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CN106064740B - 放板装置 - Google Patents

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CN106064740B
CN106064740B CN201610380493.5A CN201610380493A CN106064740B CN 106064740 B CN106064740 B CN 106064740B CN 201610380493 A CN201610380493 A CN 201610380493A CN 106064740 B CN106064740 B CN 106064740B
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suction nozzle
component suction
sliding
soup stick
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孟昭光
周强
刘福会
刘广株
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Dongguan Wuzhu Electronic Technology Co Ltd
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Dongguan Wuzhu Electronic Technology Co Ltd
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明公开一种放板装置，包括具有多个滑轨的滑轨组以及分别固定于多个所述滑轨的吸嘴组件，所述吸嘴组件包括自所述滑轨延伸出的吸杆及位于所述吸杆末端的吸头，其中，所述滑轨组包括架体及设置于所述架体并依次间隔且平行设置的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨及第四滑轨，所述第二滑轨和所述第三滑轨按预设固定间距设置，所述第一滑轨与所述第二滑轨、所述第三滑轨与所述第四滑轨之间的间距可调，固定于所述第二滑轨的所述吸杆与固定所述第三滑轨的所述吸杆相互相向倾斜设置，固定于所述第一滑轨的所述吸杆与固定于所述第四滑轨的所述吸杆相互背向倾斜设置。与相关技术相比，本发明提供一种多片重叠的印刷电路板分离容易且自动化生产效率高的放板装置。

Description

放板装置
技术领域
本发明涉及印刷电路板技术领域，尤其涉及一种印刷电路板制作过程中的放板装置。
背景技术
随着现代经济的快速发展，大众的生活水平不断提高，电子设备的自动化水平也越来越高，这些都依赖于通过大量的印刷电路板来实现。印刷电路板本身也随着集成电路的集成度提高和安装技术的进步在同步进行发展。
相关技术中，放板装置在取、放印刷电路板时，因为印刷电路板的堆叠，使得取、放过程中未彻底分离的多片印刷电路板重叠在一起，因此需要在放板装置上配置重叠检测器、位置固定的吸嘴及抖动片，位置固定的吸嘴只能用于吸取对应尺寸的印刷电路板的表面，抖动片用于将印刷电路板抖动使与其重叠的印刷电路板脱离，重叠检测器用于检测多片印刷电路板是否仍然重叠，若是，则后序需要人工进行分离并将机器复位。这样的方式对多片重叠的印刷电路板的分离效果并不理想，且在未实现分离的情况下增加额外的工序，不利于印刷电路板的快速生产，降低了印刷电路板的生产效率。
因此，有必要提供一种新的放板装置来解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种多片重叠的印刷电路板分离容易且自动化生产效率高的放板装置。
本发明提供了一种放板装置，包括具有多个滑轨的滑轨组以及分别固定于多个所述滑轨的吸嘴组件，所述吸嘴组件包括自所述滑轨延伸出的吸杆及位于所述吸杆末端的吸头，其中，所述滑轨组包括架体及设置于所述架体并依次间隔且平行设置的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨及第四滑轨，所述第二滑轨和所述第三滑轨按预设固定间距设置，所述第一滑轨与所述第二滑轨、所述第三滑轨与所述第四滑轨之间的间距可调，固定于所述第二滑轨的所述吸杆与固定所述第三滑轨的所述吸杆相互相向倾斜设置，固定于所述第一滑轨的所述吸杆与固定于所述第四滑轨的所述吸杆相互背向倾斜设置。
优选的，所述放板装置还包括抖动片，所述抖动片分别设置于所述第一滑轨和所述第四滑轨的对角位置。
优选的，所述抖动片数量为二个，二所述抖动片分别设置于所述第一滑轨和所述第四滑轨，且相互背向倾斜设置。
优选的，固定于所述第二滑轨和所述第三滑轨的所述吸嘴组件的所述吸头位于同一圆心的圆周上。
优选的，所述第二滑轨上的所述吸嘴组件与所述第三滑轨上的所述吸嘴组件的数量相等。
优选的，所述第一滑轨上的所述吸嘴组件与所述第四滑轨上的所述吸嘴组件的数量相等且少于所述第二滑轨上的所述吸嘴组件的数量。
优选的，所述第二滑轨上的所述吸嘴组件与所述第三滑轨上的所述吸嘴组件的数量均为四个，所述第一滑轨上的所述吸嘴组件和所述第四滑轨上的所述吸嘴组件的数量均为三个。
优选的，所述架体包括移动齿轮，转动所述移动齿轮改变所述第一滑轨与所述第二滑轨和所述第三滑轨与所述第四滑轨之间的间距。
与相关技术相比，本发明提供的放板装置通过改变所述吸头对应印刷电路板的吸取位置，使得被吸取所述印刷电路板的受力均匀，避免了所述吸头吸取后产生凸印的痕迹，增强了所述印刷电路板的外形美观；通过调节滑轨之间的间距，针对不同尺寸的电路板采用合适的间距，实现了吸取印刷电路板的多样性；通过改变所述抖动片的设置角度，优化了相重叠的所述印刷电路板的抖动方式，提高了重叠的相重叠所述印刷电路板的分离率，从而提高了生产的自动化程度，节省了人工处理的时间，提高了所述印刷电路板的生产效率。
附图说明
图1为本发明放板装置的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1，为本发明放板装置的俯视图。所述放板装置100包括滑轨组1、吸嘴组件2和抖动片3及与所述滑轨组1固定连接并带动所述滑轨组1、吸嘴2及抖动片3运动的传送机构(未图示)。
所述滑轨组1包括多个滑轨及固定多个所述滑轨的架体15，本实施例中，所述滑轨组1包括依次间隔设置的第一滑轨11、第二滑轨12、第三滑轨13及第四滑轨14。所述滑轨组1用于承载所述吸嘴组件2和所述抖动片3。所述第一滑轨11、所述第二滑轨12、所述第三滑轨13及所述第四滑轨14相互平行间隔设置，平均分设于印刷电路板(未图示)上方。所述第一滑轨11、所述第二滑轨12、所述第三滑轨13及所述第四滑轨14的长度相同，共同形成一个矩形的覆盖范围，所述覆盖范围不大于所述印刷电路板的面积。所述第二滑轨12和所述第三滑轨13按预设固定间距，所述架体15包括移动齿轮(未图示)，转动所述移动齿轮改变所述第一滑轨11与所述第二滑轨12和所述第三滑轨13与所述第四滑轨14之间的间距，通过调节所述第一滑轨11和所述第四滑轨14在所述架体15的位置，实现所述第一滑轨11与所述第二滑轨12、所述第三滑轨13与所述第四滑轨14之间的间距可调。所述架体15用于固定连接所述第一滑轨11、所述第二滑轨12、所述第三滑轨13和所述第四滑轨14，使得所述第一滑轨11、所述第二滑轨12、所述第三滑轨13和所述第四滑轨14处在同一水平面上并同步运动。本实施例中，所述架体15垂直于所述滑轨的延伸方向与多个所述滑轨的固定连接，各所述滑轨上的所述吸嘴组件2均匀分布于所述架体15的两侧。
所述吸嘴组件2用于将所述印刷电路板从堆叠的所述印刷电路板中吸取出来。所述吸嘴组件2包括自所述滑轨延伸出的吸杆21及位于所述吸杆21末端的吸头22。具体的，所述吸头22采用真空吸附吸嘴。所述吸头22设置于所述滑轨靠近所述印刷电路板的一侧，且位于同一水平面。固定于所述第二滑轨12的所述吸杆21与所述第三滑轨13的所述吸杆21相互相向倾斜设置，固定于所述第一滑轨11的所述吸杆21与所述第四滑轨14的所述吸杆21相互背向倾斜设置。本实施例中，固定于所述第二滑轨12及所述第三滑轨13上的多个所述吸头22位于同一个圆心的圆周上。具体的，所述圆心为所述印刷电路板的几何中心，这样可以在吸附所述印刷电路板时均匀分配受力面积，防止吸取时产生凸印。所述第二滑轨12上的所述吸嘴组件2与所述第三滑轨13上的所述吸嘴组件2的数量相等。所述第一滑轨11上的所述吸嘴组件2与所述第四滑轨14上的所述吸嘴组件2的数量相等且少于所述第二滑轨12上的所述吸嘴组件2的数量。本实施例中，设置于所述第一滑轨11上和所述第四滑轨14上的所述吸嘴组件2数量为4个，设置于所述第二滑轨12上和所述第三滑轨13上的所述吸嘴组件2的数量为3个。
所述抖动片3用于将所述吸头22吸取的相重叠的所述印刷电路板进行抖动，将除与所述吸头22接触的其它所述印刷电路板抖落掉。多个所述抖动片3分别设置于所述第一滑轨11和所述第四滑轨14上，位于所述第一滑轨11和所述第四滑轨14的对角位置。本实施例中，所述抖动片3的数量为二个，二所述抖动片3相互背向倾斜设置。本实施例中，二所述抖动片3分别在所述第一滑轨11和所述第四滑轨14上设置。
所述传送机构用于驱动所述架体15运动，从而进一步驱动所述滑轨组1、所述吸嘴组件2及所述抖动片3运动。所述传送机构驱动所述吸嘴组件2在吸取、放板过程中的上升和下落，在吸取后、放板前的水平移动。
与相关技术相比，本发明提供的放板装置通过改变所述吸头对应印刷电路板的吸取位置，使得被吸取所述印刷电路板的受力均匀，避免了所述吸头吸取后产生凸印的痕迹，增强了所述印刷电路板的外形美观；通过改变所述抖动片的设置角度，优化了相重叠的所述印刷电路板的抖动方式，提高了重叠的相重叠所述印刷电路板的分离率，从而提高了生产的自动化程度，节省了人工处理的时间，提高了所述印刷电路板的生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种放板装置，包括具有多个滑轨的滑轨组以及分别固定于多个所述滑轨的吸嘴组件，所述吸嘴组件包括自所述滑轨延伸出的吸杆及位于所述吸杆末端的吸头，其特征在于，所述滑轨组包括架体及设置于所述架体并依次间隔且平行设置的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨及第四滑轨，所述第二滑轨和所述第三滑轨按预设固定间距设置，所述第一滑轨与所述第二滑轨、所述第三滑轨与所述第四滑轨之间的间距可调，固定于所述第二滑轨的所述吸杆与固定所述第三滑轨的所述吸杆相互相向倾斜设置，固定于所述第一滑轨的所述吸杆与固定于所述第四滑轨的所述吸杆相互背向倾斜设置，固定于所述第二滑轨和所述第三滑轨的所述吸嘴组件的所述吸头位于同一圆心的圆周上。
2.根据权利要求1所述的放板装置，其特征在于，所述放板装置还包括抖动片，所述抖动片分别设置于所述第一滑轨和所述第四滑轨的对角位置。
3.根据权利要求2所述的放板装置，其特征在于，所述抖动片数量为二个，二所述抖动片分别设置于所述第一滑轨和所述第四滑轨，且相互背向倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的放板装置，其特征在于，所述第二滑轨上的所述吸嘴组件与所述第三滑轨上的所述吸嘴组件的数量相等。
5.根据权利要求4所述的放板装置，其特征在于，所述第一滑轨上的所述吸嘴组件与所述第四滑轨上的所述吸嘴组件的数量相等且少于所述第二滑轨上的所述吸嘴组件的数量。
6.根据权利要求5所述的放板装置，其特征在于，所述第二滑轨上的所述吸嘴组件与所述第三滑轨上的所述吸嘴组件的数量均为四个，所述第一滑轨上的所述吸嘴组件和所述第四滑轨上的所述吸嘴组件的数量均为三个。
7.根据权利要求1所述的放板装置，其特征在于，所述架体包括移动齿轮，转动所述移动齿轮改变所述第一滑轨与所述第二滑轨和所述第三滑轨与所述第四滑轨之间的间距。
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