CN105644849B - 一种馒头整理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于一种馒头整理装置，包括馒头搬运装置和馒头排列装置；馒头搬运装置包括第一机架，第一机架上设置有第一输送带，第一输送带的上方设置有电缸，电缸固定在第一机架上，电缸上连接有若干个抬起气缸，抬起气缸上设置有吸盘；馒头排列装置包括第二机架，第二机架上设置有第二输送带和辊子输送机；第一输送带的出料端与辊子输送机的进料端对应设置，辊子输送机出料端与第二输送带的进料端对应设置。本发明的馒头整理装置具有运行稳定、动作简单、便于自动化控制的优点。
Description
技术领域
本发明属于食品加工机械领域，尤其涉及一种食品加工中的馒头整理装置。
背景技术
在工业化面制食品加工，尤其是在主食加工过程中，主食馒头、花卷等许多食品需要在蒸盘或蒸笼里蒸制，经过晾凉等工序后再行包装。目前，从蒸笼或蒸盘中取出馒头或花卷，再放到包装机前端排列好，整个过程全由手工完成。这个过程由于包装机的速度所限，工人的动作须快速、准确，精神须高度集中，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是提供一种把馒头从蒸盘中取出并排列整齐，满足包装机连续包装要求的馒头整理装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种馒头整理装置，包括馒头搬运装置和馒头排列装置；馒头搬运装置包括第一机架，第一机架上设置有第一输送带，第一输送带的上方设置有电缸，电缸固定在第一机架上，电缸上连接有若干个抬起气缸，抬起气缸上设置有吸盘；馒头排列装置包括第二机架，第二机架上设置有第二输送带和辊子输送机；第一输送带的出料端与辊子输送机的进料端对应设置，辊子输送机出料端与第二输送带的进料端对应设置。
所述电缸为直线电缸。
第一输送带的一侧为馒头暂存侧，馒头暂存侧设置有第三输送带。
所述辊子输送机倾斜放置，辊子输送机的进料端高于出料端。
所述辊子输送机前后两侧均设置有侧导板，辊子输送机中间位置设置有中间导板。
所述抬起气缸的个数为5个。
第一输送带、第二输送带、第三输送带和辊子输送机均由独立的电机驱动。
第二输送带的出料端与包装机连接。
所述第二输送带的出料端设置有第二传感器，第一输送带上方设置有第一传感器，第一传感器、第二传感器均为光电传感器，第一传感器固定在第一机架上，第二传感器固定在第二机架上，与 第一输送带、第二输送带、第三输送带和辊子输送机相连的电机均与控制系统的中央处理器信号连接。
本发明所述的新型馒头整理装置，吸盘先位于直线型电缸的起始位置，馒头在蒸盘中由第三输送带传输至搬运位置，由搬运装置搬运至第一输送带上排成两列，第一输送带往前输送，使馒头输送到到辊子输送机，由于辊子的自由转动，馒头会向下滑动并自动紧密地排列到辊子输送机前端，再经第二水平输送带间歇地输送到包装机上，当第二水平输送带处于停止等待状态时，由于辊子的相对转动辊子输送机上的馒头处于停止不前的状态。
本发明产生的有益效果是：本发明的的馒头整理装置具有运行稳定、动作简单、便于自动化控制的优点。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图；
图2为实施例1的的俯视图。
具体实施方式
实施例1
如图1－2所示，一种馒头整理装置，包括馒头搬运装置和馒头排列装置；馒头搬运装置包括第一机架15，第一机架15上设置有第一输送带14，第一输送带14的上方设置有电缸16，电缸16固定在第一机架15上，电缸16上连接有5个抬起气缸3，每个抬起气缸上各设置有一个吸盘2；馒头排列装置包括第二机架10，第二机架10上设置有第二输送带20和辊子输送机18；第一输送带14的出料端与辊子输送机18的进料端对应设置，辊子输送机18出料端与第二输送带20的进料端对应设置。
所述电缸16为直线电缸。
第一输送带14的一侧为馒头暂存侧，馒头暂存侧设置有第三输送带13。
所述辊子输送机18倾斜放置，辊子输送机18的进料端高于出料端。
所述辊子输送机18前后两侧均设置有侧导板8，辊子输送机18中间位置设置有中间导板19。
第一输送带14、第二输送带20、第三输送带13和辊子输送机18均由独立的电机驱动。
第二输送带20的出料端与包装机1连接。
所述第二输送带20与包装机1的连接处设置有第二传感器12（第二传感器固定在第二机架上），第二传感器用于检测包装机的隔板位置；第一输送带14上方设置有第一传感器6，第一传感器6用于检测蒸盘7里的馒头是否到位，第一传感器6、第二传感器12均为光电传感器，中央处理器分别控制 第一输送带14、第二输送带20、第三输送带13和辊子输送机18的驱动电机。
工作时，蒸盘7上的馒头（每行5个，共3行）的第一个馒头的顶端部经第三输送带13输送至馒头搬运装置的合适位置时，第一传感器6发出信号使第三输送带13停止，馒头搬运装置开始工作，首先是抬起气缸3下落，吸盘2动作吸取馒头后抬起气缸3缩回，然后直线电缸16 运动，将馒头运送到第一输送带14上，抬起气缸3下落，吸盘2释放馒头后，抬起气缸3缩回，直线电缸16回到蒸盘7中的第二行馒头的位置，抬起气缸3及吸盘2重复第一回吸取馒头的动作后，直线电缸16将馒头运送到第一输送带14（第一输送带14上的馒头排列为两列），馒头落下后，直线电缸16回到蒸盘7中的第三列馒头的位置继续吸取馒头，等待第一输送带14把馒头全部输送完毕并停止后再行摆放。同时第一输送带14向出料端运动，将馒头输送到辊子输送机18进料端上，由于辊子的自由转动，馒头在上到辊子输送机18上后向下滑动，在侧导板 8和中间导板9的引导下在辊子输送机18前端紧密并次序地排列后上到第二输送带20上，当第二传感器12检测到包装机的隔板21后，第二输送带20向出料端运输一定数量排列好的馒头到包装机上后停止，等待传感器12检测到包装机的下一个隔板后第二输送带20重复上述过程。后续的馒头按同样方式运动，即可得到连续的馒头用于包装了。
应当注意的是，本发明不拘泥于上述形式，由于馒头要从蒸盘7中搬运到第一输送带14上，其搬运过程也可通过电机和传感器来实现，且五个抬起气缸和五个吸盘也可分别用一个或两个较大气缸和一个大的吸盘，也可达到发明目的。
Claims (5)
1.一种馒头整理装置，其特征在于：包括馒头搬运装置和馒头排列装置；馒头搬运装置包括第一机架，第一机架上设置有第一输送带，第一输送带的上方设置有电缸，电缸固定在第一机架上，电缸上连接有若干个抬起气缸，抬起气缸上设置有吸盘；馒头排列装置包括第二机架，第二机架上设置有第二输送带和辊子输送机；第一输送带的出料端与辊子输送机的进料端对应设置，辊子输送机出料端与第二输送带的进料端对应设置；
第一输送带的一侧为馒头暂存侧，馒头暂存侧设置有第三输送带；
所述第二输送带的出料端设置有第二传感器，第一输送带上方设置有第一传感器，第一传感器和第二传感器均为光电传感器，第一传感器固定在第一机架上，第二传感器固定在第二机架上，与 第一输送带、第二输送带、第三输送带和辊子输送机相连的电机均与控制系统的中央处理器信号连接。
2.如权利要求1所述的馒头整理装置，其特征在于，所述电缸为直线电缸。
3.如权利要求1所述的馒头整理装置，其特征在于，所述辊子输送机倾斜放置，辊子输送机的进料端高于出料端。
4.如权利要求1所述的馒头整理装置，其特征在于，所述辊子输送机前后两侧均设置有侧导板，辊子输送机中间位置设置有中间导板。
5.如权利要求1所述的馒头整理装置，其特征在于，所述抬起气缸的个数为5个。
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