竖向滑轨，10滑轨固定板，11球支承，12滑块，13滑块固定板，14前后摇摆电机，15限位器，16滚轮，17顶压电机，18前后连杆，19推杆抱箍，20平推杆，21盘丝轮，22钢丝索，23导轮，24偏心轴，25推杆电机，26盘丝电机，27前后移动滑轨。

具体实施方式

实施例一

按摩头能前后左右运动的推拿按摩机构，参见图1，设有滑轨固定板10，该滑轨固定板右面固定有竖向滑轨9，滑轨固定板右方设有滑块固定板13，滑块固定板左面连接的滑块12配合于所述竖向滑轨9，滑块固定板13上连有球支承座3，球支承座中的球支承11上连有上端连接按摩头1的按摩杆2，滑块固定板13上安装有前后摇摆电机14和左右摇摆电机8，前后摇摆电机的偏心轴7与按摩杆2下端部传动配合能使按摩杆前后摇摆，这种传动配合在于按摩杆2下端部开设有上下方向延伸的穿孔方向垂直于滑块固定板13的长形孔，前后摇摆电机的偏心轴7穿插于该长形孔；左右摇摆电机的偏心轴24与按摩杆2下端配合能使按摩杆左右摇摆，这种传动配合在于按摩杆2下端部开设有上下方向延伸的穿孔方向平行于滑块固定板13的长形孔，左右摇摆电机8的偏心轴24穿插于该长形孔；滑轨固定板10对应处设置有升降电机，该升降电机为丝杆电机5，与该丝杆电机配合的丝杆的丝套上连有丝套固定板4，该丝套固定板与滑块固定板13连接。

前后摇摆电机14运行时，偏心轴7拨动按摩杆2前后往复摇摆；左右摇摆电机8运行时，偏心轴24拨动按摩杆2左右往复摇摆。按摩杆的这种前后往复摇摆与左右往复摇摆，实现按摩头前后往复运动与左右往复运动，从而能实现对按摩部位的前后往复运动与左右往复运动式的推拿按摩，按摩时间可调，可实现相对持久的按摩；这种按摩用力相对完善，可持久运行，是一般人力所不及的。丝杆电机5及丝杆、丝套固定板4的设置能调节滑块固定板13及按摩杆2、按摩头1等的上下位置，也由此能调节按摩推拿上下方向作用力大小。

实施例二

本例机构，参见图2，是在滑轨固定板10左面连有滑块，该滑块上配合有前后移动滑轨27，滑轨固定板10上设有限位器15。其它构造与例一的相同。

前后移动滑轨27可架设于本发明外的物件。本例能使包括滑轨固定板10、滑块固定板13、按摩杆2、按摩头1等前后位移，调节前后位置，并通过限位器15定位，限位器可以是电磁铁。

实施例三

本例机构，参见图3，是在滑轨固定板10上安装有顶压电机17，该顶压电机输出偏心轴上所套的滚轮16顶靠于丝杆电机5下面。其它构造与例一的相同。

顶压电机17运行，该电机偏心轴所连滚轮16推动丝杆电机5连同滑块固定板13、按摩杆2、按摩头1等上下往复运动，由此实现按摩头上下往复地顶压运动，对按摩部件实现这种顶压式按摩。

实施例四

本例机构，参见图4，是在例三基础上于滑轨固定板10左面连有滑块，该滑块上配合有前后移动滑轨27，滑轨固定板10上设有限位器15。其它构造与例三的相同。前后移动滑轨27作用与例二的相同。

实施例五

本例机构，参见图五，区别于例一的是所述前后摇摆电机的偏心轴7与按摩杆2下端部传动配合能使按摩杆前后摇摆，这种传动配合在于前后摇摆电机的偏心轴上连有前后连杆18，该前后连杆另一端与按摩杆下端连接；所述左右摇摆电机的偏心轴24与按摩杆2下端配合，这种传动配合在于左右摇摆电机的偏心轴上连有左右连杆6，该左右连杆另一端与按摩杆下端连接。其它构造与例一的相同。

本例前后摇摆电机14运行，通过偏心轴7所连前后连杆18驱动按摩杆2前后往复摇摆；左右摇摆电机8运行，通过偏心轴24所连左右连杆6驱动按摩杆2左右摇摆。

实施例六

本例机构，参见图6，所述滑轨固定板对应处设置有升降电机，该升降电机的升降件与所述滑块固定13板连接，是指滑轨固定板上安装有推杆电机25，与该推杆电机配合的平推杆20与所述滑块固定板连接。其它构造与例四的相同。

实施例七

本例机构，参见图7，所述滑轨固定板对应处设置有升降电机，该升降电机的升降件与所述滑块固定13板连接，是指滑轨固定板上安装有盘丝电机26，该盘丝电机的盘丝轮21和滑轨固定板上所设的导轮23上套装有钢丝索22，该钢丝索一侧与所述滑块固定板连接。其它构造与例四的相同。

Claims (8)

1.按摩头能前后左右往复运动的推拿按摩机构，其特征是设有滑轨固定板(10)，该滑轨固定板右面固定有竖向滑轨(9)，滑轨固定板右方设有滑块固定板(13)，滑块固定板左面连接的滑块(12)配合于所述竖向滑轨，滑块固定板上连有球支承座(3)，球支承座中的球支承(11)上连有上端连接按摩头(1)的按摩杆(2)，所述滑块固定板上安装有前后摇摆电机(14)和左右摇摆电机(8)，前后摇摆电机的偏心轴(7)与按摩杆(2)下端部传动配合能使按摩杆前后摇摆，左右摇摆电机的偏心轴(24)与按摩杆(2)下端配合能使按摩杆左右摇摆；所述滑轨固定板对应处设置有升降电机，该升降电机的升降件与所述滑块固定板(13)连接。

2.如权利要求1所述的机构，其特征是所述前后摇摆电机的偏心轴(7)与按摩杆(2)下端部传动配合，是指按摩杆下端部开设有上下方向延伸的穿孔方向垂直于滑块固定板的长形孔，前后摇摆电机的偏心轴穿插于该长形孔；所述左右摇摆电机的偏心轴(24)与按摩杆(2)下端配合，是指按摩杆下端部开设有上下方向延伸的穿孔方向平行于滑块固定板的长形孔，左右摇摆电机的偏心轴穿插于该长形孔。

3.如权利要求1所述的机构，其特征是所述前后摇摆电机的偏心轴(7)与按摩杆(2)下端部传动配合，是指前后摇摆电机的偏心轴上连有前后连杆(18)，该前后连杆另一端与按摩杆下端连接；所述左右摇摆电机的偏心轴(24)与按摩杆(2)下端配合，是指左右摇摆电机的偏心轴上连有左右连杆(6)，该左右连杆另一端与按摩杆下端连接。

4.如权利要求1、2或3所述的机构，其特征是所述滑轨固定板对应处设置有升降电机，该升降电机的升降件与所述滑块固定板(13)板连接，是指滑块固定板对应处设置有丝杆电机(5)，与该丝杆电机配合的丝杆的丝套上连有丝套固定板(4)，该丝套固定板与所述滑块固定板(13)连接。

5.如权利要求1、2或3所述的机构，其特征是所述滑轨固定板对应处设置有升降电机，该升降电机的升降件与所述滑块固定(13)板连接，是指滑轨固定板上安装有推杆电机(25)，与该推杆电机配合的平推杆(20)与所述滑块固定板连接。

6.如权利要求1、2或3所述的机构，其特征是所述滑轨固定板对应处设置有升降电机，该升降电机的升降件与所述滑块固定(13)板连接，是指滑轨固定板上安装有盘丝电机(26)，该盘丝电机的盘丝轮(21)和滑轨固定板上所设的导轮(23)上套装有钢丝索(22)，该钢丝索一侧与所述滑块固定板连接。

7.如权利要求4所述的机构，其特征是所述滑轨固定板上安装有顶压电机(17)，该顶压电机输出偏心轴上所套的滚轮(16)顶靠于所述丝杆电机下面。

8.如权利要求1、2或3所述的机构，其特征是所述滑轨固定板左面连有滑块，该滑块上配合有前后移动滑轨(27)，滑轨固定板上设有限位器(15)。