CN104828546B - 旋转工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种旋转工作站，包括支撑架和输送带，支撑架包括支撑平台及用于支撑所述支撑平台的四根成矩形分布的支撑柱，输送带设于支撑平台的下方且位于相对的两根支撑柱之间；拨动装置还包括设置在支撑平台上的动力源、减速机、转动装置，动力源固设于减速机的正上方，减速机具有一凸轴，凸轴可转动地贯穿支撑平台并带动与其连接的转动装置转动；转动装置包括至少一个转动臂，转动装置与输送带之间紧邻设置，且其上的转动臂的末端能够延伸到输送带的第一侧边，转动臂在转动的过程中将位于传送带上的工件拨动到工件移动目标位置。该装置可实现工件输送、拨动全程自动化控制，为企业节省了大量的人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种旋转工作站。
背景技术
工件拨动装置是机械技术领域经常使用的用于传递物品、减少人工劳动力的装置，现有的工件拨动装置包括电机、传送轴以及一条连接在传送轴上的输送带，适用于水平传送或者高度较矮的上下传送。流水线的使用时可将人员、设备、物流进行综合有效利用，有组织、有计划、有目标的进行每个单元平衡生产，在生产活动中，输送流水线一般将工件输送至下一个工位，依次完成各个工序的加工。一般在传递输送过程中，往往都是工人自行进行工件拨动、运输与堆放，这无疑增加了工人的劳动量，不利于企业实现自动化生产。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出了一种旋转工作站，其目的在于：实现工件输送、拨动全程自动化控制，为企业节省了大量的人力物力。
本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：
旋转工作站，其特征在于：包括支撑架和输送带，所述支撑架包括支撑平台及用于支撑所述支撑平台的四根成矩形分布的支撑柱，所述输送带设于所述支撑平台的下方且位于相对的两根支撑柱之间；所述拨动装置还包括设置在所述支撑平台上的动力源、减速机、转动装置，所述动力源固设于所述减速机的正上方，所述减速机具有一凸轴，所述凸轴可转动地贯穿所述支撑平台并带动与其连接的所述转动装置转动；所述转动装置包括至少一个转动臂，所述转动装置与所述输送带之间紧邻设置，且其上的所述转动臂的末端能够延伸到所述输送带的第一侧边，所述转动臂在转动的过程中将位于所述输送带 上的工件拨动到工件移动目标位置。
优选地，还包括感应装置，所述感应装置设置于所述支撑平台的底面上且能够检测所述输送带上的转动臂是否到达指定位置。
优选地，所述感应装置设于所述输送带的正上方。
优选地，所述感应装置为红外传感器。
优选地，所述动力源为电机或气动马达。
优选地，所述转动装置包括四个所述转动臂，为十字形结构，由所述转动装置和所述凸轴之间的固定点向四个方向延伸，所述转动臂之间的夹角为90°。
优选地，所述转动装置包括两个所述转动臂，为同轴的一字型结构，两个所述转动臂相对所述转动装置和所述凸轴之间的固定点相对称。
优选地，所述转动装置包括三个所述转动臂，为三角形结构，所述转动臂由所述转动装置与所述凸轴之间的固定点为中心夹角为120°。
本发明，其突出效果为：
本发明通过在输送带上方设置转动装置，在待拨动件移动至感应传感器位置拨动装置自动将待拨动件推送至工件移动目标位置上，其全程无需人工操作，自动化效率高。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明的旋转工作站结构原理示意图。
图2是本发明的旋转工作站工作示意图。
图3是本发明的旋转工作站的局部放大图。
图4是本发明的旋转工作站的结构示意图。
具体实施方式
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
如图所示，旋转工作站，包括支撑架1和输送带2，支撑架1包括支撑平台3及用于支撑所述支撑平台的四根成矩形分布的支撑柱4，输送带2设于支撑平台3的下方且位于相对的两根支撑柱4之间；拨动装置还包括设置在支撑平台上的动力源5、减速机6、转动装置7，感应装置8，动力源5固设于减速机6的正上方，动力源5为电机或气动马达，减速机6具有一凸轴9，凸轴9可转动地贯穿支撑平台3并带动与其连接的转动装置7转动；转动装置7包括至少一个转动臂，转动装置7与输送带2之间紧邻设置，且其上的转动臂的末端能够延伸到输送带2的第一侧边，转动臂在转动的过程中将位于输送带2上的工件拨动到工件移动目标位置。感应装置8设于输送带2的正上方，感应装置8设置于支撑平台3的底面上且能够检测输送带2上的转动臂是否到达指定位置。
输送带2的两边分别为第一侧边21、第二侧边22，拨动装置还包括设置在支撑平台上的动力源5、减速机6、转动装置7，感应装置8，支撑平台3上设有一体成型的第一面31和第二面32，动力源5、减速机6设置在支撑平台3的第一面31上，转动装置7、感应装置8设置在支撑平台3的第二面32上，感应装置8设于输送带2的正上方，动力源5固设于减速机6的正上方，在本实施例中，动力源5优选为电机，减速机6具有一凸轴9，凸轴9可转动地贯穿支撑平台3并带动与其连接的转动装置7转动；转动装置7与输送带2之间紧邻设置，且其上的转动臂的末端能够延伸到输送带2的第一侧边21，转动装置7能实现拨动全程自动化控制，进而解放了工人的双手；转动臂在转动的过程中将位于输送带2上的待拨动件拨动到工件移动目标位置。
感应装8设置于支撑平台3的底面上且能够检测输送带2上的转动臂是否到达指定位置，在工作过程中如果转动臂没有到达指定位置，可通过控制器使电机停转，在本实施例中，感应装置8优选为红外传感器，红外感应器8设置在支撑平台3的底面上且固设于第一侧边上，且能够检测输送带2上的待拨动件并驱动电机5工作，把待拨动件放在输送带2上，输送带2开始不断向前推进，红外感应器8感应到待拨动件后立即向动力源5发送信号，电机5接收信号后随即开始工作，电机5和减速机6设置在支撑平台3的第一面上，电机5固定设置于减速机6的正上方且为同轴设置，减速机6上固定设置有一凸轴9，凸轴9可转动地贯穿支撑平台3并带动与其连接的转动装置7转动。
当输送带2把放在其上的待拨动件推进至检测区域时，凸轴9带动转动装置7发生转动，转动装置7开始转动并对待拨动件进行拨动，转动装置7包括四个转动臂，由转动装置7和凸轴9之间的固定点向四个方向延伸，转动臂为十字形结构，分别为第一转动臂71、第二转动臂72、第三转动臂73、第四转动臂74，各个转动臂之间的角度为90°，各个转动臂上的孔用于减轻转动臂重量且具有美观作用。转动臂把待拨动件拨动到工件移动目标位置（如图2所示方块位置），工人对待拨动件进行加工，加工完之后，工人在把这个待拨动件放到输送带2上，进行下一步工作，如果转动装置7在转动过程中转速比较快，可以调整减速机6，让电机5速度变慢。工人在拨动件工作过程中，如需离开自己的工作岗位，也不会耽误生产，转动装置7可实现工件输送、拨动的全程自动化控制，大大地提高工厂生产效率。
当然，所述转动装置7还可为为同轴的一字型结构，转动装置包括两个转动臂，两个转动臂相对转动装置和凸轴之间的固定点相对称。转动装置7和凸轴9之间的固定点在同一轴线上。转动装置7与输送带2之间紧邻设置，且其上的转动臂的末端能够延伸到输送带2的第一侧边22；感应器8设置在支撑平台3的底面上且固设于第一侧边上，且能够检测输送带2上的待拨动件并驱动电机5工作。
当然，所述转动装置7还可为三角形结构，转动装置包括三个转动臂，转动臂由转动装置与凸轴之间的固定点为中心夹角为120°。转动装置7与凸轴9之间的固定点夹角为120°。转动装置7与输送带2之间紧邻设置，且其上的转动臂的末端能够延伸到输送带2的第一侧边22；感应器8设置在支撑平台3的底面上且固设于第一侧边上，且能够检测输送带2上的待拨动件并驱动电机5工作。
本发明可实现工件输送、拨动全程自动化控制，自动化效率高，可大大减少人工劳动力，为企业节省了大量的人力财力，实用效果显著。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.旋转工作站，其特征在于：包括支撑架和输送带，所述支撑架包括支撑平台及用于支撑所述支撑平台的四根成矩形分布的支撑柱，所述输送带设于所述支撑平台的下方且位于相对的两根支撑柱之间；拨动装置还包括设置在所述支撑平台上的动力源、减速机、转动装置，所述动力源固设于所述减速机的正上方，所述减速机具有一凸轴，所述凸轴可转动地贯穿所述支撑平台并带动与其连接的所述转动装置转动；所述转动装置包括至少一个转动臂，所述转动装置与所述输送带之间紧邻设置，且其上的所述转动臂的末端能够延伸到所述输送带的第一侧边，所述转动臂在转动的过程中将位于所述输送带上的工件拨动到工件移动目标位置；还包括感应装置，所述感应装置设置于所述支撑平台的底面上且能够检测所述输送带上的转动臂是否到达指定位置；所述动力源为电机或气动马达；
所述转动装置包括四个所述转动臂，为十字形结构，由所述转动装置和所述凸轴之间的固定点向四个方向延伸，所述转动臂之间的夹角为90°；或者所述转动装置包括两个所述转动臂，为同轴的一字型结构，两个所述转动臂相对所述转动装置和所述凸轴之间的固定点相对称；或者所述转动装置包括三个所述转动臂，为三角形结构，所述转动臂由所述转动装置与所述凸轴之间的固定点为中心夹角为120°。
2.根据权利要求1所述的旋转工作站，其特征在于：所述感应装置设于所述输送带的正上方。
3.根据权利要求1所述的旋转工作站，其特征在于：所述感应装置为红外传感器。
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