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CN106271510A - 电磁阀组装设备的电磁铁上料装置 - Google Patents

电磁阀组装设备的电磁铁上料装置 Download PDF

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Publication number
CN106271510A
CN106271510A CN201610771774.3A CN201610771774A CN106271510A CN 106271510 A CN106271510 A CN 106271510A CN 201610771774 A CN201610771774 A CN 201610771774A CN 106271510 A CN106271510 A CN 106271510A
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CN
China
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feeding
electric magnet
plate
cylinder
connecting plate
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Pending
Application number
CN201610771774.3A
Other languages
English (en)
Inventor
褚晓云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou City Wuzhong District Mudu Xiao Yun Mold Factory
Original Assignee
Suzhou City Wuzhong District Mudu Xiao Yun Mold Factory
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valve Housings (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电磁阀组装设备的电磁铁上料装置，该电磁阀组装设备的电磁铁上料装置包括上料固定板、上料滑轨、上料滑块、“┗”形连接板、上料升降气缸、转台气缸和电磁铁上料机械手，上料固定板上安装有两根互相平行的上料滑轨，上料滑轨上均安装有可滑动的上料滑块，上料滑块均固定于“┗”形连接板的竖直板上，上料固定板上还安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆与“┗”形连接板固定，“┗”形连接板的水平板下平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有电磁铁上料机械手的上料安装板。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁铁的换位过程，节约劳动力。

Description

电磁阀组装设备的电磁铁上料装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀组装设备的电磁铁上料装置。
背景技术
电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀组装设备的电磁铁上料装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀组装设备的电磁铁上料装置，能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁铁的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀组装设备的电磁铁上料装置，该电磁阀组装设备的电磁铁上料装置包括上料固定板、上料滑轨、上料滑块、“┗”形连接板、上料升降气缸、转台气缸和电磁铁上料机械手，所述上料固定板上安装有两根互相平行的上料滑轨，上料滑轨上均安装有可滑动的上料滑块，上料滑块均固定于“┗”形连接板的竖直板上，上料固定板上还安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆与“┗”形连接板固定，“┗”形连接板的水平板下平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有电磁铁上料机械手的上料安装板；
优选的是，所述电磁铁上料机械手还包括回转气缸、限位转盘、导向板、导向连接板、限位螺栓、电磁铁夹紧模、限位弹簧、导向柱和电磁铁固定柱，所述上料安装板的伸出端下平面安装有回转气缸，回转气缸的回转台上安装有限位转盘，限位转盘下平面设有“8”字形凹槽，上料安装板与其下方的导向板通过导向连接板固定，导向板的伸出端位于限位转盘下方，导向板两端均安装有两根限位螺栓，同侧两根限位螺栓上套有电磁铁夹紧模，电磁铁夹紧模和导向板之间的限位螺栓上均套有限位弹簧，两个电磁铁夹紧模上端安装有导向柱，导向柱与“8”字形凹槽的内侧面紧贴，电磁铁夹紧模下端均安装有两根电磁铁固定柱，在导向柱与“8”字形凹槽的配合下，回转气缸工作带动两侧的电磁铁固定柱相向移动。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀组装设备的电磁铁上料装置，能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁铁的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料装置的结构示意图；
图2是本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料装置的侧视图；
图3是本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料装置的电磁铁上料机械手结构示意图；
图4是本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料装置的限位转盘结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种电磁阀组装设备的电磁铁上料装置，该电磁阀组装设备的电磁铁上料装置包括上料固定板321、上料滑轨322、上料滑块323、“┗”形连接板324、上料升降气缸325、转台气缸326和电磁铁上料机械手327，所述上料固定板321上安装有两根互相平行的上料滑轨322，上料滑轨322上均安装有可滑动的上料滑块323，上料滑块323均固定于“┗”形连接板324的竖直板上，上料固定板321上还安装有上料升降气缸325，上料升降气缸325的活塞杆与“┗”形连接板324固定，“┗”形连接板324的水平板下平面安装有转台气缸326，转台气缸326的回转台上安装有电磁铁上料机械手327的上料安装板3271；
所述电磁铁上料机械手327还包括回转气缸3272、限位转盘3273、导向板3274、导向连接板3275、限位螺栓3276、电磁铁夹紧模3277、限位弹簧3278、导向柱3279和电磁铁固定柱32710，所述上料安装板3271的伸出端下平面安装有回转气缸3272，回转气缸3272的回转台上安装有限位转盘3273，限位转盘3273下平面设有“8”字形凹槽32731，上料安装板3271与其下方的导向板3274通过导向连接板3275固定，导向板3274的伸出端位于限位转盘3273下方，导向板3274两端均安装有两根限位螺栓3276，同侧两根限位螺栓3276上套有电磁铁夹紧模3277，电磁铁夹紧模3277和导向板3274之间的限位螺栓3276上均套有限位弹簧3278，两个电磁铁夹紧模3277上端安装有导向柱3279，导向柱3279与“8”字形凹槽32731的内侧面紧贴，电磁铁夹紧模3277下端均安装有两根电磁铁固定柱32710，在导向柱3279与“8”字形凹槽32731的配合下，回转气缸3272工作带动两侧的电磁铁固定柱32710相向移动。
本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料装置，能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁铁的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种电磁阀组装设备的电磁铁上料装置，其特征在于：该电磁阀组装设备的电磁铁上料装置包括上料固定板、上料滑轨、上料滑块、“┗”形连接板、上料升降气缸、转台气缸和电磁铁上料机械手，所述上料固定板上安装有两根互相平行的上料滑轨，上料滑轨上均安装有可滑动的上料滑块，上料滑块均固定于“┗”形连接板的竖直板上，上料固定板上还安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆与“┗”形连接板固定，“┗”形连接板的水平板下平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有电磁铁上料机械手的上料安装板。
2.根据权利要求1所述的电磁阀组装设备的电磁铁上料装置，其特征在于：所述电磁铁上料机械手还包括回转气缸、限位转盘、导向板、导向连接板、限位螺栓、电磁铁夹紧模、限位弹簧、导向柱和电磁铁固定柱，所述上料安装板的伸出端下平面安装有回转气缸，回转气缸的回转台上安装有限位转盘，限位转盘下平面设有“8”字形凹槽，上料安装板与其下方的导向板通过导向连接板固定，导向板的伸出端位于限位转盘下方，导向板两端均安装有两根限位螺栓，同侧两根限位螺栓上套有电磁铁夹紧模，电磁铁夹紧模和导向板之间的限位螺栓上均套有限位弹簧，两个电磁铁夹紧模上端安装有导向柱，导向柱与“8”字形凹槽的内侧面紧贴，电磁铁夹紧模下端均安装有两根电磁铁固定柱，在导向柱与“8”字形凹槽的配合下，回转气缸工作带动两侧的电磁铁固定柱相向移动。
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