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CN105164879A - 用于可湿式配合连接组件的自动上紧器 - Google Patents

用于可湿式配合连接组件的自动上紧器 Download PDF

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CN105164879A CN201380074833.6A CN201380074833A CN105164879A CN 105164879 A CN105164879 A CN 105164879A CN 201380074833 A CN201380074833 A CN 201380074833A CN 105164879 A CN105164879 A CN 105164879A
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watertight
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Abstract

一种可湿式配合连接组件(10)的自动上紧器(100)，包括第一和第二水密壳体(11、12)，该自动上紧器(100)支承固定组件(113)并且包括平行布置的第一滑动部和第二滑动部(100a、100b)，该第一滑动部和第二滑动部通过基本与其垂直的推/拉致动器(106)连接在一起，每个滑动部(100a、100b)设有可操作接合器(109)。

Description

用于可湿式配合连接组件的自动上紧器
技术领域
本发明涉及一种用于电缆和/或光缆的可湿式配合连接组件的自动上紧器。
特别地，本发明尤其涉及一种用在海底的可湿式配合连接组件的自动上紧器。
特别地，本发明涉及一种用于中压和高压电缆的可湿式配合连接组件。一般地，中压电缆意思是适合于大于1kV并高达大约30kV的电缆，高压电缆意思是适合于在大约大于30kV操作的电缆。
背景技术
在海洋/海底发电领域中，用于发电的技术主要是“风力机”，但是，波浪、潮汐和光伏发电机也是重要的。
风力机一般呈阵列布置并且构造有固定在海床上的底部结构；阵列间的水下电缆用于从阵列中一个风力机延伸到下一个风力机。
为了将这些风力机或类似的装置连接到电网，可以使用电缆，其中电缆连接是“干式配合”，即来自风力机的电缆的端部与电网电缆的端部或中间站的端部是在干式环境中连接在一起的(即通过合适的连接器配合或断开)，以避免在连接器接口处存在水，否则在电场存在的情况下会产生局部放电，从而导致电缆故障。
可以使用电缆分线箱或电缆变电站来连接电网的两条或更多条水下电缆。在这些情况下，尤其在水深度超过40m的地方，干式配合就更麻烦，因为这意味着要将其从水下取回，例如放到具有显著重量的船、水底分线箱或变电站上。
干式配合通常是不实用的，并且一般在经济上也是不利的。
在近海风力机和其他海底设备中，使用可湿式配合连接组件。
可湿式配合连接组件配置成允许直接在海底进行电缆连接；其一般包括第一和第二壳体，该第一和第二壳体可以以水密方式沿着纵向连接轴线彼此配合。
这些壳体在对准并联接之后，这些壳体应该彼此固定以实现水密连接。设置包括例如螺栓或夹钳的固定系统并将固定系统上紧。
上紧所述固定系统的步骤不能总是手动执行。例如，操作人员不可能在某一海底深度下或在某些环境条件下在预期的时间工作。
发明内容
本申请人意识到了对远程操作的水下车辆(ROV)的需要，其能够执行可湿式配合连接组件的壳体的联接装置(诸如螺栓、夹钳或类似物)的上紧。这种上紧意味着使用包括固定组件的ROV，其能够根据需要施加显著的力，例如扭矩或推力，来在设计成用于紧固300kg或更重的水密壳体的壳体联接装置上操作。例如，上紧用于可湿式配合连接的海底壳体的螺栓可能需要400-500N/m数量级的扭矩。
本申请人通过一种上紧系统来解决该问题，该上紧系统能够安装到可湿式配合连接组件的其中一个壳体上并且能够在该壳体上运动以能够使其固定组件作用在连接这两个配合壳体的每个联接装置上。
特别地，本申请人意识到包括彼此可活动连接的第一和第二部分的上紧系统通过以下方式而能够在要被配合的其中一个壳体的本体上运动：保持第一部分锚固到壳体本体，并且使第二部分在该壳体上推进，然后将第二部分锚固并使第一部分脱开并到达第二部分。这样利用简单重复的动作以及利用精确的预定延伸长度步骤能够沿着联接装置的整个延伸长度运动。
在一个方面中，本发明涉及可湿式配合连接组件的自动上紧器，其包括第一和第二水密壳体，该自动上紧器支承固定组件并且包括平行放置的第一和第二滑动部，所述第一和第二滑动部通过基本与其垂直的推/拉致动器连接在一起，每个滑动部设有可操作接合器。
特别地，该自动上紧器包括可选择性地固定到所述可湿式配合连接组件并且可以关于所述可湿式配合连接组件运动的第一和第二滑动部，以便于当一个滑动部固定时，通过所述推/拉致动器可以使另一个滑动部运动，反之亦然。所述可操作接合器用于紧固这些滑动部，尤其是紧固到其中一个水密壳体。
优选地，每个滑动部包括两块直立板，这两块直立板基本垂直于滑动部的平行布置并且由间隔板间隔开。有利地，所述推/拉致动器连接到所述滑动部的所述间隔板。
有利地，所述自动上紧器包括用于引导两个滑动部往复运动的导向件。优选地，这些导向件固定到其中一个滑动部的直立板上并且与另一个滑动部的保持元件接合。这些导向件限定了自动上紧器在水密壳体上的运动路径。
优选地，在圆柱形水密壳体的情况下，这些导向件是弧形的。
有利地，每个直立板仅支承一个导向件。
所述可操作接合器有利地与每个滑动部的直立板交叉设置。优选地，这些接合器放置在直立板的较低的位置中并且基本平行于所述间隔板可以在相反的方向上运动。
所述滑动部的可操作接合器有利地通过单个接合致动器共同地操作。
本发明的自动上紧器的固定组件包括用于完成可湿式配合组件的两个水密壳体之间的连接的工具。优选地，所述固定组件包括用于通过螺栓将水密壳体连接的电动螺丝刀工具或者用于通过夹钳卡扣来将水密壳体连接的致动器。
优选地，所述自动上紧器可以远程操作。
优选地，本发明的自动上紧器仅包括一个固定组件。
在另一个方面中，本发明涉及一种通过自动上紧器在水下将可湿式配合连接组件的第一水密壳体紧固到第二水密壳体的方法，其中所述第一水密壳体设有间隔开的联接装置阵列；所述自动上紧器支承固定组件并且包括第一和第二滑动部；所述方法包括以下步骤：
–将所述自动上紧器与所述第一水密壳体相联；
–将所述第一滑动部接合到所述第一水密壳体；
–通过操作所述固定组件将所述阵列的联接装置锁定到第二水密壳体；
–将所述第二滑动部与所述第一滑动部分开；
–将所述第二滑动部接合到所述第一水密壳体；
–将所述第一滑动部与所述第一水密壳体脱开；
–使所述第一滑动部靠近所述第二滑动部；
–重复这些步骤直到完成第一水密壳体上紧到第二水密壳体。
优选地，将第一和第二滑动部接合到第一水密壳体的步骤包括将自动上紧器的可操作接合器与第一水密壳体的联接部接合。
优选地，所述第一水密壳体的联接部是法兰。
优选地，间隔开的联接装置阵列布置在所述第一水密壳体的法兰上。
更优选地，支承间隔开的联接装置阵列的法兰不同于构成联接部的所述法兰。
优选地，将所述第一滑动部或第二滑动部接合到所述第一水密壳体包括将两个可操作接合器与布置在第一水密壳体上的两个轴向间隔开的联接部接合。
有利地，用于在水下将可湿式配合连接组件的第一水密壳体固定上紧到第二水密壳体的该方法还包括在上紧完成之后将自动上紧器从可湿式配合连接组件移除。
优选地，移除自动上紧器包括将脚手架连接到自动上紧器、将所述第一滑动部和第二滑动部从所述第一水密壳体脱开以及一起拖拽所述脚手架和与其连接的自动上紧器。
优选地，将所述自动上紧器与所述第一水密壳体相联包括将所述脚手架牢固地附接到所述第一水密壳体，同时保持所述第一滑动部和第二滑动部从所述第一水密壳体脱开并保持所述自动上紧器连接到所述脚手架、将所述脚手架和与其连接的第一水密壳体下沉。
替代性地，万一所述第一水密壳体已经下沉在所述第二水密壳体附近，那将所述自动上紧器与所述第一水密壳体相联包括将所述脚手架和与其连接的自动上紧器下沉并且将所述脚手架定位在所述第一水密壳体上。
本发明的方法在做必要的变通之后可以适用于将所述第一水密壳体从所述第二水密壳体脱开。
本发明的脚手架有利地包括两条横木和基本在每条横木的中间凸起的搬运法兰。所述搬运法兰支承抓持致动器。所述抓持致动器的每个端部与两根悬杆连接，这两根悬杆与所述搬运法兰交叉并且具有设计成用于插入设置在自动上紧器的每块直立板的上部中的孔内的头部。
优选地，所述脚手架还包括至少一个臂，所述臂支承连接环，所述连接环用于接合圆柱形水密壳体的圆锥部。
附图说明
从下面的参照附图的描述中可以使根据本发明的自动上紧器和方法的特征和优点变得更加显而易见，其中：
图1是可湿式配合连接组件的一个示例的透视图；
图2是图1的可湿式配合连接组件的剖视图；
图3-5是根据本发明的实施例的自动上紧器的视图；
图6-8示出了图3-5的上紧器组的两个滑动部和固定组件；
图9-11示出了根据本发明的用于运输自动上紧器的脚手架的一个示例。
具体实施方式
参见图1-2，用10示出了可湿式配合连接器的一个实施方式。
参见图1，该可湿式配合连接组件10包括第一水密壳体11和第二水密壳体12，所述第一水密壳体具有从其延伸出来的电缆1，所述第二水密壳体具有从其延伸出来的电缆2，壳体11和12以水密方式沿着共用的纵向连接轴线A彼此配合。
每个壳体11、12包括各自的第一和第二连接端部13、14，这些连接端部旨在当这两个壳体如图1中所示配合在一起时彼此连接。这些连接端部13、14包括各自的垂直于所述连接轴线A的基本圆形的孔。
所述第一壳体11的第一连接端部13具有环形法兰25，该环形法兰具有轴向孔。在环形法兰25上，设有螺栓30以与设置在第二壳体12的连接表面35上的相应的螺纹孔配合。
所述第一壳体11的连接端部13包括导向手柄26，该导向手柄可以与设置在第二壳体12的连接端部14上的支座27相联接。
所述第一壳体11还包括前后法兰28、29，每个法兰包括伸入其表面中的配合孔32(例如在图4中更详细示出的)。
每个壳体11、12包括各自的与所述第一和第二连接端部13、14相对的第一和第二相对端部13′、14′。
所述第一壳体11包括固定到相对端部13′的弯曲加强件24，其提供在刚性便携式壳体11与伸入其中连接的电缆1之间的平滑连接。所述相对端部13′还包括尤其适合于连接所述弯曲加强件24的环形法兰25′。
如图2中所示，所述第一壳体11具有第一门18，所述第二壳体12具有第二门19。仅在将各自的壳体11和12紧固在一起之后才允许将门18和19打开。所述操作根据随后要详细描述的程序利用本发明的自动上紧器执行。
所述门18和19以适合于保持组件10的水密性并且保持连接接口基本干燥的顺序打开。为此，优选地，所述门18和/或门19包括多个密封环。
所述第一壳体11容纳由布置在所述第一壳体11内的相关保持架37支撑的第一相连接器16；所述相连接器16联接到三相电缆1的相应的电缆相。所述第二壳体12容纳由相关的活动保持架38支撑的第二相连接器17。所述相连接器17联接到三相电缆2的相应的电缆相。
三相电缆2的、以水密方式容纳在所述壳体12中的部分具有适合于能够使所述相连接器17从远端位置运动到连接位置的长度，例如1-1.5m。
所述第一相连接器16相对于所述第一壳体11固定以便以例如3mm的间隙的面向连接端部13，而所述第二相连接器17安装在支承结构23上。该支承结构23(相应地，以及所述第二相连接器17)可以从远端位置运动到连接位置，在所述远端位置中，所述第二相连接器17与所述连接端部14间隔开，在所述连接位置中，所述第二相连接器17朝向所述第一相连接器16穿过所述连接端部14延伸，以便于连接到所述第一相连接器16，以便创建所需的电和机械配合。
门18、19的打开以及第二相连接器17的运动是远程控制的，例如通过由ROV或由自动上紧器本身携带的低压供电线和通讯线路。
各个壳体11和12固定并上紧在一起是利用如图3-10中所示的自动上紧器100执行的。在图3-5和9中，所述自动上紧器100联接到所述第一壳体11。
所述自动上紧器100可以围绕第一壳体11的纵向轴线B逐步自动运动，以便于将预先布置在连接端部13的环形法兰25中的螺栓30紧固到壳体12的连接表面35的相应的螺纹孔31中，从而将壳体11与12之间的联接固定。
特别地，所述自动上紧器100包括第一和第二滑动部100a、100b，所述第一和第二滑动部可以固定到第一壳体11的前后子法兰28、29并且可以围绕壳体11的纵向轴线B运动。特别地，在紧固过程中，当接合第一和第二滑动部100a、100b的其中一个时，另一个滑动部100a、100b被松开并且可以在壳体11的表面上滑动。另外的特点在描述自动上紧器100的性能时在下面提供。
如图所示，每个滑动部100a、100b包括基本垂直于滑动部100a、100b的平行布置的两块直立板102、102′、103、103′。每对直立板102、102′和103、103′通过布置在其上部处的间隔板105、105′以及在其下部处的两个细长元件107、107′彼此连接。
每个滑动部100a、100b包括布置在各自第一和第二直立板103、103′与102、102′之间的接合致动器110。每个致动器110在其每个端部处承载一对可操作接合器109。这些接合器109与直立板102、102′、103、103′的下部交叉，每块板接合在水平位置中平行的两个接合器。每对可操作接合器109经由垂直于接合器109和致动器110的臂111连接到接合致动器110的一个端部。接合致动器110(一般地是液压缸)可以从非工作位置运动到工作位置(正如由图3中的双箭头标示的)以将与其连接的两对接合器109平移到正如由图3的箭头c、c′标示的前后子法兰28、29的配合孔32中，在脱开步骤中反过来进行。
图6示出了第一滑动部100a。该滑动部包括连接到第一直立板103、103′的彼此面对的表面的中间部的导向件101、101′。在该实施方式中，这些导向件101、101′是弧形的以限定自动上紧器100在圆柱形水密壳体11上方运动的曲线路径。
这些导向件101、101′的圆弧直径可以根据水密壳体11的直径选择。
尾部104、104′分别连接到第一直立板103、103′的上部。尾部104、104′有助于直立板102、102′、103、103′在滑动部100a、100b往复运动过程中保持它们的平衡。
导向件101、101′和尾部104、104′具有分别抵接第二滑动部100b的第二直立板102、102′的弧形样式。
导向件101、101′与成对(至少两对，本实施方式中是四对)设置到第二直立板120、102′的彼此面对的表面上的带凹口的辊子108相互作用，如图7所示，其示出了第二滑动部100b。每块直立板102、102′的带凹口的辊子108布置在凹槽112的旁边，所述凹槽112具有与导向件101、101′的形状互补的形状。有利地，所述导向件101、101′具有V形截面，所述凹槽112成型成榫接在一起的形状。
尾部104、104′包括两个臂，每个臂分别紧固到第一直立板103、103′的两个表面。在与紧固到板的端部相对的端部上，这两个臂通过小块119连接。每个第二直立板120、102′的上部部分由尾部104、104′的臂围绕并且由所述小块119约束在其中，正如下面要详细描述的。
所述第一滑动部100a设有固定组件，在绘出的壳体中，该固定组件是插入端口113a(见图6)中以面向第一壳体11的环形法兰25的螺丝刀组件113。
正如在图8中详细示出的，该螺丝刀组件113包括单头杆圆柱体114，其在面向环形法兰25的端部连接到螺丝刀工具或螺旋装置(screwinghead)115，并且运动穿过轴承座116，所述轴承座保持圆柱体114基本平行于第一和第二滑动部100a、100b的平行布置和壳体11的轴线B。扭矩工具保持器117设置并连接到液压供应管线，所述液压供应管线传递压力以达到所需扭矩。例如，所述扭矩工具保持器117保持Plarad液压扭矩工具(由MaschinenfabrikWagner股份有限责任公司销售)。
为了使第一和第二滑动部100a、100b相对运动，所述自动上紧器100设有推/拉致动器106，该推/拉致动器106具有连接到所述间隔板105、105′的端部。
优选地，该推/拉致动器106、106′是垂直于滑动部100a、100b的平行布置而布置的活塞组件。
设置多个位置传感器用于停止自动上紧器部分的运动。本实施方式的自动上紧器100可以围绕第一壳体11的圆柱体逐步运动以将该壳体紧固到第二壳体12。如上所述，将壳体11、12通过它们各自的第一和第二配合端部13、14固定并上紧到一起是执行打开门18、19并在第一和第二相连接器16、17之间创建所需电连接、机械连接以及可选地光学连接之前必要的步骤。特别地，一旦壳体11和12之间对准并联接，这些壳体11、12例如通过螺栓彼此固定，正如下文中所述。
所述自动上紧器100可以在第一壳体11与第二壳体12对准并联接之前或之后定位在第一壳体11上方。在第一种情况下，该自动上紧器100可以在第一壳体11潜入水中之前联接到第一壳体11。这种联接可以通过根据由箭头c、c′描绘的运动插入前后子法兰28、29的相关配合孔32中的第一和第二滑动部100a和100b的可操作接合器109实现。
当自动上紧器100在第一壳体11与第二壳体12对准并联接之后联接到所述第一壳体11时，可以使用脚手架120(见图9-11)将自动上紧器100潜入水中并将其放在第一壳体11上。
在一个优选的配置过程中，自动上紧器100通过脚手架120潜入水中并联接到第一壳体11。在这种情况下，自动上紧器100连接到脚手架120(以下面解释的方式)并且不经由可操作接合器109接合到水密壳体11。然后在壳体紧固过程结束时使用脚手架120回收自动上紧器100。
如图9-11所示，脚手架120包括立柱121和横木122。搬运法兰(portingflange)123从每条横木122的大致中间悬置。所述搬运法兰123与连接到抓持致动器124的悬杆125交叉(在本实施方式中每个法兰与两个悬杆交叉)。所述悬杆125具有设计成插入到孔118内的头部，所述孔118设置在自动上紧器100的第一和第二直立板102、102′、103、103′的上部中。在图9中，示出了间隔开的所述第一和第二滑动部100a、100b，但是在将自动上紧器100潜入/回收步骤中，这些部分应该封闭以便与悬杆125相互作用。
所述抓持致动器124以与上面已经对接合致动器110阐述的运动基本相同的运动操作。
所述脚手架120包括附接到横木122和立柱121并支承每个连接环127的臂126。在绘出的实施方式中，如图11所示，脚手架120在设计成面向水密壳体11的环形法兰25的部分中包括两个前臂126，并且在相对部分中包括单个U形臂126′，所述U形臂基本在其中部支承连接环127。每个连接环127设计成稳固地联接到水密壳体11的锥形元件36，如图5中所示。特别地，U形臂126′的连接环127定位成与图5的锥形元件36联接，而所述前臂126的环127与设置在固定到环形法兰25(未示出)上的板的横向端部处的相应的锥形元件联接。连接环127与相应锥形元件36之间的连接使脚手架120和水密壳体11彼此连接。
如图9所示，当脚手架120和水密壳体11结合时，扣紧到脚手架120的搬运法兰123的自动上紧器100就像“夹在”脚手架120与水密壳体11之间，因此可以将其潜入水中而不需要进一步连接到水密壳体11。
在将第一和第二水密壳体11、12彼此紧固的过程开始时，自动上紧器100的接合致动器110将可操作的接合器109推入水密壳体11的配合孔32中，以至少将第一滑动部100a接合到壳体11。脚手架120的抓持致动器124将悬杆125从设置在自动上紧器100的第一和第二直立板102、102′、103、103′的上部中的孔118中缩回，从而使它们关于水密壳体11的表面自由运动。
螺丝刀组件113的单头杆圆柱体114将螺丝刀工具115推进(正如在8中由箭头d示出的)，以与松弛地定位在壳体11的环形法兰25中的螺栓30接合。
环形法兰25中的定位有螺栓30的这些孔没有螺纹。在环形法兰25的表面与每个螺栓30的头部之间布置金属环，该金属环具有双导程用于保持螺栓就位。
一旦将接合的螺栓30上紧，轴114使工具115缩回，第一和第二滑动部100a、100b运动以将螺丝刀组件113定位在要被上紧的下一个螺栓30前面。
特别地，第二滑动部100b的接合器109根据与箭头c相反的运动由它们的接合致动器110从前后子法兰28、29的配合孔32缩回，并且推/拉致动器106将第二滑动部100b推离第一滑动部100a。在该推动步骤中，第二滑动部100b的运动路径由在凹槽112中滑动的导向件101、101′引导并由尾部104、104′辅助。由合适地定位到第二滑动部100b的细长元件107′上的感应传感器停止该滑动部的运动。
一旦第二滑动部100b到达新位置，其可操作接合器109根据由箭头c所示的运动插入到前后子法兰28、29的配合孔32中并由接合致动器110推动。
当第二滑动部100b再次接合到第一壳体11时，第一滑动部100a的可操作接合器109根据与箭头c′相反的运动由它们的接合致动器110从前后子法兰28、29的配合孔32缩回，并且所述推/拉致动器106朝向所述第二滑动部100b拉动所述第一滑动部100a。然后根据箭头c′所示的运动将第一滑动部100a的可操作接合器109再次插入到前后子法兰28、29的配合孔32中，用于将第一滑动部100a接合到水密壳体11。
通过重复上面提到的步骤，根据本发明的自动上紧器100通过围绕第一壳体11回转而将所有螺栓30上紧。
所述上紧过程可以由合适定位的一个或多个摄像机远程监视，例如连接到第一滑动部100a的摄像机，并且通过可以与上面提到的相同的低压供电线路操作。

Claims (20)

1.一种用于可湿式配合连接组件(10)的自动上紧器(100)，所述可湿式配合连接组件包括第一水密壳体和第二水密壳体(11、12)，该自动上紧器(100)支承固定组件(113)并且包括平行布置的第一滑动部和第二滑动部(100a、100b)，该第一滑动部和第二滑动部通过推/拉致动器(106)连接在一起，所述推/拉致动器基本垂直于该第一滑动部和第二滑动部，每个滑动部(100a、100b)设有可操作接合器(109)。
2.根据权利要求1所述的自动上紧器(100)，其中每个滑动部(100a、100b)包括两块直立板(102、102′、103、103′)，这两块直立板基本垂直于滑动部的平行布置并且由间隔板(105、105′)间隔开。
3.根据权利要求2所述的自动上紧器(100)，其中所述推/拉致动器(106)连接到滑动部(100a、100b)的间隔板(105、105′)。
4.根据权利要求1所述的自动上紧器(100)，包括用于引导所述两个所述滑动部(100a、100b)往复运动的导向件(101、101′)。
5.根据权利要求4所述的自动上紧器(100)，其中所述导向件(101、101′)固定到其中一个滑动部(100a、100b)的直立板(102、102′、103、103′)上并且与另一个滑动部(100a、100b)的保持元件(108)接合。
6.根据权利要求4所述的自动上紧器(100)，其中所述导向件(101、101′)是弧形的。
7.根据权利要求1所述的自动上紧器(100)，其中所述可操作接合器(109)与每个滑动部(100a、100b)的直立板(102、102′、103、103′)相交叉地设置。
8.根据权利要求1所述的自动上紧器(100)，其中所述可操作接合器(109)能基本平行于所述间隔板(105、105′)在彼此相反的方向上运动。
9.根据权利要求1所述的自动上紧器(100)，其中滑动部(100a、100b)的可操作接合器(109)由单个接合致动器(110)共同地操作。
10.根据权利要求1所述的自动上紧器(100)，其中所述固定组件(113)包括用于通过螺栓(30)连接所述水密壳体的电动螺丝刀工具(115)。
11.根据权利要求1所述的自动上紧器(100)，所述自动上紧器被远程操作。
12.通过自动上紧器(100)在水下将可湿式配合连接组件(10)的第一水密壳体(11)紧固到第二水密壳体(12)的方法，其中所述第一水密壳体(11)设有间隔开的联接装置的阵列(30)；所述自动上紧器(100)支承固定组件(113)并且包括第一滑动部和第二滑动部(100a、100b)；所述方法包括以下步骤：
-将所述自动上紧器(100)与所述第一水密壳体(11)联接；
-将所述第一滑动部(100a)接合到所述第一水密壳体(11)；
-通过操作所述固定组件(113)将所述阵列的联接装置(30)锁定到所述第二水密壳体(12)；
-将所述第二滑动部(100b)与所述第一滑动部(100a)分开；
–将所述第二滑动部(100b)接合到所述第一水密壳体(11)；
–将所述第一滑动部(100a)与所述第一水密壳体(11)脱开接合；
–使所述第一滑动部(100a)靠近所述第二滑动部(12)；
–重复这些步骤直到完成第一水密壳体(11)上紧到第二水密壳体(12)。
13.根据权利要求12所述的方法，其中将第一滑动部和第二滑动部(100a、100b)接合到第一水密壳体(11)的步骤包括：将自动上紧器(100)的可操作接合器(109)与第一水密壳体(11)的联接部接合。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一水密壳体(11)的联接部是法兰(25，25′，28、29)。
15.根据权利要求12所述的方法，其中间隔开的联接装置的阵列(30)布置在所述第一水密壳体(11)的法兰(25)上。
16.根据权利要求12所述的方法，其中将所述第一滑动部(100a)或第二滑动部(100b)接合到所述第一水密壳体(11)的步骤包括：将两个可操作接合器(109)与布置在第一水密壳体(11)上的两个轴向间隔开的联接部(25，25′，28、29)接合。
17.根据权利要求12所述的方法，还包括在上紧完成之后将自动上紧器(100)从可湿式配合连接组件(10)移除。
18.根据权利要求17所述的方法，包括以下步骤：将脚手架(120)连接到自动上紧器(100)、将所述第一滑动部和第二滑动部(100a、100b)从所述第一水密壳体(11)脱开接合、以及将所述脚手架(120)和与所述脚手架连接的自动上紧器(100)一起拖拽。
19.根据权利要求12所述的方法，其中将所述自动上紧器(100)与所述第一水密壳体(11)联接的步骤包括：将所述脚手架(120)稳固地附接到所述第一水密壳体(11)，同时保持所述第一滑动部和第二滑动部(100a、100b)与所述第一水密壳体(11)脱开接合并保持所述自动上紧器(100)连接到所述脚手架(120)，将所述脚手架(120)和与所述脚手架连接的第一水密壳体(11)下沉。
20.根据权利要求12所述的方法，其中将所述自动上紧器(100)与所述第一水密壳体(11)联接的步骤包括：将所述脚手架(120)和与所述脚手架连接的自动上紧器(100)下沉，并且将所述脚手架(120)定位在所述第一水密壳体(11)上方。
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