CN110897842A - 按摩调节结构及按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种按摩调节结构及按摩装置，按摩调节结构包括：引导机构，包括滑接件；按摩机构，包括按摩支架、按摩头及驱动杆，按摩支架的第一端铰接于驱动杆，其第二端设有滑接槽，滑接槽沿朝向驱动杆方向延申，滑接件滑接于滑接槽内；驱动机构，用于驱动该驱动杆做圆周运动并驱动滑接件做往复运动；驱动杆带动第一端做圆周运动，滑接件能够在第一端作圆周运动时通过滑接槽带动第二端做往复运动，且往复运动的部分方向未穿过第一端做圆周运动所限定的区域。本发明按摩调节结构按摩支架的第二端就会相对该第一端做相对该圆周运动所限定的区域的周向上摆动，这样该按摩支架具有较大运动范围，从而实现大范围的按摩。

Description

按摩调节结构及按摩装置

技术领域

本发明属于按摩装置技术领域，尤其涉及一种按摩调节结构及按摩装置。

背景技术

按摩器一般为通过揉捏的方式促进血液循环，起到环节劈来预防疾病的目的。常见的肩颈部按摩器的按摩方式为电机带动偏心轮转动，偏心轮再带动按摩头转动，因此按摩范围只在偏心轮的旋转范围内，无法实现大范围按摩。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按摩调节结构及按摩装置，旨在解决现有技术中按摩头的按摩范围只在偏心轮的旋转范围内，无法实现大范围按摩的技术问题。

本发明是这样实现的，一种按摩调节结构，包括：

引导机构，包括滑接件；

按摩机构，包括按摩支架、连接于所述按摩支架并用于按摩的按摩头以及连接于所述按摩支架的驱动杆，所述按摩支架具有第一端及第二端，所述第一端铰接于所述驱动杆，所述第二端设有滑接槽，所述滑接槽沿朝向所述驱动杆方向延申，所述滑接件滑接于所述滑接槽内；

驱动机构，用于驱动所述驱动杆做圆周运动并驱动所述滑接件做往复运动；

其中，所述驱动杆带动所述第一端做圆周运动，所述滑接件能够在所述第一端作圆周运动时通过所述滑接槽带动所述第二端做往复运动，且所述往复运动的部分方向未穿过所述第一端做圆周运动所限定的区域。

进一步地，所述按摩支架包括滑动架、转动连接于所述滑动架的铰接轴以及连接于所述铰接轴的铰接架，所述铰接轴的转动轴线垂直于所述驱动杆的转动轴线，所述滑动架开设有所述滑接槽并连接有所述驱动杆，所述按摩头连接于所述铰接架，所述铰接架能够沿所述铰接轴的转动轴线转动。

进一步地，所述驱动机构包括连接于所述驱动杆的第一传动组件、连接于所述滑接件的第二传动组件以及用于驱动所述第一传动组件和所述第二传动组件运动的驱动器，所述驱动器通过所述第一传动组件驱动所述驱动杆做圆周运动，并通过所述第二传动组件驱动所述滑接件沿所述滑轨往复运动。

进一步地，所述第一传动组件包括第一转轴以及连接于所述第一转轴且连接于所述驱动器的第一传动齿轮，所述驱动器能够驱动所述第一传动齿轮沿所述第一转轴的轴线转动，所述驱动杆转动连接于所述第一传动齿轮且其轴线与所述第一转轴的轴线平行且间隔设置。

进一步地，所述第二传动组件包括第二转轴、连接于所述第二转轴并连接于所述驱动器的第二传动齿轮、连接于所述第二转轴并能够随着所述第二转轴的转动而转动的旋转件以及转动连接于所述旋转件并连接于所述滑接件的传动杆，所述驱动器能够驱动所述第二传动齿轮带动所述第二转轴转动，所述传动杆能够随着所述旋转件的转动而带动所述滑接件沿所述滑轨往复运动。

进一步地，所述旋转件为圆饼状且开设有偏离其圆心的偏心轴孔，所述第二转轴插设于所述偏心轴孔，所述第二转轴能够带动所述旋转件做圆周运动，所述滑轨朝向所述第二转轴方向延伸，所述传动杆能够随着所述旋转件的圆周运动而带动所述滑接件沿所述滑轨往复运动。

进一步地，第二传动组件还包括转动连接于所述传动杆的加强杆，所述加强杆的一端转动连接于所述第一转轴且其另一端连接于所述滑接件，所述传动杆连接于所述第一转轴与所述滑接件之间。

本发明还提供一种按摩装置，包括如上所述的按摩调节结构。

进一步地，所述引导机构设有两个，所述按摩机构设有两个，所述第一传动组件设有两个，所述第二传动组件包括两个转动连接于所述旋转件的所述传动杆，两所述按摩机构分别连接于一所述引导机构及一所述第一传动组件，两所述引导机构分别连接于一所述传动杆，两所述传动杆均转动连接于所述旋转件。

进一步地，所述第二传动组件包括两个连接于所述第二转轴的所述旋转件且两所述旋转件交错设置，两所述传动件分别转动连接于一所述旋转件。

本发明相对于现有技术的技术效果是：本发明的按摩调节结构由于该滑接件与滑接槽滑接，所以，该滑接件的往复运动会带动该按摩支架设有该滑接槽的第二端做往复摆动。同时，该驱动杆的圆周运动会带动该按摩支架的第一端做圆周运动。该按摩支架的第二端的往复运动的部分方向未穿过该第一端做圆周运动所限定的区域，这样，该按摩支架的第二端就会相对该第一端做相对该圆周运动所限定的区域的周向上摆动，使得该按摩支架具有较大运动范围。这样，该按摩支架的两端分别被带动运动，使得该按摩支架被带动做大范围的运动，相应的该按摩支架上的按摩头也会做大范围的运动，从而实现大范围的按摩，在滑接件绕驱动杆周向滑动的过程中，又由于第一端的圆周运动使得滑接件在滑接槽内往复滑动，滑接槽朝向驱动杆方向延伸，这就使得按摩机构的第二端沿滑轨延伸方向往复摆动的同时又沿滑接槽延伸方向往复抽动，这样，按摩机构的运动轨迹便结合了三种运动效果，使得使用者获得更加舒适的按摩体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一个视角下的按摩调节结构的立体结构图；

图2是本发明实施例提供的另一个视角下的按摩调节结构的立体结构图；

图3是本发明实施例提供的按摩调节结构的爆炸图；

图4是本发明实施例提供的按摩机构的爆炸图，其中，去除了驱动杆；

图5是本发明实施例提供的按摩装置的立体结构图；

图6是本发明实施例提供的按摩装置的局部结构示意图。

附图标记说明：

10、引导机构；11、滑轨；12、滑接件；20、按摩机构；201、滑接槽；21、按摩支架；211、滑动架；212、铰接轴；213、铰接架；22、按摩头；23、驱动杆；30、驱动机构；31、驱动器；32、第一传动组件；321、第一转轴；322、第一传动齿轮；323、第一减速组件；33、第二传动组件；331、第二转轴；332、第二传动齿轮；333、旋转件；334、传动杆；335、加强杆；336、第二减速组件；40、外壳；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

其中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参照图1至图3，本发明提供一种按摩调节结构，包括引导机构10、按摩机构20及驱动机构30。

其中，请参照图1至图3，引导机构10包括呈条形延伸的滑轨11以及滑接于滑轨11的滑接件12。在本实施例中，滑接件12为柱状。

请参照图1至图3，按摩机构20包括按摩支架21、连接于按摩支架21顶部并用于按摩的按摩头22以及被该驱动机构30驱动绕一个中心做圆周运动的驱动杆23，请参阅图2和图4，按摩支架21开设有朝向驱动杆23方向延伸并与滑接件12滑接的滑接槽201，按摩机构20具有与驱动杆23铰接的第一端及设有滑接槽201的第二端。按摩头22可以设置为多个且沿滑接槽201的延伸方向阵列排布，本实施例中，按摩头22设置有两个且分别位于第一端及第二端，以使得按摩头22达到最大范围的按摩效果。

驱动机构30用于驱动该驱动杆23做圆周运动，驱动机构还可以并驱动滑接件12沿滑轨11做往复运动。可以理解的，该驱动机构30可以利用一个电机通过两组减速齿轮分别带动该驱动杆23及该滑接件12运动，也可以利用两个电机分别带动该驱动杆23及该滑接件12运动。

其中，该滑轨11用于引导该滑接件12在其轨道内做往复运动，由于该滑接件12与滑接槽201滑接，所以，该滑接件12的往复运动会带动该按摩支架21设有该滑接槽201的第二端做往复摆动。同时，该驱动杆23的圆周运动会带动该按摩支架21的第一端做圆周运动。该按摩支架21的第二端的往复运动的部分方向未穿过该第一端做圆周运动所限定的区域，这样，该按摩支架21的第二端就会相对该第一端做相对该圆周运动所限定的区域的周向上摆动，使得该按摩支架21具有较大运动范围。这样，该按摩支架21的两端分别被带动运动，使得该按摩支架21被带动做大范围的运动，相应的该按摩支架21上的按摩头22也会做大范围的运动，从而实现大范围的按摩，在滑接件12绕驱动杆23周向滑动的过程中，又由于第一端的圆周运动使得滑接件12在滑接槽201内往复滑动，滑接槽201朝向驱动杆23方向延伸，这就使得按摩机构20的第二端沿滑轨11延伸方向往复摆动的同时又沿滑接槽201延伸方向往复抽动，这样，按摩机构20的运动轨迹便结合了三种运动效果，使得使用者获得更加舒适的按摩体验。

可以理解的，该滑接件12只要能带动该按摩支架21的第二端摆动即可，不一定需要设置在该滑轨内。如果该滑接件12被伸缩气缸推动，那么，该滑接件12本身已经可以做往复运动，不需要再另外设置滑轨11。

请参照图4，优选地，按摩支架21包括滑动架211、转动连接于滑动架211的铰接轴212以及连接于铰接轴212的铰接架213，铰接轴212的转动轴线垂直于驱动杆23的转动轴线，滑动架211开设有滑接槽201并连接有驱动杆21，按摩头22连接于铰接架213，铰接架213能够沿铰接轴212的转动轴线转动。滑动架211对铰接架213的转动起到了限制转动范围的作用，当按摩机构20开始按摩动作时，由于人体的按摩部位不平整，使得按摩头22与人体的接触面在按摩过程中会出现倾斜及高低变化，本发明通过设置能够绕铰接轴212转动的铰接架213使得按摩头22能够随着按摩部位的高低起伏调整按摩面的倾斜角度，以使得按摩头22始终与按摩部位相接触，适应不同使用者及不同按摩部位的使用要求，提高按摩的舒适度。

请参照图1至图2，其中，驱动机构30包括连接于驱动杆23的第一传动组件32、连接于滑接件12的第二传动组件33以及用于驱动第一传动组件32和第二传动组件33运动的驱动器31，驱动器31通过第一传动组件32驱动驱动杆23做圆周运动，并通过第二传动组件33驱动滑接件12沿滑轨11做往复运动。驱动器31可以为电机或气缸等动力器件，驱动器31可以为两个且分别驱动第一传动组件32及第二传动组件33，在本实施例中，驱动器31为电机，电机的转轴连接有蜗杆，电机通过蜗杆将其动能同时传递至第一传动组件32及第二传动组件33，以驱动第一传动组件32能够带动驱动杆23做圆周运动，并驱动第二传动组件33带动滑接件12沿滑轨11做往复运动。优选地，电机具有至少一个蜗杆，蜗杆用于同时驱动第一传动组件32与第二传动组件33运动。电机的两端分别具有两个蜗杆，也可选为两蜗杆分别用于驱动第一传动组件32与第二传动组件33，以防止第一传动组件32与第二传动组件33产生磕碰。

请参照图1至图3，具体地，第一传动组件32包括第一转轴321以及固定连接于第一转轴321且连接于驱动器31的第一传动齿轮322，第一传动齿轮322可以与蜗杆啮合，驱动器31能够驱动第一传动齿轮322沿第一转轴321的轴线转动，驱动杆23转动连接于第一传动齿轮322且其轴线与第一转轴321的轴线平行且间隔设置。这样当驱动器31驱动第一传动齿轮322沿第一转轴321转动时，第一传动齿轮322便能够带动驱动杆23以第一转轴321为圆心做圆周运动，以实现按摩机构20第一端的按摩效果。

请参照图1至图3，具体地，第二传动组件33包括第二转轴331、固定连接于第二转轴331并连接于驱动器31的第二传动齿轮332、连接于第二转轴331并能够随着第二转轴331的转动而转动的旋转件333以及转动连接于旋转件333并连接于滑接件12的传动杆334，第二传动齿轮332可以与蜗杆啮合，也可以通过其他部件与蜗杆间接连接，该其他部件可以是第一传动组件，驱动器31能够驱动第二传动齿轮332带动第二转轴331转动，传动杆334能够随着旋转件333的转动而带动滑接件12沿滑轨11做往复运动。这样当驱动器31驱动第二传动齿轮332沿第二转轴331转动时，旋转件333便能够带动传动杆334做往复运动，传动杆334进而带动滑接件12沿滑轨11做往复运动。优选地，滑轨11朝向第二转轴331方向延伸，以实现按摩机构20第二端的摆动并扩大按摩机构20的按摩范围。

可选地，旋转件333可以为杆状，其一端固定连接于第二转轴331且其另一端转动连接于传动杆334，这样传动杆334与旋转件333的连接端便能随着旋转件333的转动做圆周运动。

优选地，请参照图1至图3，在本实施例中，旋转件333为圆饼状或球状且开设有偏离其圆心的偏心轴孔，即旋转件333为偏心轮，第二转轴331插设于偏心轴孔，第二转轴331能够带动旋转件333做圆周运动，传动杆334套接于旋转件333并能够随着旋转件333的圆周运动而带动滑接件12沿滑轨11做往复运动。偏心轮提高了转动的可靠性，自身即可作为转轴与传动杆334连接，不用再设置转轴，节省空间，减少了零件数量，且便于安装。

请参照图1至图3，第二传动组件33还包括转动连接于传动杆334的加强杆335，加强杆335的一端转动连接于第一转轴321且其另一端连接于滑接件12，传动杆334连接于第一转轴321与滑接件12之间，即连接于加强杆335的中部，传动杆334通过加强杆335与滑接件12连接，由于第一转轴321位置不变，传动杆334在做往复运动的过程中，加强杆335以第一转轴321的轴线为转动轴线转动，因此滑接件12到第一转轴321的距离大于传动杆334与加强杆335的连接端到第一转轴321的距离，即滑接件12的旋转半径大于传动杆334与加强杆335的连接端的旋转半径，也就是说，加强杆335的设置扩大了滑接件12的运动范围，也就使得按摩机构20获得更大的按摩范围，增强了使用者的按摩体验。

请参照图1至图3，优选地，第一传动组件32还包括用于连接驱动器31和第一传动齿轮322的第一减速组件323以及用于连接驱动器31和第二传动齿轮332的第二减速组件336，第一减速组件323用于减小驱动器的输出动力以减小第一传动齿轮322的转速，第二减速组件336用于减小驱动器的输出动力以减小第二传动齿轮332的转速。第一减速组件323与第二减速组件336均为啮合于蜗杆的多个齿轮，第一传动齿轮322啮合于第一减速组件323，第二传动组件33啮合于第二减速组件336，第一减速组件323与第二减速组件336减缓了按摩机构20的运动速度，这样使用者便能够获得更加的按摩体验。更优选地，在本实施例中，第二减速组件336通过第一减速组件3223与蜗杆连接，这样不仅进一步节省了空间，也进一步减慢了第二传动齿轮332的运动速度，即减慢了滑接件12的运动速度，使得按摩效果更佳。

请参照图1至图3，优选地，滑轨11呈弧形且弧突背离第一转轴321。更优选地，第一转轴321位于滑轨11所对应的圆心处，这样滑接件12在滑轨11上的运动速度更加均匀，避免出现忽快忽慢的情况，进一步增强了使用者的按摩体验。

请参照图5至图6，本实施例还提供一种按摩装置，包括外壳40及连接于外壳40并如上述各实施例提供的按摩调节结构。该按摩调节结构与上述各实施例中的按摩调节结构具有相同的结构特征，且所起作用相同，此处不赘述。

请参照图6，在本实施例中，引导机构10设有两个，按摩机构20设有两个，第一传动组件32设有两个，第二传动组件33包括两个转动连接于旋转件333的传动杆334，两按摩机构20分别连接于一引导机构10及一第一传动组件32，两引导机构10分别连接于一传动杆334，两传动杆334均转动连接于旋转件333。这样一驱动器31便能同时带动两个第一驱动组件，节省了安装空间，两组按摩机构20对称设置，同时按摩使用者背部，达到更加的运动效果。

请参照图6，优选地，第二传动组件33包括两个连接于第二转轴331的旋转件333且两旋转件333交错设置，两传动件分别转动连接于一旋转件333，这样便使得按摩机构20的按摩动作对称，运动方向相反，便节省了安装空间，减少了零部件的安装。

本发明的按摩装置通过两个按摩机构20同时对称动作，使得使用者背部得到对称按摩，使得使用者的按摩体验更佳，按摩效果更舒适。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩调节结构，其特征在于，包括：

引导机构，包括滑接件；

按摩机构，包括按摩支架、连接于所述按摩支架并用于按摩的按摩头以及连接于所述按摩支架的驱动杆，所述按摩支架具有第一端及第二端，所述第一端铰接于所述驱动杆，所述第二端设有滑接槽，所述滑接槽沿朝向所述驱动杆方向延伸，所述滑接件滑接于所述滑接槽内；

驱动机构，用于驱动所述驱动杆做圆周运动并驱动所述滑接件做往复运动；

其中，所述驱动杆带动所述第一端做圆周运动，所述滑接件能够在所述第一端作圆周运动时通过所述滑接槽带动所述第二端做往复运动，且所述往复运动的部分方向未穿过所述第一端做圆周运动所限定的区域。

2.如权利要求1所述的按摩调节结构，其特征在于，所述按摩支架包括滑动架、转动连接于所述滑动架的铰接轴以及连接于所述铰接轴的铰接架，所述铰接轴的转动轴线垂直于所述驱动杆的转动轴线，所述滑动架开设有所述滑接槽并连接有所述驱动杆，所述按摩头连接于所述铰接架，所述铰接架能够沿所述铰接轴的转动轴线转动。

3.如权利要求1所述的按摩调节结构，其特征在于，所述驱动机构包括连接于所述驱动杆的第一传动组件、连接于所述滑接件的第二传动组件以及用于驱动所述第一传动组件和所述第二传动组件运动的驱动器，所述驱动器通过所述第一传动组件驱动所述驱动杆做圆周运动，并通过所述第二传动组件驱动所述滑接件沿所述滑轨往复运动。

4.如权利要求3所述的按摩调节结构，其特征在于，所述第一传动组件包括第一转轴以及连接于所述第一转轴且连接于所述驱动器的第一传动齿轮，所述驱动器能够驱动所述第一传动齿轮沿所述第一转轴的轴线转动，所述驱动杆转动连接于所述第一传动齿轮且其轴线与所述第一转轴的轴线平行且间隔设置。

5.如权利要求4所述的按摩调节结构，其特征在于，所述第二传动组件包括第二转轴、连接于所述第二转轴并连接于所述驱动器的第二传动齿轮、连接于所述第二转轴并能够随着所述第二转轴的转动而转动的旋转件以及转动连接于所述旋转件并连接于所述滑接件的传动杆，所述驱动器能够驱动所述第二传动齿轮带动所述第二转轴转动，所述传动杆能够随着所述旋转件的转动而带动所述滑接件沿所述滑轨往复运动。

6.如权利要求5所述的按摩调节结构，其特征在于，所述旋转件为圆饼状且开设有偏离其圆心的偏心轴孔，所述第二转轴插设于所述偏心轴孔，所述第二转轴能够带动所述旋转件做圆周运动，所述滑轨朝向所述第二转轴方向延伸，所述传动杆能够随着所述旋转件的圆周运动而带动所述滑接件沿所述滑轨往复运动。

7.如权利要求5或6所述的按摩调节结构，其特征在于，第二传动组件还包括转动连接于所述传动杆的加强杆，所述加强杆的一端转动连接于所述第一转轴且其另一端连接于所述滑接件，所述传动杆连接于所述第一转轴与所述滑接件之间。

8.一种按摩装置，包括如权利要求1至7任一项所述的按摩调节结构。

9.如权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，所述引导机构设有两个，所述按摩机构设有两个，所述第一传动组件设有两个，所述第二传动组件包括两个转动连接于所述旋转件的所述传动杆，两所述按摩机构分别连接于一所述引导机构及一所述第一传动组件，两所述引导机构分别连接于一所述传动杆，两所述传动杆均转动连接于所述旋转件。

10.如权利要求9所述的按摩装置，其特征在于，所述第二传动组件包括两个连接于所述第二转轴的所述旋转件且两所述旋转件交错设置，两所述传动杆分别转动连接于一所述旋转件。

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