CN105943212A - 支架输送系统及其手柄组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种支架输送系统及其手柄组件，其通过手柄组件的内部结构设计，以及手柄组件与支架输送系统中其它部件的连接结构设计，使得支架释放结构和支架输送系统整体更为可靠，并且通过手柄组件控制外管、覆膜套管和后释放组件先后进行释放动作，实现了覆膜套管释放-支架初步释放-支架完全释放的逐步释放过程，提高了输送系统释放支架的精度，并减少了医疗事故的发生。

Description

支架输送系统及其手柄组件

技术领域

本发明涉及医用手术设备领域，尤其涉及一种支架输送系统及其手柄组件。

背景技术

覆膜支架是一个可移植的装置，由管型外科移植鞘和自膨胀式框架组成。覆膜支架置于血管内，可封堵动脉瘤，重建血流通路，从而使血液动力学压力不能到达血管病变部位。

覆膜支架被释放在需要修复的血管段则需要有输送系统的配合。一款出色的输送系统，从眼下来看需要具备精确容易导入、精准安全释放及轻松易回撤的性能。因为无论是真性动脉瘤、假性动脉瘤还是夹层动脉瘤都是因为血管发生了不同程度的损伤和病变，血管本生的形态可能不规则，这就需要输送系统有良好的导入性能；覆膜支架的植入都需要借助完好的血管段(瘤颈)作为铆钉区，往往瘤颈的区域的长度是有限的，故支架需要借助输送器将其植入在精准位置封堵病变；安全的回撤也是很重要的一步，必须保证不能带动移植物移位然后撤出体外。根据以上要求，通过采用低成本、覆膜套管及后释放等技术，一定程度上解决了上述难题，但是也引入了新的难点：由于采用低成本技术，造成外管回撤阻力变大，释放困难且不利于输送系统及支架定位；由于采用了覆膜套管和后释放机构，需要在输送系统的手柄组件上增加相应的操作机构以实现相应功能。由此，亟需设计一种新型的手柄组件，能减少释放时的阻力，同时能为相应的释放操作步骤提供对应的控制结构。

发明内容

本发明提供一种支架输送系统及其手柄组件，以增加其结构的可靠性，提高支架的释放精度，并减少医疗事故的发生。

为了达到上述目的，本发明提供一种支架输送系统的手柄组件，其包括后手柄、滑块、导杆与外管，所述后手柄与所述滑块通过螺纹连接，所述滑块与所述导杆滑动连接，所述导杆与所述外管轴向平行设置，所述滑块与所述外管沿轴向连接，所述外管用于容纳支架。

进一步的，所述滑块的外表面和所述后手柄的内表面分别设置有互相配合的外螺纹和内螺纹，所述后手柄旋转时，所述滑块沿所述导杆滑动并带动所述外管沿轴向移动。

进一步的，两根所述导杆相对于所述滑块的轴线对称设置。

进一步的，所述手柄组件还包括外管连接件和防倒转卡扣，所述外管连接件的两端分别连接所述外管和所述滑块，所述防倒转卡扣设置于所述外管连接件上，所述防倒转卡扣沿所述导杆单向移动。

进一步的，所述防倒转卡扣具有防倒转弹片，所述导杆靠近所述防倒转弹片的一侧设有单向齿槽，所述防倒转弹片靠近所述单向齿槽一端的形状与所述单向齿槽的形状相匹配，当所述防倒转卡扣朝向远端移动时，所述防倒转弹片碰触所述单向齿槽而弹起，使所述外管顺利移动，当所述防倒转卡扣有朝向近端移动的趋势时，所述防倒转弹片被所述单向齿槽所限位，阻止所述外管向近端移动。

进一步的，所述防倒转卡扣还包括连接结构，所述防倒转弹片设置于所述连接结构上，所述连接结构为环状结构，其套接于所述外管连接件的外侧。

进一步的，所述环状结构具有沿所述外管轴向设置的缺口，所述外管连接件上设有“工”字形凸台，所述“工”字形凸台的中间竖向部分沿所述外管的轴向设置，所述环状结构套于所述外管连接件的外侧，所述环状结构上位于所述缺口两侧的部分分别嵌入所述“工”字形凸台的中间竖向部分的两侧，使所述环状结构固定于所述外管连接件上。

进一步的，所述环状结构上具有“L”形槽，所述“L”形槽的竖向部分沿所述外管的轴向设置，其横向部分沿所述外管的径向设置，所述外管连接件上设有一凸块，所述环状结构套于所述外管连接件的外侧，所述凸块先沿所述外管的轴向进入所述“L”形槽的竖向部分，再通过所述环状结构的旋转嵌入所述“L”形槽的横向部分，从而限制所述环状结构相对于所述外管连接件的轴向移动和一个圆周方向上的转动。

进一步的，所述手柄组件还包括前手柄，所述前手柄与所述后手柄沿所述外管的轴向连接，并通过锁止结构实现所述滑块与所述后手柄之间相对移动的锁止与释放。

进一步的，所述锁止结构为位于所述前手柄上靠近所述后手柄一端的开关，所述开关向所述后手柄移动时，部分所述开关插入所述后手柄中对应的锁止槽内，限制所述后手柄相对于所述前手柄的旋转，实现所述滑块与所述后手柄之间相对移动的锁止。

进一步的，所述支架和所述外管之间还设置有覆膜套管，所述手柄组件还包括第一拉环，所述第一拉环通过覆膜释放导丝与所述覆膜套管沿轴向连接，拉动所述第一拉环，使所述覆膜套管沿轴向回撤，释放出支架。此状态下，支架的近端仍被束缚。

进一步的，所述支架的近端被后释放组件束缚，所述手柄组件还包括第二拉环，所述第二拉环通过后释放导丝与所述后释放组件沿轴向连接，拉动所述第二拉环，使所述后释放组件沿轴向回撤，释放支架的近端。此时，支架被完全释放。

进一步的，所述手柄组件还包括手柄尾端、控制盘和端盖，所述手柄尾端与所述后手柄的远端相连，所述控制盘为圆环结构，所述控制盘套接于所述手柄尾端的外侧，并与其转动连接，所述端盖设置于所述手柄尾端的远端，用于限制所述控制盘沿所述外管轴向的移动。

进一步的，所述手柄尾端上靠近所述控制盘处沿所述外管的轴向设有两个横截面为半圆形的凹槽，所述第一、第二拉环的拉环杆穿过所述端盖上的孔分别插入所述两个凹槽中，所述第一、第二拉环的拉环杆上远离所述控制盘圆心的一侧均设有限位凸台，所述控制盘的内径限制所述限位凸台沿所述外管轴向的移动，从而使所述拉环杆无法从所述凹槽中拔出，所述控制盘的内径上还设有一与所述限位凸台形状相匹配的释放缺口，当所述释放缺口旋转至与一个所述凹槽同一位置时，所述拉环杆能够从同一位置的所述凹槽和所述释放缺口中拔出。

进一步的，所述控制盘的内侧沿周向还设有一圈单向齿圈，所述手柄尾端的外侧设有单向弹片，所述单向弹片靠近所述单向齿圈一端的形状与所述单向齿圈中齿槽的形状相匹配，当所述控制盘朝一方向转动时，所述单向弹片碰触所述单向齿圈而弹起，使所述控制盘顺利转动，当所述控制盘有朝另一方向转动的趋势时，所述单向弹片被所述单向齿圈所限位，阻止所述控制盘转动。

进一步的，所述手柄尾端包括左半手柄尾端和右半手柄尾端，所述左半手柄尾端中设有两个沿所述外管轴向设置的左半圆槽，所述右半手柄尾端中的对应位置设有两个沿所述外管轴向设置的右半圆槽，所述左半圆槽中沿其径向设有扣合销，所述右半圆槽中的对应位置沿其径向设有扣合销孔，通过将所述扣合销插入所述扣合销孔中完成所述左半手柄尾端和右半手柄尾端的装配，两个所述左半圆槽和两个所述右半圆槽合为两个合模孔，分别用于穿过覆膜释放导丝和后释放导丝，位于所述合模孔中的扣合销用于防止导丝嵌入所述左半手柄尾端和右半手柄尾端之间的合模缝中。

进一步的，所述第一拉环和所述第二拉环均还包括拉环手柄和限位结构，所述拉环手柄分别与对应的所述拉环杆连接，所述拉环杆分别固定穿设于对应的所述限位结构中，与所述第一拉环对应的所述限位结构用于限制与所述第二拉环对应的所述限位结构向远端移动。

进一步的，所述第一、第二拉环中的限位结构在所述外管轴向上的投影有重叠部分，所述第二拉环中的限位结构中对应所述投影有重叠部分位于所述第一拉环中的限位结构中对应所述投影有重叠部分的近端。

本发明实施例还提供一种支架输送系统，其包括上述手柄组件。

进一步的，所述支架输送系统沿导引导丝将支架输送至动脉病变部位并释放，所述手柄尾端、控制盘和端盖中均设有供所述导引导丝穿过的通路，所述导引导丝依次穿过所述通路。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的支架输送系统及其手柄组件，其通过手柄组件的内部结构设计，以及手柄组件与支架输送系统中其它部件的连接结构设计，使得支架释放结构和支架输送系统整体更为可靠，并且通过手柄组件控制外管、覆膜套管和后释放组件先后进行释放动作，实现了覆膜套管释放-支架初步释放-支架完全释放的逐步释放过程，提高了输送系统释放支架的精度，并减少了医疗事故的发生。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例提供的支架输送系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的支架输送系统中外管内部的放大示意图；

图3为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中外管与后手柄的连接结构示意图；

图4为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中防倒转卡扣与外管的第一种连接方式的拆分结构图；

图5为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中防倒转卡扣与外管的第一种连接方式的连接结构图；

图6为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中防倒转卡扣与外管的第二种连接方式的拆分结构图；

图7为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中防倒转卡扣与外管的第二种连接方式的连接结构图；

图8为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中手柄组件的远端结构示意图；

图9为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中控制盘的平面装配图；

图10为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中手柄组件的远端剖面示意图；

图11为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中左半手柄尾端的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中手柄尾端在装配完成后的平面示意图；

图13为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中控制盘的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中手柄尾端的结构示意图。

在图1至14中，

2：支架；21：支架近端；100：外管；200：后释放组件；205：后释放导丝；301：覆膜套管；303：覆膜释放导丝；400：手柄组件；401：后手柄；402：外管连接件；4021：“工”字形凸台；4022：凸块；403：滑块；404：导杆；4041：单向齿槽；405：防倒转卡扣；4051：防倒转弹片；4052：连接结构；4053：缺口；4054：“L”形槽；406：前手柄；4061：锁止结构；407：手柄尾端；4071：半圆形凹槽；4072：左半手柄尾端；4073：右半手柄尾端；4074：合模孔；4075：扣合销；4076：合模缝；4077：单向弹片；408：控制盘；4081：释放缺口；4082：单向齿圈；409：端盖；4091：固定机构；410：第一拉环；4101：拉环杆；4102：限位凸台；4103：拉环手柄；4104：限位结构；411：第二拉环；4111：拉环杆；4112：限位凸台；4113：拉环手柄；4114：限位结构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的支架输送系统及其手柄组件作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心思想在于，提供一种支架输送系统及其手柄组件，其通过手柄组件的内部结构设计，以及手柄组件与支架输送系统中其它部件的连接结构设计，使得支架释放结构和支架输送系统整体更为可靠，并且通过手柄组件控制外管、覆膜套管和后释放组件先后进行释放动作，实现了覆膜套管释放-支架初步释放-支架完全释放的逐步释放过程，提高了输送系统释放支架的精度，并减少了医疗事故的发生。

请参考图1至14，图1为本发明实施例提供的支架输送系统的结构示意图；图2为本发明实施例提供的支架输送系统中外管内部的放大示意图；图3为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中外管与后手柄的连接结构示意图；图4为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中防倒转卡扣与外管的第一种连接方式的拆分结构图；图5为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中防倒转卡扣与外管的第一种连接方式的连接结构图；图6为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中防倒转卡扣与外管的第二种连接方式的拆分结构图；图7为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中防倒转卡扣与外管的第二种连接方式的连接结构图；图8为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中手柄组件的远端结构示意图；图9为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中控制盘的平面装配图；图10为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中手柄组件的远端剖面示意图；图11为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中左半手柄尾端的结构示意图；图12为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中手柄尾端在装配完成后的平面示意图；图13为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中控制盘的结构示意图；图14为本发明实施例提供的支架输送系统的手柄组件中手柄尾端的结构示意图。为便于说明，本发明实施例中所述的近端为支架输送系统前进的前端，即远离操作人员的一端，所述远端为靠近操作人员的一端。

请重点参考图1至3，如图1至3所示，本发明实施例提供一种支架输送系统的手柄组件，所述手柄组件400包括后手柄401、滑块403、导杆404与外管100，所述后手柄401与所述滑块403通过螺纹连接，所述滑块403与所述导杆404滑动连接，所述导杆404与所述外管100轴向平行设置，所述滑块403与所述外管100沿轴向连接，所述外管100用于容纳支架。所述支架输送系统包括后释放组件200、覆膜套管组件和所述手柄组件400，所述覆膜套管组件具有一覆膜套管301，所述覆膜套管301置于所述外管100内，支架2被压缩并置于所述覆膜套管301内(即所述覆膜套管301位于所述外管100与所述支架2之间)，所述支架2近端21被所述后释放组件200束缚。所述后手柄401通过旋转带动所述滑块403及所述外管100沿所述导杆404回收，实现所述覆膜套管301的完全释放，此状态下，支架2仍被覆膜套管301束缚；再通过覆膜释放导丝303控制所述覆膜套管组件将覆膜套管301回收，实现所述支架2的初步释放，此状态下，支架2的近端仍被后释放组件200束缚；最后通过后释放导丝205控制所述后释放组件200释放所述支架2的近端21，实现所述支架2的完全释放。

进一步的，所述滑块403的外表面和所述后手柄401的内表面分别设置有互相配合的外螺纹和内螺纹，所述后手柄401旋转时，所述滑块403沿所述导杆404滑动并带动所述外管100沿轴向移动，从而使所述外管100中的覆膜套管301得到完全释放，覆膜套管301中的支架2也会微微胀开。

进一步的，所述导杆404的数量为两根，两根所述导杆404相对于所述滑块403的轴线对称设置，两根导杆404的设置使得滑块403的轴向移动可靠性更高，提高了释放覆膜套管301的精度。

进一步的，所述手柄组件400还包括外管连接件402和防倒转卡扣405，所述外管连接件402的两端分别连接所述外管100和所述滑块403，所述防倒转卡扣405设置于所述外管连接件402上，所述防倒转卡扣405沿所述导杆404单向移动。

进一步的，所述防倒转卡扣405具有防倒转弹片4051，所述导杆404靠近所述防倒转弹片4051的一侧设有单向齿槽4041，所述防倒转弹片4051靠近所述单向齿槽4041一端的形状与所述单向齿槽4041的形状相匹配，当所述防倒转卡扣405朝向远端移动时，所述防倒转弹片4051碰触所述单向齿槽4041而弹起，使所述外管100顺利移动，当所述防倒转卡扣405有朝向近端移动的趋势时，所述防倒转弹片4051被所述单向齿槽4041所限位，阻止所述外管100向近端移动，从而起到防止操作人员误操作而引起的医疗事故。

在本实施例中，所述防倒转弹片4051的数量为两个，其分别与所述两根导杆404接触设置，并共同组成防倒转设计，以增加该防倒转卡扣405结构的可靠性。

在本发明的第一种实施例中，如图4和图5所示，所述防倒转卡扣405还包括连接结构4052，所述防倒转弹片4051设置于所述连接结构4052上，所述连接结构4052为环状结构，所述环状结构具有沿所述外管100轴向设置的缺口4053，所述外管连接件402上设有“工”字形凸台4021，所述“工”字形凸台4021的中间竖向部分沿所述外管100的轴向设置，所述环状结构与所述外管连接件402轻微过盈配合，从其缺口4053处轻微掰开，可将其套于所述外管连接件402的外侧，所述环状结构上位于所述缺口4053两侧的部分分别嵌入所述“工”字形凸台4021中间竖向部分的两侧，所述环状结构通过所述“工”字形凸台4021的中间竖向部分限制其转动，并通过所述“工”字形凸台4021的上下横向部分限制其轴向移动，使所述环状结构固定于所述外管连接件402上。

在本发明的第二中实施例中，如图6和图7所示，所述防倒转卡扣405还包括连接结构4052，所述防倒转弹片4051设置于所述连接结构4052上，所述连接结构4052为环状结构，所述环状结构上具有一“L”形槽4054，所述“L”形槽4054的竖向部分沿所述外管100的轴向设置，其横向部分沿所述外管100的径向设置，所述外管连接件402上设有一凸块4022，所述环状结构与所述外管连接件402轻微过盈配合，并套于所述外管连接件402的外侧，所述凸块4022先沿所述外管100的轴向进入所述“L”形槽4054的竖向部分，再通过所述环状结构的旋转嵌入所述“L”形槽4054的横向部分末端，从而限制所述环状结构相对于所述外管连接件402的轴向移动和一个圆周方向上的转动。由于使用时，防倒转卡扣405不受圆周方向上的作用力，因此圆周方向上的移动使用胶水将凸块4022及外管连接件402与连接结构4052固定即可。

进一步的，所述手柄组件400还包括前手柄406，所述前手柄406与所述后手柄401沿所述外管100的轴向连接，并通过锁止结构4061实现所述滑块403与所述后手柄406之间相对移动的锁止与释放，以防止操作人员的误操作。在本实施例中，所述锁止结构4061为位于所述前手柄406上靠近所述后手柄401一端的开关，所述开关向所述后手柄401移动时，部分所述开关插入所述后手柄401中对应的锁止槽内，限制所述后手柄401相对于所述前手柄406的旋转，实现所述滑块403与所述后手柄406之间相对移动的锁止(关)与释放(开)。

进一步的，所述手柄组件400还包括第一拉环410，所述第一拉环410通过覆膜释放导丝303与所述覆膜套管301沿轴向连接，拉动所述第一拉环410，使所述覆膜套管301沿轴向回撤，释放出支架2。此状态下，支架2的近端仍被束缚。

进一步的，所述手柄组件400还包括第二拉环411，所述第二拉环411通过后释放导丝205与所述后释放组件200沿轴向连接，拉动所述第二拉环411，使所述后释放组件200沿轴向回撤，释放支架2的近端。此时，支架2被完全释放。

进一步的，如图8和图9所示，所述手柄组件400还包括手柄尾端407、控制盘408和端盖409，所述手柄尾端407与所述后手柄401的远端相连，所述控制盘408为圆环结构，所述控制盘408套接于所述手柄尾端407的外侧，并与其转动连接，所述端盖409设置于所述手柄尾端407的远端，用于限制所述控制盘408沿所述外管100轴向的移动。

进一步的，所述手柄尾端407上靠近所述控制盘408处沿所述外管100的轴向设有两个横截面为半圆形的凹槽4071，所述第一、第二拉环410、411的拉环杆4101、4111穿过所述端盖409上的孔分别插入所述两个半圆形的凹槽4071中，所述第一、第二拉环410、411的拉环杆4101、4111上远离所述控制盘408圆心的一侧均设有限位凸台4102、4112，在拔出所述拉环杆4101、4111时，所述控制盘408的内径限制所述限位凸台4102、4112沿所述外管100轴向的移动，从而使所述拉环杆4101、4111无法从所述凹槽4071中拔出，所述控制盘408的内径上还设有一与所述限位凸台4102、4112形状相匹配的释放缺口4081，当所述释放缺口4081旋转至与一个所述凹槽4071同一位置时，所述拉环杆4101、4111便能够从同一位置的所述凹槽4071和所述释放缺口4081中拔出。

进一步的，所述手柄尾端407的外侧设有一个箭头，所述控制盘408的周侧设有两个数字“1”和“2”。转动控制盘408，当数字“1”与所述箭头对齐时，表示释放缺口4081正好与第一拉环410中拉环杆4101所在的半圆形凹槽4071处于同一位置，第一拉环410的拉环杆4101便可从所述半圆形凹槽4071中拉出，从而拉动覆膜释放导丝303，实现支架2的初步释放；当数字“2”与所述箭头对齐时，表示释放缺口4081正好与第二拉环411中拉环杆4111所在的半圆形凹槽4071处于同一位置，第二拉环411的拉环杆4111便可从所述半圆形凹槽4071中拉出，从而拉动后释放导丝205，实现支架2的完全释放。该对应结构的设计能够有效地避免释放错误，提高支架2释放的精度。

进一步的，所述第一拉环410和所述第二拉环411均还包括拉环手柄4103、4113和限位结构4104、4114，所述拉环手柄4103、4113分别与对应的所述拉环杆4101、4111连接，并分别固定穿设于对应的所述限位结构4104、4114中，与所述第一拉环410对应的所述限位结构4104用于限制与所述第二拉环411对应的所述限位结构4114向远端移动。

进一步的，所述第一、第二拉环410、411中的限位结构4104、4114在所述外管100轴向上的投影有重叠部分，所述第二拉环411中的限位结构4114中对应所述投影有重叠部分位于所述所述第一拉环410中的限位结构4104中对应所述投影有重叠部分的近端，当所述第一拉环410未拉出而强行拉第二拉环411时，所述限位结构4104、4114的结构设计便使得第二拉环411中的拉环杆4111无法拉出半圆形凹槽4071，进一步地增强了释放过程的安全性。

进一步的，如图10至12所示，所述手柄尾端407包括左半手柄尾端4072和右半手柄尾端4073，所述左半手柄尾端4072中设有两个沿所述外管100轴向设置的左半圆槽，所述右半手柄尾端4073中的对应位置设有两个沿所述外管100轴向设置的右半圆槽，所述左半圆槽中沿其径向设有扣合销4075，所述右半圆槽中的对应位置沿其径向设有扣合销孔，通过将所述扣合销4075插入所述扣合销孔中完成所述左半手柄尾端4072和右半手柄尾端4073的装配，装配完成后，两个所述左半圆槽和两个所述右半圆槽合为两个合模孔4074，分别用于穿过覆膜释放导丝303和后释放导丝205，位于所述合模孔4074中的扣合销4075用于防止覆膜释放导丝303和后释放导丝205嵌入所述左半手柄尾端4072和右半手柄尾端4073之间的合模缝4076中，从而避免了在拉动覆膜释放导丝303或后释放导丝205时其被合模缝4076卡住导致支架2释放失败的情况。

进一步的，如图13、14所示，所述控制盘408的内侧沿周向还设有一圈单向齿圈4082，所述手柄尾端407的外侧设有单向弹片4077，所述单向弹片4077靠近所述单向齿圈4082一端的形状与所述单向齿圈4082中齿槽的形状相匹配，当所述控制盘408朝一方向转动时，所述单向弹片4077碰触所述单向齿圈4082而弹起，使所述控制盘408顺利转动，当所述控制盘408朝另一方向转动时，所述单向弹片4077被所述单向齿圈4082所限位，阻止所述控制盘408转动，该结构设计能够为控制盘408提供相应的操作阻尼，提升操作准确性，并防止操作人员的误操作。在本实施例中，所述控制盘408仅可顺时针转动，以便于操作人员操作。

本发明实施例还提供一种支架输送系统，其包括上述手柄组件400。

进一步的，所述支架输送系统沿导引导丝将支架2输送至动脉病变部位并释放，所述手柄尾端407、控制盘408和端盖409中均设有供所述导引导丝穿过的通路，所述导引导丝依次穿过这些通路。

综上所述，本发明实施例提供的支架输送系统及其手柄组件通过外管100、后释放组件200和覆膜套管组件这些部件与手柄组件400的连接结构设计，使得支架释放结构和支架输送系统整体更为可靠，并且通过手柄组件400控制外管100、覆膜套管组件和后释放组件200先后进行释放动作，实现了覆膜套管301释放-支架2初步释放-支架2完全释放的逐步释放过程，提高了输送系统释放支架2的精度，并减少了医疗事故的发生。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些改动和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种支架输送系统的手柄组件，其特征在于，包括后手柄、滑块、导杆与外管，所述后手柄与所述滑块通过螺纹连接，所述滑块与所述导杆滑动连接，所述导杆与所述外管轴向平行设置，所述滑块与所述外管沿轴向连接，所述外管用于容纳支架。

2.根据权利要求1所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，所述滑块的外表面和所述后手柄的内表面分别设置有互相配合的外螺纹和内螺纹，所述后手柄旋转时，所述滑块沿所述导杆滑动并带动所述外管沿轴向移动。

3.根据权利要求1所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，两根所述导杆相对于所述滑块的轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，还包括外管连接件和防倒转卡扣，所述外管连接件的两端分别连接所述外管和所述滑块，所述防倒转卡扣设置于所述外管连接件上，所述防倒转卡扣沿所述导杆单向移动。

5.根据权利要求4所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，所述防倒转卡扣具有防倒转弹片，所述导杆靠近所述防倒转弹片的一侧设有单向齿槽，所述防倒转弹片靠近所述单向齿槽一端的形状与所述单向齿槽的形状相匹配，当所述防倒转卡扣朝向远端移动时，所述防倒转弹片碰触所述单向齿槽而弹起，使所述外管顺利移动，当所述防倒转卡扣有朝向近端移动的趋势时，所述防倒转弹片被所述单向齿槽所限位，阻止所述外管向近端移动。

6.根据权利要求5所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，所述防倒转卡扣还包括连接结构，所述防倒转弹片设置于所述连接结构上，所述连接结构为环状结构，其套接于所述外管连接件的外侧。

7.根据权利要求6所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，所述环状结构具有沿所述外管轴向设置的缺口，所述外管连接件上设有“工”字形凸台，所述“工”字形凸台的中间竖向部分沿所述外管的轴向设置，所述环状结构套于所述外管连接件的外侧，所述环状结构上位于所述缺口两侧的部分分别嵌入所述“工”字形凸台的中间竖向部分的两侧，使所述环状结构固定于所述外管连接件上。

8.根据权利要求6所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，所述环状结构上具有“L”形槽，所述“L”形槽的竖向部分沿所述外管的轴向设置，其横向部分沿所述外管的径向设置，所述外管连接件上设有一凸块，所述环状结构套于所述外管连接件的外侧，所述凸块先沿所述外管的轴向进入所述“L”形槽的竖向部分，再通过所述环状结构的旋转嵌入所述“L”形槽的横向部分，从而限制所述环状结构相对于所述外管连接件的轴向移动和一个圆周方向上的转动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，还包括前手柄，所述前手柄与所述后手柄沿所述外管的轴向连接，并通过锁止结构实现所述滑块与所述后手柄之间相对移动的锁止与释放。

10.根据权利要求9所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，所述锁止结构为位于所述前手柄上靠近所述后手柄一端的开关，所述开关向所述后手柄移动时，部分所述开关插入所述后手柄中对应的锁止槽内，限制所述后手柄相对于所述前手柄的旋转，实现所述滑块与所述后手柄之间相对移动的锁止。

11.根据权利要求1所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，所述支架和所述外管之间还设置有覆膜套管，所述手柄组件还包括第一拉环，所述第一拉环通过覆膜释放导丝与所述覆膜套管沿轴向连接。

12.根据权利要求11所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，所述支架的近端被后释放组件束缚，所述手柄组件还包括第二拉环，所述第二拉环通过后释放导丝与所述后释放组件沿轴向连接。

13.根据权利要求12所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，还包括手柄尾端、控制盘和端盖，所述手柄尾端与所述后手柄的远端相连，所述控制盘为圆环结构，所述控制盘套接于所述手柄尾端的外侧，并与其转动连接，所述端盖设置于所述手柄尾端的远端，用于限制所述控制盘沿所述外管轴向的移动。

14.根据权利要求13所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，所述手柄尾端上靠近所述控制盘处沿所述外管的轴向设有两个横截面为半圆形的凹槽，所述第一、第二拉环的拉环杆穿过所述端盖上的孔分别插入所述两个凹槽中，所述第一、第二拉环的拉环杆上远离所述控制盘圆心的一侧均设有限位凸台，所述控制盘的内径限制所述限位凸台沿所述外管轴向的移动，从而使所述拉环杆无法从所述凹槽中拔出，所述控制盘的内径上还设有一与所述限位凸台形状相匹配的释放缺口，当所述释放缺口旋转至与一个所述凹槽同一位置时，所述拉环杆能够从同一位置的所述凹槽和所述释放缺口中拔出。

15.根据权利要求13或14所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，所述控制盘的内侧沿周向还设有一圈单向齿圈，所述手柄尾端的外侧设有单向弹片，所述单向弹片靠近所述单向齿圈一端的形状与所述单向齿圈中齿槽的形状相匹配，当所述控制盘朝一方向转动时，所述单向弹片碰触所述单向齿圈而弹起，使所述控制盘顺利转动，当所述控制盘有朝另一方向转动的趋势时，所述单向弹片被所述单向齿圈所限位，阻止所述控制盘转动。

16.根据权利要求13或14所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，所述手柄尾端包括左半手柄尾端和右半手柄尾端，所述左半手柄尾端中设有两个沿所述外管轴向设置的左半圆槽，所述右半手柄尾端中的对应位置设有两个沿所述外管轴向设置的右半圆槽，所述左半圆槽中沿其径向设有扣合销，所述右半圆槽中的对应位置沿其径向设有扣合销孔，通过将所述扣合销插入所述扣合销孔中完成所述左半手柄尾端和右半手柄尾端的装配，两个所述左半圆槽和两个所述右半圆槽合为两个合模孔，分别用于穿过覆膜释放导丝和后释放导丝，位于所述合模孔中的扣合销用于防止导丝嵌入所述左半手柄尾端和右半手柄尾端之间的合模缝中。

17.根据权利要求13或14所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，所述第一拉环和所述第二拉环均还包括拉环手柄和限位结构，所述拉环手柄分别与对应的所述拉环杆连接，所述拉环杆分别固定穿设于对应的所述限位结构中，与所述第一拉环对应的所述限位结构用于限制与所述第二拉环对应的所述限位结构向远端移动。

18.根据权利要求17所述的支架输送系统的手柄组件，其特征在于，所述第一、第二拉环中的限位结构在所述外管轴向上的投影有重叠部分，所述第二拉环中的限位结构中对应所述投影有重叠部分位于所述第一拉环中的限位结构中对应所述投影有重叠部分的近端。

19.一种支架输送系统，其特征在于，所述支架输送系统包括根据权利要求1-18任一项所述的手柄组件。

20.根据权利要求19所述的支架输送系统，其特征在于，所述支架输送系统沿导引导丝将支架输送至动脉病变部位并释放，所述手柄尾端、控制盘和端盖中均设有供所述导引导丝穿过的通路，所述导引导丝依次穿过所述通路。