CN106103276A - 空运服务无人机 - Google Patents

Abstract

在于提供一种空运服务无人机(20)，一种大型无人机(20)是用以携带以及支撑二层的盘体(21)(22),且每一盘体均分割成许多的隔间,以装载迷你无人机或是包裹(25)。无人机是由其底部中央,透过了伸缩杆(26)来和盘体(21)(22)相连结,所述的伸缩杆是焊接于上盘体(21),并在穿透了上盘体后,朝向下盘体(22)延伸,并和下盘体焊接。也提供了盘体空间(间隙)调整机构,依据马达、滑轮、带子来拉动盘体(21)(22),并在空中时,以伸缩杆(26)来维持迷你无人机(24)或是包裹(25)的位置,或是当无人机(20)卸载时,让盘体(21)(22)向下移动,来增加间隙,以可将迷你无人机(24)释放出来。

Description

空运服务无人机

技术领域

本发明主要是有关于一种无人航空器,尤其是一种携带无人机到工作地区的航空器。

发明背景

无人航空器,其通常也称之为无驾驶飞行器或是遥控引导的交通工具,不论是未来,或是在不同的商业以及民间的使用上正在市场上大行其道。不论是热影像或是摄影机影像、包裹运送、农耕、农作物调查、电影拍摄之航空特技飞行、搜救任务、建筑工业、电缆线检查、水库、管线、野生动物计数、投递医疗设备到远方或是其它无法到达的地区、由动物保护团体所实施之非法盗猎行为之决定、牲畜监控、野火空照、管线安全、家庭安全、道路巡逻、反侵权行为、搜救行为、投放救生设备给多个游泳者、损坏评估、透过云层、雨、雾、以及白天或是黑夜状况的天气影像实时调查。

无人机同时也同于遥控感测工作。它们的遥控感测功能包括了多个电磁光谱传感器、珈玛传感器、生化传感器、化学传感器、光学传感器、红外线镜头以及合成孔径雷达(synthetic aperture radar)。

为了能执行这些任务,无人机本身内部需完成一些内部的工作以及功能,例如是测试、数据运用以及沟通。而为了避色意外或是错失目标,无人机应具有下列的能力:

路径规划:在符合目的以及任务的限制前题下,例如是障碍或是油料需求,决定出一条最佳的路径以让交通器能依循。

轨迹产生(也称动作计划):决定一最佳的控制策略来依循一给定的路径或是由一地到另一地下接受指令。

轨迹管理:限制交通器在一轨迹的容许范围内所需要特定的控制策略。

任务配置以及时程安排:在时间以及设备限制条件下,于一群代理中决定出最佳的任务分配。

合作策略:在代理间,形成一最佳的序列以及活动的空间分配,以能在任何给定任务的情形下,最大化成功机率。

在这些关于无人机应具有控制路径、轨迹、目标…等能力的许多不同的任务意谓着在一个中等大小的国家内,同一时间会有成千台无人机同时的在空中运行,而这也意谓着那些能力将面临着有关于无人机在交通拥挤下的高度复杂性；因为它并不像汽车般的会依循着特定的道路,也不像飞机般的有着大片的范围可以轻松地提供交通的控制。无人机会在建物、树林、道路上空之间工作,以致于在同一时间中,许多的无人机会以相当近的距离而相互交错,以及和其它实体物之间作近距离的交错。

无疑地,这种繁忙的交通状况将会制造日渐危险的事故。但密集的努力来发展无人机的自动控制技术将会相当的昂贵、复杂,并到头来可能什么都无法获得。

除了那些恼人以及扭曲的城市外观,那些无人机的缺失仅能在将它们视为是一般的运输车辆的交通解决之道才能加以解决,其中,一巴士载着50名的乘客、一卡车则由港口携有10-15辆车子准备到储存地,同样地,空运服务无人机则可提供一种直接的解决手段来将5-15台迷你无人机由一地运送到另一地,或是携带准备运送到在一限定的区域中,正在等待,或是正在等着接收包裹之迷你无人机(出租车)的包裹,而不用跨越一长段距离,因此,这就像是一辆跨越一段长距离,并运送乘客到一无人机站(出租车站),又或是像一辆载运着货物以及包裹到接收站的卡车一般。

现行的技术中并没有显示任何和本发明相关的技术；本发明揭露了如何去建立一种空运服务无人机机器,在未来,它可以减少因为迷你无人机所造成的交通拥挤达80-90％。

简要说明

本发明主要的目的是提供一种空运服务无人机,一台大的无人机是携有并带着二层的盘体。每一个盘体分隔成许多呈圆形或是矩形的区间,以用来承放迷你无人机或是准备运送的包裹。

空运服务无人机于装载时需要一个较之于任何一个盘体为大的面积,且其马力也要够大,以能承载二层满载的盘体。空运服务无人机是由其底部中央透过一伸缩杆来和盘体连结,该伸缩杆是焊在上盘体,并穿透到底盘体,并同时也和底盘体相互焊接。

盘体间隔(间隙)调整机构是设置在伸缩杆的顶部,一马达的驱动轴上是设有二个滑轮。在第一滑轮上,有一带子是绕着它旋转,并延伸到轴内的中央点,座落在上盘体同一高度,而也是在这儿由上盘体来和一金属延伸体连结。由第二滑轮,第二带子也是以同样的方式延伸,由下盘体来和一第二金属延伸体连结。

当迷你无人机准备由盘体释放时,所述的马达会旋转来将带子释放,如此,每个盘体的负载会推动伸缩杆来向下移,之后,所述的伸缩杆会开始延伸,来增加上盘体和空运服务无人机之间的空间,同时也增加了上盘体和下盘体间的空间。

当空运服务无人机承载了迷你无人机时,为了防止迷你无人机的掉落,并能提供紧密的形状,所述的马达会旋转来释放所述的带子,因此每一个盘体会透过所述的金属延伸而向上推动。由于盘体是焊接于伸缩杆,盘体会一并地推动它向上,之后,它会开始缩短,以缩减在上盘体和空运服务无人机间的空间,以及减少在上盘体以及下盘体间的空间。

图式简要说明

图1:显示的是空运服务无人机卸载时的立体图。

图2:显示的是盘体调整机构的立体图。

图3:显示的是带子穿透在上盘体和下盘体中央的伸缩杆的立体图。

图4:显示的是盘体被拉向上时,空运服务无人机的立体图。

图5:显示的是空运服务无人机装载有迷你无人机的立体图。

图6:显示的是当盘体延展开来以释放迷你无人机时空运服务无人机的平面图。

图7:显示的是当一些迷你无人机离开时,空运服务无人机的立体图。

图8(A、B):显示的是在卸载以及装载时的迷你无人机的立体图。

图9:显示的是迷你无人机抵达、卸载以及离开空运服务无人机的立体图。

实施本发明的较佳实施例

为了能轻易地实施本发明,在此配合着图式,提供一份对于本发明零件的详细说明,其中,主要的零件依据其重要性是系列地安排,为了能让阅读本发明的每一个特征更容易,号码会加入在零件说明的本文内,以及零件列表内,在此零件特征的排序是以20开始而依序排列,每当一零件的特征出现在本文内时,则会直接地给予一个序列的号码。如在图1所示,零件特征是由20、21、22…而依序排列。

由无人机所使用的空域称之为空中交通领域,其高度是将近达到3000尺。这一领域是分割成二部份,上层:供给大型空运服务无人机,下层:供给计程无人机(迷你无人机)直接传送。

空运服务无人机是用于装载已承载有货物于其内的迷你无人机。对于空运服务无人机的装载可在地面的集散中心进行、或是在飞行中、又或是盘旋在附近的运送点空中时。空运服务无人机可由空中进行迷你无人机的运送,也可以直接降落地面来将包裹运送到另一个地面中心。

空运服务无人机20是建成如下所示:

1-空运服务无人机20的结构(图1):一大型无人机20携有,并支撑着二层的盘体21、22。每一个盘体则分隔成许多呈圆形或是矩形的隔间23,以可供装有货物的迷你无人机24或是包裹25于其内部。空运服务无人机20在装载时的面积是较之于任一盘体21、22为大的面积；它的面积来的比较大,且马力也足以携带二层的盘体21、22。空运服务无人机是由其底部中央透过一伸缩杆26来和所述的盘体21、22连结,其是和上盘体21焊接,在穿透了上盘体后,朝向下盘体22延伸,并也和下盘体22相焊接。

2-用以控制盘体分开间隙之机构(图2、3、4):于装载盘体21、22时,在上盘体21以及下盘体22之间,以及在上盘体21和空运服务无人机20之间都应有足够的空间或间隙。但是当空运服务无人机在空中时,所述的空间或间隙应降底到最小,如此,包裹25或已装载有货物的迷你无人机24不会掉落。应此需求,提供了一机构以调整装载以及卸载间隙,以保护装载的物品在空中时不会掉落。

所述的盘体21、22空间(间隙)调整机构是,在伸缩杆26的顶部,一马达27是设置有两个设置在驱动轴端部的滑轮28、29。在所述的第一个滑轮28上,第一条带子30是围绕着它而设置,并延伸到所述伸缩杆26的中心点,其是位在和上盘体21相同的高度,而也在这位置,其是由所述的上盘体21和一金属延伸31而相连结。而在第二滑轮29处,第二带子32也是以同样的方式延伸,并由所述的下盘体22而固定在一个第二金属延伸33处。

当迷你无人机24准备由盘体21、22释放出来时,马达27会旋转来放开带子30、32,在盘体21、22上的负载会推动所述的伸缩杆26而向下方移动,之后,所述的伸缩杆26开始延展,以增加上盘体21和空运服务无人机20之间的空间,同时也增加了上盘体和下盘体间的空间。

当空运服务无人机20装载了迷你无人机24时,为了避免迷你无人机24掉落,以及提供一种紧密的队形,所述的马达会旋转以拉起带子30、32,如此,每一个盘体21、22会透过金属延伸31、33而被推送向上；而由于盘体21、22是焊接在伸缩杆26,它们们会向上移动,之后,它会开始缩短,减少在上盘体21和空运服务无人机20间的空间,以及减少在下盘体和上盘体间的空间。

图4呈现着盘体21、22为紧密形状的空运服务无人机20(盘体被推送向上,以减少其间的空间)

3-载有迷你无人机24的空运服务无人机20(图5、6、7、8):在空运服务无人机20多种选项中的一个实施例内是承载有许多台载有包裹25或其它物件的迷你无人机24,因此当它在空中飞行或是盘旋时,它会释放这些迷你无人机24到附近的许多不同的地点。图(5、6)显示的是在空运服务无人机20,处于延伸位置时之盘体21、22装载着有许多迷你无人机24的定位。图7显示的是装有包裹25,并离开空运服务无人机20下盘体22的迷你无人机24。图8-A、B显示着一台释放的迷你无人机24正装载着一包裹25。

4-承载有包裹25以及利用迷你无人机24卸载所述包裹的空运服务无人机20(图9):在另一实施例中,空运服务无人机20仅仅携带了包裹25,以准备运送到一个地点,以便再行运送到附近的多个地点,此时,空运服务无人机20可以降落到地面,将包裹25卸载到当地的运送中心,又或是以低空方式飞行或是盘旋时,迷你无人机24或是更多的迷你无人机,可接近于空运服务无人机20来直接的卸载包裹,并携带以及分派包裹25到指定的运送地点。这种实施例节省了自空运服务无人机20上将装有包裹25之迷你无人机24装载的程序。

注1:盘体21、22可由其底侧打洞,以防止雨水、沙尘…等的堆积。

注2:对于发明家而言,对于增加盘体21、22间的间隙可用许多不同的机构来加以实施。

注3:为了更安全考虑,盘体21、22可由许多传统不同的方式来不论是由底部或是由侧面加以支撑。

注4:空运服务无人机可在其底部以传统方式安装一摄影机34。

产业利用性

1-具有盘体以及可调整空间的机构之空运服务无人机的安装,制造均是由市场现有工具、零件、机构等制成,加上一些可实施的改良。

2-在运送必要且紧急的小包裹时,使用无人的传输上具有多种不同的民间服务特性,它可应用在商业、政府部门、医院、交通控制…等。

3-携带一组已装载物品的无人机,或是携带着物品到一特定地点,且等待中的计程迷你无人机。

4-无人机服务重新塑造了空运服务,同时也重建了低空空运交通,使之成为一个较不拥挤、更有组织、效率乆及有利的环境。

零件列表索引:

20 空运服务无人机

21 上盘体

22 下盘体

23 隔间

24 迷你无人机

25 包裹

26 伸缩杆

27 马达

28 第一滑轮

29 第二滑轮

30 第一带子

31 第一金属延伸

32 第二带子

33 第二金属延伸

34 摄影机

Claims (5)

1.一种用以运送载有物品的迷你无人机(24),或包裹(25)的空运服务无人机(20),其特征在于,包括了:

一大型无人机(20)；

一上盘体(21)；

一下盘体(22)；

一伸缩杆(26)；

一马达(27)；

一第一滑轮(28)；

一第二滑轮(29)；

一第一带子(30)；

一第一金属延伸(31)；

一第二带子(32)；

一第二金属延伸(33)。

2.如权利要求1所述用以运送载有物品的迷你无人机(24),或包裹(25)的空运服务无人机(20),其特征在于,包括了:其中所述的大型无人机(20)是携带,并支撑着二层的盘体(21)(22),每一个盘体均分割成许多隔间(23),以承载迷你无人机(24)或包裹(25)。

3.如权利要求1所述用以运送载有物品的迷你无人机(24),或包裹(25)的空运服务无人机(20),其特征在于,包括了:所述的大型无人机(20)由其底部中央透过一伸缩杆(26)来和盘体(21)(22)连结,所述的伸缩杆(26)是焊接于上盘体(21)的外部,在穿过了上盘体后,朝向下盘体(22)延伸,并也和下盘体焊接。

4.如权利要求1所述用以运送载有物品的迷你无人机(24),或包裹(25)的空运服务无人机(20),其特征在于,包括了:所述的马达旋转两个滑轮(28)(29),来带动二条分别透过了第一和第二金属延伸(31)(33)而和上盘体以及下盘体(21)(22)连结的带子(30)(32),当迷你无人机(24)欲由盘体(21)(22)释放时,所述的马达(27)会旋转来放开带子(30)(32),以致于在每一盘体(21)(22)上的负载会推动伸缩杆(26)来向下移动,来增加在上盘体(21)和空运服务无人机(20)间的空间,并且也增加了下盘体间的空间,而当马达的旋转是在拉紧所述的带子(30)(32)时,盘体(21)(22)则会透过所述的金属延伸(31)(33)向上移动,来缩短伸缩杆(26)的长度,也因此,缩短了其间的间隙。

5.如权利要求1所述用以运送载有物品的迷你无人机(24),或包裹(25)的空运服务无人机(20),其特征在于,包括了:所述的盘体(21)(22)可携带载有包裹(25)的迷你无人机(24),或是盘体承载有包裹,这些包裹是由现地靠近空运服务无人机(20)的迷你无人机(24)来加以卸载。