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CN105269080A - 一种基于fanuc系统的数控刨齿机 - Google Patents

一种基于fanuc系统的数控刨齿机 Download PDF

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Publication number
CN105269080A
CN105269080A CN201510824185.2A CN201510824185A CN105269080A CN 105269080 A CN105269080 A CN 105269080A CN 201510824185 A CN201510824185 A CN 201510824185A CN 105269080 A CN105269080 A CN 105269080A
Authority
CN
China
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numerical control
control gear
gear shaper
fanuc system
fanuc
Prior art date
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Pending
Application number
CN201510824185.2A
Other languages
English (en)
Inventor
邓琼
刘家兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin No 1 Machine Tool Works
Original Assignee
Tianjin No 1 Machine Tool Works
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Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin No 1 Machine Tool Works filed Critical Tianjin No 1 Machine Tool Works
Priority to CN201510824185.2A priority Critical patent/CN105269080A/zh
Publication of CN105269080A publication Critical patent/CN105269080A/zh
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Abstract

本发明公开了一种基于FANUC系统的数控刨齿机，包括数控刨齿机本体；其特征在于：所述数控刨齿机的电机的伺服驱动器连接有FANUC系统；所述FANUC系统的I/O单元包括四个信号端子；所述四个信号端子分别为：5V、0V、A、B；所述四个信号端子与电子手轮连接；所述FANUC系统包括两个RS232接口；所述电子手轮与变频器的JENC2端子电连接；所述变频器与数控刨齿机的电机电连接。通过采用所述技术方案，本发明采用一个电子手轮，通过FANUC系统进而控制数控刨齿机的电机进行工作；具有结构简单，接线方便，成本低的优点。

Description

一种基于FANUC系统的数控刨齿机
技术领域
本发明涉及数控刨齿机技术领域，更具体地说，涉及一种基于FANUC系统的数控刨齿机。
背景技术
电子手轮也称为手动脉冲发生器、手脉、手摇脉冲发生器等。用于数控机床、印刷机械等的机械工作原点设定、步进微调与中断插入等动作,当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定坐标并对坐标进行定位。众所周知，电子手轮结构：手动脉冲发生器它中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，摇动手轮后，由光电发射和接收器件读取,获得2组正弦波信号HA、HB、,每个正弦波相差90度相位差。由于HA、HB两信号相差90度，可通过A相在前还是B相在前，给出正转脉冲或反转脉冲.去控制伺服电机正转或反转。向左旋转手摇脉冲发生器B相超前，向右旋转手摇脉冲发生器A相超前.是有码盘机械位置决定的，电子手轮的特点为1)超薄型，量轻，手感极佳。2)驱动器输出，抗干扰能力强，可长距离传输。3)适用范围：用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割目前，传统的数控刨齿机控制电路结构比较复杂，一旦发生故障，则需要专业的技术人员进行故障排查和维修，因此，很难满足高效、低成本的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种利用电子手轮控制的基于FANUC系统的数控刨齿机；该基于FANUC系统的数控刨齿机具有结构简单，使用方便，成本低的特点。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种基于FANUC系统的数控刨齿机，包括数控刨齿机本体；其特征在于：所述数控刨齿机的电机的伺服驱动器连接有FANUC系统；所述FANUC系统的I/O单元包括四个信号端子；所述四个信号端子分别为：5V、0V、A、B；所述四个信号端子与电子手轮连接；所述FANUC系统包括两个RS232接口；所述电子手轮与变频器的JENC2端子电连接；所述变频器与数控刨齿机的电机电连接。
进一步：所述数控刨齿机本体上设置有LCD显示屏、MID接口、以及手轮操作盒。
更进一步：所述伺服驱动器为S系列时光伺服驱动器。
本发明具有的优点和积极效果是：
通过采用所述技术方案，本发明采用一个电子手轮，通过FANUC系统进而控制数控刨齿机的电机进行工作；具有结构简单，接线方便，成本低的优点。
附图说明：
图1为本发明优选实施例中电子手轮与FANUC系统的电路图；
图2为本发明优选实施例中变频器的电路接口电路图；
图3为本发明优选实施例中变频器与电子手轮的连接电路图；
图4为本发明优选实施例中电子手轮与FANUC系统连接端子的放大图；
图5为本发明优选实施例中电子手轮的电路接口电路图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1至图5，一种基于FANUC系统的数控刨齿机，包括数控刨齿机本体；为了实现手轮控制，本发明在传统技术的基础上做出如下改进：所述数控刨齿机的电机的伺服驱动器连接有FANUC系统；所述FANUC系统的I/O单元包括四个信号端子；所述四个信号端子分别为：5V、0V、A、B；所述四个信号端子与电子手轮连接；所述FANUC系统包括两个RS232接口；所述电子手轮与变频器的JENC2端子电连接；所述变频器与数控刨齿机的电机电连接。
进一步：所述数控刨齿机本体上设置有LCD显示屏、MID接口、以及手轮操作盒。
更进一步：所述伺服驱动器为S系列时光伺服驱动器。
本专利中的伺服驱动器为时光科技主轴伺服驱动器，该伺服驱动器的电子手轮接线信号有：5V、0V、2A+、2A-、2B+、2B-、2C+、2C-；而电子手轮通常最多只有5V、0V、A、/A、B、/B六个信号；故本发明选用图1至图3的接线方式，/A和/B两个信号不接线，将插头JA3插在FANUC系统0i系统I/O单元相对应位置上，在手轮操作方式下，旋转电子手轮，相对应的轴伺服电机旋转。刀轴手轮控制：FANUC数控系统0i系统I/O接口Y3.3输出为1，KA12得电，KA13得电，KA12、KA13触点导通导致手轮与时光科技主轴伺服驱动器JENC2接通；在手轮工作方式下，选主轴，旋转手轮，主轴伺服驱动器控制主轴电机(M1)旋转。进给轴手轮控制：FANUC数控系统0i系统I/O接口Y3.3输出为0，KA12失电，KA13失电，KA12KA13手轮与0i系统I/O接口JA3接通；在手轮工作方式下，选取要运动的轴，旋转手轮，轴伺服电机旋转。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种基于FANUC系统的数控刨齿机，包括数控刨齿机本体；其特征在于：所述数控刨齿机的电机的伺服驱动器连接有FANUC系统；所述FANUC系统的I/O单元包括四个信号端子；所述四个信号端子分别为：5V、0V、A、B；所述四个信号端子与电子手轮连接；所述FANUC系统包括两个RS232接口；所述电子手轮与变频器的JENC2端子电连接；所述变频器与数控刨齿机的电机电连接。
2.根据权利要求1所述的基于FANUC系统的数控刨齿机，其特征在于：所述数控刨齿机本体上设置有LCD显示屏、MID接口、以及手轮操作盒。
3.根据权利要求1或2所述的基于FANUC系统的数控刨齿机，其特征在于：所述伺服驱动器为S系列时光伺服驱动器。
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Citations (6)

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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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