CN106275594A - 一种气缸套集中转运装箱包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气缸套集中转运装箱包装设备，包括对气缸套进行抓取的抓取机构、对抓取后的气缸套进行转运的转运机构以及对码好的气缸套进行包装的包装机构，所述抓取机构包括抓取滑架、设于抓取滑架底部的若干抓取手以及驱动抓取滑架水平滑动的滑动驱动件；所述转运机构包括对气缸套进行转向的回转组件和设于回转组件上的对气缸套进行垂直升降的爬升组件，所述包装组件包括承载有箱体且可回转的承载台、设于承载台一端的送膜支柱以及可沿送膜支柱垂直升降的为承载台上的箱体覆盖包装膜的送膜组件。本发明自动转运气缸套到包装设备上，包装设备自动进行包装，省时省力，适合自动化加工的需求。

Description

一种气缸套集中转运装箱包装设备

技术领域

本发明涉及气缸套生产技术领域，具体涉及一种气缸套集中转运装箱包装设备。

背景技术

厂家在完成气缸套产品生产后，需要将产品装入包装箱中，以便于产品在储存、运输和销售等环节流通，避免产品出现损坏等问题，现有的装箱需要人工码料，浪费时间，效率低，不适合自动化加工。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种气缸套集中转运装箱包装设备，自动转运气缸套到包装设备上，包装设备自动进行包装，省时省力，适合自动化加工的需求。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种气缸套集中转运装箱包装设备，包括对气缸套进行抓取的抓取机构、对抓取后的气缸套进行转运的转运机构以及对码好的气缸套进行包装的包装机构，所述抓取机构包括抓取滑架、设于抓取滑架底部的若干抓取手以及驱动抓取滑架水平滑动的滑动驱动件；所述转运机构包括对气缸套进行转向的回转组件和设于回转组件上的对气缸套进行垂直升降的爬升组件，所述包装组件包括承载有箱体且可回转的承载台、设于承载台一端的送膜支柱以及可沿送膜支柱垂直升降的为承载台上的箱体覆盖包装膜的送膜组件。

优选地，所述滑动驱动件为气缸，所述气缸的缸体设于抓取安装架上，所述抓取安装架的两侧设有滑轨，抓取滑架的两侧内壁设有与滑轨相配合的滑块，气缸的活塞杆末端和抓取滑架的一端连接。

优选地，所述抓取手阵列式排列于抓取滑架底部，所述抓取手底部开设有容纳腔；容纳腔中设置有充气膨胀件，充气膨胀件中设置有充气腔；充气腔通过充气阀与充气装置连接；充气阀与控制装置信号连接。

抓取手通过充气使充气膨胀件膨胀抱死气缸套，以实现气缸套的抓取；抓取力强，可避免气缸套下滑而摔坏，同时可避免抓取手气缸套损坏气缸套。抓取手阵列式排列，用于抓取机台上排列好的气缸套，一一对应，效率高。

优选地，所述回转组件包括回转底座、回转支承、步进电机以及回转台，所述回转支撑安装于回转底座上，所述步进电机驱动回转支承旋转，所述回转台安装在回转支承上部。

回转底座是整个转运机构的安装底座，回转底座可以装在移动设施上，以满足转运机构的移动性；步进电机为回转支承提供动力，步进电机通过程序控制，使得回转平稳，回转角度精度高，步进电机可根据需要由液压马达替换；回转支承提供回转运动，可根据驱动装置的不同人工控制或程序自动控制。

优选地，所述爬升组件包括爬升支架、设于爬升支架上可沿爬升支架上下移动的三角板以及换向减速器，所述爬升支架包括三根成正三角形设置的立柱，立柱两侧固接有竖直布置的链条，所述三角板形状为正三角形，所述换向减速器设于三角板的三个顶角处，所述三角板的中部设有十字节，所述十字节的一端连接有伺服电机，所述十字节的另外三端分别连接有传动轴，所述传动轴的另一端和换向减速器的输入端连接，所述换向减速器的输出端连接有两个同轴布置的链轮。

通过爬升支架的三根立柱具有较强刚性和抗冲击能力，能有效提高强度并保证结构的紧凑性，减少空间占用量，伺服电机驱动传动轴转动，带动换向减速器上的链轮转动，链轮啮合于链条上实现升降，从而带动设于三角板上的抓取机构上下升降抓气缸套。

优选地，所述换向减速器的外壳顶部两端铰接有连杆，所述连杆的末端铰接有导向轮，所述换向减速器的壳体两侧设有支耳和弹簧，所述弹簧一端和支耳铰接，所述弹簧另一端和连杆中部铰接。

能通过导向轮实现对立柱的预压，消除机构载荷不均匀时机构升降过程中倾斜和爬行现向，实现升降过程动作平稳性和自适应导向。

优选地，所述送膜组件包括安装包装膜卷的挂膜辊以及设于挂膜辊靠近承载台一端的第一辊和第二辊，所述第一辊和第二辊平行设置，所述挂膜辊、第一辊、第二辊构成包装膜的送膜路径。

优选地，所述送膜支柱的一侧设有滑槽，所述滑槽上滑设有滑板，滑板上下两端设有上板和下板，所述上板和下板之间可转动的安装有第一转轴和第二转轴，所述第一辊和第二辊分别套设于第一转轴和第二转轴上，所述第一转轴上设有套环和压簧，所述压簧一端和上板抵触，另一端和套环抵触，所述套环另一端和第一辊抵触；所述下板背离装载台的一端设有挂膜板，所述挂膜板上设有第三转轴，所述挂膜辊套设于第三转轴上。

伺服电机驱动传动轴旋转，带动链轮转动，从而将三角板提升到一定高度，步进电机驱动回转台转动，到生产线上码好的气缸套的上方后，三角板下降，抓取手套设于气缸套上，充气膨胀件充气，将气缸套抱死，实现气缸套的抓取，抓取好以后，三角板上升，步进电机驱动回转台转动，将气缸套转动到承载台位置上的箱体上，三角板下降，充气膨胀件释放，将气缸套放下，工人可一层层垒加箱体，提高装箱量，到达指定数量后，承载台自转，由于预先在箱体上连接了包装膜，所述箱体转动带动挂膜辊上的包装膜卷送出包装膜，送膜组件上下移动，将箱体整体都覆盖包装膜，完成包装作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：（1）抓取手通过充气使充气膨胀件膨胀抱死气缸套，以实现气缸套的抓取；抓取力强，可避免气缸套下滑而摔坏，同时可避免抓取手气缸套损坏气缸套。抓取手阵列式排列，用于抓取机台上排列好的气缸套，一一对应，效率高；（2）通过爬升支架的三根立柱具有较强刚性和抗冲击能力，能有效提高强度并保证结构的紧凑性，减少空间占用量，伺服电机驱动传动轴转动，带动换向减速器上的链轮转动，链轮啮合于链条上实现升降，从而带动设于三角板上的抓取机构上下升降抓气缸套；（3）能通过导向轮实现对立柱的预压，消除机构载荷不均匀时机构升降过程中倾斜和爬行现向，实现升降过程动作平稳性和自适应导向。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的三角板仰视图。

图3为本发明的抓取机构结构示意图。

图4为本发明的送膜组件结构示意图。

附图中：1、抓取机构；101、抓取滑架；102、抓取手；103、气缸；104、抓取安装架；2、转运机构；201、回转底座；202、回转支承；203、步进电机；204、回转台；205、爬升支架；2051、立柱；2052、链条；206、三角板；207、换向减速器；208、十字节；209、伺服电机；210、传动轴；211、链轮；212、连杆；213、导向轮；214、支耳；215、弹簧；3、包装机构；301、承载台；302、送膜支柱；303、挂膜辊；304、第一辊；305、第二辊；306、滑槽；307、滑板；308、上板；309、下板；310、第一转轴；311、第二转轴；312、第三转轴；313、套环；314、压簧；315、挂膜板。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

由图1可知，一种气缸套集中转运装箱包装设备包括对气缸套进行抓取的抓取机构1、对抓取后的气缸套进行转运的转运机构2以及对码好的气缸套进行包装的包装机构3，所述抓取机构1包括抓取滑架101、设于抓取滑架101底部的若干抓取手102以及驱动抓取滑架101水平滑动的滑动驱动件；所述转运机构2包括对气缸套进行转向的回转组件和设于回转组件上的对气缸套进行垂直升降的爬升组件，所述包装组件包括承载有箱体且可回转的承载台301、设于承载台301一端的送膜支柱302以及可沿送膜支柱302垂直升降的为承载台301上的箱体覆盖包装膜的送膜组件

由图3可知，所述滑动驱动件为气缸103，所述气缸103的缸体设于抓取安装架104上，所述抓取安装架104的两侧设有滑轨，抓取滑架101的两侧内壁设有与滑轨相配合的滑块，气缸103的活塞杆末端和抓取滑架101的一端连接。

所述抓取手102阵列式排列于抓取滑架101底部，所述抓取手102底部开设有容纳腔；容纳腔中设置有充气膨胀件，充气膨胀件中设置有充气腔；充气腔通过充气阀与充气装置连接；充气阀与控制装置信号连接。

抓取手通过充气使充气膨胀件膨胀抱死气缸套，以实现气缸套的抓取；抓取力强，可避免气缸套下滑而摔坏，同时可避免抓取手气缸套损坏气缸套。抓取手阵列式排列，用于抓取机台上排列好的气缸套，一一对应，效率高。

所述回转组件包括回转底座201、回转支承202、步进电机203以及回转台204，所述回转支撑安装于回转底座201上，所述步进电机203驱动回转支承202旋转，所述回转台204安装在回转支承202上部。

回转底座201是整个转运机构2的安装底座，回转底座201可以装在移动设施上，以满足转运机构2的移动性；步进电机203为回转支承202提供动力，步进电机203通过程序控制，使得回转平稳，回转角度精度高，步进电机203可根据需要由液压马达替换；回转支承202提供回转运动，可根据驱动装置的不同人工控制或程序自动控制。

由图2可知，所述爬升组件包括爬升支架205、设于爬升支架205上可沿爬升支架205上下移动的三角板206以及换向减速器207，所述爬升支架205包括三根成正三角形设置的立柱2051，立柱2051两侧固接有竖直布置的链条2052，所述三角板206形状为正三角形，所述换向减速器207设于三角板206的三个顶角处，所述三角板206的中部设有十字节208，所述十字节208的一端连接有伺服电机209，所述十字节208的另外三端分别连接有传动轴210，所述传动轴210的另一端和换向减速器207的输入端连接，所述换向减速器207的输出端连接有两个同轴布置的链轮211。

通过爬升支架205的三根立柱2051具有较强刚性和抗冲击能力，能有效提高强度并保证结构的紧凑性，减少空间占用量，伺服电机209驱动传动轴210转动，带动换向减速器207上的链轮211转动，链轮211啮合于链条2052上实现升降，从而带动设于三角板206上的抓取机构1上下升降抓气缸套。

所述换向减速器207的外壳顶部两端铰接有连杆212，所述连杆212的末端铰接有导向轮213，所述换向减速器207的壳体两侧设有支耳214和弹簧215，所述弹簧215一端和支耳214铰接，所述弹簧215另一端和连杆212中部铰接。

能通过导向轮213实现对立柱2051的预压，消除机构载荷不均匀时机构升降过程中倾斜和爬行现向，实现升降过程动作平稳性和自适应导向。

由图4可知，所述送膜组件包括安装包装膜卷的挂膜辊303以及设于挂膜辊303靠近承载台301一端的第一辊304和第二辊305，所述第一辊304和第二辊305平行设置，所述挂膜辊303、第一辊304、第二辊305构成包装膜的送膜路径。

所述送膜支柱302的一侧设有滑槽306，所述滑槽306上滑设有滑板307，滑板307上下两端设有上板308和下板309，所述上板308和下板309之间可转动的安装有第一转轴310和第二转轴311，所述第一辊304和第二辊305分别套设于第一转轴310和第二转轴311上，所述第一转轴310上设有套环313和压簧314，所述压簧314一端和上板308抵触，另一端和套环313抵触，所述套环313另一端和第一辊304抵触；所述下板309背离装载台的一端设有挂膜板315，所述挂膜板315上设有第三转轴312，所述挂膜辊303套设于第三转轴312上。

本发明的工作过程为：伺服电机209驱动传动轴210旋转，带动链轮211转动，从而将三角板206提升到一定高度，步进电机203驱动回转台204转动，到生产线上码好的气缸套的上方后，三角板206下降，抓取手套设于气缸套上，充气膨胀件充气，将气缸套抱死，实现气缸套的抓取，抓取好以后，三角板206上升，步进电机203驱动回转台204转动，将气缸套转动到承载台301位置上的箱体上，三角板206下降，充气膨胀件释放，将气缸套放下，工人可一层层垒加箱体，提高装箱量，到达指定数量后，承载台301自转，由于预先在箱体上连接了包装膜，所述箱体转动带动挂膜辊303上的包装膜卷送出包装膜，送膜组件上下移动，将箱体整体都覆盖包装膜，完成包装作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种气缸套集中转运装箱包装设备，其特征在于：包括对气缸套进行抓取的抓取机构（1）、对抓取后的气缸套进行转运的转运机构（2）以及对码好的气缸套进行包装的包装机构（3），所述抓取机构（1）包括抓取滑架（101）、设于抓取滑架（101）底部的若干抓取手（102）以及驱动抓取滑架（101）水平滑动的滑动驱动件；所述转运机构（2）包括对气缸套进行转向的回转组件和设于回转组件上的对气缸套进行垂直升降的爬升组件，所述包装组件包括承载有箱体且可回转的承载台（301）、设于承载台（301）一端的送膜支柱（302）以及可沿送膜支柱（302）垂直升降的为承载台（301）上的箱体覆盖包装膜的送膜组件。

2.根据权利要求1所述的气缸套集中转运装箱包装设备，其特征在于：所述滑动驱动件为气缸（103），所述气缸（103）的缸体设于抓取安装架（104）上，所述抓取安装架（104）的两侧设有滑轨，抓取滑架（101）的两侧内壁设有与滑轨相配合的滑块，气缸（103）的活塞杆末端和抓取滑架（101）的一端连接。

3.根据权利要求1所述的气缸套集中转运装箱包装设备，其特征在于：所述抓取手（102）阵列式排列于抓取滑架（101）底部，所述抓取手（102）底部开设有容纳腔；容纳腔中设置有充气膨胀件，充气膨胀件中设置有充气腔；充气腔通过充气阀与充气装置连接；充气阀与控制装置信号连接。

4.根据权利要求1所述的气缸套集中转运装箱包装设备，其特征在于：所述回转组件包括回转底座（201）、回转支承（202）、步进电机（203）以及回转台（204），所述回转支撑安装于回转底座（201）上，所述步进电机（203）驱动回转支承（202）旋转，所述回转台（204）安装在回转支承（202）上部。

5.根据权利要求1所述的气缸套集中转运装箱包装设备，其特征在于：所述爬升组件包括爬升支架（205）、设于爬升支架（205）上可沿爬升支架（205）上下移动的三角板（206）以及换向减速器（207），所述爬升支架（205）包括三根成正三角形设置的立柱（2051），立柱（2051）两侧固接有竖直布置的链条（2052），所述三角板（206）形状为正三角形，所述换向减速器（207）设于三角板（206）的三个顶角处，所述三角板（206）的中部设有十字节（208），所述十字节（208）的一端连接有伺服电机（209），所述十字节（208）的另外三端分别连接有传动轴（210），所述传动轴（210）的另一端和换向减速器（207）的输入端连接，所述换向减速器（207）的输出端连接有两个同轴布置的链轮（211）。

6.根据权利要求5所述的气缸套集中转运装箱包装设备，其特征在于：所述换向减速器（207）的外壳顶部两端铰接有连杆（212），所述连杆（212）的末端铰接有导向轮（213），所述换向减速器（207）的壳体两侧设有支耳（214）和弹簧（215），所述弹簧（215）一端和支耳（214）铰接，所述弹簧（215）另一端和连杆（212）中部铰接。

7.根据权利要求1所述的气缸套集中转运装箱包装设备，其特征在于：所述送膜组件包括安装包装膜卷的挂膜辊（303）以及设于挂膜辊（303）靠近承载台（301）一端的第一辊（304）和第二辊（305），所述第一辊（304）和第二辊（305）平行设置，所述挂膜辊（303）、第一辊（304）、第二辊（305）构成包装膜的送膜路径。

8.根据权利要求7所述的气缸套集中转运装箱包装设备，其特征在于：所述送膜支柱（302）的一侧设有滑槽（306），所述滑槽（306）上滑设有滑板（307），滑板（307）上下两端设有上板（308）和下板（309），所述上板（308）和下板（309）之间可转动的安装有第一转轴（310）和第二转轴（311），所述第一辊（304）和第二辊（305）分别套设于第一转轴（310）和第二转轴（311）上，所述第一转轴（310）上设有套环（313）和压簧（314），所述压簧（314）一端和上板（308）抵触，另一端和套环（313）抵触，所述套环（313）另一端和第一辊（304）抵触；所述下板（309）背离装载台的一端设有挂膜板（315），所述挂膜板（315）上设有第三转轴（312），所述挂膜辊（303）套设于第三转轴（312）上。