CN105114552B - 流体控制的往复机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种流体控制的往复机构，包括：通过拨叉杆衔接的驱动机构和拨动机构，驱动机构包括能够分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的驱动齿轮，驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，第一齿轮和第二齿轮旋转方向相反；拨动机构包括滑动设置的拨杆，拨杆上设置两拨叉杆，驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆的螺套螺纹套接在螺杆上，弯杆上设有触头；触头一侧设有流体偏转装置，流体偏转装置设有两个流体箱，两流体箱中间转轴连接设置，两流体箱之间连通在一起，流体箱内不满的装有流体，触头能够拨动流体偏转装置使其沿转轴旋转。在下倾趋势一端的流体箱连接的软绳逐渐被绷紧，然后绷紧的软绳会逐渐对另一侧的套块产生拉力，并将拨杆拉向其下倾一侧的方向。
Description
技术领域
本发明涉及一种传动转换机构，尤其涉及一种流体控制的往复机构。
背景技术
现代动力机构的传动变换方式多采用变频器控制电机的方式进行，变频器控制电机的转速以及控制电机的转向，使得电机对传送机构的速度输出极为灵活。但是普通变频器在输出低频时对电机的电压补偿存在不足，电机的转矩提升不够，导致电机的输出扭矩下降，带动负载能力不稳定。特别是在低速频繁启、停、反转的过程中，普通的变频器确实存在短板，需要重新设计机械传动机构来实现较为理想的传动。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种流体势能驱动的流体控制的往复机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种流体控制的往复机构，包括：通过拨叉杆衔接的驱动机构和拨动机构，其特征在于，
-所述驱动机构包括能够分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；
-所述拨动机构包括滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于所述驱动齿轮的两端外侧；
所述驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆的螺套螺纹套接在所述螺杆上，所述弯杆上设有触头；所述触头一侧设有流体偏转装置，所述流体偏转装置设有两个流体箱，两流体箱中间转轴连接设置，两流体箱之间连通在一起，所述流体箱内不满的装有流体，所述触头能够拨动所述流体偏转装置使其沿转轴旋转。
本发明一个较佳实施例中，所述拨杆两端分别滑动套接在各自对应的套块上。
本发明一个较佳实施例中，软绳一端连接一个所述流体箱，然后依次穿过两所述套块上的套孔，最后软绳另一端连接另一个所述流体箱。
本发明一个较佳实施例中，所述流体偏转装置倾斜下坠的一端连接的软绳部分优先绷紧。
本发明一个较佳实施例中，所述流体能在两个流体箱串流。
本发明一个较佳实施例中，所述流体偏转装置倾斜翘起的一端位于所述触头末端沿螺杆运动的轨迹上，所述触头末端沿螺杆运动的轨迹低于所述流体偏转装置的上表面。
本发明一个较佳实施例中，两所述拨叉杆之间的间距大于所述驱动齿轮的轴向长度。
本发明一个较佳实施例中，所述驱动齿轮滑键设置在所述驱动轴上，所述驱动齿轮在驱动轴的滑键上移动距离即是所述第一齿轮和所述第二齿轮轴向的距离。
本发明一个较佳实施例中，所述第一齿轮同轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿轮啮合。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
（1）通过拨动机构的动作，可以将驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间变换位置，起到了变换驱动齿轮啮合对象的作用，同时由于第一齿轮和第二齿轮旋转方向相反，保证每次驱动齿轮变换啮合对象后驱动轴均变换旋转方向。
（2）驱动轴的旋转方向与拨动机构的拨动方向恰好形成联动结构，在驱动齿轮与第一齿轮啮合时，拨动机构被驱动轴驱动使得拨动机构具有将驱动齿轮拨向第二齿轮的倾向和动力，且最终驱动齿轮脱离第一齿轮，并凭借拨杆上连接的流体偏转装置内流体流动产生重力势能变化驱动与第二齿轮啮合；反之驱动齿轮与第二齿轮啮合时，拨动机构会使驱动齿轮反向运动。
（3）滑键的结构一方面可以保证驱动齿轮与驱动轴之间存在沿驱动轴周向的卡箍限定，保证驱动齿轮不会沿周向与驱动轴发生相对运动，另一方面驱动齿轮能够沿驱动轴的轴向滑动，保证驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间运动。
（4）两拨叉杆分别位于驱动齿轮两侧，驱动齿轮可以在拨杆驱动下，沿驱动轴轴向运动。
（5）套块可以限定拨杆的运动姿态，同时软绳可以限定流体偏转装置的偏转范围内，进而拨杆的运动范围也被限定，保证拨杆不会过度的左右偏移，仅保证驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间变换啮合的间距即可。
（6）驱动齿轮与第一齿轮啮合时，靠近第一齿轮的流体箱下倾，螺套被螺杆驱动远离第一齿轮，然后触头拨动靠近第二齿轮一侧另一上倾的流体箱，并将上倾的流体箱压下，此时流体将被压下的流体水箱内的未充满空间充满流体，六另一流体箱变为上倾，上述过程中，拨杆被软绳的松紧变化拽动，将驱动齿轮先与第一齿轮脱离啮合，然后与第二齿轮进行啮合；上述过程结束后，第二齿轮带动驱动齿轮反转，然后螺套也反向运动，所以触头此时将上倾的流体箱压下，依次循环运动。
（7）拨叉杆在拨杆的左右运动过程中不断的通过两个拨叉杆推动驱动齿轮沿驱动轴左右移动，变化啮合对象。
（8）流体偏转装置中间的转轴保证了两侧的各一个流体箱内对称的沿其旋转。
（9）流体偏转装置内的流体未装满，时刻保证下倾后的流体箱会充满流体，上倾的流体箱会仅有一部分充有流体，这样流体就能够在流体偏转装置中轻松流动，并带动软绳拉拽套块。
（10）在流体偏转装置越过水平位置朝向一端下倾时，下倾趋势一端的流体箱连接的软绳逐渐被绷紧，然后绷紧的软绳会逐渐对另一侧的套块产生拉力，并将拨杆拉向其下倾一侧的方向。
（11）螺杆驱动螺套的结构，进而螺套为拨动机构提供动力来源，由于螺杆的转动方向与驱动齿轮啮合的对象有关，所以，螺套的运动方向与驱动轴的转动方向有关，而驱动轴的转动方向受到拨动机构的控制；这样上述过程就形成相互影响的循环运动过程，拨动机构与驱动机构不断影响不断循环控制。
（12）两个拨叉杆之间的间距大于驱动齿轮的轴向长度，可以给驱动齿轮的运动提供反向运动的惯性缓冲。
（13）两个拨叉杆之间的间距大于驱动齿轮的轴向长度，长于驱动齿轮的长度为两拨叉杆间距相对于驱动齿轮的长度余量，由于上述余量的存在，流体偏转装置上表面在处于水平状态时，两个拨叉杆均不会被驱动齿轮所阻挡，流体偏转装置上表面越过其水平状态时仅需要凭借惯性即可。
（14）传动齿轮与第一齿轮同轴，第二齿轮与传动齿轮啮合，实现了第一齿轮与第二齿轮的反向旋转。
（15）触头运动轨迹为一水平直线，并且触头的运动轨迹位于水平状态是流体偏转装置的上表面附近，这样只要流体箱处于上倾状态，触头沿其运动轨迹一定会推动上倾的流体箱，并将其压下。
（16）流体偏转装置上表面的中心位置凹下一端距离，流体偏转装置上表面的两端位置高出一端距离，触头在流体偏转装置上表面的中心位置时，恰好铁近流体偏转装置上表面，这样只要触头往流体偏转装置上表面的两端的任一端移动就能压下该端的流体箱，保证流体箱被触头拨动不断摇摆，并驱动拨杆运动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图一；
图2是本发明的优选实施例的立体结构图二；
图中：1、第一齿轮，2、第二齿轮，3、驱动齿轮，4、驱动轴，5、滑键，6、传动齿轮，7、拨杆，8、拨叉杆，9、套块，10、螺杆，11、螺套，12、弯杆，13、套孔，14、软绳，15、触头，16、流体偏转装置，17、流体箱，18、转轴。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种流体控制的往复机构，包括：通过拨叉杆8衔接的驱动机构和拨动机构，
-驱动机构包括能够分别与第一齿轮1和第二齿轮2啮合的驱动齿轮3，驱动齿轮3滑动设置在驱动轴4上，第一齿轮1和第二齿轮2旋转方向相反；
-拨动机构包括滑动设置的拨杆7，拨杆7上设置两拨叉杆8，两拨叉杆8分别位于驱动齿轮3的两端外侧；驱动齿轮3可以在拨杆7驱动下，沿驱动轴4轴向运动。
驱动轴4一端设有螺杆10，连接弯杆12的螺套11螺纹套接在螺杆10上，螺杆10驱动螺套11的结构，进而螺套11为拨动机构提供动力来源，由于螺杆10的转动方向与驱动齿轮3啮合的对象有关，所以，螺套11的运动方向与驱动轴4的转动方向有关，而驱动轴4的转动方向受到拨动机构的控制；这样上述过程就形成相互影响的循环运动过程，拨动机构与驱动机构不断影响不断循环控制。
弯杆12上设有触头15；触头15一侧设有流体偏转装置16，流体偏转装置16设有两个流体箱17，两流体箱17中间装置18连接设置，流体偏转装置16中间的装置18保证了两侧的各一个流体箱17内对称的沿其旋转。
两流体箱17之间连通在一起，流体箱17内不满的装有流体，触头15能够拨动流体偏转装置16使其沿装置18旋转。流体能在两个流体箱17串流。流体偏转装置16内的流体未装满，时刻保证下倾后的流体箱17会充满流体，上倾的流体箱17会仅有一部分充有流体，这样流体就能够在流体偏转装置16中轻松流动，并带动软绳14拉拽套块9。
通过拨动机构的动作，可以将驱动齿轮3在第一齿轮1和第二齿轮2之间变换位置，起到了变换驱动齿轮3啮合对象的作用，同时由于第一齿轮1和第二齿轮2旋转方向相反，保证每次驱动齿轮3变换啮合对象后驱动轴4均变换旋转方向。
驱动轴4的旋转方向与拨动机构的拨动方向恰好形成联动结构，在驱动齿轮3与第一齿轮1啮合时，拨动机构被驱动轴4驱动使得拨动机构具有将驱动齿轮3拨向第二齿轮2的倾向和动力，且最终驱动齿轮3脱离第一齿轮1，并凭借拨杆7上连接的流体偏转装置16内流体流动产生重力势能变化驱动与第二齿轮2啮合；反之驱动齿轮3与第二齿轮2啮合时，拨动机构会使驱动齿轮3反向运动。
拨叉杆8在拨杆7的左右运动过程中不断的通过两个拨叉杆8推动驱动齿轮3沿驱动轴4左右移动，变化啮合对象。
拨杆7两端分别滑动套接在各自对应的套块9上。套块9可以限定拨杆7的运动姿态，同时软绳14可以限定流体偏转装置16的偏转范围内，进而拨杆7的运动范围也被限定，保证拨杆7不会过度的左右偏移，仅保证驱动齿轮3在第一齿轮1和第二齿轮2之间变换啮合的间距即可。
软绳14一端连接一个流体箱17，然后依次穿过两套块9上的套孔13，最后软绳14另一端连接另一个流体箱17。在流体偏转装置16越过水平位置朝向一端下倾时，下倾趋势一端的流体箱17连接的软绳14逐渐被绷紧，然后绷紧的软绳14会逐渐对另一侧的套块9产生拉力，并将拨杆7拉向其下倾一侧的方向。
流体偏转装置16倾斜下坠的一端连接的软绳14部分优先绷紧。驱动齿轮3与第一齿轮1啮合时，靠近第一齿轮1的流体箱17下倾，螺套11被螺杆10驱动远离第一齿轮1，然后触头15拨动靠近第二齿轮2一侧另一上倾的流体箱17，并将上倾的流体箱17压下，此时流体将被压下的流体水箱内的未充满空间充满流体，六另一流体箱17变为上倾，上述过程中，拨杆7被软绳14的松紧变化拽动，将驱动齿轮3先与第一齿轮1脱离啮合，然后与第二齿轮2进行啮合；上述过程结束后，第二齿轮2带动驱动齿轮3反转，然后螺套11也反向运动，所以触头15此时将上倾的流体箱17压下，依次循环运动。
流体偏转装置16倾斜翘起的一端位于触头15末端沿螺杆10运动的轨迹上，触头15末端沿螺杆10运动的轨迹低于流体偏转装置16的上表面，触头15运动轨迹为一水平直线，并且触头15的运动轨迹位于水平状态是流体偏转装置16的上表面附近，这样只要流体箱17处于上倾状态，触头15沿其运动轨迹一定会推动上倾的流体箱17，并将其压下。
两拨叉杆8之间的间距大于驱动齿轮3的轴向长度，可以给驱动齿轮3的运动提供反向运动的惯性缓冲。两个拨叉杆8之间的间距大于驱动齿轮3的轴向长度，长于驱动齿轮3的长度为两拨叉杆8间距相对于驱动齿轮3的长度余量，由于上述余量的存在，流体偏转装置16上表面在处于水平状态时，两个拨叉杆8均不会被驱动齿轮3所阻挡，流体偏转装置16上表面越过其水平状态时仅需要凭借惯性即可。
驱动齿轮3滑键5设置在驱动轴4上，驱动齿轮3在驱动轴4的滑键5上移动距离即是第一齿轮1和第二齿轮2轴向的距离。滑键5的结构一方面可以保证驱动齿轮3与驱动轴4之间存在沿驱动轴4周向的卡箍限定，保证驱动齿轮3不会沿周向与驱动轴4发生相对运动，另一方面驱动齿轮3能够沿驱动轴4的轴向滑动，保证驱动齿轮3在第一齿轮1和第二齿轮2之间运动。
第一齿轮1同轴连接传动齿轮6，传动齿轮6与第二齿轮2啮合，传动齿轮6与第一齿轮1同轴，第二齿轮2与传动齿轮6啮合，实现了第一齿轮1与第二齿轮2的反向旋转。
流体偏转装置16上表面的中心位置凹下一端距离，流体偏转装置16上表面的两端位置高出一端距离，触头15在流体偏转装置16上表面的中心位置时，恰好铁近流体偏转装置16上表面，这样只要触头15往流体偏转装置16上表面的两端的任一端移动就能压下该端的流体箱17，保证流体箱17被触头15拨动不断摇摆，并驱动拨杆7运动。
拨杆7在套块9的限制下只能够沿拨杆7自身的轴向移动，但拨杆7不能够在套块9内沿拨杆自身的轴向旋转，这样保证了拨杆7上的拨叉杆8不会发生转向，也保证了拨叉杆8的在其运动轨迹上能够拨动到驱动齿轮3。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (9)
1.一种流体控制的往复机构，包括：通过拨叉杆衔接的驱动机构和拨动机构，其特征在于，
-所述驱动机构包括能够分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；
-所述拨动机构包括滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于所述驱动齿轮的两端外侧；
所述驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆的螺套螺纹套接在所述螺杆上，所述弯杆上设有触头；所述触头一侧设有流体偏转装置，所述流体偏转装置设有两个流体箱，两流体箱中间转轴连接设置，两流体箱之间连通在一起，所述流体箱内不满的装有流体，所述触头能够拨动所述流体偏转装置使其沿转轴旋转；
所述驱动齿轮与第一齿轮啮合时，靠近所述第一齿轮的流体箱下倾，螺套被螺杆驱动远离第一齿轮，然后触头拨动靠近第二齿轮一侧另一上倾的流体箱，并将上倾的流体箱压下，此时流体流入并充满此流体箱，另一流体箱变为上倾；上述过程中，拨杆被软绳拽动，将驱动齿轮先与第一齿轮脱离啮合，然后与第二齿轮进行啮合；上述过程结束后，第二齿轮带动驱动齿轮反转，然后螺套也反向运动，所以触头此时将上倾的流体箱压下，依次循环运动。
2.根据权利要求1所述的流体控制的往复机构，其特征在于：所述拨杆两端分别滑动套接在各自对应的套块上。
3.根据权利要求2所述的流体控制的往复机构，其特征在于：软绳一端连接一个所述流体箱，然后依次穿过两所述套块上的套孔，最后软绳另一端连接另一个所述流体箱。
4.根据权利要求3所述的流体控制的往复机构，其特征在于：所述流体偏转装置倾斜下坠的一端连接的软绳部分优先绷紧。
5.根据权利要求1所述的流体控制的往复机构，其特征在于：所述流体能在两个流体箱串流。
6.根据权利要求1所述的流体控制的往复机构，其特征在于：所述流体偏转装置倾斜翘起的一端位于所述触头末端沿螺杆运动的轨迹上，所述触头末端沿螺杆运动的轨迹低于所述流体偏转装置的上表面。
7.根据权利要求1所述的流体控制的往复机构，其特征在于：两所述拨叉杆之间的间距大于所述驱动齿轮的轴向长度。
8.根据权利要求1所述的流体控制的往复机构，其特征在于：所述驱动齿轮滑键设置在所述驱动轴上，所述驱动齿轮在驱动轴的滑键上移动距离即是所述第一齿轮和所述第二齿轮轴向的距离。
9.根据权利要求8所述的流体控制的往复机构，其特征在于：所述第一齿轮同轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿轮啮合。
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