[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN105026271B - 用于在灌装机中输送货物的方法和设备 - Google Patents

用于在灌装机中输送货物的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105026271B
CN105026271B CN201380066925.XA CN201380066925A CN105026271B CN 105026271 B CN105026271 B CN 105026271B CN 201380066925 A CN201380066925 A CN 201380066925A CN 105026271 B CN105026271 B CN 105026271B
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
clock
conveying
goods
transportation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380066925.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105026271A (zh
Inventor
克劳斯·巴尔特斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elopak Systems AG
Original Assignee
Elopak Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elopak Systems AG filed Critical Elopak Systems AG
Publication of CN105026271A publication Critical patent/CN105026271A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105026271B publication Critical patent/CN105026271B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B3/025—Making parallelepipedal containers from a single carton blank
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/48—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B31B2100/002—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed
    • B31B2100/0022—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed made from tubular webs or blanks, including by tube or bottom forming operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/56—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于在用于能流动的产品的灌装机中沿着具有第一和第二区段的输送段时控地输送包装容器的方法，其中，输送段的第一区段中的第一输送机构和输送段的第二区段中的第二输送机构以不同的时钟来运行，并且布置在输送段的第一区段与第二区段之间的操作装置补偿了第一输送机构与第二输送机构之间不同的时钟时间。由此，在输送段的第二区段中足够地测定了用于将能流动的产品灌装到包装容器中的时钟时间，而不必考虑对于在输送段的第一区段中实施加工步骤来说不必要的死区时间。此外，说明了一种用于实施该方法的设备。

Description

用于在灌装机中输送货物的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于在针对能流动的产品的灌装机中沿着具有第一和第二区段的输送段时控地(getaktet)输送货物的方法，该方法包括下述步骤：在第一区段中以第一输送机构输送货物并且在第二区段中以第二输送机构输送货物，从第一输送机构上卸载货物，并且用货物装载第二输送机构。此外，本发明还涉及一种用于在针对能流动的产品的灌装机中沿着至少一个具有第一和第二区段的输送段时控地输送货物的设备，该设备包括第一输送机构和第二输送机构，该第一输送机构具有用于在第一区段中输送货物的时控的驱动器，该第二输送机构具有用于在第二区段中输送货物的时控的驱动器。
背景技术
由现有技术公知了如下灌装机，其用于将能流动的产品、特别是液态食品灌装到由复合纸板材料构成的包装容器中。为了构造灌装机，例如参考DE 41 42 167 C2。
在灌装机中，展开的包装套在输送段的第一区段中有第一输送机构所容纳。第一输送机构通常构造为步进式转动的芯棒轮，其具有多个径向向外延伸的芯棒，这些芯棒插入展开的包装套中。在时控运行的芯棒轮的停止区间期间，在包装套的自由端上实施一个加工步骤。特别是借助折叠和压制工具制成容器底部，从而由包装套产生半开放的包装容器。只要承载有半开放的包装容器的芯棒竖直地向下指向，就借助卸料器从芯棒轮上卸载包装容器，并且在此使其滑到尤其设计为链板输送器的第二输送机构的与芯棒对齐地定向的小格中。向上敞开的包装容器竖直地竖立在小格中并且例如被输送穿过灌装机的无菌室，针对能流动的产品的灌装站位于该无菌室中。在时控运行的第二输送机构的停止区间期间，实施另一加工步骤，特别是对包装容器进行灌装。
第一和第二输送机构以一致的时钟来运行。在此，该时钟时间遵照沿着输送段的最耗时的加工步骤。这在公知的灌装机中是将能流动的产品灌装到包装容器中。在灌装时，必须通过足够长的时钟时间来避免形成泡沫和/或过大的加速度，这会导致灌装到包装容器中的产品溢出。在任何情况下，都不允许泡沫或者能流动的产品到达包装容器的上边缘的内面，这是因为在用于形成包装头部的下一加工步骤中要无液体地抓住这些面，以便可以通过加热和压紧来实现无缺陷的封闭。
每次装填过程所需的时间超过了用于制造每个包装底部所必需的时间。
但是，由于要将半开口的包装容器从芯棒轮递送至链板输送器，必须使芯棒轮的时钟和链板输送器的时钟一致。这导致芯棒轮的时钟的时钟时间过长，并且针对链板输送器的时钟的时钟时间在技术上能代表的时间窗口的下边沿上来测定，以便确保灌装机的尽可能高的生产量。
文献US 4 588 391 A公开了一种用于装填机的递送装置，该递送装置布置在芯棒轮与在水平平面上延伸的主输送器之间。纸箱沿着芯棒轮的输送段来成形，该纸箱通过布置在主输送器上方的装填站来装填。递送装置包括：具有多个兜部的摩擦锁合地(reibschlüssig)抵抗重力地握住纸箱的递送输送器以及卸料机构，以便将纸箱从沿递送输送器的方向指向的芯棒递送到递送输送器，并且将两个纸箱从递送输送器递送到主输送器。主输送器、芯棒轮和递送输送器同步地运行，其中，主输送器相对于芯棒轮和递送输送器以半时钟数运行。在运动的主输送器上，在芯棒轮和递送输送器停止期间，以芯棒轮的第一时钟将纸箱从芯棒轮递送到递送输送器。在芯棒轮、递送输送器和主输送器停止期间，以芯棒轮的第二时钟将纸箱从芯棒轮递送到递送输送器，并且同时将两个纸箱从递送输送器递送到主输送器。
由文献EP 0 079 561 A1公知了一种将纸箱时控地输送至填充机中的输送设备，其包括芯棒轮、在水平平面上延伸的主输送器和卸料装置。纸箱沿着芯棒轮的输送段来成形，该纸箱通过布置在主输送器上方的装填站来装填。卸料装置用于将纸箱从芯棒上卸载到定位装置。在输送段的延长部中布置在主输送器之前的定位装置具有轨道和滑块，该轨道用于将每个卸下的纸箱依次地定位在主输送器上，该滑块将定位的纸箱推送到主输送器上。在运行中，芯棒轮产生两个停止区间，而以半时钟数运行的主输送器仅具有一个停止区间。卸料装置和滑块以芯棒轮的时钟工作。在主输送器的每个工作时钟周期中，在主输送器的停止区间期间将定位的纸箱推送到主促动器上，并且在主输送器的输送区间期间将定位的纸箱推送到主促动器上。
在根据文献US 4 588 391 A和文献EP 0 079 561 A1的解决方案中，主输送器的停止时间始终对应于芯棒轮的停止时间，从而尽管主输送器与芯棒轮的双倍的时钟数相匹配，但是仅提供了相对短的用于装填纸箱的时间窗口。
最后，由文献US 2008/0010954 A1公知了如下系统，其用于将矩形成形的包装单元包装成矩形的成形的包装纸箱，该系统包括用于包装单元的第一输送段、用于空的包装纸箱的输送段、用于已填充的包装纸箱的卸载段以及用于由抓取部件抓住一组包装单元并将这一组包装单元放置到包装纸盒中(其位于卸载段的装填部位)的抓取器。抓取部件至少部分由输送台构成，该输送台与第一输送段分开地布置在其延长部中。包装单元被依次单独地从第一输送段向抓取部件运送，直至在抓取部件上的一组例如三个包装单元到齐，这组包装单元随后以抓取器来抓住。只要该组到齐，就借助中断器中断从第一输送段进一步输入包装单元。
发明内容
从该现有技术出发，本发明的任务在于，提出一种方法，在该方法中，足够得测定了用于输送段的第二区段中的关键的加工步骤的时钟时间、尤其是用于将能流动的产品灌装到包装容器中的时钟时间，而不必考虑对于在输送段的第一区段中实施加工步骤来说不必要的死区时间。此外，应说明一种用于实施该方法的设备。
该任务的解决方案基于下述思想，即，以不同的时钟来运行输送段的第一区段中的第一输送机构和输送段的第二区段中的第二输送机构，其中，布置在输送段的第一与第二区段之间的操作装置补偿了第一与第二输送机构之间不同的时钟时间。
详细而言，在开头提及类型的方法中，该任务以下述步骤来解决：
-以第一时钟来运行第一输送机构，其时钟周期分别包括停止区间和输送区间，
-以与第一时钟不同的第二时钟来运行第二输送机构，其时钟周期分别包括停止区间和输送区间，其中，第二时钟的每个停止区间在时间上与第一时钟的至少两个停止区间重叠，
-在第一时钟的停止区间期间，借助布置在输送段的第一与第二区段之间的操作装置分别将其中一个货物从第一输送机构上卸载，并且，
-在第二时钟的停止区间期间，借助操作装置用所有在该停止区间期间从第一输送机构上卸载的货物来装载第二输送机构。
本发明还具有用于实施该方法的设备。所述设备包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构具有用于在所述第一区段中输送货物的时控的驱动器，所述第二输送机构具有用于在所述第二区段中输送货物的时控的驱动器，其中，
-在所述输送段的第一区段与第二区段之间布置有操作装置，
-所述操作装置具有用于将货物从所述第一输送机构上卸载到卸载位置的机构，所述卸载位置与所述第二输送机构上用于货物的沿输送段的方向彼此错开布置的两个放下位置相间隔，
-所述操作装置具有用于将货物从所述卸载位置朝所述放下位置运输的机构，
-所述操作装置具有用于在沿输送段的方向彼此错开布置的放下位置处用货物来装载所述第二输送机构的机构。
在输送段的第一区段中，每个时钟周期对每个货物、特别是包装套实施一个加工步骤。但是在输送段的第二区段中，每个时钟周期同时对至少两个货物、特别是包装容器实施一致的加工步骤。
第二输送机构的时钟以如下方式来确定，即，第二时钟的每个停止区间在时间上与第一时钟的至少两个停止区间重叠。由此实现的是，在第一时钟的停止区间期间，将至少两个包装容器从第一输送机构上卸载，这些包装容器紧接着可供用于实施一致的加工步骤，特别是在第二时钟的停止区间期间在输送段的第二区段中同时灌装两个包装容器。优选地，第二时钟的时钟周期持续时间为第一时钟的时钟周期持续时间的整数倍。由此，第一与第二输送机构的停止区间和输送区间可以简单地同步。
对于灌装包装容器有利的是，用货物、特别是半开放的包装容器来装载第二输送机构在多个沿输送段的方向彼此错开地布置的放下位置上进行。包装容器这时已经位于第二输送机构上的适合于自动化灌装半开口的包装容器的布置中。
为了确保借助操作装置的对于货物来说很短的运输路径以及很高的卸载和装载速度，分别将其中一个货物从第一输送机构上卸载到卸载位置，该卸载位置位于第二输送机构上的两个放下位置之间。在从第一输送机构上卸载之后且在装载第二输送机构之前，每个货物都从该卸载位置上朝其中一个放下位置方向运输。
根据本发明有利的是，输送段的第一区段和输送段的第二区段、第二输送机构上的放下位置以及位于两个放下位置之间的卸载位置都在一个共同的竖直平面内。由此，使得具有用于时控地输送货物的设备的灌装机的针对输送所需的底面以及进而所需的竖立面保持尽可能小。与此不同的是，具有部分在水平平面且部分在竖直平面中延伸的输送段的输送器需要相当多的底面和竖立面。尤其具有多个输送段的灌装机几乎无法利用在水平平面中延伸的输送段来实现。
通过在从第一输送机构上卸载之后且装载第二输送机构之前，使每个货物绕该货物的纵轴线转动，该货物可以在操作装置中针对后续的加工步骤定向。尤其对于形成包装容器的包装头部有利的是，包装头部的待焊接的山形接片(Giebellaschen)沿输送段的方向定向。对于焊接所需的焊接卡爪平行于输送段布置，并且不妨碍包装容器的运输。为了借助操作装置的高卸载和装载速度，优选在从卸载位置运输到其中一个放下位置期间，使每个货物旋转。
为了提高灌装机的生产量，灌装机中的货物沿着多个彼此平行布置的输送段时控地输送，其中，在所有输送段上，第一和第二输送机构的布置和时钟以及每个操作装置的布置是一致的。第一和第二输送机构的驱动器通过平行的布置和时钟可以进行整合。在轴上，例如可以经由一个驱动器使多个运输轮转动。以同样的方式，每个第二输送机构的在一列中沿输送段的方向彼此并排布置的容纳部可以布置在链板输送器的共同的链板上。在彼此平行布置的输送段的第一与第二区段之间可以布置唯一一个用于卸载和装载货物的操作装置。替选地，操作装置仅配属于彼此平行布置的输送段的一部分。
在输送段的第一与第二区段之间的优选的操作装置具有：用于将货物从第一输送机构上卸载到卸载位置的机构、用于将货物从卸载位置运输到放下位置的机构和用于在放下位置处用货物来装载第二输送机构的机构。卸载位置与第二输送机构上用于货物的沿输送段的方向彼此错开布置的两个放下位置相间隔。优选地，卸载位置位于两个沿输送段的方向彼此错开布置的放下位置之间，以便使到放下位置的运输路径保持得很短。
如果第一输送机构包括运输轮，其具有多个径向向外延伸的、平行的、分别用于其中一个货物的容纳部，那么操作装置的用于卸载的机构优选设计为卸料器，其可以抵靠在货物的棱边和/或表面上。借助卸料器可以使半开放的包装容器从径向的容纳部移动到卸载位置。
如果第二输送机构包括环绕的链板输送器，其具有沿输送段的方向并排布置的分别用于其中一个货物的容纳部，那么作为用于装载的机构优选设置至少两个分别抵靠在货物的棱边和/或表面上的推送元件。推送元件优选以如下方式定向，即，使它们在将货物从卸载位置朝放下位置方向运输之后将货物移动到链板输送器的容纳部中，该容纳部位于其中一个放下位置中。
为了仅以一个往复运动将其中一个货物从第一输送机构上卸载并且用至少两个货物装载第二输送机构，优选将用于卸载的机构以及用于装载操作装置的机构都布置在单轴定位系统中。
将货物从卸载位置朝放下位置方向横向运输优选借助能从卸载位置朝放下位置方向移动的直线滑座进行，在该滑座上布置有至少两个沿输送段的方向彼此错开布置的用于容纳货物的支架。支架尤其握住半开放的包装容器的外棱边，使得该包装容器可以借助卸料器沿竖直方向推入支架中，并且可以借助推送元件沿竖直方向从支架中推出。
直线滑座的其中每个支架都可以通过直线滑座沿水平方向的移动可选地被带至卸载位置或者与其中一个放下位置对齐地定向。在卸载位置中，卸料器可以将包装容器从停止的运输轮的向下延伸的容纳部中卸载到两个支架中位于卸载位置的那个支架上。通过紧接着借助能移动的直线滑座将支架朝其中一个放下位置方向的横向运输，装配有包装容器的支架可以与其中一个放下位置对齐地定向，以便装载停止的第二输送机构。为此，操作装置的推送元件沿竖直方向运动，并且在此将包装套沿竖直方向从支架中推送到链板输送器的容纳部，该容纳部位于其中一个放下位置中。
如果用于容纳货物的支架以能转动的方式支承在直线滑座上，那么当每个支架经由联接杆与操作装置的底座或者机器底座连接时，直线滑座的移动以及支架的转动彼此相关联，该联接杆通过直线滑座的移动同时导致支架的转动。
附图说明
下面详细阐述了根据本发明的方法以及用于时控地输送的设备。其中：
图1a至6b以六个步骤示出了借助操作装置在第一输送机构与第二输送机构之间的对包装容器的操作。
具体实施方式
图1a示出了对准的包装套1，其已经配设有能再次封闭的开口辅助件2。沿箭头3的方向将用于制造包装容器的包装套1推送到运输轮5形式的第一输送机构的径向向外延伸的第一容纳部4上。包装套7位于沿顺时针相邻的第二容纳部6上，由该包装套形成了包装底部的凸出超过第二容纳部6的自由端8。具有封闭的底部10的包装容器11位于第三容纳部9上。包装容器13以竖立的姿态位于竖直向下指向的第四容纳部12上，用于从运输轮5上卸载至操作装置15的第一支架14中。操作装置15布置在输送段46、47沿着运输轮5的第一区段与输送段46、47沿着链板输送器32形式的第二输送机构的第二区段之间。
操作装置15的单轴定位系统16具有横杆21，其能够在两端借助套筒25在竖直的左引导杆和右引导杆26或27上沿箭头28的方向向下以及沿箭头30的方向向上(见图2a)移动至起始位置。卸料器18从横杆21竖直向上延伸。在卸料器18的左侧和右侧，推送元件19、20分别从横杆21竖直向下延伸。卸料器18用于将包装容器13从向下指向的第四容纳部12上卸下，并且将其推入位于卸载位置中的支架14、33中。卸料器18无中断地且在此弹簧弹性地(federnd)抵靠在各自的容纳部4、6、9、12的侧上，以便使得分别位于运输轮5的靠下的位置中的包装容器可以可靠地在其上包装边缘29处被握住并被卸下。为了确保卸料器18的无缺陷的抵靠，容纳部4、6、9、12的侧和运输轮5的运输轮器件31形成连贯的抵靠面。
此外，操作装置15具有实施为直线台的直线滑座37，用以从卸载位置朝两个放下位置方向运输包装容器，这些放下位置在推送元件19、20下方位于第二输送机构，即链板输送器32上。直线滑座37从两个水平的引导杆38、39上利用未示出的驱动器来回运动，这些引导杆在套筒40中沿链板输送器32的方向滑动。在直线滑座37上布置有用于包装容器的第一支架14并且沿输送段46、47的方向错开地布置有第二支架33，它们分别具有四个用于握住包装容器的包装棱边的保持角件34。支架14、33分别以能来回转动90°的方式布置在直线滑座37上的转台35、36上。
图1b示出了在图1c中放大地示出的操作装置15的俯视图，从中可看出的是，所示设备具有两个平行延伸的输送段46、47，其中，在两个输送段46、47中，第一和第二输送机构的布置和时钟一致。第一输送机构，即用于输送段46、47的每个第一区段的两个运输轮5布置在共同的驱动轴上。由此，降低了驱动耗费和构造空间，以及确保了第一输送机构的同步的运行方式。在本发明的范围内，显然也可以设置具有自己的驱动器的运输轮作为用于每个输送段的第一输送机构。
链板输送器32用作用于两个输送段46、47的第二输送机构。为了能够仅以一个链板输送器32运行两个输送段46、47，链板输送器32的每个链环节50、50’、50”分别具有小格单元51或51’，其具有四个单独的小格52、52’、52”。小格52、52’、52”沿在第二区段中笔直延伸的输送段46、47的方向并排地布置，作为分别用于包装容器的容纳部。在每个输送段46、47的两个放下位置中，包装容器被推入小格52、52’、52”中。在本发明的范围内，显然可以设置独立的输送器作为用于每个输送段46、47的第二输送机构。
在示出的实施例中，在两个输送段46、47的两个第一区段与两个输送段46、47的两个第二区段之间也仅布置有一个操作装置15。为了能够仅以一个操作装置15运行两个输送段46、47，在直线滑座37上，除了沿第一输送段46的第二区段的方向错开地布置的转台35、36之外，沿第二输送段47的第二区段的方向错开地布置有两个另外的转台35’、36’。
转台35的转动运动通过如下来实现，即，在直线滑座37移动时，经由联接杆使该转台旋转。为此，联接杆41的一个活节43位置固定地(ostfest)布置在机器底座44上，而另一活节45经由联接杆42将联接杆41与转台35铰接连接。另外，联接杆42与四个布置在转台35上的保持角件34中的一个刚性连接。在输送段46上的与转台35相邻的转台36转动驱动通过联接杆49’来实现，该联接杆按照平行传动装置的类型与平行的输送段47中的转台36’上的保持角件34’以及转台36上的保持角件34铰接连接。
转台36’的驱动器与转台35的驱动器镜像对称地构造：转台36’的转动运动通过如下来实现，即，在直线滑座37移动时经由联接杆使该转台旋转。为此，联接杆41’的一个活节43’位置固定地布置在机器底座44上，而联接杆41’的另一活节45’经由联接杆42’将联接杆41’与转台36’铰接连接。另外，联接杆42’与四个布置在转台36’上的保持角件34中的一个刚性连接。在输送段47上的与转台36’相邻的转台35’转动驱动通过联接杆49来实现，该联接杆按照平行传动装置的类型与平行的输送段46中的转台35’上的保持角件34’以及转台35上的保持角件34铰接连接。
每个转台35、35’、36、36’居中地具有贯通的正方形的穿通部48，其基本上对应于待运输的包装容器的矩形的截面。可以看到每个穿通部48在一侧上都具有附加的的矩形的凹槽53。
下面结合附图1a至6b阐述之前所描述的设备的运转方式：
由于用于在每个输送段的第二区段中填充包装容器的时钟时间相对于用于在每个输送段的第一区段中制造包装底部的时钟时间要长，在链板输送器32的一个时钟周期中同时灌装两个包装容器期间，在每个输送段46、47中的运输轮5的两个时钟周期中制造出两个包装底部。因此用于灌装的链板输送器32的停止区间与用于形成包装底部且将包装容器13从运输轮5上卸下的运输轮5的停止区间相重叠。操作装置15补偿了运输轮5与链板输送器32之间的时钟差异。
在图1a中示出了下述情况：在链式输送器32的前一时钟周期中，小格单元51的靠左的小格52已经被装载了包装容器58。沿向右的输送方向55，包装容器57同样位于相邻的小格单元56中。此外，包装容器54位于操作装置15中，具体而言在靠右的支架33中，在运输轮5的前一时钟周期将该包装容器从当前位于靠左的水平位置中的第一容纳部4上卸下，以便容纳下一包装套1。在运输轮5的前一时钟周期中卸下之后，由支架33所容纳的包装容器54借助直线滑座37从卸载位置移动至图1a所示的位置，由此经由耦联器41’、42’、49’使靠右的转台36、36’沿顺时针旋转了90°(参见图1c)。
在图1a中，在运输轮5中可以看出沿输送方向定向的开口辅助件2。出于技术原因，将开口辅助件2装入并焊接到包装套1上仅在该定向上是可行的。由于在连续运行中，每个包装容器的包装头部在装填之后才焊接上，因此每个包装容器必须在被推入链板输送器32的其中一个小格52、52’中之后借助转台35、35’、36、36’转动90°，由此使开口辅助件2横向于输送方向地定向。
在图1a中示出的下一步骤是，在借助卸料器18将包装容器13从第四容纳部12上卸下到位于卸载位置的支架14中的同时，利用靠右的推送元件19将包装容器54从支架33中推入位于其下的小格52’中，该小格位于两个放下位置中靠右的放下位置中。在图2a中可以看出，现在在链环节50上的小格52、52’全部以被装载了包装容器58、54。在该装载期间，包装套1也完全被推到运输轮5的空的第一容纳部4上。
在图2b中示出了转台35、35’沿顺时针转动90°的转动方向和转台35、35’沿逆时针转动90°的转动方向。一旦直线滑座37沿箭头的方向59向左运动至图3a中所示的位置，就进行转动。
在图3a中，被装载的链板输送器32还没有运动，这是因为在灌装机中还没有进行包装容器的灌注过程。定位系统16的横杆21从图2a所示的靠下的位置沿箭头30的方向向上移动到图3a所示的起始位置，由此使运输轮5能够以第三容纳部9转动箭头60的方向转动90°到达靠下的位置中。在转动之后，下一包装容器11位于图4a所示的位置中，在该位置中，第三容纳部9向下指向，以便紧接着将其从第三容纳部9上卸下。
随后，直线滑座37由图2a、图2b所示的靠右的位置沿箭头59的方向移动至图3b、图3b所示的靠左的位置。而在直线滑座运动期间，转台35、35’和36、36’分别向右或向左转动90°，正如由图3b所示那样。
通过直线滑座37的移动，靠左的支架14现在位于靠左的链环节50’的靠左的小格52上方，该小格位于两个放下位置中靠左的放下位置中。支架14沿顺时针转动90°。运输轮5沿转动箭头60的方向沿顺时针转动90°，以便可以将下一包装套1从第三容纳部9中卸下。在图4a中，完成了运输轮5的这种转动。现在可以同时将包装容器11从第三容纳部9上卸下到支架33中，以及将包装容器13从第一支架14中沿箭头28的方向推出到小格52中。包装容器11、13完成的竖直移动在图5a中示出。
在之前所描述的针对每个输送段46、47用两个包装容器13、54装载小格单元51期间，完成了灌注过程。现在，链板输送器32在输送器区间中沿转动箭头61的方向继续前行了链环节50’、50的长度，并且定位系统16的横杆21由图5a所示靠下的位置沿箭头62的方向移动到图6a所示的起始位置，从而小格52”现在可以用包装容器11来装载。在横杆21移动到起始位置之后，直线滑座37由图5b所示靠左的位置沿箭头59’的方向向右移动到图6a所示的位置。
运输轮5沿顺时针继续转动90°，由此使第二容纳部6以向下指向的姿态到达用于包装套7的卸载位置上方。因此，用于时控地输送的设备再次位于图1a、图1b所示的起始状态中。
在该时间点，经过了时控运行的链板输送器32的一个时钟周期，其中，在该时钟周期的停止区间中，每个输送段46、47中的两个包装容器已经被填充。在链板输送器32的停止区间期间，借助操作装置15针对每个输送段46、47将两个包装容器13、11从运输轮5上卸载下来，并且用这两个包装容器13、11来装载链板输送器32。因此，在运行根据本发明的设备期间，运输轮5的两个停止区间与链板输送器32的一个停止区间相重叠，在运输轮5的两个停止区间中，分别卸载包装容器13、11。
附图标记列表

Claims (23)

1.一种用于在针对能流动的产品的灌装机中沿着具有第一区段和第二区段的输送段(46、47)时控地输送货物的方法，所述方法包括如下步骤：
-在所述第一区段中以第一输送机构(5)输送货物，以及在所述第二区段中以第二输送机构(32)输送货物，
-从所述第一输送机构(5)上卸载货物，以及用货物装载所述第二输送机构(32)，
-以第一时钟运行所述第一输送机构(5)，所述第一时钟的时钟周期分别包括停止区间和输送区间，
其特征在于具有如下另外的步骤，
-以与所述第一时钟不同的第二时钟运行所述第二输送机构(32)，所述第二时钟的时钟周期分别包括停止区间和输送区间，其中，所述第二时钟的每个停止区间在时间上与所述第一时钟的至少两个停止区间重叠，
-在所述第一时钟的停止区间期间，借助布置在所述输送段的第一区段与第二区段之间的操作装置(15)分别将其中一个货物从所述第一输送机构(5)上卸载，并且
-在所述第二时钟的停止区间期间，借助所述操作装置(15)用所有在该停止区间期间从所述第一输送机构(5)上卸载的货物来装载所述第二输送机构(32)，其中，用货物来装载所述第二输送机构(32)在多个沿所述输送段的方向彼此错开布置的放下位置上进行，其中，分别将其中一个货物从所述第一输送机构(5)上卸载到卸载位置，所述卸载位置位于两个放下位置之间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述第一输送机构(5)卸载之后且装载所述第二输送机构(32)之前，每个货物都从卸载位置朝其中一个放下位置方向运输。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在从所述第一输送机构(5)卸载之后且装载所述第二输送机构(32)之前，使每个货物绕该货物的纵轴线转动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在运输到其中一个放下位置期间，使每个货物旋转。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述灌装机中，货物沿着多个彼此平行布置的输送段(46、47)时控地输送，其中，在所有输送段(46、47)上，所述第一输送机构(5)和所述第二输送机构(32)的布置和时钟以及每个操作装置(15)的布置是一致的。
6.一种用于在针对能流动的产品的灌装机中沿着至少一个具有第一区段和第二区段的输送段(46、47)时控地输送货物的设备，所述设备包括第一输送机构(5)和第二输送机构(32)，所述第一输送机构(5)具有用于在所述第一区段中时控地输送货物的驱动器，所述第二输送机构(32)具有用于在所述第二区段中时控地输送货物的驱动器，
其特征在于，
-在所述输送段(46、47)的第一区段与第二区段之间布置有操作装置(15)，
-所述操作装置(15)具有用于将货物从所述第一输送机构上卸载到卸载位置的机构，所述卸载位置与所述第二输送机构(32)上用于货物的沿输送段的方向彼此错开布置的两个放下位置相间隔，其中，所述卸载位置位于沿所述输送段(46、47)的方向彼此错开布置的两个放下位置之间，
-所述操作装置(15)具有用于将货物从所述卸载位置朝所述放下位置运输的机构，
-所述操作装置(15)具有用于在沿输送段的方向彼此错开布置的放下位置处用货物来装载所述第二输送机构的机构。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一输送机构(5)包括运输轮，所述运输轮具有多个径向向外延伸的、平行的、分别用于其中一个货物的容纳部(4、7、9、12)。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第二输送机构包括环绕的链板输送器(32)，所述链板输送器具有沿所述输送段(46、47)的方向并排布置的分别用于其中一个货物的容纳部。
9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，
-所述第一输送机构(5)能以第一时钟来运行，所述第一时钟的时钟周期分别包括停止区间和输送区间，并且
-所述第二输送机构(32)能以不同于所述第一时钟的第二时钟来运行，所述第二时钟的时钟周期分别包括停止区间和输送区间，其中，所述第二时钟的每个停止区间在时间上与所述第一时钟的至少两个停止区间重叠。
10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，
-所述第一输送机构(5)能以第一时钟来运行，所述第一时钟的时钟周期分别包括停止区间和输送区间，并且
-所述第二输送机构(32)能以不同于所述第一时钟的第二时钟来运行，所述第二时钟的时钟周期分别包括停止区间和输送区间，其中，所述第二时钟的每个停止区间在时间上与所述第一时钟的至少两个停止区间重叠。
11.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，
-所述第一输送机构(5)能以第一时钟来运行，所述第一时钟的时钟周期分别包括停止区间和输送区间，并且
-所述第二输送机构(32)能以不同于所述第一时钟的第二时钟来运行，所述第二时钟的时钟周期分别包括停止区间和输送区间，其中，所述第二时钟的每个停止区间在时间上与所述第一时钟的至少两个停止区间重叠。
12.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，用于卸载的机构具有卸料器(18)，所述卸料器能抵靠在货物的棱边和/或表面上。
13.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，用于装载的机构具有至少两个推送元件(19、20)，所述推送元件分别能抵靠在货物的棱边和/或表面上。
14.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，用于卸载的机构以及用于装载的机构都布置在单轴定位系统(16)上。
15.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，用于运输的机构具有能从卸载位置朝放下位置方向移动的直线滑座(37)，在所述滑座上布置有至少两个沿输送段的方向彼此错开布置的用于容纳货物的支架(14、33)。
16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述用于容纳货物的支架(14、33)以能转动的方式支承在所述直线滑座(37)上。
17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述支架(14、33)经由联接杆与所述操作装置的底座连接，所述联接杆通过所述直线滑座(37)的移动导致所述支架(14、33)的转动。
18.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，
-用于卸载的机构具有卸料器(18)，所述卸料器能抵靠在货物的棱边和/或表面上，
-用于装载的机构具有至少两个推送元件(19、20)，所述推送元件分别能抵靠在货物的棱边和/或表面上，
-用于卸载的机构以及用于装载的机构都布置在单轴定位系统(16)上，
-用于运输的机构具有能从卸载位置朝放下位置方向移动的直线滑座(37)，在所述滑座上布置有至少两个沿输送段的方向彼此错开布置的用于容纳货物的支架(14、33)。
19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述用于容纳货物的支架(14、33)以能转动的方式支承在所述直线滑座(37)上。
20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述支架(14、33)经由联接杆与所述操作装置的底座连接，所述联接杆通过所述直线滑座(37)的移动导致所述支架(14、33)的转动。
21.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备具有多个平行延伸的具有第一输送机构(5)和第二输送机构(32)的输送段(46、47)，其中，在所有输送段(46、47)上，所述第一输送机构和第二输送机构的布置和时钟以及每个操作装置的布置和时钟是一致的。
22.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述设备具有多个平行延伸的具有第一输送机构(5)和第二输送机构(32)的输送段(46、47)，其中，在所有输送段(46、47)上，所述第一输送机构和第二输送机构的布置和时钟以及每个操作装置的布置和时钟是一致的。
23.一种灌装机，所述灌装机具有多个根据权利要求6至22中任一项所述的用于时控地输送货物的设备。
CN201380066925.XA 2012-12-20 2013-12-17 用于在灌装机中输送货物的方法和设备 Active CN105026271B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012112792.1 2012-12-20
DE102012112792.1A DE102012112792A1 (de) 2012-12-20 2012-12-20 Verfahren und Vorrichtung zur Förderung von Stückgütern in einer Abfüllmaschine
PCT/EP2013/076994 WO2014095934A1 (de) 2012-12-20 2013-12-17 Verfahren und vorrichtung zur förderung von stückgütern in einer abfüllmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105026271A CN105026271A (zh) 2015-11-04
CN105026271B true CN105026271B (zh) 2018-04-10

Family

ID=49943331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380066925.XA Active CN105026271B (zh) 2012-12-20 2013-12-17 用于在灌装机中输送货物的方法和设备

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9776753B2 (zh)
EP (1) EP2935019B1 (zh)
CN (1) CN105026271B (zh)
BR (1) BR112015014401B1 (zh)
DE (1) DE102012112792A1 (zh)
RU (1) RU2626560C2 (zh)
WO (1) WO2014095934A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3303146B1 (en) 2015-05-29 2021-08-18 Graphic Packaging International, LLC Packaging system
DE102017102914A1 (de) * 2017-02-14 2018-08-16 Sig Technology Ag Verpackungsmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer Verpackungsmaschine
DE102017102916A1 (de) * 2017-02-14 2018-08-16 Sig Technology Ag Verpackungsmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer Verpackungsmaschine
CN107399479A (zh) * 2017-03-03 2017-11-28 广东省智能制造研究所 一种用于面包包装的四轴机构
DE102017114614A1 (de) 2017-06-30 2019-01-03 Sig Technology Ag Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungen mit einem unabhängigen Dornradantrieb
DE102017114759A1 (de) * 2017-07-03 2019-01-03 Sig Technology Ag Zellentraverse für eine Füllmaschine
DE102017114760A1 (de) * 2017-07-03 2019-01-03 Sig Technology Ag Zellentraverse mit Einsatzelementen für eine Füllmaschine
DE102017125973B4 (de) * 2017-11-07 2021-03-11 Sig Technology Ag Verfahren zum Bearbeiten und/oder Füllen von Verpackungen
US20200369419A1 (en) * 2017-12-13 2020-11-26 Cryovac, Llc Plant and process for packaging products
DE102017131434B4 (de) * 2017-12-29 2021-07-22 Sig Technology Ag Verpackungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Verpackungseinrichtung
DE102017131436B4 (de) * 2017-12-29 2021-07-22 Sig Technology Ag Verpackungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Verpackungseinrichtung
DE102017131435A1 (de) * 2017-12-29 2019-07-04 Sig Technology Ag Verpackungseinrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Verpackungseinrichtung
DE102020109978A1 (de) 2020-04-09 2021-12-02 Sig Technology Ag Zellentraverse für eine Transportvorrichtung einer Füllmaschine zum Befüllen von Verbundpackungen sowie Zellenkette, Verwendung einer Zellentraverse und Füllmaschine
RU2740216C1 (ru) * 2020-07-02 2021-01-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный аграрный университет имени Н.В. Парахина" Способ отбора генотипов гречихи и сои, отзывчивых на повышенное содержание углекислого газа в воздухе
CN113422468B (zh) * 2021-07-20 2023-08-11 海宁诚达机械有限公司 用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4588391A (en) * 1984-10-17 1986-05-13 Cherry-Burrell Corporation Transfer system for use in carton forming and filling machinery

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3486423A (en) * 1966-06-03 1969-12-30 Illinois Creamery Supply Co Machine for automatically forming,filling,closing and sealing plastic coated gable top cartons of paperboard or the like
US4456118A (en) * 1981-11-18 1984-06-26 Ex-Cell-O Corporation Single to dual indexing carton transfer mechanism
US4548244A (en) * 1984-11-29 1985-10-22 Ex-Cell-O Corporation Electronic program control
US4566251A (en) * 1985-01-07 1986-01-28 Ex-Cell-O Corporation Carton forming, sterilizing, filling and sealing machine
DE9115484U1 (de) 1991-12-13 1993-04-15 SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft Verpackungstechnik, Neuhausen am Rheinfall Vorrichtung zum Füllen von Faltschachtelbehältern mit Flüssigkeit und Verschließen der Behälter
US5964687A (en) * 1996-07-16 1999-10-12 Elopak Systems Ag Container fitment applicator
US6032343A (en) * 1997-02-24 2000-03-07 Ethicon, Inc. Automated swage wind and packaging machine
US7278531B2 (en) * 2004-06-29 2007-10-09 Hartness International, Inc. Flexible conveyor and connection elements
US20080010954A1 (en) * 2005-11-18 2008-01-17 Maria Hendrikus J Packing system, module for use in a transport system, a transport system comprising such a module
DE102008041109A1 (de) * 2008-08-07 2010-02-11 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Herstellung einer Verpackung
DE102010050483A1 (de) 2010-11-08 2012-05-10 Elopak Systems Ag Füllmaschine sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Füllmaschine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4588391A (en) * 1984-10-17 1986-05-13 Cherry-Burrell Corporation Transfer system for use in carton forming and filling machinery

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015129344A (ru) 2017-01-25
RU2626560C2 (ru) 2017-07-28
US20160001905A1 (en) 2016-01-07
CN105026271A (zh) 2015-11-04
BR112015014401B1 (pt) 2021-02-02
DE102012112792A1 (de) 2014-06-26
US9776753B2 (en) 2017-10-03
WO2014095934A1 (de) 2014-06-26
EP2935019A1 (de) 2015-10-28
EP2935019B1 (de) 2017-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105026271B (zh) 用于在灌装机中输送货物的方法和设备
US11577915B2 (en) Continuous motion packaging machine with rotating flights
CN108454960B (zh) 装料装置
EP2998232B1 (en) Device for transporting flexible containers held suspended in a packaging line
CN103201178B (zh) 用于处理和/或包装物件的机器和用于改良该机器的输送区段的方法
CN102811910B (zh) 用于外包装物品以形成物品堆和包括多个物品和纸板外包装类型的方法和机器
CN105711888B (zh) 用于将待包装的物品转移到容器以及用于向前传输填充好的容器的方法
CN109941717B (zh) 运送装置的储存部以及用于临时储存物品的方法
CN102712459A (zh) 用于输送弹簧的设备和方法
CN101720302A (zh) 用于处理包装的方法及装置
US9309017B2 (en) Item loading apparatus
US20210138755A1 (en) Method and apparatus for erecting cartons
CN206871988U (zh) 用于操纵件货的设备和用于饮料容器的处理和码垛的系统
EP1958876B1 (en) Machine for packaging articles into boxes with variable arrangement with respect to the production line
CN106455591A (zh) 食物部件的自动电磁运输载体
CN104443521A (zh) 一种盒子自动装箱方法及其装箱设备
US20150344162A1 (en) Packaging machine
US20160083130A1 (en) Method for conveying in a packaging line flexible packaging held suspended, device suitable for implementing said method, and machine comprising said device
GB2561826A (en) Improvements to packaging machines
CN102803078A (zh) 自动化运输和运送系统
CN108622459A (zh) 搬运装置、包装设备及包装方法
CN103201177B (zh) 填充机以及用于运行填充机的方法
US20130298500A1 (en) Device and method for overwrapping identical or similar products and boxing the overwrapped products
US20210024234A1 (en) Methods and machine for packaging primary containers in secondary containers and a shipping tray
CN201132702Y (zh) 自动配货系统的分发装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant