CN105833371A - 血透机清洗棒自动开封设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种血透机清洗棒自动开封设备。主要解决了医护人员手动开封清洗棒费时费力及工作效率低的问题。其特征在于：所述的机架(1)上从左至右依次设有料斗(2)、刺破装置(3)、移料装置(4)以及输送装置(5)。该血透机清洗棒自动开封设备利用刺破装置一次性完成清洗棒开封，并通过移料装置和输送装置将开封的清洗棒运送至指定位置，医护人员直接拿开封的清洗棒对血透机进行清洗，替代了医护人员的手工操作，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗辅助设备，具体涉及一种血透机清洗棒自动开封设备。
背景技术
血液透析机(简称血透机)是利用透析液与血液监护警报系统引出的病人血液进行溶质弥散、渗透和超滤作用，作用后的病人血液通过血液监护警报系统返回病人体内，同时透析用后的液体作为废液由透析液供给系统排出，不断循环往复，从而达到治疗的目的。透析结束后，需要对血透机进行清洗和消毒，以备下次使用。近年来，对血透机进行清洗时通常采用成品的清洗棒，清洗棒内封装有配制好的消毒粉剂，由于清洗棒已为成品，无需现场配制消毒剂，消毒过程无液体泄漏，无刺激性气味释出，减少了对环境的污染，避免了对医务人员的损害，且存放方便，清洗血透时操作简便，因此得到广泛应用。清洗棒在使用时，需要将两端刺破后才能安装到血透机上，一般都是医护人员利用锥子等工具手动刺破，目前没有专用的开封设备，由于血透机需要更换多个清洗棒进行多次清洗和消毒，医护人员在费时费力，工作效率低。因此，急需一种清洗棒自动开封的自动化设备。
发明内容
为了解决医护人员手动开封清洗棒费时费力及工作效率低的问题，本发明提供一种血透机清洗棒自动开封设备，该血透机清洗棒自动开封设备利用刺破装置一次性完成清洗棒开封，并通过移料装置和输送装置将开封的清洗棒运送至指定位置，医护人员直接拿开封的清洗棒对血透机进行清洗，替代了医护人员的手工操作，提高了工作效率。
本发明的技术方案是：该血透机清洗棒自动开封设备，包括机架，所述的机架上从左至右依次设有料斗、刺破装置、移料装置以及输送装置；所述的料斗连接排料槽，排料槽下方设有第一闸板和第二闸板，第一闸板和第二闸板分别由第一闸板气缸和第二闸板气缸控制打开和关闭，排料槽下方连接限位架，限位架上设有限位挡块；所述的刺破装置包括固定在限位架两侧并相互对称的两个夹紧气缸，所述的夹紧气缸的活塞杆上连接有夹紧套，夹紧套的前端带有套装清洗棒端头的通孔，夹紧套内固定有穿刺气缸，穿刺气缸的活塞杆上连接有穿刺锥体，所述的穿刺锥体与清洗棒的端面对应；所述的移料装置包括齿条支撑座、齿条、翻转气缸、翻转臂及夹钳总成，齿条支撑座上固定有芯轴，芯轴上安装有与齿条相啮合的齿轮，齿轮与翻转臂相固定，翻转臂能相对芯轴转动，齿条连接在翻转气缸的活塞杆上，芯轴的一端固定有第一链轮，翻转臂的悬臂端安装有自由转动的转轴，转轴上固定有第二链轮且转轴的伸出端与夹钳总成相固定，第一链轮与第二链轮之间设有链条。
所述的夹钳总成包括夹钳座、夹钳气缸、推送头、连杆及拐臂，拐臂铰接在夹钳座内，拐臂上固定有夹持清洗棒的钳口，连杆的两端分别铰接推送头和拐臂，夹钳气缸的活塞杆与推送头相连；转轴与夹钳座相固定。
所述的限位架由两条相互平行的板条组成，限位挡块设置在板条的端部，清洗棒两端的环状凸缘分别位于两个板条的外侧。
所述的输送装置为皮带式输送机并由电机驱动，所述的输送装置的输出端设有出料斗。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，利用刺破装置一次性完成清洗棒开封，并通过移料装置和输送装置将开封的清洗棒运送至指定位置，医护人员直接拿开封的清洗棒对血透机进行清洗，替代了医护人员的手工操作，提高了工作效率。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1的俯视图。
附图3是图1的右视图。
附图4是图1中A处放大图。
附图5是图2中刺破装置3的结构剖视图。
附图6是图2中移料装置4的结构剖视图。
附图7是图1中夹钳总成23的结构剖视图。
附图8是图2中限位架11的结构示意图。
附图9是图1中清洗棒15的结构剖视图。
图中1-机架，2-料斗，3-刺破装置，4-移料装置，5-输送装置，6-排料槽，7-第一闸板，8-第二闸板，9-第一闸板气缸，10-第二闸板气缸，11-限位架，12-限位挡块，13-夹紧气缸，14-夹紧套，15-清洗棒，16-通孔，17-穿刺气缸，18-穿刺锥体，19-齿条支撑座，20-齿条，21-翻转气缸，22-翻转臂，23-夹钳总成，24-芯轴，25-齿轮，26-第一链轮，27-转轴，28-第二链轮，29-链条，30-夹钳座，31-夹钳气缸，32-推送头，33-连杆，34-拐臂，35-钳口，36-板条，37-环状凸缘，38-电机，39-出料斗。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图9所示，该血透机清洗棒自动开封设备，包括机架1，所述的机架1上从左至右依次设有料斗2、刺破装置3、移料装置4以及输送装置5；所述的料斗2连接排料槽6，排料槽6下方设有第一闸板7和第二闸板8，第一闸板7和第二闸板8分别由第一闸板气缸9和第二闸板气缸10控制打开和关闭，排料槽6下方连接限位架11，限位架11上设有限位挡块12；所述的刺破装置3包括固定在限位架11两侧并相互对称的两个夹紧气缸13，所述的夹紧气缸13的活塞杆上连接有夹紧套14，夹紧套14的前端带有套装清洗棒15端头的通孔16，夹紧套14内固定有穿刺气缸17，穿刺气缸17的活塞杆上连接有穿刺锥体18，所述的穿刺锥体18与清洗棒15的端面对应；所述的移料装置4包括齿条支撑座19、齿条20、翻转气缸21、翻转臂22及夹钳总成23，齿条支撑座19上固定有芯轴24，芯轴24上安装有与齿条20相啮合的齿轮25，齿轮25与翻转臂22相固定，翻转臂22能相对芯轴24转动，齿条20连接在翻转气缸21的活塞杆上，芯轴24的一端固定有第一链轮26，翻转臂22的悬臂端安装有自由转动的转轴27，转轴27上固定有第二链轮28且转轴27的伸出端与夹钳总成23相固定，第一链轮26与第二链轮28之间设有链条29，翻转气缸21驱动齿条20上下往复运动，使翻转臂22能在0°～180°范围内往复摆动。由于采取上述技术方案，将清洗棒15装入到料斗2内，清洗棒15在自身重力作用下滑入排料槽6，第一闸板气缸9和第二闸板气缸10顺序动作控制清洗棒15每次只有一个滑入到限位架11上，清洗棒15到达限位挡块12处停止，然后两个夹紧气缸13同时动作，推动两个夹紧套14套入清洗棒15的两端并夹紧，接着两个穿刺气缸17同时动作带动穿刺锥体18将清洗棒15的两端的封装端面刺破，穿刺气缸17带动穿刺锥体18缩回，两个夹紧气缸13也带动两个夹紧套14缩回。翻转气缸21牵动齿条20向下运动，翻转臂22逆时针转动，由于第一链轮26不转动，翻转臂22转动时在链条29作用下使第二链轮28与翻转臂22同步反向转动，进而使夹钳总成23始终保持竖直状态；夹钳总成23将清洗棒15夹住后，翻转气缸21牵动齿条20向上运动，翻转臂22顺时针转动180°后停止，夹钳总成23与输送装置5对应后将清洗棒15放下，由输送装置5将开封的清洗棒15输送到指定位置，医护人员直接拿开封的清洗棒15对血透机进行清洗，替代了医护人员的手工操作，提高了工作效率。
所述的夹钳总成23包括夹钳座30、夹钳气缸31、推送头32、连杆33及拐臂34，拐臂34铰接在夹钳座30内，拐臂34上固定有夹持清洗棒15的钳口35，连杆33的两端分别铰接推送头32和拐臂34，夹钳气缸31的活塞杆与推送头32相连；转轴27与夹钳座30相固定。夹钳气缸31的伸缩动作能够控制钳口35张开和并拢，结构简单，便于自动化控制。
所述的限位架11由两条相互平行的板条36组成，限位挡块12设置在板条36的端部，清洗棒15两端的环状凸缘37分别位于两个板条36的外侧。利用板条36和环状凸缘37配合定位，使清洗棒15沿轴向窜动较小，使夹紧套14在夹紧时更加可靠。
所述的输送装置5为皮带式输送机并由电机38驱动，所述的输送装置5的输出端设有出料斗39。出料斗39下方可以采用卫生箱接料，用来盛放开封的清洗棒15。
Claims (4)
1.一种血透机清洗棒自动开封设备，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上从左至右依次设有料斗(2)、刺破装置(3)、移料装置(4)以及输送装置(5)；
所述的料斗(2)连接排料槽(6)，排料槽(6)下方设有第一闸板(7)和第二闸板(8)，第一闸板(7)和第二闸板(8)分别由第一闸板气缸(9)和第二闸板气缸(10)控制打开和关闭，排料槽(6)下方连接限位架(11)，限位架(11)上设有限位挡块(12)；
所述的刺破装置(3)包括固定在限位架(11)两侧并相互对称的两个夹紧气缸(13)，所述的夹紧气缸(13)的活塞杆上连接有夹紧套(14)，夹紧套(14)的前端带有套装清洗棒(15)端头的通孔(16)，夹紧套(14)内固定有穿刺气缸(17)，穿刺气缸(17)的活塞杆上连接有穿刺锥体(18)，所述的穿刺锥体(18)与清洗棒(15)的端面对应；
所述的移料装置(4)包括齿条支撑座(19)、齿条(20)、翻转气缸(21)、翻转臂(22)及夹钳总成(23)，齿条支撑座(19)上固定有芯轴(24)，芯轴(24)上安装有与齿条(20)相啮合的齿轮(25)，齿轮(25)与翻转臂(22)相固定，翻转臂(22)能相对芯轴(24)转动，齿条(20)连接在翻转气缸(21)的活塞杆上，芯轴(24)的一端固定有第一链轮(26)，翻转臂(22)的悬臂端安装有自由转动的转轴(27)，转轴(27)上固定有第二链轮(28)且转轴(27)的伸出端与夹钳总成(23)相固定，第一链轮(26)与第二链轮(28)之间设有链条(29)。
2.根据权利要求1所述的血透机清洗棒自动开封设备，其特征在于：所述的夹钳总成(23)包括夹钳座(30)、夹钳气缸(31)、推送头(32)、连杆(33)及拐臂(34)，拐臂(34)铰接在夹钳座(30)内，拐臂(34)上固定有夹持清洗棒(15)的钳口(35)，连杆(33)的两端分别铰接推送头(32)和拐臂(34)，夹钳气缸(31)的活塞杆与推送头(32)相连；转轴(27)与夹钳座(30)相固定。
3.根据权利要求1或2所述的血透机清洗棒自动开封设备，其特征在于：所述的限位架(11)由两条相互平行的板条(36)组成，限位挡块(12)设置在板条(36)的端部，清洗棒(15)两端的环状凸缘(37)分别位于两个板条(36)的外侧。
4.根据权利要求1或2所述的血透机清洗棒自动开封设备，其特征在于：所述的输送装置(5)为皮带式输送机并由电机(38)驱动，所述的输送装置(5)的输出端设有出料斗(39)。
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