CN106064605A - 带卷收器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于安全带的带卷收器，该带卷收器具有：用于卷收安全带的带卷轴(100、200、300、400、500、600)、在正常运行时随同带卷轴转动的并且在带体被突然拉出时借助锁止机构来锁止其转动运动的锁止基部(120、220、320、420、520、620)以及在锁止基部锁止时允许带卷轴与锁止基部之间的相对转动的带力限制装置。根据本发明规定，带卷收器具有停用装置，其在达到锁止基部与带卷轴之间预定的最大相对转角后对由带力限制装置允许的、在带卷轴与锁止基部之间的相对转动进行卡止，并由此使带力限制装置停止工作。

Description

带卷收器

技术领域

本发明涉及一种用于安全带的带卷收器，其具有用于卷收安全带的带卷轴、在正常运行时随同带卷轴转动的并且在带体被突然拉出时借助锁止机构来锁止其转动运动的锁止基部以及在锁止基部锁止时允许带卷轴与锁止基部之间的相对转动的带力限制装置。这种带卷收器例如由德国专利文献DE 10 2013 217 018 A1已知。

发明内容

本发明任务在于，进一步优化这种具有带力限制装置的带卷收器。

根据本发明，该任务通过具有根据权利要求1的特征的带卷收器来解决。根据本发明的带卷收器的有利设计方案在从属权利要求中说明。

之后根据本发明规定，带卷收器具有停用装置，在达到锁止基部与带卷轴之间预定的最大相对转角后该停用装置对由带力限制装置允许的、在带卷轴与锁止基部之间的相对转动进行卡止，并由此使带力限制装置停止工作。

根据本发明的带卷收器的重要优点是，在达到锁止基部与带卷轴之间预定的最大相对转角时自动发生对带力限制装置的卡止，并且利用锁止基部卡止带卷轴。因而可以以有利方式避免的是，在带力限制阶段可能出现过长地拉出带体。

被认为有利的是，停用装置具有辅助元件，在带卷轴与锁止基部之间相对转动期间，该辅助元件以通过带卷轴的转动间接或直接地驱动的方式执行径向运动或者至少也执行径向运动，其中，径向运动理解为：从带卷轴的旋转轴线起观察，背离旋转轴线向外运动或朝向旋转轴线的方向向内运动。

在带卷轴与锁止基部之间相对转动期间，辅助元件优选以通过带卷轴的转动来驱动的方式除了执行径向运动之外还执行相对于锁止的锁止基部的旋转运动。

有利的是，辅助元件形成传动元件，在带卷轴与锁止基部之间相对转动期间，该传动元件随同带卷轴沿相同转动方向或相反的转动方向转动，但是以小于带卷轴的旋转速度的旋转速度转动，由此在带卷轴与锁止基部之间相对转动期间，在辅助元件与锁止基部之间产生的扭转角小于带卷轴与锁止基部之间的相应的相对转角。

优选形成偏心传动件的一部分的辅助元件优选具有止挡部，当辅助元件与锁止基部之间的扭转角达到预定的最大扭转角时，该止挡部碰撞上锁止基部的止挡部。

还有利的是，辅助元件具有外齿部，该外齿部与布置在锁止基部或带卷轴上的内齿部协同工作，并且该外齿部在其旋转运动和径向运动时，在实施摆动运动(Taumelbewegung)的情况下总是仅支撑在内齿部的部分区段上。

辅助元件优选以能转动、然而相对于带卷轴的转动轴线偏心或错开的方式支承在锁止基部或带卷轴上，并且在带卷轴与锁止基部之间相对转动期间，辅助元件优选实施关于带卷轴的转动轴线的偏心的转动运动。

在一个优选的变型实施方案中规定，辅助元件具有外齿部，该外齿部与布置在锁止基部上的内齿部协同工作并且以能转动、然而相对于带卷轴的转动轴线偏心或错开的方式支承在带卷轴上。

在另一优选的变型实施方案中规定，辅助元件具有外齿部，该外齿部与布置在带卷轴上的内齿部协同工作并且以能转动、然而相对于带卷轴的转动轴线偏心或错开的方式支承在锁止基部上。

辅助元件优选具有沿轴向、具体而言平行于带卷收器的轴线地朝向锁止基部的方向延伸的至少一个凸鼻，其伸入锁止基部的配属的凹部并且在辅助元件的径向运动和旋转运动期间在凹部内运动，其中，一旦凸鼻撞击凹部的靠外的边缘，辅助元件自身就对带卷轴与锁止基部之间的、由带力限制装置所允许的相对转动进行卡止。

替选或附加地可以规定，辅助元件具有径向向外、朝向锁止基部的方向延伸的至少一个止挡部，在辅助元件的径向运动和旋转运动期间，一旦带卷轴与锁止基部之间的相对转动达到预定的最大相对转角，该止挡部就碰撞上锁止基部的径向向内地朝向辅助元件的方向延伸的止挡部。

如下的设计方案也是有利的，其中规定，辅助元件具有至少一个通孔，该通孔在辅助元件径向运动和旋转运动期间相对于带卷轴扭转，并且通过弹簧来弹簧加载的卡止元件由辅助元件保持在带卷轴内，该卡止元件在带卷轴与锁止基部之间的相对转动之前支撑在辅助元件上并且通过辅助元件与锁止基部隔开，其中，一旦通过辅助元件相对于带卷轴以及相对于锁止基部扭转使卡止元件与通孔对齐，卡止元件就通过弹簧的弹簧力推入辅助元件中的通孔。锁止基部优选具有凹部，卡止元件可以推入凹部；在这种实施方案中，一旦通过辅助元件相对于带卷轴以及相对于锁止基部扭转使卡止元件、通孔和锁止基部内的凹部对齐，卡止元件就通过弹簧的弹簧力穿过辅助元件的通孔地推入锁止基部内的凹部。

在另外的被认为是优选的设计方案中规定，辅助元件在锁止基部或带卷轴内的螺旋形凹部内受引导并且能在螺旋形凹部内移动，并且在带卷轴与锁止基部之间的相对转动之前，辅助元件与带卷轴的转动轴线具有使辅助元件阻止带力限制装置停止工作的径向间距。

考虑到特别简单地结束带卷轴与锁止基部之间的相对转动而被认为有利的是，通过弹簧来弹簧加载的卡止元件保持在带卷轴内，该卡止元件在带卷轴与锁止基部之间的相对转动之前支撑在辅助元件上并且通过辅助元件与锁止基部隔开，辅助元件在锁止基部的螺旋形凹部内受引导并且能在螺旋凹部内移动，并且在带卷轴与锁止基部之间的相对转动之前，辅助元件与带卷轴的转动轴线具有使辅助元件至少局部封闭锁止基部内的凹部的径向间距，其中，在带卷轴相对于锁止的锁止基部转动期间，卡止元件使辅助元件在螺旋形凹部中移动，并且由此改变辅助元件相对于带卷轴的转动轴线进而是相对于锁止基部内的凹部的径向间距，并且其中，一旦辅助元件的径向间距允许如下情况并且卡止元件和锁止基部内的凹部对齐，卡止元件就通过弹簧的弹簧力从旁边经过辅助元件或者穿过辅助元件地推入锁止基部内的凹部。

替选或附加地可以规定，辅助元件由能枢转的棘爪形成，其与停用装置的蜗杆驱动装置协同工作并且在通过蜗杆驱动装置枢转之后使带力限制装置停止工作。

在上一个提到的变型方案中有利的是，蜗杆驱动装置具有与锁止基部连接的螺栓形驱动杆和以能沿轴向移动的方式保持在带卷轴内的执行元件，该执行元件与螺栓形驱动杆联接，并且在带卷轴与螺栓形驱动杆之间相对转动的情况下从带卷轴中推移出来并且向棘爪方向推移，由此在达到锁止基部与带卷轴之间的预定的最大相对转角时，棘爪通过执行元件枢转并且使带力限制装置停止工作。

此外有利的是，在达到锁止基部与带卷轴之间的预定的最大相对转角之后，棘爪转入相对框架固定的锁止齿轮的内齿部或者锁止基部内的内齿部中，并且由此将带卷轴与锁止基部抗相对转动地(drehfest)连接。

执行元件优选具有斜面，该斜面在执行元件沿轴向移动时碰到棘爪并且将棘爪按照倾斜面的力转向原理枢转。

替选或附加地可以规定，带卷收器具有取决于转角工作的自由轮机构，一旦自由轮机构转动了预定的最大自由轮转角，自由轮机构就使带力限制装置停止工作。

自由轮机构优选具有至少一个转动元件，在自由轮机构空转期间由带卷轴转动该转动元件。

为了特别简单地实现锁止基部与带卷轴之间的两圈或多圈的相对转数而被认为有利的是，自由轮机构具有第一转动元件和布置在第一转动元件后面的至少一个第二转动元件，其中，在空转的第一阶段，首先使第一转动元件相对于第二转动元件转动，直至第一转动元件的止挡部碰撞上第二转动元件的止挡部，并且第一转动元件随后随同第二转动元件转动。

有利的是，在更多的期望的相对转数的情况下，自由轮机构具有两个或多个转动元件，所述转动元件在带卷轴与锁止基部之间相对转动期间级联式依次地随同转动，直至级联中的最后一个转动元件碰撞上锁止基部的止挡部，并且由此对锁止基部与带卷轴之间的相对转动进行卡止并且使带力限制装置停止工作。

关于转动元件的联接方面被认为有利的是，在第一和第二转动元件的一侧上分别布置有引导槽，并且在第一和第二转动元件的另一侧上分别布置有控制元件，其中，其中一个转动元件的控制元件伸入另一转动元件的引导槽，并且另一转动元件的控制元件伸入带卷收器的另一部分的引导槽中。

在上一个提到的变型方案中有利的是，第二转动元件的控制元件在第一转动元件的引导槽内受引导，并且第一转动元件的控制元件在带卷轴的引导槽内受引导。

如下的实施方案也被认为是有利的，其中，转动元件或其中一个转动元件将通过弹簧来弹簧加载的卡止元件保持在带卷轴内，卡止元件在带卷轴与锁止基部之间的相对转动之前支撑在转动元件上并且通过转动元件与锁止基部隔开，其中，一旦通过带卷轴的扭转，尤其一旦通过带卷轴相对于转动元件的扭转实现卡止元件和通孔对齐，卡止元件就通过弹簧的弹簧力推移穿过转动元件内的通孔或在旁边经过转动元件。

一旦通过带卷轴相对于锁止基部的扭转使卡止元件、转动元件内的通孔和锁止基部内的凹部对齐，卡止元件就优选借助弹簧的弹簧力穿过转动元件内或其中一个转动元件内的通孔地推入锁止基部内的凹部。

为了特别简单地实现锁止基部与带卷轴之间的两圈或多圈的相对转数而被认为有利的是，自由轮机构具有两个或多个转动元件，并且一旦布置在前面的转动元件内的通孔和卡止元件对齐，卡止元件就借助弹簧的弹簧力穿过其中一个转动元件内的通孔地推移到布置在后面的转动元件上。

一旦通过带卷轴相对于锁止基部扭转使卡止元件、级联的所有转动元件内的通孔和锁止基部内的凹部对齐，卡止元件就优选借助弹簧的弹簧力穿过转动元件的处于级联中的最后一个转动元件内的通孔地推入锁止基部内的凹部。

附图说明

以下结合实施例进一步阐述本发明；在此示例地

图1至图6示出根据本发明的带卷收器的第一实施例；

图7至图10示出根据本发明的带卷收器的第二实施例；

图11至图14示出根据本发明的带卷收器的第三实施例；

图15至图16示出根据本发明的带卷收器的第四实施例；

图17至图19示出根据本发明的带卷收器的第五实施例；以及

图20至图24示出根据本发明的带卷收器的第六实施例。

在附图中，同一实施例的相同或类似组件使用同一附图标记。

具体实施方案

图1至图6示出带卷收器的第一实施例的组成部分。可看到用于卷收基于概览而未示出的安全带的带卷轴100。锁止基部120与带卷轴100协同工作，锁止基部120在正常运行时随同带卷轴100转动并且在带体突然拉出时借助锁止基部120的锁止机构来锁止该带卷轴的转动运动。

此外，带卷收器具有带力限制装置，其基于概览而在图1中同样未示出并且例如是布置在带卷轴100之内的扭力杆。带力限制装置用于在锁止基部120锁止时允许带卷轴100与锁止基部120之间的相对转动。

此外，图1示出呈传动元件130形式的辅助元件，其配有外齿部131。传动元件130的外齿部131与锁止基部120的内齿部121协同工作。传动元件130形成偏心传动件EG的组成部分，以下进一步阐述其工作方式。

图2示出根据图1的带卷轴100、传动元件130以及锁止基部120的另一视图。可看到轴承环140，其安装在带卷轴100上或者一件式成形于其上。轴承环140具有圆形外轮廓141并且相对于带卷轴100的转动轴线101偏心地布置。换而言之，轴承环140的中点与转动轴线101错开。

传动元件130设计为配有圆形通孔137的传动环并且套装在轴承环140上。传动元件130可以在轴承环140上或者相对于该轴承环转动。

此外，图2示出两个呈凸鼻132和133形式的止挡部，它们沿轴向、具体而言平行于带卷轴100的转动轴线101延伸并且伸入锁止基部120的凹部122和123，这些凹部例如可以是通孔。锁止基部120内的凹部122和123的尺寸大于凸鼻132和133的尺寸，从而传动元件130与锁止基部120之间的一定程度的相对转动是可行的。

图3示出处于已装配的状态下的带卷轴100、锁止基部120和传动元件130。可看到两个凸鼻132和133，它们推入到凹部122和123中。因为在根据图1至图5的实施例中凹部122和123是通孔，所以在根据图3的视图中，可以从外部看到两个凸鼻132和133。

图4详细示出传动元件130在轴承环140上进而是在带卷轴100上的布置。可以看到，传动元件130关于转动轴线101偏心地支承在轴承环140上。

此外，由图4可以看到，传动元件130的外径或外齿部131的外径在内齿部121区域内小于锁止基部120的内径。基于此尺寸可以实现，当带卷轴100围绕转动轴线101相对于锁止基部120相对转动时，传动元件130执行沿箭头方向D的旋转运动或者转动运动以及附加地执行沿箭头方向R的径向运动。沿箭头方向R的径向运动理解为如下的运动，其中，从带卷轴100的转动轴线101起观察，传动元件130背离转动轴线101向外运动或者朝向转动轴线101的方向向内运动。

因而在带卷轴100相对于锁止基部120相对转动时出现传动元件130的摆动运动，其中，传动元件130旋转运动且关于带卷轴101的转动轴线101径向运动，并且总是仅传动元件130的外齿部131的部分区段支撑在锁止基部120的内齿部121上。基于传动元件130的摆动运动可以实现的是，传动元件130在带卷轴100与锁止基部120之间相对转动期间沿反向于带卷轴100的转动方向随同转动，具体而言以小于带卷轴100的旋转速度的旋转速度转动；由此，在带卷轴100与锁止基部120之间相对转动期间在传动元件130与锁止基部120之间产生扭转角，其小于带卷轴100与锁止基部120之间的相应的相对转角。

基于传动元件130与锁止基部120之间的相对转动出现两个凸鼻132和133在凹部122和123内的相对运动，直至凸鼻碰撞上由凹部边缘形成的止挡部。一旦凸鼻132和133到达配属的凹部122或123的相应的端部或相应的边缘，传动元件130与锁止基部120的相对转动就被卡止，从而也伴随出现对带卷轴100与锁止基部120之间的相对转动的卡止。

因而，支承在轴承环140上并且既可以相对于带卷轴100又可以相对于锁止基部120执行相对转动的传动元件130形成带卷收器的停用装置或者停用装置的至少一个组成部分，在达到预定的最大相对转角后该停用装置对由带力限制装置允许的、在带卷轴100与锁止基部120之间的相对转动进行卡止，并且由此使带力限制装置停止工作。最大相对转角在该实施例中通过两个凹部122和123的尺寸来限定。

图5再次以另一视图示出传动元件130的两个凸鼻132和133以及它们在锁止基部120的凹部122和123内的相对定位。

图6示出传动元件130以及锁止基部120的内齿部121的可行的替选设计方案。可看到传动元件130的止挡部134，其与止挡部124在齿部121或锁止基部120区域内协同工作。如果在传动元件130的上述摆动运动的范围内出现传动元件130与锁止基部120之间的相对转动，则在达到预定最大相对转角后传动元件130的止挡部134碰撞上锁止基部120的止挡部124，借此对传动元件130与锁止基部120之间的相对转动进行卡止。另外，上述的阐述相应地也适用于图1至图5。

图7示出具有停用装置的带卷收器的第二实施例的组成部分。可看到带卷轴200、锁止基部220以及呈传动元件230形式的辅助元件，沿轴向方向或沿着带卷轴200的转动轴线201观察，该辅助元件在空间上布置在锁止基部220与带卷轴200之间。传动元件230形成偏心传动件EG的组成部分，以下进一步阐述其工作方式。

传动元件230具有圆形通孔237，利用该圆形通孔，传动元件230置放到具有圆形外轮廓241的轴承环240上。轴承环240可以安装在锁止基部220上或者一件式成形于其上。圆形轴承环240的中点相对于带卷轴200的转动轴线201偏心地布置，从而传动元件230也关于带卷轴200的转动轴线201偏心地受支承。

此外，图7示出弹簧250以及卡止元件260，它们被推入容纳盲孔205(参见图8)。弹簧250导致卡止元件260的弹簧加载和将卡止元件260沿轴向方向从容纳盲孔205或带卷轴200中压出的力。

传动元件230具有外齿部231，其与带卷轴200的内齿部202协同工作。传动元件230的外齿部231的直径小于内齿部202的内径，从而传动元件230可以执行内齿部202内的摆动运动，例如已经结合根据图1至图6的实施例示例性阐述。

图8以另一视图示出根据图7的组件。可看到带卷轴200内的容纳盲孔205，弹簧250以及卡止元件260被推入该容纳盲孔。此外，可看到传动元件230，其在锁止基部220与带卷轴200之间的相对转动之前的初始位置上以如下方式取向，即，卡止元件260可以支撑在传动元件230上。

在图8中可以看到传动元件230内的通孔238，一旦传动元件230在带卷轴200与锁止基部220之间相对转动时充分地相对转动，卡止元件260就可以朝向锁止基部220的方向滑过该通孔。

图9示出在带卷轴200与锁止基部220之间的相对转动开始之前，传动元件230相对于卡止元件260的布置。可以看到，卡止元件260贴靠或支撑在传动元件230上。换而言之，传动元件230在空间上隔开卡止元件260与锁止基部220。

如果在锁止基部220锁止后在带力限制装置的范围内出现带卷轴200与锁止基部220之间的相对转动，则带卷轴200的内齿部202驱动传动元件230并且使其沿转动方向D旋转运动以及在相对于转动轴线201的径向上沿箭头方向R径向运动，从而传动元件230执行摆动运动并且沿与带卷轴200相同的转动方向与带卷轴200随同转动，但是以小于带卷轴200的旋转速度的旋转速度转动。

由于传动元件230的旋转速度较小，视外齿部231和内齿部202形成的传动件的传动比而定地，按照带卷轴200相对于锁止基部220的预定的相对转数在传动元件230与带卷轴200之间出现使得传动元件230中的通孔238与卡止元件260重叠的转角。一旦卡止元件260与传动元件230中的通孔238对齐，卡止元件260就以通过弹簧250驱动的方式推移穿过通孔238(参见图10)，由此，阻止传动元件230与带卷轴200之间的进一步的相对转动。随着传动元件230相对于带卷轴200的相对转动的锁止，传动元件230被锁止，由此，导致锁止基部220与带卷轴200之间的卡止，并再次使带力限制装置停止工作。

优选在锁止基部220内存在凹部，一旦卡止元件260通过传动元件230中的通孔238，就可以进入该凹部。在这种设计方案中，在带力限制装置停止工作之后，卡止元件260导致锁止基部220与带卷轴200之间的直接的承受力的机械连接。如果没有这种凹部，传动元件230将是承受力的并且锁止基部220和带卷轴200将是单独锁止的。

图11示出带卷收器的第三实施例的组成部分。可看到带卷轴300以及锁止基部320，其在正常运行时随同带卷轴300转动并且在带体突然拉出时借助锁止基部320的锁止机构来锁止该带卷轴的转动运动。带力限制装置基于概览而未在图11中示出，该带力限制装置例如可以是布置在带卷轴300内的扭力杆。

在根据图11的实施例中，在达到锁止基部320与带卷轴300之间预定的最大相对转角之后卡止带力限制装置的停用装置包括辅助元件330、弹簧350以及卡止元件360。辅助元件330在锁止基部320的螺旋形凹部325(优选呈槽形)内引导。

弹簧350和卡止元件360安置在容纳盲孔305中(参见图12)，该容纳盲孔沿轴向方向或沿着带卷轴的转动轴线301延伸并与转动轴线301间隔开。

图12示出辅助元件330的两个滑动凸鼻331和332，它们插入螺旋形凹部325并且在螺旋形凹部325内引导辅助元件330。螺旋形凹部325如所述那样优选是螺旋形槽。

此外，辅助元件330具有两个侧向的支撑边缘333和334(参见图11)，它们与卡止元件360协同工作。

在带力限制装置启用之前和带卷轴300与锁止基部320之间的相对转动之前的初始位置处，卡止元件360支撑在辅助元件330上，从而其通过辅助元件330与锁止基部320内的凹部326隔开。

如果在带力限制装置的范围内出现带卷轴300与锁止的锁止基部320之间的相对转动，卡止元件360就碰撞上辅助元件330的支撑边缘333并且辅助元件330在螺旋凹部325中扭转。通过辅助元件330的转动，使其沿箭头方向D旋转运动以及沿箭头方向R向外地径向运动，也就是说，背离带卷轴300的转动轴线301运动。通过沿箭头方向D旋转运动以及沿箭头方向R径向运动，辅助元件330与转动轴线301的间距加大。这应当进一步结合图13和图14说明。

图13示出卡止元件360和锁止基部320处于初始状态，也就是在带卷轴300与锁止基部320之间的相对转动之前。可以看到，卡止元件360由辅助元件330支撑并且因而通过辅助元件330与锁止基部320隔开。如果现在卡止元件360随着带卷轴300在带卷轴300与锁止基部320之间沿箭头方向D的相对转动的范围内运动，就使辅助元件330径向向外地沿箭头方向R运动，由此发生(径向向外移行的)辅助元件330与(在径向保持不动的)卡止元件360之间的径向相对运动。

图14示出中间状态，其中，由于辅助元件330向外的径向运动，辅助元件330与卡止元件360已经分离，并且卡止元件360可以朝向锁止基部320的方向滑落。由于与辅助元件330分离，现在卡止元件360在带卷轴300相对于锁止基部320进一步相对转动时滑入凹部326，并且因而引起带卷轴300与锁止基部320之间的抗相对转动的连接。

简而言之，螺旋形凹部325、锁止基部320内的凹部326、辅助元件330、卡止元件360、弹簧350以及容纳盲孔305形成停用装置，该停用装置可以在达到锁止基部320与带卷轴300之间的预定最大相对转角后卡止带卷收器的带力限制装置。

图15示出安全带的带卷收器的第四实施例的组成部分。可看到带卷轴400、锁止基部420以及转动元件430。

图16以另一视图示出根据图15的组成部分。可以看到，转动元件430在一侧430a上装有引导槽431，在另一侧430b上装有引导元件432。引导元件432优选由凸鼻形成，该凸鼻沿轴向或平行于带卷轴的转动轴线401且与其间隔开地延伸。转动元件430的引导元件432伸入带卷轴400的引导槽402。

引导元件421伸入转动元件430的引导槽431(参考图15)，该引导元件优选一体式成形在锁止基部420上并且以与带卷轴400的转动轴线401间隔开的方式沿轴向方向朝向带卷轴400的方向延伸。

锁止基部420内的引导元件421、转动元件430以及带卷轴400内的引导槽402形成自由轮机构450，其在带卷轴400与锁止基部420之间相对转动情况下在带力限制装置的范围内作为停用装置来工作，在达到锁止基部420与带卷轴400之间的预定最大相对转角后该停用装置卡止进一步的相对转动，由此使带力限制装置停止工作。

自由轮机构450按照如下方式工作：

如果出现带卷轴400相对于锁止的锁止基部420的相对转动，则首先带卷轴400内的引导槽402相对于转动元件430的仍保持不动的引导元件432运动。如果带卷轴400的引导槽402的端部碰撞上转动元件430的引导元件432，则随后转动元件430也随同转动。转动元件430的随同转动是可行的，这是因为转动元件430内的引导槽431可以相对于仍保持不动的锁止基部420内的引导元件421转动。

一旦转动元件430的引导槽431的端部碰撞上锁止基部420的引导元件421，则自由轮机构450的空转结束，并且自由轮机构450对带卷轴400与锁止基部420之间的进一步的相对转动进行卡止。

在根据图15和图16的实施例中，在锁止基部420与带卷轴400之间仅布置唯一的转动元件430。替选的可以规定，在锁止基部420与带卷轴400之间附加设置一个或多个另外的转动元件460，它们彼此级联式联接并且级联式依次地随同转动。

在根据图16的视图中，附加的转动元件460例如如下布置，即，锁止基部420的引导元件421伸入转动元件460的一侧460a上的引导槽461，并且布置在转动元件460的另一侧460b上的引导元件462伸入布置在前面的转动元件430的引导槽431。

在自由轮机构450的空转第一阶段，首先第一转动元件430相对于第二转动元件460转动，直至第一转动元件430的止挡部(此处是引导槽431的边缘)碰撞上第二转动元件460的止挡部(此处是引导元件462)，第一转动元件430随后与第二转动元件460随同转动。

以相应方式，自由轮机构450可以具有另外的转动元件，所述另外的转动元件在带卷轴400与锁止基部420之间相对转动期间级联式地随同转动，直至级联中的最后一个转动元件碰撞上锁止基部420上的止挡部，由此对锁止基部420与带卷轴400之间的相对转动进行卡止并且使带力限制装置停止工作。

此外可阐述的是，引导槽和引导元件的布置也可以是颠倒的：例如引导槽可以设置在锁止基部420内，而引导元件设置在带卷轴400内；在这种设计方案中，转动元件430和460仅在这方面有所不同地来装配。

图17示出安全带的带卷收器的第五实施例的组成部分。可看到带卷轴500以及锁止基部520。

此外，可看到呈能枢转的棘爪530形式的辅助元件。棘爪530可以通过蜗杆驱动装置540来枢转，并且因而至少也在径向上沿箭头方向R地背离带卷轴500的转动轴线501运动。通过沿箭头方向R的径向运动，能枢转的棘爪530可以转入相对框架固定的锁止齿轮550(如所示)的内齿部中或者替选地转入带卷收器的框架部分的内齿部或者锁止基部520的内齿部中。通过这种转入可以使带卷轴500与锁止基部520抗相对转动地彼此连接或联接，从而在启用的带力限制过程期间可以对带卷轴500与锁止基部520之间的进一步相对转动进行卡止。

棘爪530沿箭头方向R的枢转或径向运动通过蜗杆驱动装置540来实现。蜗杆驱动装置540具有与锁止基部520连接的螺栓形驱动杆541以及在以能在轴向移动的方式保持在带卷轴500内的执行元件542。

执行元件542与螺栓形驱动杆541联接，并且在带卷轴500与螺栓形驱动杆541之间相对转动的情况下从带卷轴500中出来且朝向能枢转的棘爪530的方向推移。在达到带卷轴500与锁止基部520之间的预定最大相对转角时，执行元件542使能枢转的棘爪530径向向外摆转或者径向向外运动，由此棘爪530转入锁止齿轮550中并且使带力限制装置停止工作。

执行元件542优选具有斜面542a，在执行元件542进行所述的轴向移动时，该斜面与转动轴线501平行且间隔开地碰到棘爪530，棘爪按照倾斜面的力转向原理枢转。

图18以横截面图示出螺栓形驱动杆541、执行元件542以及棘爪530彼此间相对的布置。此外可看到带卷轴500、锁止基部520以及锁止齿轮550，棘爪530通过借助执行元件542的倾斜面542a的抬升而转入锁止齿轮550中。

图19以另一示意图示出沿能枢转的棘爪530的箭头方向R朝向相对框架固定的锁止齿轮550的方向的径向运动。

图20示出安全带的带卷收器的第六实施例的组成部分。可看到带卷轴600、锁止基部620、转动元件630以及卡止元件660。

图21再次以另一三维视图从一侧倾斜地示出根据图20的组成部分。在图21中还可以看到带卷轴600内的容纳盲孔605，卡止元件660沿轴向方向且与带卷轴600的转动轴线601间隔开地推入容纳盲孔。

卡止元件660优选以弹簧加载的方式保持在容纳盲孔605内；这种弹簧基于概览而未在图21中详尽示出。原则上可以使用弹簧，如其结合图7和图8所述并且在那里用附图标记250标示。

在带卷轴600与锁止基部620之间的相对转动之前，弹簧加载的卡止元件660支撑在转动元件630上，从而卡止元件660通过转动元件630与锁止基部620隔开。

如果现在在带力限制装置的范围内出现带卷轴600与锁止基部620之间的相对转动，卡止元件660就沿着转动元件630滑动，直至其碰到转动元件630内的通孔631。一旦卡止元件600和通孔631对齐，卡止元件660就由于未示出的弹簧的弹簧力而穿过转动元件630内的通孔631并朝向锁止基部620方向滑落。

一旦卡止元件660通过通孔631，在带卷轴600与锁止基部620之间进一步相对转动的范围内，卡止元件660就进一步使转动元件630转动。一旦卡止元件660碰到锁止基部620的凹部621的区域，该卡止元件就滑入该凹部621并且导致对带卷轴600与锁止基部620之间的进一步相对转动进行卡止。

换而言之，一旦通过带卷轴600相对于锁止基部620的扭转使卡止元件660、转动元件630内的通孔631和锁止基部620内的凹部621对齐，带卷轴600与锁止基部620之间的相对转动就结束。

图22至图24进一步详细示出由凹部621、转动元件630、卡止元件660和容纳盲孔605形成的自由轮机构650的工作方式：

在图22中，带卷轴600和锁止基部620处于初始状态，也就是在带卷轴与锁止基部620之间的相对转动之前。可以看到，卡止元件660贴靠在转动元件630上，并且卡止元件660、转动元件630内的通孔631以及锁止基部620内的凹部621朝向彼此地扭转。

图23示出在带卷轴600相对于锁止基部620沿箭头方向D扭转之后的状态，并且通过卡止元件660在转动元件630上的相对转动，卡止元件660和通孔631彼此占据如下的相对位置，在该相对位置中，卡止元件660与通孔631对齐并且卡止元件660可以通过通孔631。

一旦到达根据图23的转动位置，在带卷轴600与锁止基部620之间进一步相对转动时，卡止元件660使转动元件630随同转动，从而随后卡止元件660、转动元件630内的通孔631以及锁止基部620内的凹部621占据如下的转动位置，在该转动位置中，凹部621、通孔631以及卡止元件660一并对齐。在根据图24的该位置中，卡止元件660由于弹簧加载推移到凹部621中，从而产生带卷轴600与凹部621之间的抗相对转动的连接。

除了转动元件630之外，结合图20至图24阐述的自由轮机构650可以具有另外的转动元件。在具有两个或多个转动元件的设计方案中，一旦布置在前面的转动元件内的通孔和卡止元件对齐，卡止元件660就借助弹簧的弹簧力首先穿过转动元件中的第一个的通孔且推移至布置在后面的转动元件上。相应地，转动元件的级联的所有转动元件扭转，直至卡止元件穿过转动元件处于级联内的最后一个转动元件内的通孔且推入锁止基部620中的凹部621内。

附图标记列表

100 带卷轴

101 转动轴线

120 锁止基部

121 内齿部

122 凹部

123 凹部

124 止挡部

130 传动元件

131 外齿部

132 止挡部(凸鼻)

133 止挡部(凸鼻)

134 止挡部

140 轴承环

141 外轮廓

200 带卷轴

201 转动轴线

202 内齿部

205 容纳盲孔

220 锁止基部

230 传动元件

231 外齿部

237 通孔

238 通孔

240 轴承环

241 外轮廓

250 弹簧

260 卡止元件

300 带卷轴

301 转动轴线

305 容纳盲孔

320 锁止基部

325 凹部

326 凹部

330 辅助元件

331 滑动凸鼻

332 滑动凸鼻

333 支撑边缘

334 支撑边缘

350 弹簧

360 卡止元件

400 带卷轴

401 转动轴线

402 引导槽

420 锁止基部

421 引导元件

430 转动元件

430a 侧

430b 侧

431 引导槽

432 引导元件

450 自由轮机构

460 转动元件

460a 侧

460b 侧

461 引导槽

462 引导元件

500 带卷轴

501 转动轴线

520 锁止基部

530 棘爪

540 蜗杆驱动装置

541 驱动杆

542 执行元件

542a 斜面

550 锁止齿轮

600 带卷轴

601 转动轴线

605 容纳盲孔

620 锁止基部

621 凹部

630 转动元件

631 通孔

650 自由轮机构

660 卡止元件

D 箭头方向

EG 偏心传动件

R 箭头方向

Claims (25)

1.一种用于安全带的带卷收器，所述带卷收器具有：

-带卷轴(100、200、300、400、500、600)，其用于卷收安全带，

-锁止基部(120、220、320、420、520、620)，其在正常运行时随同所述带卷轴转动并且在带体被突然拉出时借助锁止机构来锁止所述带卷轴的转动运动，和

-带力限制装置，其在所述锁止基部锁止时允许所述带卷轴与所述锁止基部之间的相对转动，

其特征在于，

所述带卷收器具有停用装置，在达到锁止基部与带卷轴之间预定的最大相对转角后所述停用装置对由所述带力限制装置允许的、在所述带卷轴与所述锁止基部之间的相对转动进行卡止，并由此使所述带力限制装置停止工作。

2.根据权利要求1所述的带卷收器，

其特征在于，

所述停用装置具有辅助元件(130、230、330、530)，在所述带卷轴与所述锁止基部之间相对转动期间，所述辅助元件以通过所述带卷轴的转动间接或直接驱动的方式执行径向运动(R)或者至少也执行径向运动(R)，其中，径向运动理解为：从所述带卷轴的旋转轴线(101、201、301、501)起观察，背离所述旋转轴线向外运动或朝向所述旋转轴线的方向向内运动。

3.根据权利要求2所述的带卷收器，

其特征在于，

在所述带卷轴与所述锁止基部之间相对转动期间，所述辅助元件(130、230、330)以通过所述带卷轴的转动来驱动的方式除了执行径向运动之外还执行相对于锁止的锁止基部的旋转运动(D)。

4.根据权利要求3所述的带卷收器，

其特征在于，

所述辅助元件形成传动元件(130、230)，在所述带卷轴与所述锁止基部之间相对转动期间，所述传动元件随同所述带卷轴沿相同转动方向或相反的转动方向转动，但以小于所述带卷轴的旋转速度的旋转速度转动，由此在所述带卷轴与所述锁止基部之间相对转动期间，在所述辅助元件与所述锁止基部之间产生小于所述带卷轴与所述锁止基部之间的相应的相对转角的扭转角。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的带卷收器，

其特征在于，

所述辅助元件(130、230)，所述辅助元件(130、230)优选形成偏心传动件(EG)的一部分，具有止挡部，当所述辅助元件与所述锁止基部之间的扭转角达到预定的最大扭转角时，所述止挡部碰撞上所述锁止基部的止挡部。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的带卷收器，

其特征在于，

所述辅助元件具有外齿部(131、231)，所述外齿部与布置在所述锁止基部或所述带卷轴上的内齿部(121、202)协同工作，并且所述外齿部在其旋转运动和径向运动(D、R)时，在实施摆动运动的情况下总是仅支撑在所述内齿部的部分区段上。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的带卷收器，

其特征在于，

所述辅助元件以能转动、然而相对于所述带卷轴的转动轴线偏心或错开的方式支承在所述锁止基部或所述带卷轴上，并且在所述带卷轴与所述锁止基部之间相对转动期间，所述辅助元件实施关于所述带卷轴的转动轴线的偏心的转动运动。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的带卷收器，

其特征在于，

-所述辅助元件(130)具有沿轴向的、具体而言平行于所述带卷收器的轴线地朝向所述锁止基部的方向延伸的至少一个凸鼻(132、133)，所述至少一个凸鼻伸入所述锁止基部的配属的凹部(122、123)并且在所述辅助元件的径向运动和旋转运动期间在所述凹部内运动，其中，一旦所述凸鼻撞击所述凹部的靠外的边缘，所述辅助元件自身就对所述带卷轴与所述锁止基部之间的、由所述带力限制装置允许的相对转动进行卡止；和/或

-所述辅助元件(130)具有径向向外、朝向所述锁止基部的方向延伸的至少一个止挡部(134)，在所述辅助元件的径向运动和旋转运动期间，一旦所述带卷轴与所述锁止基部之间的相对转动达到预定的最大相对转角，所述至少一个止挡部就碰撞上所述锁止基部(120)的径向向内地朝向所述辅助元件(130)的方向延伸的止挡部(124)。

9.根据权利要求3至7中任一项所述的带卷收器，

其特征在于，

-所述辅助元件(230)具有至少一个通孔(238)，所述至少一个通孔在所述辅助元件径向运动和旋转运动期间相对于带卷轴扭转，并且

-通过弹簧(250)而受弹簧加载的卡止元件(260)由所述辅助元件保持在所述带卷轴内，所述卡止元件在所述带卷轴与所述锁止基部之间的相对转动之前支撑在所述辅助元件上并且通过所述辅助元件与所述锁止基部隔开，

-其中，一旦通过所述辅助元件相对于带卷轴以及相对于锁止基部扭转使所述卡止元件、所述通孔和锁止基部内的凹部对齐，所述卡止元件就通过所述弹簧的弹簧力穿过辅助元件中的通孔(238)地推入所述锁止基部内的凹部。

10.根据权利要求3所述的带卷收器，

其特征在于，

-所述辅助元件(330)在所述锁止基部(320)内或所述带卷轴内的螺旋形凹部(325)内受引导并且能在所述螺旋形凹部内移动，并且

-在所述带卷轴与所述锁止基部之间的相对转动之前，所述辅助元件与所述带卷轴的转动轴线具有使得所述辅助元件阻止所述带力限制装置停止工作的径向间距。

11.根据权利要求3或10所述的带卷收器，

其特征在于，

-通过弹簧(350)而受弹簧加载的卡止元件(360)保持在所述带卷轴内，所述卡止元件在所述带卷轴与所述锁止基部之间的相对转动之前支撑在所述辅助元件上并且通过所述辅助元件与所述锁止基部隔开，

-所述辅助元件在所述锁止基部内的螺旋形凹部(325)内引导并且能在所述螺旋形凹部内移动，并且

-在所述带卷轴与所述锁止基部之间的相对转动之前，所述辅助元件与所述带卷轴的转动轴线具有使得所述辅助元件至少局部封闭锁止基部内的凹部(326)的径向间距，

-其中，在所述带卷轴相对于锁止的锁止基部转动期间，所述卡止元件使所述辅助元件在所述螺旋形凹部中移动，并且由此改变所述辅助元件相对于所述带卷轴的转动轴线进而相对于锁止基部内的凹部的径向间距，并且

-其中，一旦所述辅助元件的径向间距允许并且所述卡止元件和所述锁止基部内的凹部对齐，所述卡止元件(360)就通过所述弹簧的弹簧力从旁边经过所述辅助元件(330)或者穿过所述辅助元件地推入所述锁止基部内的凹部(326)。

12.根据权利要求2所述的带卷收器，

其特征在于，

所述辅助元件由能枢转的棘爪(530)形成，所述棘爪与所述停用装置的蜗杆驱动装置(540)协同工作并且在通过所述蜗杆驱动装置枢转之后使所述带力限制装置停止工作。

13.根据权利要求12所述的带卷收器，

其特征在于，

所述蜗杆驱动装置具有与所述锁止基部连接的螺栓形驱动杆(541)和以能沿轴向移动的方式保持在所述带卷轴内的执行元件(542)，所述执行元件与所述螺栓形驱动杆联接，并且在所述带卷轴与所述螺栓形驱动杆之间相对转动的情况下从所述带卷轴推移出来并且向所述棘爪方向推移，由此在达到锁止基部与带卷轴之间的预定的最大相对转角时，所述棘爪通过所述执行元件枢转并且使所述带力限制装置停止工作。

14.根据权利要求13所述的带卷收器，

其特征在于，

在达到锁止基部与带卷轴之间的预定的最大相对转角之后，所述棘爪转入相对框架固定的锁止齿轮的内齿部或者锁止基部内的内齿部中，并且由此将所述带卷轴与所述锁止基部抗相对转动地连接。

15.根据权利要求13至14中任一项所述的带卷收器，

其特征在于，

所述执行元件(542)具有斜面(542a)，所述斜面在所述执行元件沿轴向移动时碰到所述棘爪并且将所述棘爪按照倾斜面的力转向原理枢转。

16.根据前述权利要求中任一项所述的带卷收器，

其特征在于，

所述带卷收器具有取决于转角地工作的自由轮机构(450、650)，一旦所述自由轮机构转动了预定的最大自由轮转角，所述自由轮机构就使所述带力限制装置停止工作。

17.根据权利要求16所述的带卷收器，

其特征在于，

所述自由轮机构具有至少一个转动元件(430、460、630)，在所述自由轮机构空转期间由所述带卷轴转动所述至少一个转动元件。

18.根据权利要求16至17中任一项所述的带卷收器，

其特征在于，

-所述自由轮机构具有第一转动元件和布置在所述第一转动元件后面的至少一个第二转动元件，

-其中，在空转的第一阶段，所述第一转动元件首先相对于所述第二转动元件转动，直至所述第一转动元件的止挡部碰撞上所述第二转动元件的止挡部，并且所述第一转动元件接下来随同所述第二转动元件转动。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的带卷收器(10)，

其特征在于，

所述自由轮机构具有两个或多个转动元件，所述两个或多个转动元件在所述带卷轴与所述锁止基部之间相对转动期间以级联的方式依次地随同转动，直至级联中的最后一个转动元件碰撞上所述锁止基部的止挡部，并且由此对所述锁止基部与所述带卷轴之间的相对转动进行卡止并且使所述带力限制装置停止工作。

20.根据权利要求18或19所述的带卷收器，

其特征在于，

在第一和第二转动元件的一侧上分别布置有引导槽(431、461)，并且在所述第一和第二转动元件的另一侧上分别布置有控制元件(432、462)，其中，其中一个转动元件的控制元件伸入另一转动元件的引导槽，并且所述另一转动元件的控制元件伸入所述带卷收器的另一部分的引导槽。

21.根据权利要求20所述的带卷收器(10)，

其特征在于，

-第二转动元件的控制元件在第一转动元件的引导槽内受引导，并且

-第一转动元件的控制元件在所述带卷轴的引导槽内受引导。

22.根据权利要求16至19中任一项所述的带卷收器，

其特征在于，

-转动元件(630)或其中一个转动元件将通过弹簧来弹簧加载的卡止元件(660)保持在所述带卷轴内，所述卡止元件在所述带卷轴与所述锁止基部之间的相对转动之前支撑在该转动元件上并且通过该转动元件与所述锁止基部隔开，

-其中，一旦通过所述带卷轴的扭转允许，尤其是一旦通过所述带卷轴相对于转动元件的扭转使卡止元件与转动元件内的通孔(631)对齐，所述卡止元件就通过所述弹簧的弹簧力推移穿过所述通孔或在旁边经过转动元件。

23.根据权利要求22所述的带卷收器，

其特征在于，

一旦通过所述带卷轴相对于锁止基部的扭转使所述卡止元件(660)、所述转动元件内的通孔(631)和锁止基部内的凹部(621)对齐，所述卡止元件就借助所述弹簧的弹簧力穿过转动元件内或其中一个转动元件内的通孔地推入所述锁止基部内的凹部(621)。

24.根据权利要求22或23所述的带卷收器，

其特征在于，

-所述自由轮机构具有两个或多个转动元件，并且

-一旦布置在前面的转动元件中的通孔与所述卡止元件对齐，所述卡止元件就借助所述弹簧的弹簧力穿过其中一个转动元件内的通孔地推移到布置在后面的转动元件上。

25.根据权利要求22至24中任一项所述的带卷收器，

其特征在于，

一旦通过所述带卷轴相对于所述锁止基部扭转使卡止元件、级联的所有转动元件内的通孔和锁止基部内的凹部对齐，所述卡止元件就借助所述弹簧的弹簧力穿过转动元件的级联中的最后一个转动元件内的通孔地推入所述锁止基部的凹部。