CN105177920B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：S1，在主洗涤程序结束之后，进行漂洗控制；S2，在漂洗暂停之后，检测洗涤水的电导率值；S3，根据电导率值判断衣物中是否存在残留；S4，如果判断衣物中存在残留，继续进行漂洗控制；S5，重复步骤S2‑S4，直至判断衣物中不存在残留，漂洗结束。本发明的控制方法，可以减少衣物上的残留，漂洗更加干净。本发明还公开一种洗衣机。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法以及采用该方法的洗衣机。

背景技术

由于衣物的脏污程度不同，为了保证洗涤干净，所需的洗涤剂、洗涤水和洗涤时间也应该不同。目前，大部分洗衣机对于衣物脏污的洗净程度的判断已经很深入。但是，由于用户投入洗涤剂种类、洗涤剂投放量、洗涤温度、洗涤水质等因素的影响，洗涤完成之后可以判断衣物的污渍洗净了，但是，在漂洗之后还会存在少许的洗涤剂残留，进而会对用户皮肤造成一定程度的伤害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种洗衣机的控制控制方法，该控制方法，可以减少衣物上的残留，漂洗更加干净。

本发明另外还提出一种采用该控制方法的洗衣机。

为了解决上述问题，本发明一方面提出一种洗衣机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：S1，在主洗涤程序结束之后，进行漂洗控制；S2，在漂洗暂停之后，检测洗涤水的电导率值；S3，根据所述电导率值判断衣物中是否存在残留；S4，如果判断所述衣物中存在残留，继续进行漂洗控制；S5，重复步骤S2-S4，直至判断所述衣物中不存在残留，漂洗结束。

根据本发明的洗衣机的控制方法，通过检测漂洗暂停之后的洗涤水的电导率值，进而根据电导率值进行判断，并在判断衣物中存在残留时，继续进行漂洗，直至衣物中无残留，从而漂洗更加干净，避免衣物残留对人体造成伤害。

具体地，如果满足以下公式则判断所述衣物中存在残留：

ΔB1/ΔB0≤1，其中，ΔB1＝B1-B0，B1为检测的洗涤水的电导率值，B0为电导率校准值，ΔB0为预设电导率判定值。

上述方法还包括：记录漂洗次数，并判断所述漂洗次数是否大于或等于预设次数；如果所述漂洗次数大于或等于所述预设次数，则漂洗结束。

进一步地，在漂洗控制之前，进行洗涤控制，所述洗涤控制具体包括：S10，控制洗衣机进水至预洗水位，投入预洗量洗涤剂，控制洗衣机预洗预设预洗时间；S20，检测洗涤水的浑浊度值；S30，根据所述浑浊度值和预设浑浊度判定值确定主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间；以及S40，根据所述主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间进行主洗涤控制。在预洗之后洗涤水的浑浊度值可以反映衣物的洁净程度，根据浑浊度值也就是根据衣物的洁净程度确定主洗涤参数，可以尽可能地保证衣物洗净。

进一步地，步骤S30具体包括：根据ΔA1/ΔA0确定所述主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间，其中，ΔA1＝A1-A0,A1为检测的洗涤水的浑浊度值，A0为浑浊度校准值，ΔA0为预设浑浊度判定值。

上述方法还包括：在漂洗结束之后，分别检测洗涤水的当前浑浊度值和当前电导率值；分别对所述当前浑浊度值和所述当前电导率值进行校准；以及将校准之后的浑浊度值和电导率值作为新的A0和B0，从而保证电导率值和浑浊度值检测的准确性。

为了解决上述问题，本发明另一方面提出一种洗衣机，该洗衣机包括：箱体；洗涤桶；洗涤剂存储盒和洗涤剂自动投放装置，所述洗涤剂投放装置用于将所述洗涤剂存储盒内的洗涤剂投放到所述洗涤桶内；电导率传感器，用于检测洗涤水的电导率值；控制器，用于执行以下步骤：S1，在主洗涤结束之后，进行漂洗控制，S2，在漂洗暂停之后，控制电导率传感器检测洗涤水的电导率值，S3，根据所述电导率值判断衣物中是否存在残留，S4，如果判断所述衣物中存在残留，继续进行漂洗控制，重复步骤S2-S4，直至判断所述衣物中不存在残留，漂洗结束。

根据本发明的洗衣机，通过电导率传感器检测漂洗暂停之后的洗涤水的电导率值，控制器根据电导率值进行判断，并在判断衣物中存在残留时，继续进行漂洗，直至衣物中无残留，从而漂洗更加干净，避免衣物残留对人体造成伤害。

所述洗衣机还包括：浑浊度传感器，用于检测洗涤水的浑浊度值，所述控制器还用于控制洗衣机进水至预洗水位，并控制所述洗涤剂自动投放装置将洗涤剂存储盒内预洗量的洗涤剂投放至所述洗涤桶，以及进行预洗控制，在预洗达到预设预洗时间之后，控制浑浊度传感器检测洗涤水的浑浊度值，并根据所述浑浊度值和预设浑浊度判定值确定主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间，以及根据所述主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间进行主洗涤控制。在预洗之后洗涤水的浑浊度值可以反映衣物的洁净程度，根据浑浊度值也就是根据衣物的洁净程度确定主洗涤参数，可以尽可能地保证衣物洗净。

具体地，所述控制器还用于判断满足以下公式时确定所述衣物中存在残留：

ΔB1/ΔB0≤1，其中，ΔB1＝B1-B0，B1为检测的洗涤水的电导率值，B0为电导率校准值，ΔB0为预设电导率判定值。

进一步地，在漂洗结束之后，所述电导率传感器检测洗涤水的当前电导率值，且所述浑浊度传感器检测洗涤水的当前浑浊度值，所述控制器对所述当前浑浊度值和当前电导率值进行校准，并将校准之后的浑浊度值和电导率值作为新的浑浊度校准值和电导率校准值，可以保证电导率值和浑浊度值检测的准确性。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图3是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意图。

附图标记：

洗衣机100，

箱体10、洗涤桶20、洗涤剂存储盒30、洗涤剂自动投放装置40、电导率传感器50和控制器(图中未标识)，浑浊度传感器60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法和采用该方法的洗衣机。

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图，如图1所示，该控制方法包括以下步骤：

S1，在主洗涤程序结束之后，进行漂洗控制。

S2，在漂洗暂停之后，检测洗涤水的电导率值。

例如，可以在洗衣机上设置电导率传感器，通过电导率传感器检测洗涤水的电导率值。

S3，根据电导率值判断衣物中是否存在残留。

具体地，洗涤水的电导率与其中的残留例如污渍或者洗涤剂残留有关系，所以可以根据洗涤水的电导率判断洗涤水中的残留情况。在漂洗之后获取洗涤水的当前电导率值，并将电导率值与系统中预存的电导率值进行比较，如果满足判断条件，例如，电导率变化量小于设定阈值，则说明洗涤水中已经没有污渍或者洗涤剂残留，进而说明衣物中已经没有残留；如果电导率变化量大于设定阈值，说明衣物未漂洗干净。。

在本发明的一个实施例中，如果满足以下公式则判断衣物中存在残留：

ΔB1/ΔB0≤1，其中，ΔB1＝B1-B0，B1为检测的洗涤水的电导率值，B0为电导率校准值，ΔB0为预设电导率判定值，ΔB0可以根据实验测试得出。

S4，如果判断衣物中存在残留，继续进行漂洗控制。

S5，循环步骤SS2-S4，直至判断衣物中不存在残留，漂洗结束。

可以看出，本发明实施例的洗衣机的控制方法，通过检测漂洗暂停之后的洗涤水的电导率值，进而根据电导率值进行判断，并在判断衣物中存在残留时，继续进行漂洗，直至衣物中无残留，从而漂洗更加干净，避免衣物残留对人体造成伤害。

进一步地，为了避免衣物中存在残留，可能需要经历多次漂洗-暂停的控制，在漂洗过程中，记录漂洗次数，并判断漂洗次数是否大于或者等于预设次数N，N为系统设置的最大漂洗次数，一般可以设置为3-4次。如果漂洗次数大于或等于预设次数，则不考虑电导率值的判定结果，硬性控制漂洗结束，以避免出现故障而陷入死循环。

通常地，在检测到洗衣程序启动之后，控制洗衣机进行洗涤，在洗涤完成之后，进行漂洗控制，具体地，如图2所示，在进行漂洗之前，洗涤控制具体包括：

S10，控制洗衣机进水至预洗水位，投入预洗量洗涤剂，控制洗衣机预洗预设预洗时间。

其中，预洗水位、投入洗涤剂的预洗量和预设预洗时间可以根据测试结果获得。

S20，检测洗涤水的浑浊度值。

例如，可以在洗衣机上安装浑浊度传感器，通过浑浊度传感器检测洗涤水的浑浊度。具体地，在预洗之后，浑浊度传感器检测洗涤水的当前浑浊度。

S30，根据浑浊度值和预设浑浊度判定值确定主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间。

通过预洗之后的洗涤水的浑浊度可以初步判断衣物的洁净程度，例如，较浑浊时说明衣物比较脏。具体地，综合考虑衣物重量、水量、浑浊度等数据获得主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间，例如，根据预洗之后洗涤水的浑浊度值确定主洗涤的洗涤剂投放量，进而通过洗涤剂自动投放装置从洗涤剂储存盒中抽取洗涤剂量投入洗涤桶内进行洗涤。

在本发明的一个实施例中，根据ΔA1/ΔA0确定主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间。其中，ΔA1＝A1-A0,A1为检测的洗涤水的浑浊度值，A0为浑浊度校准值，ΔA0为预设浑浊度判定值，即将ΔA1与内部浑浊度判断基准值ΔA0进行比较，根据对比结果确定主洗涤参数。例如，在ΔA1/ΔA0＝X1时，确定主洗涤水位为L1、主洗涤剂投放量为M1、主洗涤时间为S1；在ΔA1/ΔA0＝X2时，确定主洗涤水位为L2、主洗涤剂投放量M2、主洗涤时间S2；在ΔA1/ΔA0＝X3时，确定主洗涤水位为L3、主洗涤剂投放量为M3、主洗涤时间为S3，其中，X1、X2和X3可以为根据洗衣机的拒听情况和经验数据设定的范围，以及可以设定对应该比值范围对应的主洗涤水位、主洗洗涤剂投放量和主洗涤时间。

S40，根据主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间进行主洗涤控制。

在洗涤控制过程中，在预洗之后检测洗涤水的浑浊度值，浑浊度值可以反映衣物的洁净程度，进而根据浑浊度值也就是根据衣物的洁净程度确定主洗涤参数，可以尽可能地保证衣物洗净。

可以看出，通过在洗涤控制中和漂洗控制中分别检测洗涤水的浑浊度值和电导率值，能够全程监控洗衣过程，根据衣物的洁净程度，合理地选择洗涤剂投放量、用水量和洗涤时间，达到衣物洗净的效果的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未清除残留对用户皮肤造成的伤害。

另外，为了保证浑浊度值和电导率值检测的准确性，在本发明的一个实施例中，在漂洗结束之后，分别检测洗涤水的当前浑浊度值和当前电导率值，分别对当前浑浊度值和当前电导率值进行校准，并将校准之后的浑浊度值和电导率值作为新的A0和B0，也就是在最后一次漂洗之后，校正洗涤水的当前浑浊度值和电导率值，作为新的校准值替代A0和B0。

基于上述说明，图3是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。其中，在洗衣机中设置浑浊度传感器和电导率传感器，如图3所示，控制方法包括以下步骤：

S100，检测到洗衣程序启动。

S110，控制洗衣机进少量水L1，投入少量洗涤剂M1，进行预洗达到预洗时间t0。

S120，读取浑浊度传感器检测的洗涤水的浑浊度值A1。

S130，根据ΔA1/ΔA0确定主洗涤洗涤剂投放量M2、主洗涤用水L2和主洗涤时间S2。

S140，进水L2、投入洗涤剂M2，进行主洗涤S2时间。

S150，排水、甩干，进水进行漂洗。

S160，检测漂洗后洗涤水的电导率值。

S170，判断是否满足ΔB1/ΔB0≤1。

即将电导率的变化值ΔB1与系统内部预存的电导率判断基准值ΔB0进行比较，当其商小于或等于1时即满足上述公式时，表明衣物已经洗净、漂净，即污渍和洗涤剂都无残留，则进入步骤S190，当其商值大于1即不满足上式时，表明衣物中还残留污渍或者洗涤剂，需要继续进行漂洗，但是，需要先进入步骤S180。

S180，判断漂洗次数是否达到预设漂洗次数，例如，判断漂洗次数是否达到系统设定的最大漂洗次数N次例如4次，如果是，则进入步骤S190，否则返回步骤S150，即继续进行漂洗。

S190，对A0和B0进行更新。即在最后一次漂洗结束之后，读取洗涤水的当前浑浊度值和当前电导率值，并对当前浑浊度值和当前电导率值进行校准，将校准之后的值分别作为新的A0和B0。

S200，排水、甩干，洗衣程序结束。

基于上述方面实施例的说明，本发明另一方面实施例提出一种洗衣机。

图4是根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意图，如图4所示，该洗衣机100包括箱体10、洗涤桶20、洗涤剂存储盒30、洗涤剂自动投放装置40、电导率传感器50和控制器(图中未标识)。

衣物在洗涤桶20内进行洗涤，洗涤剂存储盒30为洗涤剂的存放处，用户可以将洗涤剂储存在洗涤剂存储盒30内，洗涤剂存储盒30可以在洗衣机100的背部、内部等不同位置。洗衣机程序根据洗涤需要确定抽取适量洗涤剂，洗涤剂投放装置40将洗涤剂存储盒30内的洗涤剂通过泵等部件抽取并投放到洗涤桶20内。

电导率传感器50用于检测洗涤水的电导率值。控制器用于执行以下步骤：S1，在主洗涤结束之后，进行漂洗控制，S2，在漂洗暂停之后，控制电导率传感器50检测洗涤水的电导率值，S3，根据电导率值判断衣物中是否存在残留，S4，如果判断衣物中存在残留，继续进行漂洗控制，循环步骤S2-S4，直至判断衣物中不存在残留，漂洗结束。其中，如果漂洗次数大于或等于预设次数，则不考虑电导率值的判定结果，硬性控制漂洗结束，以避免出现故障而陷入死循环。

在本发明的一个实施例中，控制器判断满足以下公式时确定衣物中存在残留：

ΔB1/ΔB0≤1，其中，ΔB1＝B1-B0，B1为检测的洗涤水的电导率值，B0为电导率校准值，ΔB0为预设电导率判定值。

本发明实施例的洗衣机100，通过电导率传感器50检测漂洗暂停之后的洗涤水的电导率值，控制器根据电导率值进行判断，并在判断衣物中存在残留时，继续进行漂洗，直至衣物中无残留，从而漂洗更加干净，避免衣物残留对人体造成伤害。

在进行漂洗之前，洗衣机100进行洗涤控制，如图4所示，洗衣机100还包括浑浊度传感器60，浑浊度传感器60用于检测洗涤水的浑浊度值，电导率传感器50和浑浊度传感器60可以集成为一个传感器组件，检测液体的浑浊度和电导率。

控制器还用于控制洗衣机100进水至预洗水位，并控制洗涤剂自动投放装置40将洗涤剂存储盒30内预洗量的洗涤剂投放至洗涤桶20，以及进行预洗控制，在预洗达到预设预洗时间之后，控制浑浊度传感器60检测洗涤水的浑浊度值，并根据浑浊度值和预设浑浊度判定值确定主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间，以及根据主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间进行主洗涤控制。在洗涤控制过程中，在预洗之后检测洗涤水的浑浊度值，浑浊度值可以反映衣物的洁净程度，进而根据浑浊度值也就是根据衣物的洁净程度确定主洗参数，可以尽可能地保证衣物洗净。

在漂洗结束之后，电导率传感器50检测洗涤水的当前电导率值，且浑浊度传感器60检测洗涤水的当前浑浊度值，控制器对当前浑浊度值和当前电导率值进行校准，并分别对当前的浑浊度校准值和电导率校准值进行更新，即将校准之后的当前浑浊度值和当前电导率值作为新的浑浊度校准值和电导率校准值，用于下一次的洗衣控制，可以保证浑浊度值和电导率值检测的准确性。

通过在洗衣机100中安装浑浊度传感器60和电导率传感器50，在洗涤控制中和漂洗控制中分别检测洗涤水的浑浊度值和电导率值，能够全程监控洗衣过程，根据衣物的洁净程度，合理地选择洗涤剂投放量、用水量和洗涤时间，达到衣物洗净的效果的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未清除残留对用户皮肤造成的伤害。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在主洗涤程序结束之后，进行漂洗控制，其中，在漂洗控制之前，进行洗涤控制，所述洗涤控制具体包括：

S10，控制洗衣机进水至预洗水位，投入预洗量洗涤剂，控制洗衣机预洗预设预洗时间；

S20，检测洗涤水的浑浊度值；

S30，根据所述浑浊度值和预设浑浊度判定值确定主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间；以及

S40，根据所述主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间进行主洗涤控制；

S2，在漂洗暂停之后，检测洗涤水的电导率值；

S3，根据所述电导率值判断衣物中是否存在残留，其中，如果满足以下公式则判断所述衣物中存在残留：ΔB1/ΔB0≤1，其中，ΔB1＝B1-B0，B1为检测的洗涤水的电导率值，B0为电导率校准值，ΔB0为预设电导率判定值；

S4，如果判断所述衣物中存在残留，继续进行漂洗控制；

S5，重复步骤S2-S4，直至判断所述衣物中不存在残留，漂洗结束，其中，在漂洗结束之后，检测洗涤水的当前电导率值，并对所述当前电导率值进行校准，以及将校准之后的电导率值作为新的B0。

2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

记录漂洗次数，并判断所述漂洗次数是否大于或等于预设次数；

如果所述漂洗次数大于或等于所述预设次数，则漂洗结束。

3.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，步骤S30具体包括：

根据ΔA1/ΔA0确定所述主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间，其中，ΔA1＝A1-A0,A1为检测的洗涤水的浑浊度值，A0为浑浊度校准值，ΔA0为预设浑浊度判定值。

4.如权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

在漂洗结束之后，检测洗涤水的当前浑浊度值；

对所述当前浑浊度值进行校准；以及

将校准之后的浑浊度值作为新的A0。

5.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

洗涤桶；

洗涤剂存储盒和洗涤剂自动投放装置，所述洗涤剂投放装置用于将所述洗涤剂存储盒内的洗涤剂投放到所述洗涤桶内；

电导率传感器，用于检测洗涤水的电导率值；

控制器，用于执行以下步骤：S1，在主洗涤结束之后，进行漂洗控制，S2，在漂洗暂停之后，控制电导率传感器检测洗涤水的电导率值，S3，根据所述电导率值判断衣物中是否存在残留，S4，如果判断所述衣物中存在残留，继续进行漂洗控制，重复步骤S2-S4，直至判断所述衣物中不存在残留，漂洗结束，其中，所述控制器还用于判断满足以下公式时确定所述衣物中存在残留：ΔB1/ΔB0≤1，其中，ΔB1＝B1-B0，B1为检测的洗涤水的电导率值，B0为电导率校准值，ΔB0为预设电导率判定值，其中，在漂洗结束之后，所述电导率传感器检测洗涤水的当前电导率值，所述控制器对所述当前电导率值进行校准，并将校准之后的电导率值作为新的B0；

浑浊度传感器，用于检测洗涤水的浑浊度值；

所述控制器，还用于控制洗衣机进水至预洗水位，并控制所述洗涤剂自动投放装置将洗涤剂存储盒内预洗量的洗涤剂投放至所述洗涤桶，以及进行预洗控制，在预洗达到预设预洗时间之后，控制所述浑浊度传感器检测洗涤水的浑浊度值，并根据所述浑浊度值和预设浑浊度判定值确定主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间，以及根据所述主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间进行主洗涤控制。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，在漂洗结束之后，所述浑浊度传感器检测洗涤水的当前浑浊度值，所述控制器对所述当前浑浊度值进行校准，并将校准之后的浑浊度值作为新的浑浊度校准值。