CN105271508A - 水处理装置 - Google Patents
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Abstract
现代社会必须应对环境问题及降低成本应对考虑,在污水处理厂中,要求提高向公共水域排放的处理水的水质、更加节能、提高灵活运用ICT的维护管理性。本发明的水处理装置,其特征在于,具有:作为被处理水的流入水、氧化处理该流入水的好气槽、向该好气槽送空气的鼓风机、估算/推算该好气槽中的流下流速的流下流量推定部、推算该流入水的水质的流入水水质推定部、计测该鼓风机风量的鼓风机风量计测部、以及演算该鼓风机风量的鼓风机风量演算部。由流入水质推定部推定的水质,通过从鼓风机吹入氧来改变水质,鼓风机风量演算部具有描述水质-必要风量关系的必要风量演算功能,所述的关系,为将至少上述流入水水质推定部推定的水质与必要风量的关系,采用基于上述流入水水质推定部推定水质的现时刻之值演算的必要风量与过去的值演算的必要风量,演算鼓风机风量。
Description
技术领域
本发明涉及水处理装置,该装置主要具有对下水处理厂的处理水的水质进行控制的水处理控制系统。
背景技术
在必须应对环境问题及降低成本的当今,即使在下水处理厂中,要求提高向公共水域排放的处理水水质,更加节能,提高活用ICT的维护管理性。
在下水处理厂,通过称作活性污泥的微生物悬浊液,除去下水中的有机物及氮等。通过鼓风机,向活性污泥吹入空气的反应槽称作好气槽,在好气槽中,有机物通过微生物的作用发生同化、异化反应被摄取、消耗,被除去。流入下水中的氮大多,以氨性氮的形态存在,其在氧存在下,被硝化菌氧化为硝酸性氮。该硝酸性氮的一部分残留在返送污泥中,返送至上游侧。此时,产生还原成氮气的脱氮反应,除去氮成分。另一方面,当因硝化不足,氨性氮残留在排放水中时,由于存在对排放水域的水生生物的影响及消耗溶解氧(DO)的担忧,为了对排放地区的环境保护,要求对硝化反应进行适当的管理。因此,对采用耗电大的鼓风机的风量供给必需进行适当控制。当风量供给量不充分时,因硝化不足而对环境产生不良影响。或者,当风量供给量过剩时,硝化完成后,还无用地供给风量,使电力消耗增大。
为了进行下水处理的控制,采用好气槽的下游侧末端设置的DO计的DO作为控制指标进行DO控制。通过控制鼓风机风量,使好气槽下游侧末端的DO保持恒定,保持微生物的活性,控制有机物的除去及硝化反应(例如,[非专利文献1])。
近年来,由于计测活性污泥中的氨性氮浓度的测氨计精度的提高,以及适于个别的生物反应槽的小容量鼓风机控制性的提高,在控制生物反应槽的鼓风机风量时,研究了采用测氨计的控制方式([非专利文献2]、[非专利文献3])。
在专利文献1的方法中,从流入生物反应槽的下水的流量,吹入各个好气槽的风量,以及各个好气槽中设置的测氨计的测定值,演算向各好气槽供给的对预先设定的各好气槽间的硝化量所必需的风量,用过量不大的风量进行硝化。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】特开2012-170883号公报
【非专利文献】
【非专利文献1】“下水道设施计划·设计指南与说明”2009年版,发行所日本下水道协会
【非专利文献2】远藤和广:采用氨计与DO计的送风量控制系统的开发,第47次下水道研究发表会讲演集,pp.918-920(2010)
【非专利文献3】奥大典:通过有效的散气风量控制所致电量的削减-第2报实际设备中效果验证,第50回下水道研究发表会讲演集,pp.799-802(2013)
发明内容
发明要解决的课题
在[非专利文献1]的方法中,DO是涉及微生物反应活性的参数,并非硝化反应中应考虑的氨性氮本身。因此,通过流入流量及流入水质的变动,存在因风量不足引起处理水质的恶化或过剩风量的问题。
其次,对于采用氨计进行控制的课题进行介绍。还有,一般情况下,离子电极式的氨计,当氨浓度降低时,由于作为消耗品的电极寿命缩短,故不在好气槽的最后段设置,而在稍上游侧的中段设置。
[非专利文献2]的方法,涉及基于在好气槽的中段设置的氨计,控制设定在好气槽的后段的DO值目标值的级联型反馈(FB)。由于是基于处理途中或处理过的水质的控制,当流入水质变动时,其影响直到到达传感器位置前不考虑变动,故存在因风量不足所致处理水质的恶化或产生过剩风量的问题。详细地说,例如,当白天变动大或紧急降雨时,则往往发生一时氨被稀释的下水流入。当用中段的氨计计测的浓度大时,增加全体风量。此时,在稀释的上游侧,形成过剩处理,在到达下游侧前,往往达到处理水的目标值。结果可以认为是,在其后流下的下游侧,即使用最小风量也成为过剩处理,有可能产生过剩曝气。当一旦从中段的氨计位置的目标值偏离很大时,其后风量发生振动,还存在处理不稳定的可能性。另一课题是涉及维护管理性的课题。用于控制的中段地点的氨浓度与DO目标值的关系式,在操作人员侧,与处理特性一致,当运行错误时,而且为了与活性污泥性状的季节变动一致,必须继续调整,维护管理未必容易。
非专利文献3的方法,涉及在流入侧与好气槽中段设置氨计,通过好气槽中段的氨计进行FB控制,通过流入侧的氨计,进行正馈(FF)控制,由此提高对水质负荷变动的追踪。然而,用流入侧的氨计计测的氨浓度,仅是现时刻之值,与既已流入好气槽的流体中的氨浓度(过去的流入氨浓度)有不同。作为用于计算好气槽总的风量值是不充分的,未必可以确保对水质负荷变动的追踪性,存在因风量不足而造成的处理水质的恶化或过剩风量的课题。
非专利文献1、非专利文献2及非专利文献3的方法,涉及手动来控制的参数。由于活性污泥的特性随时间发生变化,参数必须调整运行错误,则产生维护管理的劳力增大向题。
专利文献1的方法,涉及在好气各槽设置氨计,计测各反应槽间处理过的氨浓度与风量的关系,根据基于其处理性能,演算必要风量。从上游侧的氨浓度计测值演算必要风量,连结FF控制,确保控制的稳定性,因此,必须如[专利文献1]那样在全部反应槽设置氨计。除在通常的处理厂推荐设置的好气槽末端的DO计外,在所有反应槽均设置昂贵的氨计,因此,存在成本不利,维护管理增大的问题。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题,本发明的水处理装置,具有:作为被处理水的流入水、氧化处理该流入水的好气槽、向上述好气槽送空气的鼓风机、推定上述好气槽中的流下流速的流下流量推定部、推定上述流入水的水质的流入水水质推定部、计测上述鼓风机风量的鼓风机风量计测部、以及演算上述鼓风机风量的鼓风机风量演算部;其特征在于,由上述流入水质推定部推定的水质,通过从上述鼓风机吹入氧而改变的水质,上述鼓风机风量演算部具有,至少将上述流入水水质推定部推定的水质与必要风量相关的水质-必要风量关系进行描述的必要风量演算功能,采用基于上述流入水的水质推定部推定水质的现时刻之值演算的必要风量与基于过去的值演算的必要风量,演算鼓风机风量。
另外,本发明的水处理装置,其特征在于,由上述流入水水质推定部推定的水质为氨性氮浓度。
还有,本发明的水处理装置,其特征在于,该装置具有在上述好气槽中设置的好气槽水质推定部,由上述好气槽水质推定部推定的水质为通过从上述鼓风机吹入氧而改变的水质,上述鼓风机风量演算部演算鼓风机风量以使得上述好气槽水质推定部推定的水质的值成为设定值。
再有,本发明的水处理装置,其特征在于,由上述好气槽水质推定部推定的水质为氨性氮浓度。
还有,本发明的水处理装置,其特征在于,除上述推定的上述好气槽水质推定部外,还具有推定溶解氧浓度的第二好气槽水质推定部。
再有,本发明的水处理装置,其特征在于,上述鼓风机风量演算部,基于上述流入水质推定部、上述好气槽水质推定部、根据上述必要风量演算功能演算的必要风量,更新上述必要风量演算功能中的上述水质-必要风量关系。
还有,本发明的水处理装置,其特征在于,具有处理特性显示部,把从上述水质-必要风量关系提取的处理特性信息,由时间系列表示。
发明效果
按照本发明,能够提高维护管理性,能够适当控制下水处理的水质且抑制能量消耗。
附图说明
图1为实施例1的水处理装置构成图
图2为流下流量与好气槽氨浓度目标值的关系
图3为通过假想流体块演算的上游侧风量
图4为处理特性函数
图5为处理特性函数的更新样子
图6为提取的处理特性的时间变化
【符号的说明】
1.最初沉淀池
2.无氧槽
3.好气槽
4.最终沉淀池
5.鼓风机
100.下水
101.初沉越流水
102.活性污泥
103.处理水
104.返送污泥
105.循环液
106.空气
10.流入流量计
11.流入氨计
12.好气槽氨计
13.风量计
20.鼓风机风量演算部
21.鼓风机风量控制部
具体实施方式
本发明的各实施例通过附图进行说明。
实施例1
图1为本发明的实施例1的构成图。
本实施例为循环式硝化脱氮法的下水处理装置采用下水处理控制系统的例子。从上游侧连通最初沉淀池1、无氧槽2、好气槽3、最终沉淀池4,好气槽3与鼓风机5连通。在最初沉淀池1,流入的下水100通过重力沉降,分离成作为上清液的初沉越流水101与作为沉降物的初沉污泥。在最终沉淀池4,流入的活性污泥102,分离成作为上清液的处理水103与作为沉降物的返送污泥104。返送污泥104与初沉越流水101混合,作为活性污泥102流入无氧槽2。从好气槽3的末端,活性污泥102的一部分,作为循环液105循环至无氧槽2。从鼓风机5,向好气槽3送入空气106。
无氧槽3设置作为流下流量推定部的流下流量计10与作为流入水质推定部的流入氨计11,计测流入好气槽3的流入水流量与氨浓度。这里的氨浓度,与溶解氧同样地从鼓风机吹入氧来改变水质。好气槽3中设置了作为好气槽水质推定部的好气槽氨计12,计测好气槽3的氨浓度。在鼓风机5与好气槽3连通的配管中设置作为鼓风机风量计测部的风量计13,计测送入好气槽3的空气风量。
把流下流量计10、流入氨计11、好气槽氨计12、风量计13的计测值,送至鼓风机风量演算部20。把鼓风机风量演算部20的演算结果送至鼓风机风量控制部21,把鼓风机5的风量,控制达到鼓风机风量演算部20演算的风量。
对实施例1中的风量演算方法进行说明。在实施例1,好气槽3中,自好气槽氨计12的上游侧的好气槽称作上游侧好气槽、把下游侧的好气槽作为下游侧好气槽。
实施例1中,采用流入氨浓度等的计测值及作为水质-必要风量关系的处理特性函数,通过正馈演算,演算对上游侧好气槽必需的上游侧风量,基于好气槽氨计等计测值的反馈演算,演算对下游侧好气槽必需的下游侧风量。以下对下游侧风量演算、上游侧风量演算依次进行说明。
对上游侧、下游侧的好气槽不适用个别的风量时,对时间t的总风量QB(t)[m3/h],Dup[-]作为上游侧好气槽相对全部好气槽的风量的分配比,向上游侧好气槽的供风量QBup(t)、向下游侧好气槽的供风量QBdwn(t)以式(1)表示。
QBup(t)=DupQB(t),QBdwn(t)=(1-Dup)QB(t)式(1)
下游侧风量演算,相对好气槽氨浓度的目标值NHmd_tgt(t)[mg-N/L]与好气槽氨浓度的计测值NHmd(t)[mg-N/L]的计测值,实施通过PI控制的反馈演算。NHmd_tgt(t),例如,如图2所示,相对流下流量Q[m3/h]从图形算出。这里,NHout_tgt[mg-N/L],为处理水氨度的目标值,是管理者所希望的水质,本实施例中设为1.0mg-N/L。当流下流量Q增大时,由于滞留时间缩短,经同样风量处理的氨量变少。但是,当流下流量Q大时,由于好气槽氨浓度的目标值NHmd_tgt降低,可达到处理水氨浓度的目标值NHout_tgt。
从图2可知,好气槽氨浓度的目标值NHmd_tgt(t),作为取决于变动流下流量Q的函数,计算作为具有变动幅度的值。基于该目标值演算的时间t+Δt的下游侧风量QBdwn(t+Δt)[m3/h],如式(2)所示。Δt[h]为控制周期。
QBdwn(t+Δt)=QBdwn(t)-Cpar·(Z)(NHmd_tgt(t)-NHmd(t))式(2)
Cpar(Z)为离散时间的并列PI控制器的传达函数,比例项的参数为积分项的参数为I、取样时间为Ts[min](=60Δt),以式(3)表示。
这里的流下流量为流下生物反应槽的流量。本实施例中由于以循环式硝化脱氮法作为对象,故流下流量为流入流量、循环流量、返送流量的合计值。
在上游侧风量演算中,每个恒定的控制周期Δt,考虑1维流入计算体系(在这里,为从上游侧的氨计至中间点的氨计的生物反应槽)的假想流体块,对其进行拉格郎日追踪。概念图示于图3。灰色表示的假想流体块以时间t0流入计算体系,在时刻tN到达计算体系后端。假想流体块的大小因流下流量Qin(t)而异。在时刻t,从上游侧第i假想流体块i的位置设为Xvc,i(t)[m]时,Xvc,1(t)及Xvc,i(t+Δt)用式(4)(5)表示。
Xvc,i(t+Δt)=Xvc,i-1(t)+Xvc,1(t)式(5)
这里的S[m2]为生物反应槽流下方向的剖面积。在各个假想流体块流入时,边保持计测、演算的固有值边流下。流入时的氨浓度计测值定为NHin(t)[mg-N/L],则与假想流体块i对应的流入氨浓度NHin,i(t)[mg-N/L]由式(6)表示。
NHin,1(t)=NHin(t),
式(6)NHin,i(t+Δt)=NHin,i-1(t)
用于把假想流体块i控制达到目标水质的必要风量,即必要累积风量VB_tgt,i[m3],从图4的处理特性函数与式(7)算出。
VB_tgt,i(t+Δt)=VB_tgt,i-1(t)式(7)
处理特性函数,由到达上游侧好气槽末端的假想流体块信息构成。ΔNHtgt(t)[mg-N/L]为目标处理氨浓度量。
假想流体块i向计算体系的流入时间为t0,i、向上游侧好气槽(达到中间点氨计的好气槽)的曝气风量为QBup(t)[m3/h]、在位置Xi(t)的风量分配密度为D(Xi(t))[-]时,则时刻t中的假想流体块i的累积风量VB,i(t)[m3],用式(8)表示。
这里的风量分配密度D(Xi(t)),是表示向上游侧各好气槽的曝气风量分配比率的函数,上游侧好气槽全体的分配比平均值定为1。Vrt,i(t)[-],为假想流体块i对上游侧好气槽总体积Vall[m3]的的体积比,以式(9)表示。
假想流体块i,由于具有图4中求出的必要累积风量VB_tgt,i,与累积风量VB,i(t)的差分,由残留的滞留时间除的值,为流体块i的必要风量。但是,当设定N个假想流体块满足的计算体系时,时间t+Δt的上游侧风量演算值QBup(t+Δt)[m3/h]变成式(10)。
Lall[m]为上游侧好气槽的全长。中括弧内为对流体块i的必需的曝气风量,按照实际设施的运用设定上限值、下限值,通过使分母变小,可以避免过大值及负值。
这里,i=1表示基于现时刻t的流入氨浓度求出的值,i≧2为基于过去的流入氨浓度求出的值。即,时间t+Δt的上游侧风量的演算值QBup(t+Δt),采用基于由上述流入水水质推定部推定的水质即流入氨浓度的现时刻之值所演算的必要风量与基于过去值演算的必要风量,作为演算的鼓风机风量。
采用以演算求出的时间t+Δt的上游侧风量与下游侧风量合计而求出的总风量QB(t+Δt),通过达到水质目标值的稳定追踪,可以求出希望节能的风量。在本实施例中,直接把上游侧风量与下游侧风量合计,例如,当重视下游侧反馈要素等,也可根据要求,使其加权发生变化。另外,通过控制多台鼓风机及连通上游侧/下游侧好气槽的阀门,也可控制向上游侧/下游侧好气槽分别送入的风量。此时,必须通过式(1)的把全部风量分配给上游侧/下游侧,上游侧风量与下游侧风量采用本实施例的方法,分别演算即可。
本实施例中,作为处理特性函数的表观化处理特性,随着活性污泥性状的季节变动而变化,为了提高维护管理性,该处理特性函数的更新方法变得重要。通过本实施例的实际运用,到达上游侧好气槽的末端的假想流体块,积累了基于实测值的流入氨浓度、好气槽氨浓度、累积风量。基于该信息,把处理特性函数的现在值加以统计更新。另外,根据其时间变化,发生异常时及早发觉。在开发控制时,通过基于实际业绩值的控制参数自动更新,在保证控制精度的同时,提高维护管理性成为可能。
图5中示出更新的样子。采用更新前的函数每次实施控制,从流入氨浓度、好气槽氨浓度、累积风量积累实际业绩值的信息。任意的时间(既可以是一定感觉,也可以是操作人员的判断),对实际业绩值组,例如通过回归分析作出近似曲线,可更新基于实际业绩值的处理特性函数。这里的近似曲线,如果是准确近似实测值的曲线,则既可以是y=ax+b或y=ax-1+b等的x正负乘方表示的单项式,也可以是将其组合的多项式。另外,也可与指数或对数、三角函数等数学函数进行组合。未必用函数,也可以是不连续的阶梯式对应表。此时,也可采用基于事先准备的数据库或操作人员判断的对应关系,更新处理特性函数。
关于处理特性的时间变化,例如,把从图6的处理特性函数求出的指标时间变化在操作画面上表示即可。图6,作为指标,氨浓度25kg处理时,选择必要的风量,对时间变化作图。一般情况下,低温期的硝化反应速度变小,在此,去除此时的温度影响。因此,在A处理厂,可以推定,因风量10月份激增,硝化菌量究竟如何减少或异变。通过使处理特性可视化,进行连续监测,可即时观察到此时发生的异变,如图5所示,异变可以达到短期间的上升。另外,B处理厂与A处理厂相比,全年的必要风量大。表明A处理厂与B处理厂相比,更有效地运行,必须以A处理厂的应用作为参考,探讨应用改善状况。
从以上分析可知,通过采用本实施例的下水处理装置的控制系统,能够谋求处理水质的稳定、节能及维护管理性的提高。
在本实施例中,采用在好气槽设置了流下流量计10,如果已知作为控制对象的区域的生物反应槽流下的流速,作为流下流量计的代替值,例如,也可采用由流入下水流量计与返送污泥流量计与循环流量计计测的流量合计值。
在本实施例中,作为使用例,采用循环式硝化脱氮法,但也可以采用标准法或AO法、A2O法、准高度处理法或步骤反馈这些的方式等,如可以采用好气槽实施硝化的方式,则所有的方式均可以采用。此时,例如采用标准法或AO法,由于流下流量是流入下水流量与返送污泥流量的合计,故作为流下流量计10的代替值,也可采用流入下水流量计与返送污泥流量计的合计值。
在本实施例中,对上游侧好气槽实施正馈控制,作为其他代替手段,也可采用流入氨计11的氨浓度,从以下水100及初沉越流水101部分设置的氨计或UV计等相关关系等推定氨浓度。或者,也可采用从流量变动、日间变动、季节变动的氨浓度推定值。在这些情况下,在求流入好气槽的氨浓度时,对下水100及初沉越流水101的氨浓度,采用从下水流量、返送污泥流量、循环流量以及通过好气槽氨计12从氨浓度推定的返送污泥、循环液中所含的氨浓度,推定流入氨浓度即可。
本实施例中,作为下游侧风量的演算,采用PI控制,但也可采用PID控制及其他反馈控制方法。
本实施例中,采用好气槽氨计实施反馈控制,在实际运用时,从设施的运行经验方针考虑,对好气槽的下游侧的DO设定下限值,通过好气槽下游侧设置的DO计测定的DO值如低于下限值时,也可把下限值作为目标进行DO控制。
本实施例中,采用氨计作为好气槽水质推定部,也可采用DO计。此时,式(2)也可作为基于目标DO值的PI控制等的反馈控制。这里的目标DO值,既可以是稳定的设定值,或也可以是根据时间、季节及流量等进行变动。当考虑时间时,负荷大的白天,DO设定值大,当为负荷小的夜间,DO设定值变小。当考虑季节时,水温低、反应速度小的冬季,DO设定值大,而反应速度大的夏季,DO设定值小。当考虑流量时,流量大、滞留时间短时,DO设定值大,滞留时间长时,DO设定值小。
本实施例中,采用氨计,作为好气槽水质推定部,其下游侧也可设置DO计,作为第二好气槽水质测定部。此时,式(2)也可作为基于目标DO值的PI控制等的反馈控制。这里的目标DO值,也可作为与好气槽氨浓度计测值NHmd(t)相对应的级联控制。例如,如好气槽氨浓度的计测值NHmd(t)大时,由于到处理水氨浓度目标值NHout_tgt的差分大,当DO设定值大、好气槽氨浓度计测值NHmd(t)小时,DO设定值变小。
本实施例中,设置最初沉淀池1,也可是去除了最初沉淀池1的构成。另外,作为最终沉淀池4的代替,也可采用膜将其分离为活性污泥与处理水的的膜分离活性污泥法。此时,例如,也可把膜浸渍在好气槽3中。
本实施例中,作为被处理水,可举出下水作为流入水水质推定的水质,可以举出氨性氮为例,但又不限定这些,作为涉及具有控制鼓风机风量的控制系统的水处理装置的发明,以流入水质推定部推定的水质,也可通过从鼓风机吹入氧,通过氧化等来改变水质。
Claims (7)
1.水处理装置,其特征在于,所述水处理装置具有:作为被处理水的流入水、氧化处理所述流入水的好气槽、向上述好气槽送空气的鼓风机、推定上述好气槽中的流下流速的流下流量推定部、推定上述流入水的水质的流入水水质推定部、计测上述鼓风机的风量的鼓风机风量计测部、以及演算上述鼓风机风量的鼓风机风量演算部;其特征在于,由上述流入水质推定部推定的水质为通过从上述鼓风机吹入氧而改变的水质,上述鼓风机风量演算部具有将至少上述流入水水质推定部推定的水质与必要风量相关的水质-必要风量关系进行描述的必要风量演算功能,采用基于上述流入水水质推定部推定水质的现时刻之值演算的必要风量与基于过去的值演算的必要风量,演算鼓风机风量。
2.按照权利要求1所述的水处理装置,其特征在于,由上述流入水水质推定部推定的水质为氨性氮浓度。
3.按照权利要求1及2的任一项所述的水处理装置,其特征在于,具有在上述好气槽中设置的好气槽水质推定部,由上述好气槽水质推定部推定的水质为通过从上述鼓风机吹入氧来改变的水质,上述鼓风机风量演算部演算鼓风机风量以使得由上述好气槽水质推定部推定的水质的值达到设定值。
4.按照权利要求3所述的水处理装置,其特征在于,由上述好气槽水质推定部推定的水质为氨性氮浓度。
5.按照权利要求4所述的水处理装置,其特征在于,除上述推定的上述好气槽水质推定部以外,还具有推定溶解氧浓度的第二好气槽水质推定部。
6.按照权利要求3至权利要求5中任一项所述的水处理装置,其特征在于,上述鼓风机风量演算部,基于上述流入水质推定部、上述好气槽水质推定部、根据上述必要风量演算功能所演算的必要风量,更新上述必要风量演算功能中的上述水质-必要风量关系。
7.按照权利要求6所述的水处理装置,其特征在于,具有处理特性显示部,所述处理特性显示部将从上述水质-必要风量关系提取的处理特性信息由时间系列显示。
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