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CN105365839A - 用于跨座式独轨单轴转向架与车体联接的牵引点头控制装置 - Google Patents

用于跨座式独轨单轴转向架与车体联接的牵引点头控制装置 Download PDF

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CN105365839A
CN105365839A CN201510915678.7A CN201510915678A CN105365839A CN 105365839 A CN105365839 A CN 105365839A CN 201510915678 A CN201510915678 A CN 201510915678A CN 105365839 A CN105365839 A CN 105365839A
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nodding
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bogie
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廖贞
杨冰
肖守讷
阳光武
朱涛
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Abstract

本发明公开了一种用于跨座式独轨单轴转向架与车体联接的牵引点头控制装置，设置在跨座式独轨单轴转向架上，用于控制跨座式独轨单轴车辆牵引和制动时的点头运动以及传递车体与转向架之间的纵向力。包括结构相同，相对平行地分置于轨道梁17两侧的两对牵引拉杆机构；本发明牵引点头控制装置安装在走行轮运行平面下，降低了地板高度，提高了载客量。扭杆第一台阶为外花键，联接部件上开有内花键，通过花键配合使用，保证在扭杆直径较小的情况下传递较大的扭矩。扭杆第二台阶与架座之间为圆柱轴间隙配合，架座相对于扭杆在一定水平范围内转动，而架座由于与车体下端伸下来的臂联接，从而保证曲线通过时，车体不会随转向架的转动而转动，从而顺利通过曲线。

Description

用于跨座式独轨单轴转向架与车体联接的牵引点头控制装置
技术领域
本发明属于支撑跨座式独轨车辆转向架的技术领域，特别涉及的是一种用于跨座式独轨单轴转向架的牵引点头控制装置。
背景技术
在轨道行业，公知转向架用于支撑车体，并用于整车总装。跨座式独轨单轴转向架还用于支撑车体下面的走行轮和导向轮。
从国内外单轴转向架发展来看，为了控制转向架的点头振动，采用与转向架横向中心线平行的刚性双向平行牵引杆，上方的牵引杆垂直位于下方牵引杆和走行轮运行平面上，这种布置方式控制独轨单轴转向架的点头运动，并传递车体和转向架之间的纵向力。但是，上方的牵引杆位于走行轮运行平面上，因此车体下面需要为牵引点头控制装置的安装提供额外的空间，增加了地板高度，降低了车体载客量。独轨单轴转向架受到与车体联接方式的限制，因此，其通过的曲线半径受到限制。
鉴于上述情况，有必要对跨座式独轨单轴转向架的牵引点头控制装置进行改进，以提高跨座式独轨单轴转向架的整体性能。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于跨座式独轨单轴转向架的牵引点头控制装置，它能有效的控制跨座式独轨单轴车辆牵引和制动时的点头运动以及传递车体与转向架之间的纵向力。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种牵引点头控制装置，设置在跨座式独轨单轴转向架上，用于控制跨座式独轨单轴车辆牵引和制动时的点头运动以及传递车体与转向架之间的纵向力，包括结构相同，相对平行地分置于轨道梁17两侧的两对牵引拉杆机构；
每对牵引拉杆机构的结构为:垂直于轨道梁17方向设置两个平行的牵引拉杆，即上方牵引杆和下方牵引杆,两个牵引拉杆的一端头的弹性节点用于与构架18联接，两个牵引拉杆的另一端分别通过螺栓与一水平支座联接,水平支座具有花键孔；一扭杆通过两个牵引拉杆的水平支座跨接在所述两个牵引拉杆上的水平支座上:所述扭杆为两端设有二级台阶的阶梯轴,靠其端头的第一台阶为花键轴，相邻的第二台阶为圆柱轴；扭杆两端头的花键轴与所述两个水平支座的花键孔键合；两个架座套置在扭杆第二台阶圆柱轴上；
一横向连杆8跨接在所述两对牵引拉杆机构上,连杆8的两个端头的联接板与两对牵引拉杆机构上方牵引杆的水平支座固联。
这样，本发明用于跨座式独轨单轴转向架与车体联接的牵引点头控制装置16，包括结构相同、空间位置相对平行的四个牵引拉杆，其中下方牵引拉杆1和牵引拉杆5位于轨道梁17的一侧，上方牵引拉杆10和下方牵引拉杆15位于轨道梁17的另一侧；下方牵引拉杆1、上方牵引拉杆5第一端芯轴上的螺栓孔与构架18通过螺栓联接，第二端芯轴上的螺栓孔分别与水平支座2、水平支座7通过螺栓联接；扭杆4两端设有二级阶梯轴，第一台阶为花键轴，第二台阶为圆柱轴，水平支座2、水平支座7设有与扭杆4第一台阶直径相同的花键孔，架座3、架座6设有与扭杆4第二台阶直径相同的孔；轨道梁17上方的横向连杆8两端分别与水平支座7、水平支座9联接，水平支座7、水平支座9再分别与上方牵引拉杆5、上方牵引拉杆10联接；轨道梁另一侧的上方牵引拉杆10、下方牵引拉杆15、水平支座9、水平支座14、架座11、架座13、扭杆12的相对位置及相互联接关系均与另一侧部件完全相同。
所述牵引点头控制装置为高强度刚性双向平行牵引拉杆结构，空间位置均位于走行轮19运行平面下。
所述扭杆4第一台阶与水平支座2、水平支座7通过花键联接传递扭矩，扭杆12第一台阶与水平支座9、水平支座14通过花键联接传递扭矩。
所述扭杆4第二台阶与架座3、架座6通过孔轴圆柱轴间隙配合，架座与扭杆第二台阶圆柱轴呈具有一定间隙的动配合，扭杆12第二台阶与架座11、架座13通过孔轴圆柱轴间的配合亦与此相似。
所述扭杆4、扭杆12两端第一台阶均设有轴端螺纹孔，配合使用单耳止动垫圈和六角螺母，螺母拧紧后，将单耳止动垫圈分别向螺母和被联接件的侧面折弯贴近，即可锁住螺母。
本发明的工作原理及过程是：工作时，转向架上的力先通过构架传递到牵引点头控制装置上，牵引装置各部件协调运动，再将力传递到车体上。具体过程是：牵引拉杆两端为弹性节点，牵引拉杆端头的有橡胶元件113的套孔110通过芯轴111，芯轴上的螺栓孔112与构架18联接。由于牵引拉杆上的弹性节点同时具有刚度和阻尼特性，因此当单轴转向架产生点头运动和牵引/制动产生纵向位移时，能通过弹性节点中的橡胶变形来实现；上方两个联接部件、下方两个联接部件与扭杆的第一台阶通过花键配合作用传递力和扭矩；另外，上方两个联接部件分别与横向连杆两端的弹性节点通过螺栓联接，保证牵引点头控制装置左右部件运动一致，不产生反向作用力；与车体下端臂直接联接的四个架座套在扭杆第二台阶上，一端通过扭杆轴肩定位，另一端通过第一台阶上的联接部件定位，并要求架座与第二台阶为间隙配合，这样架座相对于扭杆第二台阶可以在一定范围内水平转动，因此能保证车体顺利通过曲线。
当构架在垂直方向上产生沉浮运动时，双向平行牵引杆同向运动，不产生反作用力；当构架在曲线上运动时，双向平行牵引杆同向运动，架座与牵引点头控制装置是通过扭杆上的第二台阶间隙配合，在水平范围内架座可相对与扭杆在一定范围内转动，从而使得与架座相联接的车体，能顺利通过曲线；当牵引力(或制动力)作用于构架时产生点头运动，牵引拉杆与车体之间通过弹性节点联接，弹性节点中的橡胶元件具有与球面轴承相似的作用，它在传递车体与转向架间的纵向力的同时，允许构架和车体间的沉浮运动、横向运动和水平面内的旋转运动，并且牵引拉杆能产生足够力来平衡外力引起的反转力矩，抑制构架的点头运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：牵引点头控制装置安装在走行轮运行平面下，降低了地板高度，提高了载客量。扭杆第一台阶为花键轴，联接部件上开有花键孔，通过花键配合使用，保证在扭杆直径较小的情况下传递较大的扭矩。扭杆第二台阶与架座之间为圆柱轴间隙配合，架座相对于扭杆在一定水平范围内转动，而架座由于车体下端伸下来的臂联接，从而保证曲线通过时，车体不会随转向架的转动而转动，从而顺利通过曲线。扭杆第一台阶设有轴端螺纹孔，配合使用单耳止动垫圈和六角螺母，螺母拧紧后，将单耳止动垫圈分别向螺母和被联接件的侧面折弯贴近，即可锁住螺母，这种固定方案使得装置结构更加简单，易损零件更换的通用性强。
下面结合附图和具体的实施方式对本发明进一步详细的说明。
附图说明
图1是本发明牵引点头控制装置的三维结构示意图。
图2是本发明牵引点头控制装置的局部剖视图。
图3是本发明牵引点头控制装置的主视图。
图4是本发明牵引点头控制装置的俯视图。
图5是本发明牵引点头控制装置的侧视图。
图6是本发明牵引点头控制装置安装到转向架上的三维结构示意图。
图7是本发明牵引点头控制装置安装到转向架上的主视图。
图8是本发明牵引点头控制装置安装到转向架上的俯视图。
图9是本发明牵引点头控制装置安装到转向架上的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1-5所示是本发明牵引点头控制装置的结构示意图，为便于对该装置详细结构的理解，牵引点头控制装置没有安装到转向架上，这样能清楚的看到牵引点头控制装置的每个组件。
图1所示，牵引点头控制装置16包括结构相同、空间位置相对平行的四个牵引拉杆，其中下方牵引拉杆1和上方牵引拉杆5位于轨道梁17的一侧，上方牵引拉杆10和下方牵引拉杆15位于轨道梁17的另一侧。上方牵引拉杆5、上方牵引拉杆10分别与水平支座7、水平支座9相连。水平支座7、水平支座9通过横向连杆联接。上方牵引拉杆5、上方牵引拉杆10、水平支座7、水平支座9以及横向连杆8一起作用，用于牵引点头控制装置16传递车体与转向架之间的纵向力。下方牵引拉杆1、上方牵引拉杆5的相互联接是通过扭杆4实现，上方牵引拉杆10、下方牵引拉杆15的相互联接通过扭杆12实现。四个牵引拉杆和扭杆4、扭杆12一起作用，用于控制转向架的点头运动。下方牵引拉杆1、扭杆4通过水平支座2实现结合联接；上方牵引拉杆5、扭杆4和横向连杆8通过水平支座7实现结合联接；上方牵引拉杆10、扭杆12和横向连杆8通过水平支座9实现结合联接；下方牵引拉杆15、扭杆12通过水平支座14实现结合联接。
图2所示，扭杆与联接部件间通过花键传递扭矩，这种结构能保证上下牵引拉杆运动一致，不产生反向作用力。扭杆与架座为柱面配合，架座能相对扭杆在一定范围内水平转动，这种结构隔离能保证车体顺利通过曲线。
图4所示，牵引点头控制装置俯视图的示意图，下方牵引拉杆1位于上方牵引拉杆5的垂直下方且长度相等，下方牵引拉杆15垂直位于上方牵引拉杆10下方且长度相等；上方牵引拉杆5、水平支座7和横向连杆8构成“L”形连杆，一起绕扭杆4转动；上方牵引拉杆10、水平支座9和横向连杆8构成“L”形连杆，一起绕扭杆12转动。
图5所示，牵引点头控制装置侧视图的示意图，下方牵引拉杆1与下方牵引拉杆15平行且长度相等，上方牵引拉杆5与上方牵引拉杆10平行且长度相等。
图6—9所示，牵引点头装置16在跨座式独轨单轴转向架上的具体安装位置。牵引点头控制16通过牵引拉杆第一端与构架相联接，通过四个架座与车体联接，实现了车体与转向架的联接。

Claims (3)

1.一种用于跨座式独轨单轴转向架与车体联接的牵引点头控制装置，设置在跨座式独轨单轴转向架上，用于控制跨座式独轨单轴车辆牵引和制动时的点头运动以及传递车体与转向架之间的纵向力，其特征在于，包括结构相同，相对平行地分置于轨道梁(17)两侧的两对牵引拉杆机构；
每对牵引拉杆机构的结构为:垂直于轨道梁(17)方向设置两个平行的牵引拉杆，即上方牵引杆和下方牵引杆,两个牵引拉杆的一端头的弹性节点用于与构架(18)联接，两个牵引拉杆的另一端分别通过螺栓与一水平支座联接,水平支座具有花键孔；一扭杆通过两个牵引拉杆的水平支座跨接在所述两个牵引拉杆上的水平支座上:所述扭杆为两端设有二级台阶的阶梯轴,靠其端头的第一台阶为花键轴，相邻的第二台阶为圆柱轴；扭杆两端头的花键轴与所述两个水平支座的花键孔键合；两个架座套置在扭杆第二台阶圆柱轴上；
一横向连杆(8)跨接在所述两对牵引拉杆机构上,连杆(8)的两个端头的联接板与两对牵引拉杆机构上方牵引杆的水平支座固联。
2.根据权利要求1所述的牵引点头控制装置，其特征在于，所述架座与扭杆第二台阶圆柱轴呈具有一定间隙的动配合。
3.根据权利要求1所述的牵引点头控制装置，其特征在于，所述牵引拉杆端头采用弹性节点联接与构架(18)联接，即：牵引拉杆端头的有橡胶元件(113)的套孔(110)通过芯轴(111)，芯轴上的螺栓孔(112)与构架(18)联接。
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