CN201132702Y - 自动配货系统的分发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动配货系统的分发装置，包括支架、通过链轮设置在支架上的一对回转输送链及设置在回转输送链之间的若干货斗，所述的货斗底部设置开合底板，开合底板上设置有开合机构，开合底板的下方设置有活动托板，活动托板的四角分别铰接在两对循环链上，两对循环链的大小形状分别相互对应配合，活动托板的一侧与开合底板的开合机构相对应，其优点是：能够将配货完成后的货品从输送机的多个指定位置上以最小的落差卸下并送出，取货和送货安全、迅速、可靠，可降低操作人员的劳动强度。

Description

自动配货系统的分发装置

技术领域

本实用新型涉及一种货物输送过程中分发的装置，尤其涉及一种将货物从输送流水线上进行转移或分发的装置。

背景技术

目前，零货仓库将大箱货物拆零后大部分以小包装形式多品种零星配货供给用户，特别是必须按照随机性清单，如采购单、领料单或医药处方配货的物品，近年已经逐渐开始采用自动配货装置，但配货完成后的货品目前尚无专用的设备分发到各个领取窗口，只能由人工运送分发或普通输送设备运送到窗口再人工取下进行分发，不仅效率低，而且人工运送分发的劳动强度仍然比较大，普通输送设备则不适于分发混配的易碎品如医药安瓿等，而且人工从输送设备上取货也不安全。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动配货系统的分发装置，可保证各种物品安全、完好地分发到多个领取窗口，且不需人工直接从配货流水线上取下。

本实用新型的进一步目的在于提供一种自动配货系统的分发装置，该装置可确保初取下的物品可靠地放置在活动托板上。

为实现本实用新型的目的，一种自动配货系统的分发装置，包括支架、通过链轮设置在支架上的一对回转输送链及设置在回转输送链之间的若干货斗，所述的货斗底部设置开合底板，开合底板上设置有开合机构，开合底板的下方设置有活动托板，活动托板的四角分别铰接在两对循环链上，两对循环链的大小形状分别相互对应配合，活动托板的一侧与开合底板的开合机构相对应。

为实现本实用新型的进一步目的，一种自动配货系统的分发装置，还包括：所述的活动托板的四周设置有框形的滑动挡板，滑动挡板设置在水平滑轨上；

所述开合底板的开合机构包括：设置在货斗底部的整块开合底板，开合底板的底部设置有撞击部位与活动托板的一侧相对应，开合底板与货斗之间还设置有复位弹簧；

所述开合底板的开合机构包括：设置在货斗底部的两块相互对应的开合底板，两开合底板分别通过成对的开合底板曲柄和铰支轴设置在货斗上，两铰支轴之间设置有成对的同步齿轮，开合底板曲柄之间设置有复位弹簧，其中一开合底板的底部设置有撞击部位与活动托板的一侧相对应。

本实用新型的优点是：能够地将配货完成后的货品从输送机的多个指定位置上以最小的落差卸下并送出，取货和送货安全、迅速、可靠，可降低操作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型自动配货系统的分发装置作进一步的详细说明：

图1为本实用新型自动配货系统的分发装置实施例1的结构示意图；

图2为图1中的B部放大，剖去滑动挡板尾端的遮挡；

图3为图2中的C-C剖视图；

图4为图1中的A-A剖视图，除去滑动挡板侧面的遮挡，表示滑动挡板处于起始状态；

图5为滑动挡板推开开合底板，货品从开合底板卸到活动托板的状态图；

图6为活动托板下降过程状态图；

图7为货品完全装入滑动挡板状态图；

图8为滑动挡板完全抽出状态图；

图9为活动托板将货品完全送出状态图；

图10为本实用新型自动配货系统的分发装置实施例2的结构示意图；

图11为本实用新型自动配货系统的分发装置实施例3的开合底板示意图；

图12为图11开合底板打开状态图。

图中：1、支架，2、回转输送链，3、货斗，4、上轨，5、水平滑轨，6、滑动挡板，7、滚轮，8、输送链轮，9、输送链轮轴，10、输送链铰接链板，11、货斗悬挂轴，12、下轨，13、滑动挡板传动链，14、同步轴链轮，15、同步驱动轴，16、滑动挡板驱动装置，17、活动托板，18、活动托板铰支轴，19、循环链铰接链板，20、循环链轮心轴，21、循环链链轮，22、循环链传动轴，23、轴承座，24、循环链传动链轮，25、循环链，26、货品，27、复位弹簧，28、开合底板，29、开合底板铰支轴，30、同步齿轮，31、开合底板曲柄，32、横梁

具体实施方式

实施例1：

图1至图4展示本实用新型实施例1的具体结构。

图1主要表现输送与抽出两大部分的相对关系，为图面简洁起见，输送轮8及滑动挡板传动链13以点划线表示，以后各图中的链轮及链条亦同。输送部分：支架1包括横梁32、上轨4及下轨12等构件，输送链轮8绕设置于支架1上的输送链轮轴9转动，回转输送链2啮合于输送链轮8，货斗3由其上的货斗悬挂轴11穿过回转输送链2上的输送链铰接链板10悬挂于回转输送链2，随回转输送链2一同回转，货斗3上的滚轮7使货斗3水平运行时支承在上轨4及下轨12上。配货系统向输送部分装载货品的方法与结构非本实用新型范围，未予绘出。抽出部分：主体为图1中的B部，水平滑轨5设置于横梁32，其方向与回转输送链8的运动方向垂直，水平滑轨5内设置滑动挡板6等构件，其结构细部详见图4和图2，滑动挡板驱动装置16经同步驱动轴15和固定其上的同步轴链轮14带动滑动挡板传动链13及与之啮合的循环链传动链轮24驱动抽出部分。因图幅关系，只绘出1套抽出部分，实际应用时可以根据领取窗口的个数在横梁32上设置多套抽出部分。

图4为图1中的A-A剖视图，除去滑动挡板6侧壁的遮挡，沿货斗3的运动方向观察抽出部分的细部结构：两条循环链25大小及形状相同均呈矩形，该矩形的四角啮合于设置在水平滑轨5内壁上的循环链链轮21，构成上下两个平移运动段和左右两个升降运动段，在水平滑轨5被剖去的一侧内壁上有着同样的两条循环链25，位置完全对称，详见图2。滑动挡板6内有一与其底部平行、比其截面积稍小的活动托板17，活动托板17的四角各固定1支活动托板铰支轴18，该铰支轴经滑动挡板6侧壁的垂直缝隙穿出，与设置于水平滑轨5两侧内壁上各自对应的循环链25铰支，由图可见：活动托板两端铰支轴18的间距等于前后两条循环链25上同位置循环链链轮21的距离，在水平滑轨5被剖去的一个侧壁上也是如此。两条循环链25的循环链链轮21中各有1个经其同轴的循环链传动链轮24与同一条滑动挡板传动链13啮合，再由同步驱动轴15和固定其上的同步轴链轮14带动，实现同步同向运动，在水平滑轨5被剖去的一侧内壁上的另两条循环链25也由同一根同步驱动轴15驱动，如图1所示，这样，水平滑轨5两侧内壁的循环链25都是同步同向运动。将活动托板17四角与各循环链25铰支于链上同一位置，当四条循环链25同步同向运动时，活动托板17即可随之运动并在运动过程中始终保持水平状态，既带动滑动挡板6在水平滑轨5的底面往复运动，又在滑动挡板6内有升降动作。再从货斗3的剖视可见，货斗3是上下开口的矩形框，其底部设置开合底板28，由复位弹簧27拉向图示的关闭位置，可以装载货品27。当装有货品27的货斗3停止于设定的窗口位置时(就是图1中的货斗位置)，滑动挡板6的撞击端与开合底板28的受撞端(在图上分别为滑动挡板6的左端和开合底板28的右端)相对应。

图2为图1中的B部放大，剖去滑动挡板6尾端的遮挡，沿滑动挡板6的运动方向观察水平滑轨5左右两侧内壁上对称的循环链25等构件的设置状态：活动托板17的铰支轴18从滑动挡板6侧壁的垂直缝隙穿出后插入各自对应的循环链25上的循环链铰接链板19，从而与循环链25实现铰支连接。每侧2条共4条循环链25分别啮合于各自的4个循环链链轮21，其中与循环链传动链轮24同轴者紧固于循环链传动轴22，可随循环链传动链轮24在轴承座23中转动，其余的循环链链轮21绕固定于水平滑轨5侧壁上的循环链轮心轴20转动。图2中的C-C剖视图见图3，该图更清楚地显示循环链铰接链板19的形状及其与活动托板铰支轴18的铰支状况。

图4至图9为本实用新型自动配货系统的分发装置的工作原理示意图，其中：

图4为起始状态。此时装有货品26的货斗3停止于设定的窗口位置，活动托板17位于上平移运动段的右端，处于滑动挡板6的顶部，滑动挡板6随其位于其往复行程的右端。

图5为卸出状态。启动驱动装置16，循环链25带动活动托板17沿上平移运动段左移，滑动挡板6被其从顶部推动一同左移，从滑动挡板6的撞击端与开合底板28的受撞端接触开始到活动托板17到达上平移运动段的左端为止，货斗3的底部完全打开，货品26从开合底板28落到活动托板17上，由于活动托板17在这个过程中一直处于的滑动挡板6的顶部，与开合底板28的高差仅为数毫米，易碎品在如此微小的落差下不会有任何损坏。

图6为装载状态。循环链25继续运动，活动托板17进入左端的升降运动段，开始从滑动挡板6的的顶部向底部下降，在此过程中滑动挡板6停留于其往复行程的左端，因而开合底板28一直处于全开状态，货斗3所装载的货品随着活动托板17的下降逐步装载到滑动挡板6中。

图7为入屉状态。循环链25继续运动，活动托板17到达左端升降运动段的下端，货品完全装入滑动挡板6中。

图8为抽出状态。循环链25继续运动，活动托板17沿下平移运动段右移，滑动挡板6被其从底部推动一同右移，开合底板28在复位弹簧27作用下也开始跟着滑动挡板6的撞击端右移，到关闭位置时，开合底板28的受撞端即与滑动挡板6的撞击端脱离接触，而活动托板17带着滑动挡板6继续右移到下平移运动段的右端为止，滑动挡板6带着全部货品完全抽出。此时，回转输送链2可以带动货斗开始运行，将另一个满载货斗送到窗口停止位置。

图9为顶出状态。循环链25继续运动，活动托板17进入右端的升降运动段，开始从滑动挡板6的的底部向顶部上升，将货品26顶到滑动挡板6的的顶部，取货人员无需伸手探入抽屉取货。取走货品后，即回复到图4的起始状态，等待抽取下一斗货品。整个抽出过程中取货人员与输送设备不发生任何接触。

实施例2：

为简化结构，循环链25的形状可以改变，两端与两个较大的链轮啮合，上下平移运动段保持不变，左右端的升降运动段由直线变为圆弧，详见图10。工作原理不变。

实施例3：

图11与图12展示本实用新型实施例3的具体结构。

本实施例将开合底板28制成以开合底板铰支轴29的轴心为圆心的一段圆弧或多边拟圆弧，并且设置为左右对称的两件相对开合，以减少开合底板28完全打开所需占据的空间。其抽出部分的结构与实施例1相同。

图11中，货斗3在出入纸面方向的两侧设置开合底板铰支轴29，开合底板28上带有开合底板曲柄31，开合底板曲柄31上端与同步齿轮30固定连接并铰支于开合底板铰支轴29，两个开合底板铰支轴29之间也设置两个同样的同步齿轮30，四个同步齿轮30依次啮合，两个开合底板28中的一个设有撞击端，复位弹簧27将两个开合底板28拉向图示的关闭位置。

图12表示设有撞击端的一个开合底板28被滑动挡板6的撞击端推动后转动一定角度打开，其开合底板曲柄31上的同步齿轮30也随之转动相同角度，这个角度经中间两个同步齿轮30的传递，使另一个开合底板28反向转动，以相同角度打开。

由上述可知，本实用新型既能将货品分发到多个领取窗口又能保证易碎品的完好，必将能达到降低劳动强度提高分发效率保障安全的目的。

Claims (4)

1、一种自动配货系统的分发装置，包括支架(1)、通过链轮设置在支架(1)上的一对回转输送链(2)及设置在回转输送链(2)之间的若干货斗(3)，其特征在于：所述的货斗(3)底部设置开合底板(28)，开合底板(28)上设置有开合机构，开合底板(28)的下方设置有活动托板(17)，活动托板(17)的四角分别铰接在两对循环链(25)上，两对循环链(25)的大小形状分别相互对应配合，活动托板(17)的一侧与开合底板(28)的开合机构相对应。

2、根据权利要求1所述的一种自动配货系统的分发装置，其特征在于：所述的活动托板(17)的四周设置有框形的滑动挡板(6)，滑动挡板(6)设置在水平滑轨(5)上。

3、根据权利要求1或2所述的一种自动配货系统的分发装置，其特征在于：所述开合底板(28)的开合机构包括：设置在货斗(3)底部的整块开合底板(28)，开合底板(28)的底部设置有撞击部位与活动托板(17)的一侧相对应，开合底板(28)与货斗(3)之间还设置有复位弹簧(27)。

4、根据权利要求1或2所述的一种自动配货系统的分发装置，其特征在于：所述开合底板(28)的开合机构包括：设置在货斗(3)底部的两块相互对应的开合底板(28)，两开合底板(28)分别通过成对的开合底板曲柄(31)和铰支轴(29)设置在货斗(3)上，两铰支轴(29)之间设置有成对的同步齿轮(30)，开合底板曲柄(31)之间设置有复位弹簧(27)，其中一开合底板(28)的底部设置有撞击部位与活动托板(17)的一侧相对应。

Images