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CN105775727B - 插排组装机的指示灯上料装置 - Google Patents

插排组装机的指示灯上料装置 Download PDF

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CN105775727B
CN105775727B CN201610235668.3A CN201610235668A CN105775727B CN 105775727 B CN105775727 B CN 105775727B CN 201610235668 A CN201610235668 A CN 201610235668A CN 105775727 B CN105775727 B CN 105775727B
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季家栋
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Keqiao Shaoxing crown Machinery Co., Ltd.
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Keqiao Shaoxing Crown Machinery Co Ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种插排组装机的指示灯上料装置,该插排组装机的指示灯上料装置包括上料安装支架、指示灯料盘、料盘安装板、指示导向板、立式导向滚轮、滚轮安装板、第一导向滚轮、底纸料盘、连接轴、同步带轮、齿形皮带、指示灯电机、指示灯换位组件和上料机械手,料盘安装板前侧面安装有指示灯料盘和指示导向板,指示灯料盘上的指示灯标签带依次穿过指示导向板和两个立式导向滚轮,指示灯标签带的底纸分别通过两侧的第一导向滚轮连接到对应的底纸料盘上,两个立式导向滚轮之间的指示灯后侧设有指示灯换位组件和上料机械手。通过上述方式,本发明结构紧凑,能够替代工人自动对指示灯进行上料处理,节约劳动力,生产效率高。

Description

插排组装机的指示灯上料装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种插排组装机的指示灯上料装置。
背景技术
插排也称作插座,通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座,现阶段,关于插排组件的装配,即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内,几乎是手工作业,人工装配存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,有鉴于此,基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款插排组装包装线。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的指示灯上料装置,结构紧凑,能够替代工人自动对指示灯进行上料处理,节约劳动力,生产效率高。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种插排组装机的指示灯上料装置,该插排组装机的指示灯上料装置包括上料安装支架、指示灯料盘、料盘安装板、指示导向板、立式导向滚轮、滚轮安装板、第一导向滚轮、底纸料盘、连接轴、同步带轮、齿形皮带、指示灯电机、指示灯换位组件和上料机械手,所述上料安装支架上平面安装有料盘安装板,料盘安装板前侧面安装有指示灯料盘和指示导向板,指示灯料盘上的指示灯标签带依次穿过指示导向板和两个立式导向滚轮,立式导向滚轮安装于滚轮安装板上,滚轮安装板通过螺柱固定于料盘安装板上,指示灯标签带的底纸分别通过两侧的第一导向滚轮连接到对应的底纸料盘上,第一导向滚轮安装于料盘安装板上,底纸料盘安装于连接轴上,连接轴通过轴承座固定安装于料盘安装板上,两个连接轴上安装有同步带轮,两个同步带轮通过齿形皮带连接,右侧同步带轮由指示灯电机驱动转动,指示灯电机通过支架安装于料盘安装板上,两个立式导向滚轮之间的指示灯后侧设有指示灯换位组件和上料机械手;
优选的是,所述指示灯换位组件包括回转气缸、指示灯气缸和夹爪块,所述回转气缸固定于料盘安装板后侧面,回转气缸的回转台通过连接板与指示灯气缸固定连接,指示灯气缸的两个夹臂上均安装有夹爪块,夹爪块对着指示灯;
优选的是,所述上料机械手包括上料安装板、上料连接板、上料单轴驱动器、上料气缸、上料平夹气缸和上料夹爪,两块互相平行的上料连接板固定于料盘安装板后侧面上,两块上料连接板后端面与上料安装板固定连接,上料安装板侧面安装有上料单轴驱动器,上料单轴驱动器的工作台上安装有上料气缸,上料气缸的活塞杆法兰板通过连接板与上料平夹气缸固定连接,上料平夹气缸的两个夹臂上安装有上料夹爪,上料夹爪位于指示灯换位组件的上方。
本发明的有益效果是:本发明一种插排组装机的指示灯上料装置,结构紧凑,能够替代工人自动对指示灯进行上料处理,节约劳动力,生产效率高。
附图说明
图1是本发明插排组装机的指示灯上料装置的第一结构示意图;
图2是本发明插排组装机的指示灯上料装置的第二结构示意图;
图3是本发明插排组装机的指示灯上料装置的局部放大示意图;
图4是本发明插排组装机的指示灯上料装置的上料机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4,本发明实施例包括:
一种插排组装机的指示灯上料装置,该插排组装机的指示灯上料装置包括上料安装支架31、指示灯料盘32、料盘安装板33、指示导向板34、立式导向滚轮35、滚轮安装板36、第一导向滚轮37、底纸料盘38、连接轴39、同步带轮310、齿形皮带311、指示灯电机312、指示灯换位组件313和上料机械手314,所述上料安装支架31上平面安装有料盘安装板33,料盘安装板33前侧面安装有指示灯料盘32和指示导向板34,指示灯料盘32上的指示灯标签带依次穿过指示导向板34和两个立式导向滚轮35,立式导向滚轮35安装于滚轮安装板36上,滚轮安装板36通过螺柱固定于料盘安装板33上,指示灯标签带的底纸分别通过两侧的第一导向滚轮37连接到对应的底纸料盘38上,第一导向滚轮37安装于料盘安装板33上,底纸料盘38安装于连接轴39上,连接轴39通过轴承座固定安装于料盘安装板33上,两个连接轴39上安装有同步带轮310,两个同步带轮310通过齿形皮带311连接,右侧同步带轮310由指示灯电机312驱动转动,指示灯电机312通过支架安装于料盘安装板33上,两个立式导向滚轮35之间的指示灯后侧设有指示灯换位组件313和上料机械手314;
所述指示灯换位组件313包括回转气缸3131、指示灯气缸3132和夹爪块3133,所述回转气缸3131固定于料盘安装板33后侧面,回转气缸3131的回转台通过连接板与指示灯气缸3132固定连接,指示灯气缸3132的两个夹臂上均安装有夹爪块3133,夹爪块3133对着指示灯;
所述上料机械手314包括上料安装板3141、上料连接板3142、上料单轴驱动器3143、上料气缸3144、上料平夹气缸3145和上料夹爪3146,两块互相平行的上料连接板3142固定于料盘安装板33后侧面上,两块上料连接板3142后端面与上料安装板3141固定连接,上料安装板3141侧面安装有上料单轴驱动器3143,上料单轴驱动器3143的工作台上安装有上料气缸3144,上料气缸3144的活塞杆法兰板通过连接板与上料平夹气缸3145固定连接,上料平夹气缸3145的两个夹臂上安装有上料夹爪3146,上料夹爪3146位于指示灯换位组件313的上方。
本发明插排组装机的指示灯上料装置工作时,指示灯电机312工作带动两个底纸料盘38转动,底纸料盘38转动通过标签带底纸带动指示灯料盘32转动,指示灯料盘32上的指示灯通过指示导向板34传送到指示灯换位组件313前侧,指示灯换位组件313将指示灯抓取后放置到上料机械手314下方,上料机械手314将指示灯抓取后放置到指定位置,机器重复以上工作步骤。
本发明插排组装机的指示灯上料装置,结构紧凑,能够替代工人自动对指示灯进行上料处理,节约劳动力,生产效率高。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种插排组装机的指示灯上料装置,其特征在于:该插排组装机的指示灯上料装置包括上料安装支架、指示灯料盘、料盘安装板、指示导向板、立式导向滚轮、滚轮安装板、第一导向滚轮、底纸料盘、连接轴、同步带轮、齿形皮带、指示灯电机、指示灯换位组件和上料机械手,所述上料安装支架上平面安装有料盘安装板,料盘安装板前侧面安装有指示灯料盘和指示导向板,指示灯料盘上的指示灯标签带依次穿过指示导向板和两个立式导向滚轮,立式导向滚轮安装于滚轮安装板上,滚轮安装板通过螺柱固定于料盘安装板上,指示灯标签带的底纸分别通过两侧的第一导向滚轮连接到对应的底纸料盘上,第一导向滚轮安装于料盘安装板上,底纸料盘安装于连接轴上,连接轴通过轴承座固定安装于料盘安装板上,两个连接轴上安装有同步带轮,两个同步带轮通过齿形皮带连接,右侧同步带轮由指示灯电机驱动转动,指示灯电机通过支架安装于料盘安装板上,两个立式导向滚轮之间的指示灯后侧设有指示灯换位组件和上料机械手。
2.根据权利要求1所述的插排组装机的指示灯上料装置,其特征在于:所述指示灯换位组件包括回转气缸、指示灯气缸和夹爪块,所述回转气缸固定于料盘安装板后侧面,回转气缸的回转台通过连接板与指示灯气缸固定连接,指示灯气缸的两个夹臂上均安装有夹爪块,夹爪块对着指示灯。
3.根据权利要求1所述的插排组装机的指示灯上料装置,其特征在于:所述上料机械手包括上料安装板、上料连接板、上料单轴驱动器、上料气缸、上料平夹气缸和上料夹爪,两块互相平行的上料连接板固定于料盘安装板后侧面上,两块上料连接板后端面与上料安装板固定连接,上料安装板侧面安装有上料单轴驱动器,上料单轴驱动器的工作台上安装有上料气缸,上料气缸的活塞杆法兰板通过连接板与上料平夹气缸固定连接,上料平夹气缸的两个夹臂上安装有上料夹爪,上料夹爪位于指示灯换位组件的上方。
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