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CN105008160B - 用于控制冷凝器风扇和蒸发器风扇的运转的方法和系统 - Google Patents

用于控制冷凝器风扇和蒸发器风扇的运转的方法和系统 Download PDF

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CN105008160B CN201380073852.7A CN201380073852A CN105008160B CN 105008160 B CN105008160 B CN 105008160B CN 201380073852 A CN201380073852 A CN 201380073852A CN 105008160 B CN105008160 B CN 105008160B
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Abstract

描述了用于控制运输制冷系统中的冷凝器风扇和蒸发器风扇的运转的方法和系统。本文描述的方法和系统一般地动态地控制多个系统风扇，这些系统风扇需要满足有时可能相互冲突的多个系统气流目标。本文描述的方法和系统能够被用于在系统性能、保护、安全和管理需求之间达到最优的平衡。在一些示例中，本文描述的方法和系统提供了基于线圈温度(例如，排气压力温度饱和度)和环境温度之间的差值而控制至少两个冷凝器风扇的运转，并且基于空气温度差值而控制至少一个蒸发风扇的运转。

Description

用于控制冷凝器风扇和蒸发器风扇的运转的方法和系统
技术领域
本文公开的实施例总体上涉及一种运输制冷系统(TRS)。更具体地，这些实施例涉及用于控制TRS中的冷凝器和蒸发器的风扇的运转的方法和系统。
背景技术
当前的运输制冷系统被用于冷却集装箱、拖车、有轨车或其他运输单元。温度控制运输单元(典型地称为“制冷运输单元”)一般地被用为运输诸如产品和肉制品等的易腐烂物品。在此情况下，TRS能够被用于调节运输单元的货舱内部的空气，由此维持运输或储存期间的期望的温度和湿度设置。典型地，运输制冷单元(“TRU”)被连接到运输单元以促使货舱内部的空气和运输单元外部的空气之间的热交换。
发明内容
本文描述的实施例涉及一种TRS，尤其是，本文描述的实施例涉及用于控制TRS中的冷凝器风扇和蒸发器风扇的运转的方法和系统。
本文描述的方法和系统一般地动态地控制多个系统风扇，这些系统风扇需要满足有时冲突的多个系统要求。本文描述的方法和系统能够被用于在系统性能、保护、安全和管理需求之间达到最优的平衡。
一般地，本文描述的方法和系统能够通过对流过一组一个或多个蒸发器的气流的精确控制和流过一组两个或多个冷凝器的气流的精确控制而实现最优的性能和系统保护，同时还满足具有最优的中间冷却器气流需求的管理需求(例如，环境保护局(EPA)的强制性排放限制要求)。通过将发动机运转维持在限定的一组发动机运转参数之内而能够实现系统保护。此种运转参数能够包括，例如，不超过每个时间区间的发动机功率容量、提供用于满足性能和耐用性需求的足够的发动机冷却，并且不超过发电机能力。本文描述的方法和系统能够导致系统的初始成本和系统的持有的总体成本的降低。通过使用较少的诸如风扇(降低复杂性)等的硬件构件、减轻重量的系统，并且运转期间的降低的成本，即，由于燃料节省和增大的系统性能，而能够实现上述目的。
在一些示例中，本文描述的方法和系统提供了基于线圈温度(例如，排气压力温度饱和度)和环境温度之间的差值而控制至少两个冷凝器风扇的运转，并且基于空气温度差值而控制至少一个蒸发器风扇的运转。
在控制冷凝器风扇和蒸发器风扇的运转的过程的一个实施例中，确定多个参数。在一个示例中，参数包括排气压力温度饱和度(DPTSAT)，最小排气压力((DPMIN)，环境温度(AT)，发动机冷却剂温度(ECT)，发动机中间冷却器温度(EICT)，发动机冷却风扇请求(ECFR)，发动机中间冷却器风扇请求(EIFR)，以及箱温度(BT)。然后，确定是否在所确定的参数之间和一组预定的运转条件之间存在冲突。
如果存在冲突，则冷凝器风扇和蒸发器风扇基于一组预定的运转条件而运转。如果不存在冲突，那么冷凝器风扇和蒸发器风扇基于特定的预定条件，而在例如打开状态、关闭状态、高速状态、低速状态或连续变速状态等特定的运转状态下运转。
在一个示例中，当确定的DPTSAT和AT之间的差值(T1)大于第一预定值时，打开第一冷凝器风扇。当第二预定值大于第二预定值时，打开第二冷凝器风扇。当所确定的ECT大于第三预定值时，打开第一冷凝器风扇和/或第二冷凝器风扇。
在另一示例中，当所确定的ECT小于第五预定值时，关闭第一冷凝器风扇。当所确定的ECT小于第五预定值时，关闭第二冷凝器。
在又一示例中，当箱温度和目标温度之间的差值(T2)大于第七预定值时，蒸发器风扇在高速下运转。当T2小于第八预定值时，蒸发器风扇在低速下运转。
在一些示例中，冷凝器风扇是单速风扇，并且蒸发器风扇(多个蒸发器风扇)是双速风扇。在其他示例中，冷凝器风扇和蒸发器风扇(多个蒸发器风扇)是变速风扇。
通过考虑到以下的详细描述和附图，本发明的其他方面将变得显而易见。
附图说明
现在参考附图，在附图中，类似的附图标记在全文中指代相应的部件。
图1A示出了根据一个实施例的连接到拖车的冷藏车的侧视图。
图1B示出了根据一个实施例的在图1A中示出的制冷运输单元的后视图。
图2A示出了根据一个实施例的TRU的示意剖视侧视图。
图2B示出了根据一个实施例的在图2A中示出的TRU的顶视图。
图2C示出了根据一个实施例的在图2A中示出的TRU的后视图。
图3示出了根据一个实施例的TRU的方块图。
图4A-4C示出了根据一些实施例的TRU的构件的不同构造的方块图。
图5示出了根据一个实施例的TRU的另一方框图。
图6示出了根据一个实施例的TRS控制器的输入和输出的总结。
图7A-7C是根据一个实施例的控制TRS中的冷凝器风扇和蒸发器风扇的运转的过程的流程图。
图8是根据一个实施例的在如图5所示的点1-6处向控制器提供指令以驱动单一接触器的过程的流程图。
具体实施方式
本文描述的实施例涉及一种运输制冷系统(TRS)。更具体地，这些实施例涉及用于控制TRS中的冷凝器风扇和蒸发器风扇的运转的方法和系统。
参考形成本发明的一部分的附图，并且这些附图以说明实施例的方式被示出，这些实施例中可以实行本文描述的方法和系统。术语“制冷运输单元”一般地指代，例如，被调节的拖车、集装箱、有轨车或其他类型的运输单元等。术语“运输制冷系统”或者“TRS”指一种制冷系统，该制冷系统用于控制制冷运输单元的被调节的内部空间的制冷。术语“TRS控制器”是指一种电子装置，该电子装置被构造为管理、指示、指导和调节制冷回路的一个或多个TRS制冷构件(例如，蒸发器、冷凝器、压缩机、膨胀阀(EXV)等)、发电机组等的行为。
应当理解本文描述的实施例可以被用在任何适当的温度控制设备中，诸如海运集装箱、空运货舱、公路运输货车货舱等。TRS可以是蒸汽压缩机类型的制冷系统，或者能够使用制冷剂、冷却台技术等的任何其他的适当制冷系统。
图1A和1B示出了由拖车110拖拉的制冷运输单元100的不同视图，利用该制冷运输单元100能够实施本文描述的实施例。如图1A所示，制冷运输单元100包括TRS120和运输单元130。TRS120被构造为控制运输单元130的内部空间150的温度。尤其是，TRS120被构造为在内部空间150和外部环境之间传递热量。在一些实施例中，TRS120是多区间系统，在该系统中，内部空间150的不同区间或区域基于储存在特定区间中的货物被控制以满足不同的制冷需求。TRS120包括运输制冷单元(TRU)140。
如图1B所示，TRU140被设置在运输单元130的前壁132处并且包括壳体142。如图1B、2A和2B所示，TRU140还包括位于TRU140的顶端143上的两个冷凝器风扇144a、144b。
两个冷凝器风扇144a、144b中的每一个都被构造为在如箭头146所示的竖直向上方向上将空气排出到TRU140之外。如图1B所示的冷凝器风扇144a、144b是轴流风扇。虽然TRU140被示出为包括两个冷凝器风扇144a、144b，但是在其他实施例中，TRU140可以基于期望的构造被设计成包括两个以上的冷凝器风扇。
在一个实施例中，冷凝器风扇144a、144b是轴流风扇。在其他实施例中，冷凝器风扇144a、144b可以是适于移动TRS120中的空气的任意类型的风扇，并且能够包括但是不限于翼式轴流风扇、径流风扇等。
在一些实施例中，冷凝器风扇144a、144b的速度(例如，转/分)能够基于TRS发电机组的发动机的速度而被调频。例如，在一个实施例中，当发动机在约2050转/分下运转时，冷凝器风扇144a、144b能够在约2650转/分下运转，并且当发动机在约1250转/分下运转时，冷凝器风扇144a、144b能够在约1620转/分下运转。应该认识到，在其他实施例中，风扇马达速度能够根据需要改变。
在其他实施例中，冷凝器风扇144a、144b能够是双速冷凝器风扇144a、144b，该双速冷凝器风扇被构造为被TRS控制器220电子地控制从而以高速和低速运转。在这些实施例中，例如，冷凝器风扇144a、144b的高速能够是约2650转/分，并且冷凝器风扇144a、144b的低速能够是约1620转/分。应该认识到，在其他实施例中，发动机速度和风扇马达速度能够根据需要改变。
在另外一些实施例中，冷凝器风扇144a、144b是变速冷凝器风扇，由此冷凝器风扇144a、144b的速度能够被TRS控制器220电子地控制。
参考图1A和图2C，TRU140还包括位于TRU140的后端145处的蒸发器风扇147。蒸发器风扇147被构造为在水平横向方向上将空气排出到TRU140之外以进入到运输单元130，如图1A中的箭头148所示。虽然TRU140被示出为包括一个蒸发器风扇147，但是在其他实施例中，TRU140可以基于期望的构造被设计成包括一个以上蒸发器风扇。
在一些实施例中，蒸发器风扇147可以是多速风扇，该风扇被构造为以连续可变的速度运转。在一些示例中，蒸发器风扇147是以高速或低速运转的双速蒸发器风扇。在这些实施例中，蒸发器风扇147的高速可以是约1750转/分。蒸发器风扇147的低速可以是约1400转/分。
TRU140被构造为与内部空间150连通，并且还被构造为控制内部空间150中的温度。以下将参考图2A和图3描述TRU140中的构件。图2A示出了TRU140的示意剖面图，示出了TRU140中的构件。图3示出了TRU140中的构件的方块图。
一般地，如图2A所示，TRU140除了包括冷凝器风扇144a、144b和蒸发器风扇147之外还包括如在本领域中一般地已知的动力源208、发动机散热器212、可选地中间冷却器218、冷凝器162、压缩机183、蒸发器194和膨胀阀205。在一些实施例中，动力源208可以包括发动机。冷凝器162与冷凝器风扇144a、144b气流连通，并且蒸发器194与蒸发器风扇147气流连通。
现在将参考图4A至4C说明冷凝器风扇144a、144b、蒸发器风扇147、散热器211和/或中间冷却器218的不同构造的示例。在一些示例中，TRU140被构造为使得冷凝器风扇144a位于TRU140的道路侧209，并且冷凝器风扇144b位于TRU140的路缘侧207。在如图4A所示的一个示例中，第一冷凝器线圈162a和发动机散热器212被设置在道路侧209，并且第二冷凝器线圈162b被设置在路缘侧207。在这种情况下，道路侧209的气流流过第一冷凝器线圈162a和发动机散热器212，从而热气流经由冷凝器风扇144a吹出到TRU140之外。路缘侧207的气流流过第二冷凝器线圈162b，从而热气流经由冷凝器风扇144b吹出到TRU140之外。流过蒸发器194的空气作为流过蒸发器风扇147的冷空气被吹进到内部空间150中。
在如图4B所示的另一示例中，第一冷凝器线圈162a和发动机散热器212被设置在道路侧209，并且第二冷凝器线圈162b和中间冷却器218被设置在路缘侧207。在这种情况下，道路侧209的气流流过第一冷凝器线圈162a和发动机散热器212，从而热气流经由冷凝器风扇144a吹出到TRU140之外。路缘侧207的气流流过第二冷凝器线圈162b和中间冷却器218，从而热气流经由冷凝器风扇144b吹出到TRU140之外。在此示例中，TRU140包括两个蒸发器风扇147a、147b，其中，气流流过第一蒸发器线圈193a和第二蒸发器线圈194b，从而冷空气经由两个蒸发器风扇147a、147b被吹进到内部空间150中。
图4C示出了TRU140的部件的又一示例性构造。该示例与如图4B所示的示例相同，除了TRU140包括一个蒸发器风扇147之外，其中，气流流过第一蒸发器线圈193a和第二蒸发器线圈194b，从而冷空气经由蒸发器风扇147被吹进到内部空间150中。
参考图2A和3，动力源208可以是适于与TRS120一起使用的任意动力源。在一个示例中，动力源208可以是如图5所示的发电机组211和/或3相公用电源215。发电机组211和/或3相公用电源215可以被用于经由电路213向冷凝器风扇144a、144b和蒸发器风扇147供电。电路213包括接触点1、2、3、4、5和6，各个接触点可以经由TRS控制器(在下文中将详细说明TRS控制器的细节)而被控制以接通或断开到高压总线的电力连接。在如图5所示的示例中，示出了6个接触点。然而，应当意识到，包含在电路213中的接触点能够是适于操作和控制TRS120的任何数量的接触点。
参考图3，TRU140还包括多个传感器222。多个传感器222包括检测排气压力温度饱和度(DPTSAT)的传感器225，检测最小压力温度饱和度(MPTSAT)的传感器232，检测最小排气压力((DPMIN)的传感器241，检测环境温度(AT)的传感器248，检测发动机冷却剂温度(ECT)的传感器252，检测发动机中间冷却器温度(EICT)的传感器259，检测发动机冷却风扇请求(ECFR)的传感器165，检测发动机中间冷却器风扇请求(EIFR)的传感器268，以及检测箱温度(BT)的传感器272。
参考图3，TRU140还包括TRS控制器220。TRS控制器220一般地可以包括处理器(未示出)、存储器(未示出)、时钟(未示出)和/或输入/输出(I/O)接口223，并且能够被构造为接收作为来自TRS120中的各个构件的输入的数据，并且发出作为朝向TRS120中的各个构件的输出的指令信号。
一般地，TRS控制器220被构造为控制制冷回路240，该制冷回路240包括冷凝器162、膨胀阀205、蒸发器194和压缩机183。在一个示例中，TRS控制器220控制冷凝器风扇144a、144b和蒸发器风扇147中的每一个的运转状态。在另一示例中，TRS控制器220控制制冷回路240以获得内部空间150中的如在本领域中一般地已知的各个运转条件(例如，温度和湿度等)。制冷回路240基于接收自TRS控制器220的指令而调节内部空间150的各个运转条件(例如，温度、湿度等)。
在一个示例中，在运转期间，TRS控制器220经由I/O接口223接收来自多个传感器222的信息作为输入，基于存储在存储器中的算法使用处理器而处理接收的信息，并且然后将指令信号作为输出发送到冷凝器风扇144a、144b和蒸发器风扇147。在图4中示出了输入和输出的总结。
现在将描述由TRS控制器220接收的输入的细节。由TRS控制器220接收的输入包括当运转TRS120时典型地接收的参数数据，诸如排气压力温度饱和度(DPTSAT)、最小压力温度饱和度(MPTSAT)、最小排气压力((DPMIN)、环境温度(AT)、发动机冷却剂温度(ECT)、发动机中间冷却器温度(EICT)、发动机冷却风扇请求(ECFR)、发动机中间冷却器风扇请求(EIFR)以及箱温度(BT)。
由TRS控制器220接收的输入还可以包括关于特定的TRS构造的数据和关于特定的TRS运转模式的数据。在一个示例中，关于第一TRS构造的数据可以是TRS120仅在TRS发电机组的发动机(例如，柴油发动机)所产生的动力下运行，或还是在TRS发电机组的发动机所产生动力以及来自电动动力源(例如，岸电)的动力下运行。关于第二TRS构造的数据能够是TRS120被构造有单一区间温度区间，或多区间温度。在一个示例中，多区间温度单元包括双蒸发器或单一蒸发器。在包括双蒸发器的情况下，在由单一马达或双马达所制冷的拖车中，两个区间能够通过壁而隔开。
关于第一TRS运转模式的数据可以是，TRS处于冷却模式，加热模式或除霜模式。关于第二TRS运转模式的数据可以是，TRS处于电动模式，或发动机模式。
在一些示例中，TRS结构上被构造成仅在TRS发电机组的发动机(例如，柴油发动机)所产生的动力下运行，和/或在来自电动动力源(例如，岸电)的动力下运行。在该示例中，TRS控制器220接收关于第一TRS构造的输入。在一些其他示例中，TRS结构上被构造为在仅在TRS发电机组的发动机(例如，柴油发动机)所产生的动力下运行，或者仅在来自电动动力源(例如，岸电)的动力下运行。在该示例中，TRS控制器220接收关于第二TRS运转模式的输入。
现在将说明用于冷凝器风扇144a、144b和蒸发器风扇147的期望状态的指令信号的细节。用于冷凝器风扇144a、144b的期望状态的指令信号可以包括“打开状态”、“关闭状态”、“高速状态”、“低速状态”和“连续变速状态”。在一些示例中，在各个冷凝器风扇144a、144b使用单速风扇的情况下，采用“打开状态”、“关闭状态”指令信号，在各个冷凝器风扇144a、144b使用双速风扇的情况下，采用“高速状态”、“低速状态”指令信号，并且在各个冷凝器风扇144a、144b使用多速风扇的情况下，采用“连续变速状态”指令信号。
用于蒸发器风扇(多个蒸发器风扇)147的期望状态的指令信号可以类似地包括“打开状态”、“关闭状态”、“高速状态”、“低速状态”和“连续变速状态”。在一些示例中，在蒸发器风扇(多个蒸发器风扇)147使用单速风扇的情况下，采用“打开状态”和“关闭状态”指令信号，在蒸发器风扇(多个蒸发器风扇)147使用双速风扇的情况下，采用“高速状态”、“低速状态”指令信号，并且在蒸发器风扇(多个蒸发器风扇)147使用多速风扇的情况下，采用“连续变速状态”指令。
现在将在下文提供能够存储在存储器中的多个算法的细节。
一般地，TRS控制器220被构造为执行如图7A至7C所示的控制冷凝器风扇144a、144b和蒸发器风扇147的运转的公开过程。一般地，通过执行存储在TRS控制器220中的存储器内的程序指令(算法)的处理器而执行在图7A-7C中描述的过程。
在一些示例中，本文描述的方法包括确定一个或多个参数并且基于确定的参数来控制TRS120中的热损耗率和/或热吸收率。
在一些示例中，一个或多个参数可以指示发动机208的状态和/或压缩机183的状态。这些状态可以包括，例如，健康状况、速度和/或主要特征。健康状况可以包括诸如剩余功率容量等的功率容量、润滑状态、油状态等。例如基于转/分(RPM)可以测量多个单元中的速度。主要特征可以包括例如发动机压力、冷却温度、有效马力等。发动机208的状态和/或压缩机183的状态例如可以表示正常运转、损坏等。
在一些示例中，方法一般地可以包括确定发动机状态、确定压缩机状态、并且然后基于确定的状态控制TRS120中的热损耗率和/或热吸收率。在一些示例中，控制热损耗率可以包括控制冷凝器风扇144a、144b。在一些示例中，控制热吸收率可以包括控制蒸发器风扇147。一般地，控制冷凝器风扇144a、144b和/或蒸发器风扇147导致了优化的TRS120的温度控制。
在一些示例中，方法包括确定指示发动机208的状态的至少一个参数和/或指示压缩机183的状态的至少一个参数，以及基于确定的参数控制TRS120的热损耗率和/或热吸收率。
图7A至7C示出了用于控制冷凝器风扇144a、144b和蒸发器风扇147的运转的过程300的一个示例。在305处，启动TRU140。过程300然后进行到308。
在308处，TRS控制器220使用多个传感器222确定排气压力温度饱和度(DPTSAT)、最小压力温度饱和度(MPTSAT)、最小排气压力((DPMIN)、环境温度(AT)、发动机冷却剂温度(ECT)、发动机中间冷却器温度(EICT)、发动机冷却风扇请求(ECFR)、发动机中间冷却器风扇请求(EIFR)以及箱温度(BT)。
在一些示例中，TRS控制器220还确定TRS120的构造和/或TRS120的运转(未示出)。如上所述，TRS控制器220可以接收关于TRS120的特定TRS构造的数据和/或关于TRS120的特定TRS运转模式的数据作为输入。
在312处，TRS控制器220确定DPTSAT、MPTSAT、DPMIN、AT、ECT、EICT、ECFR、EIFR、MOTI和箱温度以及预定运转条件之间是否存在冲突。一般地，预定运转状态优先依次(1)防止对动力源208的损坏，(2)冷却内部空间150以及(3)节省能量。在一个示例中，当MOTI和MPTSAT不兼容时发生冲突。在此情况下，MOTI优先于MPTSAT。如果存在冲突，则在322处冷凝器风扇144a、144b和蒸发器风扇147基于预定运转条件而运转。
如果不存在冲突，则根据特定的条件①(在图7B中示出了条件①的细节)而打开或关闭冷凝器风扇144a、144b，并且根据特定的条件②(在图7C中示出了条件②的细节)而在高速或低速下使得蒸发器风扇运转147。
现在将参考图7B说明条件①的细节。在331处，TRS控制器220确定DPTSAT和AT之间的差值T1是否大于或等于第一预定值(X1)。在一个示例中，X1可以是约20°F。如果在331处，T1大于或等于X1，那么在338处打开冷凝器风扇144a。然后过程进行到341，在341处，冷凝器风扇144a被打开预定时间段。
如果在331处，T1不大于或等于X1，那么TRS控制器220在345处确定T1是否大于或等于第二预定值(X2)。在一个示例中，X2可以是约15°F。如果在345处，T1大于或等于X2，那么在348处打开冷凝器风扇144b。然后过程进行到341，在341处，冷凝器风扇144b被打开预定时间段。
如果在345处，T1不大于或等于X2，那么TRS控制器220在354处确定ECT是否大于或等于第三预定值(X3)。在一个示例中，X3可以是约200°F。如果在354处，ECT大于或等于X3，那么在362处打开冷凝器风扇144a和/或冷凝器风扇144b。然后过程进行到341，在341处，冷凝器风扇144a、144b被打开预定时间段。
如果在354处，ECT不大于或等于X3，那么TRS控制器220在365处确定ECT是否小于或等于第四预定值(X4)。在一个示例中，X4可以是约165°F。如果在365处，ECT不小于或等于X4，那么算法重返到308。
如果在365处，ECT小于或等于X4，那么TRS控制器220在372处确定T1是否小于第五预定值(X5)。在一个示例中，X5可以是约1°F。如果在372处，T1小于或等于X5，那么在378处关闭冷凝器风扇144a。过程然后进行到341，在341处，冷凝器风扇144a被关闭预定时间段。
如果在372处，T1不小于或等于X5，那么TRS控制器220在384处确定T1是否小于第六预定值(X6)。在一个示例中，X6可以是约3°F。如果在384处，T1小于或等于X6，那么在395处关闭冷凝器风扇144b。过程然后进行到341，在341处，冷凝器风扇144b被关闭预定时间段。
现在将参考图7C说明条件②的细节。在402处，TRS控制器220确定BT和目标温度之间的差值的T2是否大于或等于第七预定值(X7)。在一个示例中，X7可以是约10°F。如果在402处，T2大于或等于X7，那么在408处以高速运转蒸发器风扇137。过程然后进行到409，在409处，蒸发器风扇137以高速运转预定时间段，然后返回至308。
如果T2不大于或等于X7，那么TRS控制器220在410处确定T2是否小于第八预定值(X8)。在一个示例中，X8可以是约6°F。如果在410处，T2不小于或等于X8，那么在408处以高速运转蒸发器风扇137。过程300然后进行到409，在409处，蒸发器风扇147以高速运转预定时间段，然后返回至308。如果在410处，T2小于或等于X8，那么在412处以低速运转蒸发器风扇137。过程300然后进行到409，在409处，蒸发器风扇137以低速运转预定时间段，然后返回至308。
注意到在如图7A-7C所示的上述示例中，冷凝器风扇144a、144b是在打开或关闭状态下运转的单速风扇，并且蒸发器风扇147是在高速或低速下运转的变速风扇。在一些其他示例中，冷凝器风扇144a、144b可以是变速风扇，并且/或蒸发器风扇147可以是单速风扇。在此情况下，上述算法将与程序300类似，除了冷凝器风扇144a、144b例如将分别在高速或低速下运转而不是在打开或关闭状态下运转，并且/或蒸发器风扇147将分别在打开或关闭状态下运转而不是在高速或低速状态下运转。
在一些示例中，冷凝器风扇144a、144b和蒸发器风扇147可以在感应马达的作用下运行。在此情况下，感应马达的ON和OFF状态被控制以最小化用于使得空气移动通过冷凝器/散热器线圈的动力。蒸发器马达速度被控制以最优化用于使得空气移动通过蒸发器线圈的动力。控制算法能够在最小动力和充足气流之间建立平衡以用于温度控制目的。
在一些实施例中，冷凝器风扇144a、144b和蒸发器风扇147可以在电子整流马达的作用下运行。在此情况下，冷凝器马达速度被控制为最小化用于使得空气移动通过冷凝器/散热器线圈的动力。蒸发器马达速度被控制以最小化用于使得空气移动通过蒸发器线圈的动力。控制算法能够在最小动力和充足气流之间建立平衡以用于温度控制目的。
在一些实施例中，TRS控制器220还被构造为提供控制器指令以在如图5所示的点1-6处驱动单个接触器。
图8示出了用于提供控制器指令以在如图5所示的点1-6处驱动单个接触器的过程450的一个实施例。在455处，TRU140被启动。过程450然后进行到462。
在462处，TRS控制器220确定TRS120的运转模式。如上所述，TRS控制器的输入可以包括与特定TRS运转模式相关的数据。与TRS运转模式相关的数据可以是TRS处于岸电模式下或者处于发电机组动力模式下。
如果运转模式被确定为发电机组动力模式，那么在492处，点1和2处的接触点被打开，并且点3、4、5和6的任何组合的接触点被闭合，从而用于制冷的气流能够被供给到内部空间150。
如果运转模式被确定为岸电模式，那么在502处，确定是否用于制冷的气流被供给到内部空间150。如果用于制冷的气流被供给到内部空间150，那么在508处，在点1和2处的接触点被闭合。
如果不能制冷的气流被供给到内部空间150，那么在515处，在点1处的接触点被打开并且在点2处的接触点被闭合。
在一些其他示例中，算法可以在例如点3、4和5处驱动多个接触点而不是单个接触点。例如使用当感应马达时，多个接触点能够允许多个马达速度。
在一些其他示例中，通过用脉冲宽度调制或其他类型的来自经过控制器输出的算法的可变控制信号替换接触器开关指令，算法能够驱动连续变速马达。
在又一些其他示例中，仅使用制冷热损耗需求作为输入和/或发动机中间冷却器和制冷热损耗需求作为输入，风扇控制算法能够驱动用于冷凝器风扇144b的指令。
在又一些其他示例中，仅使用制冷热损耗需求作为输入和/或发动机冷却和制冷热损耗需求作为输入，风扇控制算法能够驱动用于冷凝器风扇144a的指令。
运转条件的作业示例
以下的表1提供了在不同的冷凝器风扇速度和蒸发器风扇速度下的运转条件的多个示例。
表1
方面：
方面1-14中的任一个可以彼此组合。方面15-20中的任一个可以彼此组合。方面1-14中的任一个可以与方面15-20中的任一个组合。
方面1：一种系统，包括：
压缩机；
发动机；
一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被构造为检测指示发动机的状态的至少一个参数和/或指示压缩机的状态的至少一个参数；以及
控制器，所述控制器被构造为
(a)确定指示发动机的状态的所述至少一个参数和/或指示压缩机的状态的所述至少一个参数；以及
(b)基于(a)控制所述系统的热损耗率和/或热吸收率。
方面2：根据方面1所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包括检测排气压力温度饱和度(DPTSAT)的传感器、检测最小压力温度饱和度(MPTSAT)的传感器、检测最小排气压力((DPMIN)的传感器、检测环境温度(AT)的传感器、检测发动机冷却剂温度(ECT)的传感器、检测发动机中间冷却器温度(EICT)的传感器、检测发动机冷却风扇请求(ECFR)的传感器、检测发动机中间冷却器风扇请求(EIFR)的传感器和/或检测箱温度(BT)的传感器，并且指示发动机的状态的所述至少一个参数和/或指示压缩机的状态的至少一个参数包括DPTSAT、MPTSAT、DPMIN、AT、ECT、EICT、ECFR、EIFR、风扇最小关闭时间(MOTI)和/或BT。
方面3：根据方面1至2中的任一个所述的系统，其中，传感器被构造为检测至少两个参数，控制器还被构造为确定何时在(a)中确定的参数之间存在冲突。
方面4：根据方面3所述的系统，其中，系统还包括第一冷凝器风扇和第二冷凝器风扇以及蒸发器风扇，并且其中，控制器还被构造为当在(a)中存在冲突时使第一冷凝器风扇、第二冷凝器风扇和蒸发器风扇基于预定的运转状态而运转。
方面5：根据方面2所述的系统，其中，所述系统还包括第一冷凝器风扇和第二冷凝器风扇，并且其中，控制器还被构造为基于如下条件而使第一冷凝器风扇和/或第二冷凝器风扇以第一状态或第二状态运转：
(c1)如果T1大于第一预定值，则使第一冷凝器风扇以第一状态运转，其中T1是在(a)中确定的DPTSAT和AT之间的差值；
(c2)如果T1大于第二预定值，则使第二冷凝器风扇以第一状态运转；
(c3)如果在(a)中确定的ECT大于第三预定值，则使第一冷凝器风扇和第二冷凝器风扇以第一状态运转；
(c4)如果T1小于第四预定值并且在(a)中确定的ECT小于第五预定值，则使第一冷凝器以第一状态运转；
(c5)如果T1小于第六预定值并且在(a)中确定的ECT小于第五预定值，则关闭第二冷凝器风扇。
方面6：根据方面5所述的系统，其中，所述系统还包括蒸发器风扇，并且其中，控制器还被构造为操作蒸发器风扇，使得蒸发器风扇基于以下条件以第三状态或第四状态运转：
(c6)如果T2大于第七预定值，则使蒸发器风扇以第三状态运转，其中，T2是BT和目标温度之间的差值；
(c7)如果T2小于第八预定值，则使蒸发器风扇以第四状态运转。
方面7.根据方面1至6中任一项所述的系统，还包括中间冷却器。
方面8.根据方面6所述的系统，其中，第一状态、第二状态、第三状态、第四状态中的每一个都是从由打开状态、关闭状态、高速状态、低速状态和连续变速状态组成的组中选择的至少一个状态。
方面9.根据方面6至8中任一项所述的系统，其中，第一状态和第二状态彼此不同，并且第三状态和第四状态彼此不同。
方面10.根据方面5、6、8和9中的任一项所述的系统，其中，第一冷凝器风扇位于路缘侧，并且第二冷凝器风扇位于道路侧。
方面11.根据方面5、6和8-10中的任一项所述的系统，其中，第一冷凝器风扇和第二冷凝器风扇是单速风扇。
方面12.根据方面6、8至11中的任一项所述的系统，其中，蒸发器风扇是变速风扇。
方面13.根据方面3所述的系统，其中，在(b)中，当MOTI和MPTSAT不兼容时，发生冲突。
方面14.根据方面13所述的系统，其中，MOTI优先于MPTSAT。
方面15.根据方面1至14中任一项所述的系统，其中，系统还包括一个或多个冷凝器风扇和蒸发器风扇，并且其中控制系统的热损耗率和/或热吸收率包括控制所述一个或多个冷凝器风扇和/或蒸发器风扇。
方面16.一种控制包括发动机和压缩机的系统的方法，包括下述步骤：
(a)确定指示发动机的状态的至少一个参数和/或指示压缩机的状态的至少一个参数；以及
(b)基于(a)控制所述系统的热损耗率和/或热吸收率。
方面17.根据方面16所述的方法，其中，指示发动机的状态的所述至少一个参数和/或指示冷凝器的状态的所述至少一个参数包括排气压力温度饱和度(DPTSAT)、最小压力温度饱和度(MPTSAT)、最小排气压力((DPMIN)、环境温度(AT)、发动机冷却剂温度(ECT)、发动机中间冷却器温度(EICT)、发动机冷却风扇请求(ECFR)、发动机中间冷却器风扇请求(EIFR)和/或箱温度(BT)。
方面18.根据方面16和17中的任一项所述的方法，还包括确定是否在(a)中确定的参数之间存在冲突。
方面19.根据方面18所述的方法，其中，所述系统还包括第一冷凝器风扇和第二冷凝器风扇以及蒸发器风扇，并且所述方法还包括：如果在(a)中存在冲突，则使第一冷凝器风扇、第二冷凝器风扇和蒸发器风扇以预定的运转状态运转。
方面20.根据方面16至19中任一项所述的方法，其中，所述系统还包括第一冷凝器风扇和第二冷凝器风扇，并且，该方法还包括基于如下条件使第一冷凝器风扇和/或第二冷凝器风扇以第一状态或第二状态运转：
(c1)如果T1大于第一预定值，则使第一冷凝器风扇以第一状态运转，其中T1是在(a)中确定的DPTSAT和AT之间的差值；
(c2)如果T1大于第二预定值，则使第二冷凝器风扇以第一状态运转；
(c3)如果在(a)中确定的ECT大于第三预定值，则使第一冷凝器风扇和第二冷凝器风扇以第一状态运转；
(c4)如果T1小于第四预定值并且在(a)中确定的ECT小于第五预定值，则使第一冷凝器以第二状态运转；
(c5)如果T1小于第六预定值并且在(a)中确定的ECT小于第五预定值，则关闭第二冷凝器风扇。
方面21.根据方面16至20中的任一项所述的方法，其中所述系统还包括蒸发器风扇，并且其中，所述方法还包括基于以下条件使蒸发器风扇以第三状态或第四状态运转：
(c6)如果T2大于第七预定值，则使蒸发器风扇以第三状态运转，其中，T2是BT和目标温度之间的差值；
(C7)如果T2小于第八预定值，则使蒸发器风扇以第四状态运转。
方面22.根据方面16至21中的任一项所述的方法，其中，所述系统还包括一个或多个冷凝器风扇和蒸发器风扇，并且其中控制所述系统的热损耗率和/或热吸收率包括控制所述一个或多个冷凝器风扇和/或蒸发器风扇。
关于上述的说明，应当理解，在不脱离本发明的范围的基础上，尤其可以在所采用的结构材料以及部件的形状、尺寸和布置的方面，进行细致地改变。意图是，在通过对权利要求的广意理解而明白本发明的真实范围和精神的情况下，说明书和描述的实施例仅被认为是示例性的。

Claims (20)

1.一种运输制冷系统，包括：
压缩机；
发动机；
一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被构造为检测指示发动机的状态的至少一个参数和/或指示压缩机的状态的至少一个参数；以及
控制器，所述控制器被构造为
(a)确定指示发动机的状态的所述至少一个参数和/或指示压缩机的状态的所述至少一个参数；以及
(b)基于(a)控制所述运输制冷系统的热损耗率和/或热吸收率，
其中，当传感器被构造为检测至少两个参数时，控制器还被构造为确定何时在(a)中确定的参数之间存在冲突。
2.根据权利要求1所述的运输制冷系统，其中，所述一个或多个传感器包括检测排气压力温度饱和度的传感器、检测最小压力温度饱和度的传感器、检测最小排气压力的传感器、检测环境温度的传感器、检测发动机冷却剂温度的传感器、检测发动机中间冷却器温度的传感器、检测发动机冷却风扇请求的传感器、检测发动机中间冷却器风扇请求的传感器和/或检测箱温度的传感器，并且指示发动机的状态的所述至少一个参数和/或指示压缩机的状态的所述至少一个参数包括排气压力温度饱和度、最小压力温度饱和度、最小排气压力、环境温度、发动机冷却剂温度、发动机中间冷却器温度、发动机冷却风扇请求、发动机中间冷却器风扇请求、风扇最小关闭时间和/或箱温度。
3.根据权利要求1所述的运输制冷系统，其中，所述运输制冷系统还包括第一冷凝器风扇和第二冷凝器风扇以及蒸发器风扇，并且其中，控制器还被构造为当在(a)中存在冲突时使第一冷凝器风扇、第二冷凝器风扇和蒸发器风扇基于预定的运转状态而运转。
4.根据权利要求2所述的运输制冷系统，其中，所述运输制冷系统还包括第一冷凝器风扇和第二冷凝器风扇，并且其中，控制器还被构造为基于如下的条件而使第一冷凝器风扇和/或第二冷凝器风扇以第一状态或第二状态运转：
(c1)如果T1大于第一预定值，则使第一冷凝器风扇以第一状态运转，其中T1是在(a)中确定的排气压力温度饱和度和环境温度之间的差值；
(c2)如果T1大于第二预定值，则使第二冷凝器风扇以第一状态运转；
(c3)如果在(a)中确定的发动机冷却剂温度大于第三预定值，则使第一冷凝器风扇和第二冷凝器风扇以第一状态运转；
(c4)如果T1小于第四预定值并且在(a)中确定的发动机冷却剂温度小于第五预定值，则使第一冷凝器以第一状态运转；
(c5)如果T1小于第六预定值并且在(a)中确定的发动机冷却剂温度小于第五预定值，则关闭第二冷凝器风扇。
5.根据权利要求4所述的运输制冷系统，其中，所述运输制冷系统还包括蒸发器风扇，并且其中，控制器还被构造为操作蒸发器风扇，使得蒸发器风扇基于以下的条件以第三状态或第四状态运转：
(c6)如果T2大于第七预定值，则使蒸发器风扇以第三状态运转，其中，T2是箱温度和目标温度之间的差值；
(c7)如果T2小于第八预定值，则使蒸发器风扇以第四状态运转。
6.根据权利要求1所述的运输制冷系统，还包括中间冷却器。
7.根据权利要求5所述的运输制冷系统，其中，第一状态、第二状态、第三状态和第四状态中的每一个是选从由打开状态、关闭状态、高速状态、低速状态和连续变速状态组成的组中选择的至少一个状态。
8.根据权利要求5所述的运输制冷系统，其中，第一状态和第二状态彼此不同，并且第三状态和第四状态彼此不同。
9.根据权利要求4所述的运输制冷系统，其中，第一冷凝器风扇位于路缘侧，第二冷凝器风扇位于道路侧。
10.根据权利要求4所述的运输制冷系统，其中，第一冷凝器风扇和第二冷凝器风扇是单速风扇。
11.根据权利要求5所述的运输制冷系统，其中，蒸发器风扇是变速风扇。
12.根据权利要求1所述的运输制冷系统，其中，在(b)中，当风扇最小关闭时间和最小压力温度饱和度不兼容时，发生冲突。
13.根据权利要求12所述的运输制冷系统，其中，风扇最小关闭时间优先于最小压力温度饱和度。
14.根据权利要求1所述的运输制冷系统，其中，所述运输制冷系统还包括一个或多个冷凝器风扇和蒸发器风扇，并且其中控制所述运输制冷系统的热损耗率和/或热吸收率包括控制所述一个或多个冷凝器风扇和/或蒸发器风扇。
15.一种控制包括发动机和压缩机的系统的方法，包括下述步骤：
(a)确定指示发动机的状态的至少一个参数和/或指示压缩机的状态的至少一个参数；
(b)基于(a)控制所述系统的热损耗率和/或热吸收率；以及
(c)确定是否在(a)中确定的参数之间存在冲突。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，指示发动机的状态的所述至少一个参数和/或指示冷凝器的状态的所述至少一个参数包括排气压力温度饱和度、最小压力温度饱和度、最小排气压力、环境温度、发动机冷却剂温度、发动机中间冷却器温度、发动机冷却风扇请求、发动机中间冷却器风扇请求和/或箱温度。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述系统还包括第一冷凝器风扇和第二冷凝器风扇以及蒸发器风扇，并且，所述方法还包括：如果在(a)中存在冲突时，则使第一冷凝器风扇、第二冷凝器风扇和蒸发器风扇以预定的运转状态运转。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述系统还包括第一冷凝器风扇和第二冷凝器风扇，并且，所述方法还包括基于如下条件使第一冷凝器风扇和/或第二冷凝器风扇以第一状态或第二状态运转：
(c1)如果T1大于第一预定值，则使第一冷凝器风扇以第一状态运转，其中T1是在(a)中确定的排气压力温度饱和度和环境温度之间的差值；
(c2)如果T1大于第二预定值，则使第二冷凝器风扇以第一状态运转；
(c3)如果在(a)中确定的发动机冷却剂温度大于第三预定值，则使第一冷凝器风扇和第二冷凝器风扇以第一状态运转；
(c4)如果T1小于第四预定值并且在(a)中确定的发动机冷却剂温度小于第五预定值，则使第一冷凝器以第二状态运转；
(c5)如果T1小于第六预定值并且在(a)中确定的发动机冷却剂温度小于第五预定值，则关闭第二冷凝器风扇。
19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述系统还包括一个或多个冷凝器风扇和蒸发器风扇，并且其中控制所述系统的热损耗率和/或热吸收率的步骤包括控制所述一个或多个冷凝器风扇和/或蒸发器风扇。
20.一种控制包括发动机和压缩机的系统的方法，包括：
(a)确定指示发动机的状态的至少一个参数和/或指示压缩机的状态的至少一个参数；以及
(b)基于(a)控制系统的热损耗率和/或热吸收率，其中系统还包括蒸发器风扇，
其中，所述方法还包括基于以下的条件使蒸发器风扇以第三状态或第四状态运转：
(c6)如果T2大于第七预定值，则使蒸发器风扇以第三状态运转，其中，T2是箱温度和目标温度之间的差值；
(c7)如果T2小于第八预定值，则使蒸发器风扇以第四状态运转。
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