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CN105880457B - 换模器和模凸圆以及用于移除和插入可移除模的方法 - Google Patents

换模器和模凸圆以及用于移除和插入可移除模的方法 Download PDF

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CN105880457B CN201610309094.XA CN201610309094A CN105880457B CN 105880457 B CN105880457 B CN 105880457B CN 201610309094 A CN201610309094 A CN 201610309094A CN 105880457 B CN105880457 B CN 105880457B
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Abstract

本发明描述一种结合工具的可移除模，其包括：具有上侧和底侧的模头；模轴，其从模头的底侧垂直延伸并且能在不旋转的情况下锁入模凸圆中，该模轴包括：至少一个第一径向辐板，其在两侧形成轴向底切部；至少一个第二暴露的径向辐板，其径向长度可适合于模凸圆的直径以确保将模轴横向引导于模凸圆中；及顶出表面，据此将可移除模移出模凸圆并且其布置于与模头相对的模轴自由端处。本发明涉及一种用于结合装置的可移除模的换模器、与之适合可移除模以及适合的可移除模的模凸圆以及一种用于移除结合装置的可移除模的方法以及一种将可移除模插入到结合装置中的方法。

Description

换模器和模凸圆以及用于移除和插入可移除模的方法
技术领域
本发明涉及一种用于结合装置(尤其是设定装置)的可移除模的换模器、与之适合的所述可移除模以及适合可移除模的模凸圆、一种用于移除结合装置的可移除模的方法以及一种用于将可移除模插入到结合装置中的方法。
背景技术
在制造具有结合式接点的产品时，同时有必要必须处理不同材料、其组合、不同材料厚度或不同辅助结合件。这使得在制造机动车辆时总是需要适合的结合装置(例如，作为设定装置)。根据已不再是最新的一个程序，铆合设定装置已根据针对要产生的结合式接点的相应要求彼此进行调换。这些不同的铆合设定装置使用适当的辅助结合件和相应模来使存在的部件彼此连接。
为达成此处所增加的灵活性，使用牢固地安装于设定装置的C型铆接框架上的换模器，例如根据EP 1 467 836 B1。这个换模器由其上布置有两个不同模的盘状可旋式布置组成。根据DE 10 2014 202 729 A1，也可使用具有三个或四个模的可旋式模盘。
在用于制造机动车辆的生产线(其中生产不同车辆)上还同时发生结合式连接处的制造。这增加了对结合装置(例如，作为设定装置)的灵活性的要求。此外，焊接连接正日益被冲压铆合连接所替代，对于冲压铆合连接而言同样必须提供适当的设定装置。为减少对全新安装设定装置以在生产线上制造所有种类的结合式连接处所做的工作，有必要使所使用的设定装置具有更大灵活性来使其适合不同的结合式连接处。
因此，DE 20 2014 102 908 U1公开了用于多个可移除模的模座。这个模座与模凸圆合作来接收设定装置的可移除模，所述可移除模借助于机器人被移动到模座。位于设定装置的模凸圆中的可移除模借助于旋转运动被锁入模凸圆中。模座借助于横向开槽模头来提供与可移除模的适型连接。这种适型连接确保模座可使可移除模在设定装置的模凸圆中旋转四分之一转(90度) 并由此解锁。同时，借助于这个旋转，可移除模被轴向地锁入模座中。现在，使模座和设定装置的模凸圆相对于彼此移动，使得可从设定装置的模凸圆移除可移除模。按颠倒的次序，发生将来自模座的另一个可移除模插入到设定装置的模凸圆中。
DE 20 2013 011 927 U1的模座也借助于旋转运动从模凸圆接收可移除模。可移除模的这种旋转运动(其经由模头被引入到可移除模中)需要支持这种旋转运动的特定夹持或连接机构。此外，在可移除模进行所组合的旋转运动与随后的线性解锁或释放运动时的足够精度是必要的，这一方面使其构造昂贵并且其以后需要高维护工作。就维护而言，与其它相比，由粘附剂残留物造成的污染及对粘附剂残留物的移除是至关重要的。
如上文业已提及，可移除模借助于线性运动和旋转运动的组合而被锁入模凸圆中，或其借助于颠倒这些运动而从模凸圆撤回或移除。出于这个目的，可移除模包括位于其模轴中的锁紧槽，模凸圆的辐板(webs)可接合到所述锁紧槽中。这些辐板例如被布置成彼此相对并牢固地安装在模凸圆中。为了能够将模轴插入于这些辐板之间，其被形成为在某个角定向上呈锥形。在旋转可移除模之后，将锥形轴部分定向成相对于辐板垂直使得模轴固定在模凸圆中。模轴的插入深度以及可移除模的旋转角度必须恰好适合可移除模，从而能够在反复地插入和移除可移除模后也即刻在模凸圆和可移除模之间建立可靠的连接。此外，公开了可移除模和模凸圆之间的卡口状连接。这些连接易受影响，这不仅仅是由于锁紧和解锁模凸圆中的模具的复杂运动序列而且还由于可沉积在卡口连接中的污染物。
为了能够区分存储在模座中的几个可移除模，DE 20 2013 011 928 U1描述了布置于模头或模轴处的识别码。这个识别码尤其被布置于模头或模轴的径向外侧处。虽然可由相机、扫描仪或另一合适传感器来检测这个识别码(如条形码、数字码或二维码)，但这些识别码容易损坏。因为旋转运动是在由模座接管或接收可移除模后即刻发生，在所述接管或接收期间，模座接合于模头的径向外侧处。在这个运动期间，布置于模头处的识别码被损坏。布置于模轴处的识别码通过位于模凸圆径向内侧处的模轴的摩擦接合式接点而受应力。这种摩擦接合也导致损坏识别码，使得在几次调换可移除模之后识别码不能被读取或不再可识别。
因此，本发明的目标是提供具有适合其的可移除模的换模器和适合的模凸圆，与先前技术相比，在灵活性相同的情况下，所述换模器具有更低的故障敏感性及因此更高的使用寿命。这同样适用于所使用的可移除模，使得其可使用达更高的调换周期数而不发生损坏固定机构和/或对可移除模的识别。此外，本发明的目标是提供一种用于从结合装置的模凸圆移除可移除模的简化方法以及一种用于将可移除模插入到结合装置的模凸圆中的简化方法。
发明内容
以上目标由本发明的可移除模、模凸圆、用于结合装置(尤其是设定装置)的可移除模的换模器、用于移除结合装置的可移除模的方法和用于插入结合装置的可移除模的方法来解决。本发明的有利实施例和发展由以下描述、附图产生。
本发明公开了结合装置(尤其是设定装置)的可移除模，所述可移除模包括：模头，其具有上侧和底侧；以及模轴，其从模头的底侧垂直延伸并且适合在不旋转的情况下可接收于并锁入模凸圆中。可移除模的模轴包括以下特征：至少一个第一径向辐板，其在一侧至少形成轴向底切部，借助于所述轴向底切部，模轴可单独地借助于线性插入运动而锁入模凸圆中；至少一个第二径向辐板，其径向长度可适合于模凸圆的直径以确保将模轴横向引导于模凸圆中并且其被布置于模头和第一径向辐板之间；以及顶出表面，可移除模可借助于所述顶出表面而移出模凸圆并且所述顶出表面被布置成邻近于模轴的与模头相对的自由端。
本发明的可移除模被配置成使得所述可移除模可单独地借助于将模轴无旋转地轴向插入到模凸圆中而锁紧并且因此可布置于结合装置中。这得以实现是因为：该模轴包括第一径向辐板，在所述第一径向辐板处，模凸圆的卡入式锁紧机构可在一侧或两侧锁紧。由于第一径向辐板的位置是暴露的，所以其优选地分别与面对模头的一侧和背对模头的一侧形成轴向底切部，其中所述第一径向辐板防止可移除模在与模凸圆锁紧后在轴向方向上移动。这确保牢固地就位于模凸圆中。同时，借助于第二径向辐板来横向地引导模轴，使得模轴及因此可移除模可接收并且可确切地固持于模凸圆配件中。进一步优选地，可移除模可在与插入方向相反的轴向方向上并且优选地借助于顶出表面无旋转地从模凸圆顶出。为此，顶出长钉(ejection spike)接合于顶出表面上。根据优选实施例，顶出表面布置于可移除模的与模头相对的端部处并且针对轴向可滑动或可移动的顶出长钉形成邻接或接触点。根据本发明的进一步优选实施例，第一径向辐板至少部分地与背对模头的轴向侧表面形成顶出表面。优选地，结合轴向延伸超越第一径向辐板的模轴来使用顶出表面。模轴优选地接合于顶出长钉的中心孔中以用于将可移除模顶出。
优选地，所述可移除模包括模编码，所述模编码布置于模轴上或模轴处并且其可进行光学评估。根据本发明的优选实施例，径向锥形部分被提供于模轴处以用于保护模编码，所述径向锥形部分具有小于第二径向辐板的径向延伸度。由于模编码被布置于这个径向锥形部上，所以模编码被布置成受到保护，因为模编码可既不被模座接合又不被模凸圆接合。
根据本发明的进一步优选实施例，提供第三径向辐板作为模编码。第三径向辐板包括可调节的轴向长度和在径向方向上延伸的至少一个径向刺孔。径向辐板与刺孔的组合在侧视图中看起来类似于条形码并且可用作模编码。以此方式产生的可移除模的单个识别符优选地可由相机或扫描仪进行光学检测。此外，这种类型的模编码不易受污染。根据本发明的不同优选实施例，第三径向辐板适合于贯通开口的直径，从而为模轴提供径向支撑。根据其它实施例，第三径向辐板的外径小于贯通开口的内径，以不损坏模编码。
进一步优选地，所述模头包括形成第二径向辐板的径向锥形轴向部分，所述轴向部分在模轴的方向上延伸并且在径向延伸度方面可适合于模凸圆的直径。根据模轴的这个优选的构造性实施例，其至少在两个位置处被横向地引导于模凸圆的开口中。
本发明还包括结合装置(尤其是设定装置)的模凸圆，其中模(尤其是根据其中一个上述实施例的可移除模)的模轴在不旋转的情况下可接收并锁紧。所述模凸圆包括以下特征：用于接收并引导模轴的中空圆柱形贯通开口，其包括轴向引导部分和与之邻近的轴向锁紧部分，其中在锁紧部分中，提供并配置适型地作用并具有弹簧预张力的锁紧装置，使得模轴可通过在插入方向上将模轴无旋转地插入到锁紧部分中来自动地锁入锁紧装置中并且可通过在与插入方向相反的顶出方向上将顶出长钉插入到贯通开口中以自动地从锁紧装置解锁并从模凸圆移除。
模凸圆的中空圆柱形贯通开口同时起到以下作用：用于将可移除模布置于准确位置中，以及用于通过从贯通开口的背对可移除模的开口插入顶出长钉来移除可移除模。借助于此构造以及设置于模凸圆中的锁紧装置，所述模凸圆适合可移除模使得对可移除膜的布置、锁紧和移除可单独地借助于模轴在模凸圆内以及顶出长钉在模凸圆内的轴向运动而发生。这避免了旋转运动的必要性，所述旋转运动必须转移到可移除模以实现锁紧或解锁和移除。此外，对插入和从模凸圆移除可移除模所必需的运动序列得以简化并且缩短了持续时间。此外，与先前技术的旋转式锁紧装置相比，此处所使用的构造是经简单地建构并且需要低的维护成本。
根据本发明的模凸圆的优选实施例，锁紧部分包括至少一个固持壳 (holdingshell)，优选地包括多个固持壳，每个固持壳包括位于径向外侧处的倾斜辐板使得所述固持壳的内侧可围绕倾斜辐板枢转。
在模凸圆的锁紧部分中使用的至少一个或多个固持壳在形状方面被配置成使得优选的轴向斜坡表面结合所提及的倾斜辐板导致相应固持壳径向向外地移位。因此，如果优选地模轴被插入于模凸圆的贯通开口中，那么位于一或多个固持壳的径向内侧处的轴向斜坡表面支持在至少一个固持壳中插入或接收模轴。同时，优选地，由顶出长钉径向向外地按压至少一个固持壳。其后，优选地，多个固持壳或至少一个固持壳自动地锁入模轴的第一径向辐板处。优选地，根据本发明，所提及的斜坡表面被提供于固持壳处或模轴的端部处。如果顶出长钉逆着可移除模的插入方向移动穿过贯通开口，那么固持壳由于斜坡表面而自动地由顶出长钉打开以及由此可从模凸圆的贯通开口移除可移除模也是优选的。而且，在这个背景下，创造性优选地，将斜坡表面设置于顶出长钉的引导部分处、在固持壳处或两者的组合之处。
为优选地支持可移除模在模凸圆中的锁紧和解锁，固持壳具有到优选地与倾斜辐板轴向隔开的初始位置中的弹簧预张力，使得固持壳可在径向向外枢转之后自动地枢转回到初始位置中。根据本发明的模凸圆的进一步优选实施例，锁紧部分在贯通开口中具有大于引导部分的直径，并且固持壳借助于插入元件积极地或以适型方式布置于锁紧部分中。进一步优选地，多个固持壳(优选地，两个固持壳)限定模凸圆中的在所述固持壳之间的至少两段式贯通开口，所述贯通开口在邻近于倾斜辐板处的直径大于远离倾斜辐板处的直径并且包括远离倾斜辐板的径向向内突出的卡入式锁紧结构(尤其是卡入式锁紧辐板或卡入式锁紧槽)。
优选地，固持壳在其配置方面适合于将模轴锁紧以及通过顶出长钉来对模轴解锁。将模轴锁紧是通过径向向内突出的卡入式锁紧辐板或所提及的卡入式锁紧槽来实现，所述卡入式锁紧辐板或卡入式锁紧槽在将模轴锁紧后即刻接合于模轴的第一径向辐板处。取决于可移除模的配置和/或负荷，通过邻接固持壳的径向向内突出的卡入式锁紧结构来使用第一径向辐板的单面或双面轴向底切部是优选的。
位于固持壳之间或由固持壳封闭的优选的至少两段式贯通开口在其配置方面适合顶出长钉的优选形状。其还包括至少两段式配置，其中优选地顶出长钉的引导端具有大于顶出长钉的在顶出端后面的部分的直径。在多个固持壳的贯通开口中的直径以及顶出长钉的配置中的直径的这些不同配置确保从模凸圆将可移除模轴向顶出而不必发生可移除模的旋转。
本发明还包括结合装置(尤其是设定装置)的模凸圆，其中模具的模轴在不旋转的情况下可接收于并锁入所述模凸圆中。模凸圆包括以下特征：用于接收并引导模轴的中空圆柱形贯通开口，其包括轴向引导部分和与之邻近的轴向锁紧部分，其中在锁紧部分中，提供具有可旋式和/或可移位式锁紧元件并且适型或积极地作用的锁紧装置，使得模轴可借助于在插入方向上将模轴无旋转地插入于锁紧部分中和通过使锁紧元件旋转和/或移位而在其中进行锁紧和解锁，并且可借助于在与插入方向相反的顶出方向上将顶出长钉插入到贯通开口中来从锁紧装置和模凸圆移除。
本发明包括结合装置的模凸圆的替代性配置。在这个模凸圆中，可移除模也可在不旋转的情况下插入和锁入其中。为提供模轴在模凸圆的贯通开口中的锁紧，将锁紧元件布置于锁紧部分中。在锁紧元件围绕所述锁紧元件的纵向轴线发生优选的旋转后，模凸圆的贯通开口可即刻被特定地阻断或释放。这个功能优选地得以实现是因为经形成为销状的锁紧元件包括径向不对称锥形。由于销状锁紧元件部分地延伸穿过模凸圆的贯通开口，所以锁紧元件围绕纵向轴线的旋转实现了对模凸圆的贯通开口的阻断或释放。
本发明进一步包括一种用于结合装置(尤其是设定装置)的可移除模的换模器，所述换模器可布置于结合装置的具有贯通开口的模凸圆中，其中所述换模器包括以下特征：模座，其具有适合可移除模的至少一个固持开口以使得模轴可接收于固持开口中并且模头可支撑于固持开口的边缘处，其中所述固持开口具有用于将模轴径向插入到固持开口中的径向间隙；以及布置成可轴向移动的顶出长钉，其适合于模凸圆以使得顶出长钉可完全地移动穿过模凸圆的贯通开口以从模凸圆将可移除模顶出。
结合顶出长钉和模座来使用上文业已描述的模凸圆以及可移除模。模座包括多个固持开口以将可移除模插入到模凸圆中或从模凸圆将可移除模移走。优选地，模座的固持开口和可移除模的轴可相对于彼此移动，使得可移除模的轴可插入到模座的固持开口中并且可移除模可在这个位置中下降到固持开口中。
根据本发明的换模器的优选实施例，模座包括布置成可旋转并具有多个固持开口的盘，所述盘的固持开口可特定地在邻近于模凸圆处移动。由于顶出长钉的移动，可移除模被升高或提升到在模凸圆上方的位置中，使得其被布置成与模座的固持开口的径向间隙横向对准。固持开口和可移除模之间的相对运动接着使得有可能将可移除模布置于模座的固持开口中。
进一步优选地，所述换模器包括：固定长钉，其被布置成以与顶出长钉同轴或平行的方式轴向移动；或相应的固定装置，其适合接合于可移除模的上侧处并以与顶出长钉匹配的方式移动。为确保可移除模的位置并避免由于顶出长钉移动引起的使从模凸圆将可移除模顶出不受控制，固定长钉或固定装置在可移除模的上侧处将可移除模固定。借助于这种固定，固定长钉或固定装置将可移除模压在顶出长钉上而不限制或阻止顶出长钉移动。创造性优选地，顶出长钉和固定长钉或固定装置的运动彼此匹配使得其优选地相对于彼此同步移动。由于使用固定长钉，所以达成了可移除模在其运动期间借助于顶出长钉而总是具有限定的位置。
本发明还包括一种用于在结合装置(尤其是设定装置)处调换可移除模的系统，其包括：结合装置，其具有根据上述实施例的模凸圆；以及根据上述实施例的换模器，其优选地适合从模凸圆移除根据上述实施例的可移除模或将可移除模插入于模凸圆中。
此外，本发明包括一种用于移除结合装置的可移除模的方法，所述可移除模被紧固于具有贯通开口的模凸圆中。所述方法包括以下特征：将模凸圆 (尤其是根据其中一个上述实施例的模凸圆)布置于顶出长钉上方；在不旋转的情况下使顶出长钉移动穿过模凸圆，其中顶出长钉在不旋转的情况下从模凸圆的锁紧部分释放可移除模；用顶出长钉使可移除模移动超越模凸圆从而与换模器(尤其是根据其中一个上述实施例的换模器)的模座的固持开口横向对准；使模座和可移除模相对于彼此相对地移动使得可移除模在不旋转的情况下布置于模座的固持开口中；以及在不旋转的情况下通过轴向移动顶出长钉将可移除模插入到固持开口中。根据本方法的进一步创造性优选的实施例，提供以下步骤：优选地在顶出长钉移动可移除模之前，移动固定长钉或固定装置从而与可移除模的模头的上侧邻接；以及在将可移除模移动到模座的固持开口期间，将可移除模固定或保持于顶出长钉和固定长钉或固定装置之间。此外并且在用于移除可移除模的本发明的方法中，优选地使顶出长钉移动到由位于模凸圆的锁紧部分中的几个固持壳形成的贯通开口中，并且顶出长钉在那里借助于使固持壳通过顶出长钉枢转来对可移除模(尤其是模轴)解锁。
本发明还包括一种用于插入结合装置(尤其是设定装置)的可移除模的方法，所述结合装置具有带贯通开口的模凸圆，其中所述方法包括以下步骤：将模座(尤其是根据其中一个上述实施例的换模器的模座，所述换模器含有可移除模)的固持开口布置于顶出长钉上方，所述顶出长钉已移动穿过模凸圆的贯通开口；优选地，通过顶出长钉的运动来从固持开口无旋转地释放可移除模；从所释放的可移除模来移除固持开口；以及使顶出长钉移动穿过模凸圆的贯通开口，其中优选地在不旋转的情况下，可移除模锁入模凸圆的锁紧部分中。根据用于从结合装置的模凸圆移除可移除模的方法的用于将可移除模插入到结合装置中的方法的运动逆转，发生用于将可移除模插入到结合装置中的方法是创造性地优选的。因此，借助于固定长钉或固定装置来将可移除模压入到具有至少一个固持壳的模凸圆锁紧部分中也是优选的。
附图说明
关于附图来更详细地解释本发明的优选实施例。其示出：
图1是优选系统的透视图概述，所述系统由具有模凸圆的结合装置、可移除模和换模器组成，
图2a是具有固定长钉的换模器的优选实施例的放大视图，
图2b是具有固定装置的换模器的优选实施例的放大视图，
图3a是本发明的模凸圆的第一优选实施例的放大视图，所述模凸圆具有两个固持壳和布置于其中的可移除模，
图3b是本发明的模凸圆的第二优选实施例的放大视图，所述模凸圆具有一个固持壳和布置于其中的可移除模，
图4是透视图中的模凸圆的优选替代性实施例，所述模凸圆具有可移除模，
图5是图4的模凸圆的横向剖视图，
图6是根据图4的模凸圆的径向剖视图，
图7是根据图3a的模凸圆的放大描绘，在此处，优选的顶出长钉被插入到模凸圆中，
图8是从模凸圆将可移除模顶出的优选顶出程序的进一步序列，其中继图7的序列之后，顶出长针进一步移动到模凸圆的贯通开口中，
图9是在顶出长钉从模座撤回或移除可移除模之前的模凸圆的优选布置的横向剖视图，其中顶出长钉邻近于换模器，
图10是图9的布置，其中顶出长钉接合可移除模并从模座提升可移除模，
图11是图9的优选布置，其中顶出长钉已将可移除模完全下降到模凸圆中，
图12是根据图11的优选布置，其中可移除模已锁入模凸圆中并且顶出长钉已从模凸圆移除，
图13是用于从优选模凸圆移除结合装置的优选可移除模的方法的优选实施例的流程图，以及
图14是用于将结合装置的可移除模插入于优选模凸圆中的方法的优选实施例的流程图。
具体实施方式
图1示出与换模器60结合的结合装置F的立体图。结合装置F由设定装置的C型铆接框架指示。不管是否在具有或不具有辅助结合件的情况下执行结合程序，所有装置均可想象为使用模具的结合装置。此类结合装置是(例如)用于冲压铆钉的设定装置、用于铆钉的结合装置等等。在下文中且出于解释的原因，提到了与C型铆接框架结合的用于冲压铆钉的设定装置。
设定装置布置于C型铆接框架的开放端处，其中可移除模10被提供于在 C型铆接框架的另一开放端处的模凸圆30中。可移除模10可移除或可更换地固定于模凸圆30中。这种替换或更换是借助于换模器60来发生，所述换模器优选地包括顶出长钉62。
在模凸圆30已定位于顶出长钉62上方(SI)之后，顶出长钉62优选地在不旋转的情况下可线性地移动穿过模凸圆30的中空圆柱形贯通开口32 (SII)。而且，顶出长钉62从模凸圆30移除可移除模10并将其定位成邻近于模座64(SIII)。
模座64含有其中可布置有可移除模10的至少一个固持开口68。固持开口68和可移除模10相对于彼此移动使得可移除模10被布置于固持开口68 内。出于这个目的，固持开口68优选地包括径向间隙69，可借助于所述径向间隙将可移除模10的轴14插入到固持开口68中(SIV)。优选地，借助于顶出长钉62在模凸圆30的方向上的运动来将可移除模10存储在固持开口68 中(SV)。
在用于从模凸圆30移除可移除模10的这种优选方法(下文将更详细地解释)的情况下，优选地，借助于固定长钉66(见图2a)或固定装置67(见图2b)将可移除模10固定或稳定于顶出长钉62处。固定长钉66或固定装置 67出于这个目的接合于模头12的上侧处。由此并且由于顶出长钉62接合或邻接于可移除模10处，可移除模10得以固持在顶出长钉62和固定长钉66 或固定装置67之间。优选地，在顶出长钉62移动可移除模10之前，固定长钉66或固定装置67接合可移除模10。
根据本发明的不同优选实施例，顶出长钉62和固定长钉66或固定装置 67各自通过气动缸来移动。液压缸、电动致动器或其它驱动系统也是优选的，借助于以上各者，以协调的方式实现了顶出长钉62和固定长钉66或固定装置67的线性运动。根据本发明的优选实施例，通过仅一个气动缸(具有几个位置的气动缸)或通过接连连接成一行的两个气动缸来移动顶出长钉62。仅一个气动缸主要以恒定的移位速度优选地移动顶出长钉62。在具有多个位置的气动缸处或在几个组合的气动缸处，气动缸的不同移位速度是可选择的。优选地，顶出长钉62在此过程中以比其移出具有可移除模10的模凸圆30时更高的移位速度移动到模凸圆30中。在插入可移除模10期间，优选地以颠倒的次序来应用这些移位速度。根据本发明的另一个优选实施例，固定长钉 66或固定装置67由设定装置F的压紧装置或由具有位于换模器60处或邻近于模凸圆30的活塞缸驱动或固持表面的装置形成。图2b中示出了相应的固定装置67。其由可与活塞缸驱动一起移动的固持表面组成。所述固持表面必须足够大以在接合于模头处时向顶出长钉62的撞击提供反作用力。此外，固持表面优选地足够小，使得其可通过换模器60的固持开口68在邻近的固持部分之间自由移动。固持表面以与上文所论述的固定长钉66的尖头相同的方式起作用。因此，关于固定长钉66的解释同样适用于固定装置67。固持表面优选地通过活塞缸驱动(气动或液压)或通过另一个已知的线性致动器(见上文)来移动。在图2b中，固持表面连接到致动器，所述致动器在可移除模 10的插入方向上布置在固持表面的下方。固持表面横向地突出超越致动器并以此方式覆盖存在于换模器60或模凸圆30中的可移除模10。优选地固持表面一邻接可移除模10的上侧，就可开始借助于顶出长钉62来移动可移除模 10。
为将可移除模10插入到设定装置的模凸圆30中，按颠倒的次序来执行用于从模凸圆30移除可移除模10的上述步骤。在优选地使用具有多个固持开口68的模座64期间，首先，将含有所要可移除模10的固持开口68定位于模凸圆30的贯通开口32上方(E1)。为移除或撤回可移除模10，顶出长钉62移动穿过贯通开口32从而与模轴14邻接(E2)，并且优选地固定长钉66 移动从而与模头12邻接(E3)。优选地，在顶出长钉62接合于模轴14处之前，固定长钉66邻接模头12的上侧。
固定长钉66和顶出长钉62的优选地同时发生的运动将模头12升高或提升使其离开固持开口68(E4)，并且随后旋转模座64(E5)。这样做是为了使模轴14被移动穿过固持开口68的径向间隙并且可移除模10完全从模座64 移除。为促进从模座64对可移除模10的这种移除，在模座64中提供邻近于固持开口68的凹口。借助于这些凹口，可移除模10可在固定长钉66和顶出长钉62之间自由地插入到模凸圆30中(E6)。当顶出长钉62下降穿过贯通开口32时，固定长钉66将可移除模10固持于顶出长钉62上直到可移除模 10被锁入模凸圆30中为止(E7)。
也可想象在没有固定长钉66的情况下顶出长钉62执行可移除模10的移除和插入。
参考图2到图12，将借助于本发明的优选构造性细节来详细解释上文根据图13和图14的流程图所概述的优选方法步骤。
在图2中，模座64被示为位于可移除模10的移除位置中。出于这个目的，将具有所要或所请求的可移除模10的固持开口68定位于模凸圆30的贯通开口32的上方。可移除模10使固持开口68的边缘与模头12邻接并由此得以固持。根据可移除模10的优选实施例，面对轴的模头12侧包括经形成为径向辐板的锥形轴向部分24。轴向部分24的外径适合于固持开口68和贯通开口32的内径，使得模轴14借助于轴向部分24至少径向地支撑于贯通开口32中、优选地也支撑于固持开口68中。此外，轴向部分24的外径优选地大于间隙69，使得可移除模10在提升到锥形22上方之后才可从固持开口68 移除。在图2中，固持开口68的径向间隙69布置于位于面对相机72的固持开口68侧处的模凸圆30上方。
模座64优选地具有星状结构，使得可在星状结构的每个臂中布置固持开口68。模座64优选地通过驱动器或电机70旋转，使得相应固持开口68被布置于模凸圆30上。可移除模10通过顶出长钉62一经提升(参阅图10)，电机70就旋转模座64使得可移除模10在不旋转的情况下经由径向间隙69而移出固持开口68。随后，可移除模10可插入于模凸圆30中并可锁入其中。
图3a示出模凸圆30的放大横向剖视图，其中可移除模10被锁入所述模凸圆中。可移除模10包括位于模头底侧处的锥形轴向部分24。锥形轴向部分 24的直径优选地适合于模凸圆30的贯通开口32的直径和模座64的固持开口 68的直径。因此，锥形轴向部分24优选地实现在固持开口68和贯通开口32 中对可移除模10的径向引导和支撑。结果，只要可移除模10未由顶出长钉 62提升，其便不能从固持开口68移除。
优选地，锥形部分22附接到或毗连锥形轴向部分24。锥形部分22具有小于锥形轴向部分24的直径。根据本发明的优选实施例，可移除模10的识别码布置于锥形部分22上。由于锥形部分22在两侧受到模轴14的径向更大部分的限制，所以锥形部分22既不接触模凸圆30又不接触模座64。因此，得以防止识别码(未示出)损坏。
暴露的径向辐板18附接到或毗连背对模头的锥形部分22侧。暴露的径向辐板18优选地具有与锥形轴向部分24相同的直径，以在模凸圆30的贯通开口32中径向引导和支撑模轴14。形成具有小于轴向部分24的外径的径向辐板18也是优选的(见下文)。在这个背景下，暴露意指径向辐板18在其轴向侧表面处后退到小于其最大直径的直径。结果，优选地，提供在模轴14的轴向方向上的额外邻接表面。
在背对模头的模轴14侧处，另外的径向辐板16被布置成在轴向方向上相对于径向辐板18而隔开。径向辐板16优选地在轴向方向上分别在一侧或两侧上提供轴向底切部。这个轴向底切部用来将可移除模10锁入模凸圆30 中。根据本发明的实施例，径向辐板16具有小于径向辐板18的径向延伸度，以促进将径向辐板16锁入卡入式锁紧结构44中(见下文)。
模轴14优选地终止于顶出表面20中。这个顶出表面20可以不同方式来设计并且其优选地适合于顶出长钉62的接合端。根据图3a，顶出表面20被提供于模轴14的圆柱形端部处，其中优选地倒角和斜角21支持与固持壳38 合作(见下文)。顶出表面20与顶出长钉62(未示出)的闭合引导端61合作。
基于图10，可看到，背对模头的径向辐板16轴向侧也可充当顶出表面 20。这在顶出长钉62被形成为在引导端61处呈中空的情况下是优选的。在这种情况下，背对模头的模轴14端部被接收于顶出长钉62中以更好地将可移除模20固持于顶出长钉62处并以更受控制的方式来使其移动。
根据本发明的进一步优选的实施例，模凸圆30的贯通开口32包括引导部分34，所述引导部分用于借助于至少一个径向辐板18和锥形轴向部分24 来引导并稳定模轴14。锁紧部分36毗连引导部分34并且相对于引导部分34 具有径向放大部。在这个锁紧部分36内，至少两个固持壳38被布置成优选地具有弹簧预张力使得其使顶出长钉62和模轴14的内开口39处于空白。固持壳38的径向向内导引的弹簧预张力优选地由环形弹簧42或另一个弹簧元件产生。为支持固持壳38的枢转功能，环形弹簧42被布置成在面对可移除模10的固持壳38部分中偏心。
固持壳38(此处优选地为两个固持壳)的径向外侧分别与贯通开口32的径向内侧隔开倾斜辐板40的径向长度。倾斜辐板40也并且类似于环形弹簧 42被布置成优选地在背对模具的固持壳38端部的方向上偏心移位。邻近于倾斜辐板40的固持壳38侧部41在可移除模10的方向上轴向地形成倾斜杠杆，使得固持壳38可以径向向外地移位。还优选固持壳38通过倾斜杠杆40轴向地终止于其背对模具的端部处。
为支持面对模具的固持壳38侧部41的径向移位，优选地，使两个固持壳38之间的间隙43在其背对模具的端部处呈倒V状打开。如果侧部41由在可移除模10的方向上移动的顶出长钉62径向向外按压，那么这个间隙43闭合。
固持壳38借助于插入元件46以适型方式或积极地固持于锁紧部分36中。插入元件46经形成为中空圆柱形，并且优选地借助于外螺纹、压配合或通过另一合适的连接件而紧固于模凸圆30的贯通开口32中。
如图3a所示，在优选的倒角和斜角之后或在连续过渡之后，内开口39 在可移除模10的方向上包括具有第一内径的部分。这个第一内径适合于顶出长钉62的引导端61的外径。在将顶出长钉62插入到内开口39中(尤其是插入到具有第一内径的部分中)期间，固持壳38因此未径向向外移位(见图 7)。
在可移除模10的方向上以及在与倾斜辐板40隔开的轴向方向上，内开口39逐渐变细伸入到第二内径，所述第二内径小于顶出长钉62的引导端61 的外径。顶出长钉62的引导端61一到达具有卡入式锁紧结构44的这个锥形部分，固持壳38的侧部41便被径向向外按压。同时，位于背对模具的固持壳38端部处的内开口39的径向内侧径向向内移动(见图8)，因为其也围绕倾斜辐板40枢转。为避免此处顶出长钉62卡在位于背对模具的固持壳38端部处的内开口39中，顶出长钉62在位于引导端61后面的部分63中具有小于引导端61处的直径的直径。引导端61和部分63的直径差异适合于使固持壳38倾斜或枢转，借助于此，得以从径向辐板16释放卡入式锁紧结构44使得防止顶出长钉62被夹紧。
图3b中示出了模凸圆30的进一步优选构造。相比于根据图3a的实施例，此处仅提供一个固持壳38，所述固持壳具有优选地抵靠住开口36的壁的弹簧预张力。固持壳38以及模凸圆30的剩余构造性元件以与关于图3a所描述的方式相同的方式起作用。如果顶出长钉62在模头12的方向上移动到贯通开口32中，那么唯一的固持壳38借助于倾斜辐板40而枢转。在可移除模10 已插入到模凸圆30中之后并且在从贯通开口32移除顶出长钉62期间，唯一的固持壳38的卡入式锁紧结构44锁入径向辐板16处。如此做，卡入式锁紧结构44优选地在一侧或两侧上接合于径向辐板16上。
由于固持壳38借助于倾斜辐板40径向向外枢转，径向辐板16得以从卡入式锁紧结构44释放。同时，优选地，模轴14端部进入中空顶出长钉62直到径向辐板16被支撑于顶出长钉62的引导端61处为止。根据本发明的优选实施例，卡入式锁紧结构44由锁紧槽组成，使得径向辐板16相对于其轴向侧表面在两侧上封闭。因此，径向辐板16的两个轴向侧表面分别在模轴14 的插入和抽出方向上在模凸圆30的贯通开口32中形成轴向底切部。卡入式锁紧结构44在径向辐板16处仅在一侧锁紧也是优选的，使得防止从模凸圆 30的贯通开口32轴向移除可移除模10。
如果顶出长钉62进一步朝可移除模10移动，那么可移除模10从模凸圆 30移除并且对准在模座64的固持开口中(参阅图10)。其后，在已借助于径向间隙69将可移除模10布置在固持开口68中之后(参阅图9)，发生可移除模10下降到固持开口68中。
在将可移除模10放置在固持开口68中之前，相机72检测识别码(未示出)。根据本发明的第一优选实施例，识别码布置在模轴14的锥形部分22上。识别码可为条形码、二维码、编号或另一种可检测的编码。因此，用扫描仪或另一种传感器来替代相机72也是优选的。优选地，在将可移除模10放置在固持开口68中之前以及在将可移除模10插入于模凸圆30之前，检测并以电子方式存储识别码。
根据本发明的进一步优选实施例，径向辐板18被用作识别码。出于这个目的，径向辐板18在其轴向长度方面可变以在径向辐板18的长度范围内提供可检测的模具信息。进一步优选地，径向辐板18包括一个或多个刺孔19。刺孔19可在其数目和轴向宽度方面进行调节以用这种方式进一步传输模具信息。如果使用上述相机72或扫描仪，那么可在侧视图中检测具有刺孔19的径向辐板18。而且，具有刺孔19的径向辐板18看起来像是用于识别可移除模10的条形码。
在图9到图12中，说明了用于将另一个可移除模10插入到模凸圆30中的方法。根据这种方法的优选实施例，首先，将具有所选的可移除模10的固持开口68定位于顶出长钉62上方(见图9)。在图9中，还可看到，模座64 含有几个可移除模10，可(例如)在个人计算机(未示出)或电子数据处理的支持下从这几个移除模中选择(例如)合适的可移除模10。因此，随后旋转含有所选的可移除模10的固持开口68使其位于顶出长钉62上方。
根据图10，随后，顶出长钉62移出模凸圆30，检测背对模头的模轴14 端部并且提升固持开口68内的可移除模10。结果，得以从固持开口68释放锥形轴向部分24。优选地，锥形部分22现在与固持开口68的径向间隙69对准。锥形部分22经形成为其外径小于径向间隙69的宽度也是优选的。因此，可借助于固持开口68的径向间隙69从固持开口68移除可移除模10。为实现这种移除，根据图10使模座64与提升的可移除模10旋转得如此远以至于可移除模10被布置于两个邻近的固持开口68之间。
此外，相机72在可移除模10的提升状态下检测其识别码，所述识别码优选地布置于锥形部分22上或被存储并可借助于具有刺孔19的径向辐板18 的构造来检测。
根据本发明的优选实施例，在由顶出长钉62提升可移除模10之前，固定长钉66接合于模头12的上侧处。其后，通过固定长钉66和顶出长钉62 的协调运动从固持开口68提升可移除模10，随后旋转模座64(见上文)。
作为来自图11的结果，在从固持开口68释放可移除模10之后，顶出长钉62被下降到模凸圆30的贯通开口32。由于顶出长钉62保持固持壳38打开或使其径向向外枢转到打开位置中(见上文)，所以模轴14移动到贯通开口32中直到模头12邻接于模凸圆30的上侧处。到达这个位置优选地由固定长钉66的动作来支持，所述固定长钉保持可移除模10恒定地邻接于顶出长钉62处或将模轴14压入到模凸圆30的贯通开口32中。
模轴14一到达贯通开口32中的最低位置，就进一步将顶出长钉62移出固持壳38的内开口39。顶出长钉62的引导端61一离开内开口39的锥形部分，就借助于环形弹簧42的弹簧预张力使固持壳38倒退到初始位置中。由此，卡入式锁紧结构44锁入径向辐板16处并且间隙43再次打开，如图12 中所示。
图4到图6中示出了模凸圆30’的进一步优选实施例。模轴14’也被固持于模凸圆30’的贯通开口32’中并且通过顶出长钉62来移除。以相同的方式，优选地，固定长钉66接合于模头12的上侧处，如上文已描述。模轴14’包括用于锁入模凸圆30’中的圆周径向槽15’。可旋式螺栓33’布置于模凸圆30’内，所述可旋式螺栓横向于横凸圆30’的贯通开口32’延伸。螺栓33’像弦那样与贯通开口32’交叉，并且如此做使得其接合模轴14’的径向槽15’。
螺栓33’在一侧包括位于径向槽15’的水平面处的圆圈35’的扇形。如果旋转螺栓33’使得圆圈的扇形布置在贯通开口32中，那么可移除模10’可插入于贯通开口32’中并自此移除。如果已旋转了螺栓33’使得圆圈35’的扇形布置在贯通开口32’外部，那么径向槽15中的螺栓33’阻断贯通开口32’中的模轴14’。
为旋转螺栓33’，其优选地包括接合特征(例如，如具有机械或电动致动器的狭槽、六边形或适当连接部)。为将螺栓33’锁入其旋转角位置中，优选地提供球压件37’、锁紧螺钉或另一已知的锁紧件。
在通过旋转螺栓33’释放锁紧件之后，可移除模10’以与上文所描述的方式相同的方式可使用顶出长钉62和固定长钉66从模凸圆30’移除，可定位于模座64中且可插入于模凸圆30’中。
参考标记列表
F 结合装置
S 系统
10 可移除模
12 模头
14 模轴
15’ 径向槽
16 第一径向辐板
18 第二径向辐板
19 刺孔
20 顶出表面
21 斜角
22 锥形部分
24 锥形轴向部分
30、30’ 模凸圆
32、32’ 贯通开口
33’ 可旋式螺栓
34 引导部分
36 锁紧部分
38 固持壳
39 内开口
40 倾斜辐板
42 弹簧/环形弹簧
43 间隙
44 卡入式锁紧结构
46 插入元件
60 换模器
61 顶出长钉的引导端
62 顶出长钉
63 具有更小直径的部分
64 模座
66 固定长钉
67 固定装置
68 固持开口
69 径向间隙
70 电机
72 相机。

Claims (22)

1.一种结合装置(F)的可移除模(10)，其包括：模头(12)，所述模头(12)具有上侧和底侧；以及模轴(14)，所述模轴(14)从所述模头(12)的底侧垂直延伸并且适合在不旋转的情况下可接收于并锁入模凸圆(30)中，其中所述模轴(14)包括：
a.至少一个第一径向辐板(16)，所述第一径向辐板(16)分别在面对所述模头(12)的一侧和背对所述模头(12)的一侧形成轴向底切部，借助于所述轴向底切部，所述模轴(14)可单独地借助于线性插入运动而锁入所述模凸圆(30)中；
b.至少一个第二径向辐板，所述第二径向辐板的径向长度适合于所述模凸圆(30)的直径以确保将所述模轴(14)横向引导于所述模凸圆(30)中并且所述第二径向辐板被布置于所述模头(12)和所述第一径向辐板(16)之间；以及
c.顶出表面(20)，所述可移除模(10)借助于所述顶出表面(20)能移出所述模凸圆(30)并且所述顶出表面被布置成邻近于所述模轴(14)的与所述模头(12)相对的自由端。
2.根据权利要求1所述的可移除模(10)，其特征在于，还包括模编码，所述模编码布置于所述模轴(14)上或所述模轴(14)处并且可进行光学评估。
3.根据权利要求2所述的可移除模(10)，其特征在于，所述可移除模(10)的所述模轴(14)具有径向锥形部分，所述径向锥形部分具有小于所述第二径向辐板的径向延伸度并且上面布置有所述模编码，和/或所述可移除模(10)的所述模轴(14)包括第三径向辐板，所述第三径向辐板借助于轴向长度和至少一个刺孔(19)构成可评估的模编码。
4.根据权利要求1所述的可移除模(10)，其特征在于，所述可移除模(10)的所述模头(12)包括形成所述第二径向辐板的径向锥形轴向部分，所述径向锥形轴向部分在所述模轴(14)的方向上延伸并且在其径向延伸度方面可适合于所述模凸圆(30)的直径。
5.一种结合装置的模凸圆(30)，其中根据权利要求1所述的可移除模的模轴(14)在不旋转的情况下可接收并锁紧在所述模凸圆(30)中，并且所述模凸圆(30)包括以下特征：
a.用于接收并引导模轴(14)的中空圆柱形贯通开口(32)，所述中空圆柱形贯通开口(32)包括轴向引导部分(34)和与之邻近的轴向锁紧部分(36)，其中
b1.在所述锁紧部分(36)中，提供并配置适型地作用并具有弹簧预张力的锁紧装置(38、42)，使得模轴(14)可借助于在插入方向上将所述模轴(14)无旋转地插入到所述锁紧部分(36)中而自动地锁入其中并且模轴(14)可借助于在与所述插入方向相反的顶出方向上将顶出长钉(62)插入到所述贯通开口(32)中而自动地从所述锁紧装置释放并从所述模凸圆(30)移除，或者其中
b2.在所述锁紧部分(36’)中，提供具有可旋式和/或可滑动式锁紧元件(33’)并且适型地作用的锁紧装置，使得模轴(14’)可借助于在不旋转的情况下在插入方向上将所述模轴(14’)插入到所述锁紧部分(36’)中和通过使所述锁紧元件(33’)旋转和/或滑动或移动而在所述锁紧装置中进行锁紧和解锁，并且其可借助于在与所述插入方向相反的顶出方向上将顶出长钉(62’)插入到贯通开口(32’)中而从所述锁紧装置(36’)和从模凸圆(30’)移除。
6.根据权利要求5所述的模凸圆(30)，其特征在于，还具有适型地作用并具有弹簧预张力的锁紧装置(38、42)，还包括位于所述锁紧部分(36)中的多个固持壳(38)，每个固持壳包括位于径向外侧处的倾斜辐板(40)以使得所述固持壳(38)的内侧可围绕所述倾斜辐板(40)枢转。
7.根据权利要求6所述的模凸圆(30)，其特征在于，还具有适型地作用并具有弹簧预张力的锁紧装置(38、42)，且所述模凸圆(30)的固持壳(38)具有进入到相对于倾斜辐板(40)被轴向隔开的初始位置的弹簧预张力，使得所述固持壳(38)可在枢转之后自动地枢转回到所述初始位置中。
8.根据权利要求6所述的模凸圆(30)，其特征在于，还具有适型地作用并具有弹簧预张力的锁紧装置(38、42)，且所述模凸圆(30)的锁紧部分(36)在所述贯通开口(32)中包括大于所述引导部分(34)的直径，并且所述固持壳(38)借助于插入元件(46)以适型方式布置于锁紧部分(36)中。
9.根据权利要求6所述的模凸圆(30)，其特征在于，还具有适型地作用并具有弹簧预张力的锁紧装置(38、42)，且所述模凸圆(30)的多个固持壳(38)限定至少两段式贯通开口(39)，所述至少两段式贯通开口(39)在邻近于倾斜辐板(40)处的直径大于远离所述倾斜辐板(40)处的直径并且包括远离所述倾斜辐板(40)的径向向内突出的卡入式锁紧结构(44)。
10.根据权利要求7所述的模凸圆(30)，其特征在于，还具有适型地作用并具有弹簧预张力的锁紧装置(38、42)，且所述模凸圆(30)的锁紧部分(36)在所述贯通开口(32)中包括大于所述引导部分(34)的直径，并且所述固持壳(38)借助于插入元件(46)以适型方式布置于锁紧部分(36)中。
11.根据权利要求7所述的模凸圆(30)，其特征在于，还具有适型地作用并具有弹簧预张力的锁紧装置(38、42)，且所述模凸圆(30)的多个固持壳(38)限定至少两段式贯通开口(39)，所述至少两段式贯通开口(39)在邻近于倾斜辐板(40)处的直径大于远离所述倾斜辐板(40)处的直径并且包括远离所述倾斜辐板(40)的径向向内突出的卡入式锁紧结构(44)。
12.根据权利要求5所述的模凸圆(30’)，其特征在于，还具有适型地作用并具有可旋式和/或可滑动式锁紧元件(33’)的锁紧装置，其中所述锁紧元件(33’)经形成为具有径向不对称锥形(35’)的销状，并且部分地延伸穿过所述贯通开口(32’)使得所述贯通开口(32’)可由所述锥形(35’)借助于使所述锁紧元件(33’)围绕所述锁紧元件(33’)的纵向轴线旋转来阻断或释放。
13.一种用于结合装置(F)的可移除模(10)的换模器(60)，所述可移除模可布置于所述结合装置(F)的包括贯通开口(32)的模凸圆(30)中，其中所述换模器(60)包括以下特征：
a.模座(64)，所述模座(64)具有至少一个适合于所述可移除模(10)的固持开口(68)，以使得模轴(14)可接收于所述固持开口(68)中并且模头(12)可支撑于所述固持开口(68)的边缘处，其中所述固持开口(68)包括用于将所述模轴(14)径向插入到所述固持开口(68)中的径向间隙(69)；以及
b.布置成可轴向移动的顶出长钉(62)，所述顶出长钉(62)适合于所述模凸圆(30)以使得所述顶出长钉(62)可完全地移动穿过所述模凸圆(30)的贯通开口(32)以从所述模凸圆(30)将可移除模(10)顶出。
14.根据权利要求13所述的换模器(60)，其特征在于，所述换模器(60)的模座(64)包括被布置成可旋转并具有多个固持开口(68)的盘，所述盘的固持开口(68)可在邻近于所述模凸圆(30)处移动。
15.根据权利要求13所述的换模器(60)，其特征在于，还包括：被布置成可轴向移动的固定长钉(66)，所述固定长钉(66)可相对于所述顶出长钉同轴地移动；或固定装置(67)，所述固定装置(67)适合接合于所述可移除模(10)的上侧处并以与所述顶出长钉(62)匹配的方式移动。
16.根据权利要求14所述的换模器(60)，其特征在于，还包括：被布置成可轴向移动的固定长钉(66)，所述固定长钉(66)可相对于所述顶出长钉同轴地移动；或固定装置(67)，所述固定装置(67)适合接合于所述可移除模(10)的上侧处并以与所述顶出长钉(62)匹配的方式移动。
17.一种用于调换结合装置(F)的可移除模(10)的系统(S)，所述系统(S)包括：结合装置(F)，所述结合装置(F)具有根据权利要求5所述的模凸圆(30、30’)；以及根据权利要求13所述的换模器(60)。
18.一种用于从结合装置(F)移除可移除模(10)的方法，所述可移除模被紧固于具有贯通开口(32)的模凸圆(30)中，其中所述方法包括以下步骤：
a.将根据权利要求5所述的模凸圆布置于顶出长钉(62)上方(SI)；
b.使所述顶出长钉(62)移动穿过所述模凸圆(30)，其中所述顶出长钉(62)从所述模凸圆(30)的锁紧部分(36)释放所述可移除模(10)(SII)；
c.用所述顶出长钉(62)使所述可移除模(10)移动超越所述模凸圆(30)从而与根据权利要求13所述的换模器的模座(64)的固持开口(68)横向对准(SIII)；
d.使所述模座(64)和所述可移除模(10)相对于彼此相对地移动，使得所述可移除模(10)布置于所述模座(64)的所述固持开口(68)中；以及
e.通过轴向移动所述顶出长钉(62)将所述可移除模(10)插入于所述固持开口(68)中(SIV)。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，还具有以下的步骤：
移动固定长钉(66)或固定装置(67)从而与所述可移除模(10)的模头(12)的上侧邻接；以及
在使所述可移除模(10)朝所述模座(64)的所述固持开口(68)移动时，将所述可移除模(10)固持于所述顶出长钉(62)和固定长钉(66)或固定装置(67)之间。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括以下的步骤：
使所述顶出长钉(62)移动到由位于所述模凸圆(30)的所述锁紧部分(36)中的至少一个固持壳(38)形成的贯通开口(39)中；以及
借助于使所述固持壳(38)经由所述顶出长钉(62)枢转来对所述可移除模(10)解锁。
21.一种用于插入结合装置(F)的可移除模(10)的方法，所述结合装置包括具有贯通开口(32)的模凸圆(30)，其中所述方法包括以下步骤：
a.将根据权利要求12所述的含有可移除模(10)的换模器的模座(64)的固持开口(68)布置于顶出长钉(62)上方，所述顶出长钉已移动穿过所述模凸圆(30)的贯通开口(32)(E1)；
b.借助于所述顶出长钉(62)的移动来从所述固持开口(68)释放所述可移除模(10)(E2)；
c.从释放的所述可移除模(10)来移除所述固持开口(68)(E3)；以及
d.使所述顶出长钉(62)移动穿过所述模凸圆(30)的贯通开口(32)，其中所述可移除模(10)锁入所述模凸圆(30)的锁紧部分(36)中(E4)。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述可移除模(10)借助于固定长钉(66)或固定装置(67)被推入具有多个固持壳(38)的锁紧部分(36)中。
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