CN106144097A - 一种扁管组外部包装拆除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扁管组外部包装拆除装置，用于拆除设置在扁管组外部的外部包装，包括：传送模块；转运模块；切割模块，用于对外部包装进行拆除；切割模块包括：切割组件，用于对外部包装进行切割操作；落料收集组件，位于切割组件下方，用于收集进行切割操作后的外部包装；吸盘组件，用于在切割组件进行切割操作时吸附外部包装，在完成切割操作后，直到转运模块将扁管组转运至离开第三工作区域时，吸盘组件松开外部包装使外部包装落入落料收集组件中。本发明的有益效果：实现扁管组的自动化送料以及对扁管组的外部包装的自动化拆除，拆除后的外部包装不易到处掉落，避免后期的清理工作，大幅提高生产效率，实现整个生产线的自动化。

Description

一种扁管组外部包装拆除装置

技术领域

本发明涉及物料传送装置技术领域，尤其涉及一种扁管组外部包装拆除装置。

背景技术

微通道铝扁管主要应用于各种采用新型环保制冷剂的空调系统中，作为承载新型环保制冷剂的管道零部件，在汽车空调和微通道家用空调生产中有大量的应用。扁管在运送时由纸片等材料对具有特定数量的扁管组进行捆扎包装，即多个扁管为一组通过外部包装捆扎在一起，以扁管组的形式方便生产运输，但是，在实际生产线上，当对扁管进行上料时需要通过人工将扁管组的外部包装拆开，拆除后的外部包装容易到处掉落，后期还需要人工清理，导致生产效率低，无法实现整个生产线的自动化。

发明内容

针对目前扁管上料时需要人工将扁管组的外部包装拆除，并且拆除后的外部包装容易到处掉落需要后期进行人工清理，导致生产效率低的问题，现提供一种旨在实现自动化拆除扁管组的外部包装，拆除后的包装不易到处掉落，能够大幅提高生产效率的扁管组外部包装拆除装置。

具体技术方案如下：

一种扁管组外部包装拆除装置，包括：

传送模块，工作于一第一工作区域内，用于在所述第一工作区域内传送具有外部包装的扁管组；

转运模块，工作于所述第一工作区域左侧的一第二工作区域内，用于将所述扁管组从所述第一工作区域内转运至所述第二工作区域内，并将所述扁管组从所述第二工作区域内继续转运至除所述第一工作区域以及所述第二工作区域之外的其他工作区域内；

切割模块，工作于所述第一工作区域下方的一第三工作区域内，用于在所述转运模块将所述扁管组从所述第一工作区域内转运至所述第三工作区域内后，对所述外部包装进行拆除；

所述切割模块包括：

切割组件，用于对所述外部包装进行切割操作；

落料收集组件，位于所述切割组件下方，用于收集进行所述切割操作后的所述外部包装；

吸盘组件，位于所述落料收集组件的上方，用于在所述切割组件进行所述切割操作时吸附所述外部包装，在完成所述切割操作后，直到所述转运模块将所述扁管组转运至离开所述第三工作区域时，所述吸盘组件松开所述外部包装使所述外部包装落入所述落料收集组件中。

优选的，还包括机架，与所述传送模块及所述切割模块连接，用于固定所述传送模块以及所述切割模块。

优选的，还包括底板，与所述转运模块连接，所述底板为纵向设置，用于固定所述转运模块。

优选的，所述传送模块包括：

伺服电机，设置在所述机架上，用于为所述传送模块提供动力；

同步轮，与所述伺服电机的动力输出端连接；

第一导轨，设置在所述机架上，所述第一导轨与所述底板相垂直，用于在所述机架上沿横向移动所述扁管组；

料库，设置在所述第一导轨上，用于放置所述扁管组；

皮带，与所述同步轮及所述第一导轨连接，用于移动所述第一导轨；

第五气缸，设置在所述机架上，所述第五气缸的动力输出端与所述料库底部连接。

优选的，所述转运模块包括：

第二导轨，设置在所述底板上，用于在所述底板上沿纵向移动所述转运模块；

第一气缸，设置在所述第二导轨上；

导向轴，与所述第一气缸的动力输出端连接；

第一推板，与所述导向轴连接，用于在所述第一气缸控制下沿横向进行移动；

第二气缸，设置在所述第一推板上；

夹紧爪，与所述第二气缸连接，用于在所述气缸控制下夹取和松开所述扁管组。

优选的，所述切割组件包括：

第三气缸，设置在所述机架上；

刀片，与所述第三气缸的动力输出端连接，用于对所述外部包装进行所述切割操作；

优选的，所述吸盘组件包括：

第四气缸，设置在所述机架上；

第一吸盘，与所述第四气缸的动力输出端连接，位于所述切割组件的一侧，用于在所述切割组件进行所述切割操作时吸附所述外部包装，直到完成所述切割操作后松开所述外部包装；

第二吸盘，与所述第四气缸的动力输出端连接，位于所述切割组件的另一侧，用于在所述切割组件进行所述切割操作时吸附所述外部包装，直到完成所述切割操作后，所述转运模块将所述扁管组转运至离开所述第三工作区域时，所述第二吸盘松开所述外部包装。

优选的，所述切割组件还包括第二推板，所述第二推板与所述第四气缸的动力输出端连接，所述第一吸盘及所述第二吸盘分别设置在所述第二推板上

优选的，所述第二推板为钣金件。

优选的，所述落料收集组件包括落料通道。

上述技术方案的有益效果：

在本技术方案中，通过传送模块传送多个扁管组，转运模块每次抓取一个扁管组转运至切割模块所在的第三工作区域内，通过切割模块的切割组件对扁管组外部的外部包装进行切割操作，以及通过切割模块的吸盘组件在切割操作时吸附外部包装，在扁管组继续移动并且错开切割组件的第三工作区域时松开外部包装以防止外部包装到底掉落，从而实现扁管组的自动化送料以及对扁管组的外部包装的自动化拆除，并且拆除后的外部包装不易到处掉落，避免了后期的清理工作，能够大幅提高生产效率，实现整个生产线的自动化。

附图说明

图1为本发明一种优选的实施例中，扁管组外部包装拆除装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1所示，一种扁管组外部包装拆除装置，包括：

传送模块1，工作于一第一工作区域内，用于在上述第一工作区域内传送具有外部包装的扁管组23；

转运模块2，工作于上述第一工作区域左侧的一第二工作区域内，用于将上述扁管组23从上述第一工作区域内转运至上述第二工作区域内，并将上述扁管组23从上述第二工作区域内继续转运至除上述第一工作区域以及上述第二工作区域之外的其他工作区域内；

切割模块3，工作于上述第一工作区域下方的一第三工作区域内，用于在上述转运模块2将上述扁管组23从上述第一工作区域内转运至上述第三工作区域内后，对上述外部包装进行拆除；

上述切割模块3包括：

切割组件，用于对上述外部包装进行切割操作；

落料收集组件，位于上述切割组件下方，用于收集进行上述切割操作后的上述外部包装；

吸盘组件，位于上述落料收集组件的上方，用于在上述切割组件进行上述切割操作时吸附上述外部包装，在完成上述切割操作后，直到上述转运模块2将上述扁管组23转运至离开上述第三工作区域时，上述吸盘组件松开上述外部包装使上述外部包装落入上述落料收集组件中。

在本实施例中，传送模块1、转运模块2以及切割模块3如图中虚线框所示。通过上位机或人工控制的方式控制上述传送模块1、上述转运模块2以及上述切割模块3，通过传送模块1传送多个扁管组23，转运模块2每次抓取一个扁管组23转运至切割模块3所在的第三工作区域内，通过切割模块3的切割组件对扁管组23外部的外部包装进行切割操作，以及通过切割模块3的吸盘组件在切割操作时吸附外部包装，在扁管组23继续移动并且错开切割组件所在的第三工作区域时松开外部包装以防止外部包装到处掉落，从而实现扁管组23的自动化送料以及对扁管组23的外部包装的自动化拆除，并且拆除后的外部包装不易到处掉落，避免了后期的清理工作，能够大幅提高生产效率，实现整个生产线的自动化。

本发明较佳的实施例中，还包括机架4，与上述传送模块1及上述切割模块3连接，用于固定上述传送模块1以及上述切割模块3。

在本实施例中，传送模块1位于机架4上方，并且在机架4上沿横向往复运动进行送料操作，切割模块3位于机架4下方，进行切割操作，从而拆除扁管组23外部的外部包装。

本发明较佳的实施例中，还包括底板5，所述底板5为纵向设置，与上述转运模块2连接，用于固定上述转运模块2。

在本实施例中，转运模块2在底板5上沿纵向往复运动进行物料转运操作，转运模块2位于传送模块1以及切割模块3的同一侧，传送模块1把扁管组23传送到转运模块2所在的第二工作区域内后，转运模块2开始工作将扁管组23转运到切割模块3所在的第三工作区域，此时扁管组23位于图中23’的位置，此时转运模块2的结构未在图中全部示出。切割模块3对扁管组23（即23’）的外部包装进行切割后，转运模块2继续移动扁管组23，同时吸盘组件对进行切割操作时的外部包装进行吸附，直到扁管组23错开切割模块3所在的第三工作区域后，吸盘组件松开外部包装使外部包装自动掉落到落料收集组件中，避免到处掉落增加后期工作量。

本发明较佳的实施例中，上述传送模块1包括：

伺服电机6，设置在上述机架4上，用于为上述传送模块1提供动力；

同步轮7，与上述伺服电机6的动力输出端连接；

第一导轨8，设置在上述机架4上，第一导轨8与底板5相垂直，用于在上述机架4上沿横向移动上述扁管组23；

料库9，设置在上述第一导轨8上，用于放置上述扁管组23；

皮带10，与上述同步轮7及上述第一导轨8连接，用于移动上述第一导轨8；

第五气缸24，设置在上述机架4上，上述第五气缸24的动力输出端与上述料库9底部连接。

在本实施例中，第一导轨8为直线导轨，第五气缸24用于换料。伺服电机6带动同步轮7转动进而带动皮带10移动，皮带10再带动第一导轨8移动，通过上位机或手动输入的方式对伺服电机6设定一定的参数使得料库9内的扁管组23每搬送一组，料库9上升一格。料库9内最多可防止30捆扁管组23。

本发明较佳的实施例中，上述转运模块2包括：

第二导轨11，设置在上述底板5上，用于在上述底板5上沿纵向移动上述转运模块2；

第一气缸12，设置在上述第二导轨11上；

导向轴13，与上述第一气缸12的动力输出端连接；

第一推板14，与上述导向轴13连接，用于在上述第一气缸12控制下沿横向进行移动；

第二气缸15，设置在上述第一推板14上；

夹紧爪16，与上述第二气缸15连接，用于在上述气缸控制下夹取和松开上述扁管组23。

在本实施例中，可在导向轴13上设置无油衬套，第一气缸12带动导向轴13，导向轴13带动第一推板14向前运动，随后第二气缸15控制夹紧爪16夹取扁管组23，转运模块2沿第二导轨11移动到切割模块3的第三工作区域后等待切割模块3完成对扁管组23的切割操作，之后继续移动扁管组23直到错开切割模块3所在的第三工作区域到达预定区域（如收集去除外部包装后的扁管的区域）后松开扁管组23，最后，转运模块2回到初始位置继续对下一捆扁管组23进行转运。

本发明较佳的实施例中，上述切割组件包括：

第三气缸17，设置在上述机架4上；

刀片18，与上述第三气缸17的动力输出端连接，用于对上述外部包装进行上述切割操作；

本发明较佳的实施例中，上述吸盘组件包括：

第四气缸19，设置在上述机架4上；

第一吸盘20，与上述第四气缸19的动力输出端连接，位于上述切割组件的一侧，用于在上述切割组件进行上述切割操作时吸附上述外部包装，直到完成上述切割操作后松开上述外部包装；

第二吸盘21，与上述第四气缸191的动力输出端连接，位于上述切割组件的另一侧，用于在上述切割组件进行上述切割操作时吸附上述外部包装，直到完成上述切割操作后，在上述转运模块2将上述扁管组23转运至离开上述第三工作区域时，上述第二吸盘松开上述外部包装。

在本实施例中，刀片18切割外部包装后，以外部包装为纸片25为例，在进行切割操作时，第一吸盘20和第二吸盘21吸附住纸片25，在完成切割操作后，第一吸盘20先松开纸片25，直到上述扁管组23继续移动并且错开上述切割组件所在的第三工作区域时，位于第一吸盘20右侧的第二吸盘21松开纸片25，之后纸片25自然落入落料收集组件中。

本发明较佳的实施例中，上述切割组件还包括第二推板26，上述第二推板26与上述第四气缸19的动力输出端连接，上述第一吸盘20及上述第二吸盘21分别设置在上述第二推板26上。

本发明较佳的实施例中，上述第二推板26为钣金件。

在本实施例中，钣金件套设在刀片18上，第一吸盘20与第二吸盘21分别位于刀片18两侧。

本发明较佳的实施例中，上述落料收集组件包括落料通道22。

以上上述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，包括：

传送模块，工作于一第一工作区域内，用于在所述第一工作区域内传送具有外部包装的扁管组；

转运模块，工作于所述第一工作区域左侧的一第二工作区域内，用于将所述扁管组从所述第一工作区域内转运至所述第二工作区域内，并将所述扁管组从所述第二工作区域内继续转运至除所述第一工作区域以及所述第二工作区域之外的其他工作区域内；

切割模块，工作于所述第一工作区域下方的一第三工作区域内，用于在所述转运模块将所述扁管组从所述第一工作区域内转运至所述第三工作区域内后，对所述外部包装进行拆除；

所述切割模块包括：

切割组件，用于对所述外部包装进行切割操作；

落料收集组件，位于所述切割组件下方，用于收集进行所述切割操作后的所述外部包装；

吸盘组件，位于所述落料收集组件的上方，用于在所述切割组件进行所述切割操作时吸附所述外部包装，在完成所述切割操作后，直到所述转运模块将所述扁管组转运至离开所述第三工作区域时，所述吸盘组件松开所述外部包装使所述外部包装落入所述落料收集组件中。

2.如权利要求1所述扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，还包括机架，与所述传送模块及所述切割模块连接，用于固定所述传送模块以及所述切割模块。

3.如权利要求1所述扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，还包括底板，与所述转运模块连接，所述底板为纵向设置，用于固定所述转运模块。

4.如权利要求2所述扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，所述传送模块包括：

伺服电机，设置在所述机架上，用于为所述传送模块提供动力；

同步轮，与所述伺服电机的动力输出端连接；

第一导轨，设置在所述机架上，所述第一导轨与所述底板相垂直，用于在所述机架上沿横向移动所述扁管组；

料库，设置在所述第一导轨上，用于放置所述扁管组；

皮带，与所述同步轮及所述第一导轨连接，用于移动所述第一导轨；

第五气缸，设置在所述机架上，所述第五气缸的动力输出端与所述料库底部连接。

5.如权利要求3所述扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，所述转运模块包括：

第二导轨，设置在所述底板上，用于在所述底板上沿纵向移动所述转运模块；

第一气缸，设置在所述第二导轨上；

导向轴，与所述第一气缸的动力输出端连接；

第一推板，与所述导向轴连接，用于在所述第一气缸控制下沿横向进行移动；

第二气缸，设置在所述第一推板上；

夹紧爪，与所述第二气缸连接，用于在所述气缸控制下夹取和松开所述扁管组。

6.如权利要求2所述扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，所述切割组件包括：

第三气缸，设置在所述机架上；

刀片，与所述第三气缸的动力输出端连接，用于对所述外部包装进行所述切割操作。

7.如权利要求2所述扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：

第四气缸，设置在所述机架上；

第一吸盘，与所述第四气缸的动力输出端连接，位于所述切割组件的一侧，用于在所述切割组件进行所述切割操作时吸附所述外部包装，直到完成所述切割操作后松开所述外部包装；

第二吸盘，与所述第四气缸的动力输出端连接，位于所述切割组件的另一侧，用于在所述切割组件进行所述切割操作时吸附所述外部包装，直到完成所述切割操作后，在所述转运模块将所述扁管组转运至离开所述第三工作区域时，所述第二吸盘松开所述外部包装。

8.如权利要求7所述扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，所述切割组件还包括第二推板，所述第二推板与所述第四气缸的动力输出端连接，所述第一吸盘及所述第二吸盘分别设置在所述第二推板上。

9.如权利要求8所述扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，所述第二推板为钣金件。

10.如权利要求1所述扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，所述落料收集组件包括落料通道。