CN104760832A - 长板料堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长板料堆垛机，包括升降平台；升降平台上设有用于输送板料的输送辊组；升降平台上设有处在输送辊组上方的前堆垛装置和后堆垛装置，前堆垛装置处在沿板料进料方向后堆垛装置的上游；还包括用于校对板料长度方向的后到位装置；后到位装置处在沿板料进料方向升降平台的末端并处在输送辊组的上方。本发明结构简单，使用方便，在现有的升降平台上加装前堆垛装置、后堆垛装置和后到位装置即可让升降平台具有板料堆垛功能。根据所需堆垛的板料长度，生产人员可选用具有合适长度的升降平台进行改装，制造成本低，可有效降低板材的设备生产投入。

Description

长板料堆垛机

技术领域

本发明涉及一种板料堆垛装置，尤其是涉及一种长板料堆垛机。

背景技术

板料在加工过程中通常是将筒状的板料用开卷机进行开卷，并进行切割加工成固定形状的板材，为了储存及运输方便，通常要将板料通过堆垛机进行堆垛码齐。目前，现有的堆垛机，尤其是用于堆垛长板料的堆垛机，如申请公开号为CN 101332947 A的专利申请文件公开的无划伤堆垛机，其结构复杂，组成堆垛机的零部件较多，导致这种堆垛机的制造成本较高，此外，这些堆垛机一般需要额外配合一台升降平台，如申请公布号为CN 103817253 A的专利申请文件公开的板料堆垛装置，这无疑将提高堆垛机的使用成本。因此，目前这些用于堆垛长板料的堆垛机，其市场的接受度并不高。

生产板料尤其是生产长板料的厂家，生产车间内一般会配有升降平台，以收集冲压机或切割机加工的成品板料，同时，该升降平台还可作为打包平台，将收集的成品板料打包带走。但这些升降平台一般局限于收集和输送冲压机或切割机生产的成品板料，自身并没有堆垛板料的功能，需进行长板料如12米板的堆垛时，仍需配置上述的板料堆垛装置。

为此，有必要研发一种制造成本较低的新型长板料堆垛机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制造成本较低的新型长板料堆垛机。

为了实现上述功能，本发明采用如下技术方案：

长板料堆垛机，特别的，包括升降平台；升降平台上设有用于输送板料的输送辊组；升降平台上设有处在输送辊组上方的前堆垛装置和后堆垛装置，前堆垛装置处在沿板料进料方向后堆垛装置的上游；前堆垛装置包括前左挡板、前右挡板和至少一个前调节件；前调节件上设有可相对升降平台的宽度方向往复移动的运动部，前左挡板和前右挡板至少一者安装在前调节件的运动部上；后堆垛装置包括后左挡板、后右挡板和至少一个后调节件；后调节件上设有可相对升降平台的宽度方向往复移动的运动部，后左挡板和后右挡板至少一者安装在后调节件的运动部上；还包括用于校对板料长度方向的后到位装置；后到位装置处在沿板料进料方向升降平台的末端并处在输送辊组的上方。

前调节件和后调节件可以是气缸、油缸或其他常用于实现线性往复运动的执行元件。前调节件和后调节件优选处在沿板料进料方向升降平台的同一侧。

本发明的原理如下：

升降平台可自行上升或下降，调整输送辊组的离地高度以适应冲压机或裁剪机等板料加工设备的加工平面的离地高度。加工完成后，由冲压机或裁剪机等板料加工设备生产所得的成品板料可直接由机械手转移至升降平台上。随后，升降平台下行至便于生产人员操作的离地高度，升降平台上的输送辊组带动板料往升降平台的下游移动，直至板料抵住后到位装置，从而使板料长度方向堆垛平齐。同时启动前堆垛装置和后堆垛装置，安装在前调节件和后调节件上的挡板(前堆垛装置的前左挡板或前右挡板、后堆垛装置的后左挡板或后右挡板)随即对板料进行堆垛处理。堆垛完成后，生产人员可直接在升降平台上对板料进行打包，无需额外转移板料。

后到位装置优选由固定座、后挡板和后到位气缸构成；固定座安装在升降平台上，后到位气缸则安装在固定座上且后到位气缸的运动部的运动方向与板料输送方向平行；后挡板安装在后到位气缸的运动部上。板料在输送辊组的带动下移动至后挡板，此时，后到位气缸可吸收板料撞击后挡板造成的冲量，避免后挡板长时间受到板料冲击而损坏。此外，升降平台上还可设有沿升降平台纵向布置的齿条；固定座上则安装有能行走在升降平台上的滚轮和能相对固定座自转动并与齿条相互啮合的齿轮。这样，当齿轮转动时，固定座即可带动后挡板沿升降平台的纵向移动，调整后挡板的位置以适应不同规格大小的板料。齿轮的驱动可由手动旋转或电机带动来实现。

输送辊组可由左输送辊组和右输送辊组构成；左输送辊组和右输送辊组均由若干根输送辊构成，构成左输送辊组和右输送辊组的输送辊一一对应；各输送辊上均设有用于带动输送辊转动的传动轮；传动轮处在左输送辊组和右输送辊组之间。各输送辊的传动轮处在左输送辊组和右输送辊组之间，输送辊组的下方则可安装一驱动电机，用于统一带动各输送辊。因传动轮和驱动电机均处在升降平台中间，整个长板料堆垛机的结构可显得十分紧凑，减少了长板料堆垛机在宽度方向占据的空间。

长板料堆垛机上的各挡板(即前堆垛装置的前左挡板、前右挡板和后堆垛装置的后左挡板、后右挡板)优选设有导向板；导向板倾斜于板料进料方向；沿板料进料方向导向板处在各对应挡板的上游。板料进料时，导向板可保证板料顺利进入前堆垛装置和后堆垛装置内，而不是撞击到前堆垛装置的前左挡板、前右挡板和后堆垛装置的后左挡板、后右挡板上。

为适应不同规格的板材，升降平台上可设有两条螺杆；螺杆分别与前堆垛装置和后堆垛装置对应分布；前左挡板、后左挡板或前右挡板、后右挡板通过连接块安装在对应的螺杆上上；连接块与前左挡板、后左挡板或前右挡板、后右挡板连接固定；连接块上还设有与螺杆相互啮合的连接通孔。螺杆的末端可安装有旋转手柄，通过转动旋转手柄，连接块即可带动前左挡板、后左挡板或前右挡板、后右挡板沿升降平台的宽度方向移动。

生产人员即可根据板材的规格，灵活调整挡板之间的间距，以堆垛不同规格大小的板料。

升降平台可由输送架、第一铰接条、第二铰接条和支撑座构成；第一铰接条的一端铰接在输送架上，另一端铰接在支撑座上；同样，第二铰接条的一端铰接在输送架上，另一端铰接在支撑座上；而且第一铰接条纵向的中部与第二铰接条纵向的中部相互铰接；升降平台还包括至少一个用于带动输送架升降的驱动装置；驱动装置的运动部与第一铰接条或第二铰接条连接。该驱动装置可以是气缸、油缸或其他常用于实现线性往复运动的执行元件。

本发明结构简单，使用方便，在现有的升降平台上加装前堆垛装置、后堆垛装置和后到位装置即可让升降平台具有板料堆垛功能。根据所需堆垛的板料长度，生产人员可选用具有合适长度的升降平台进行改装，制造成本低，可有效降低板材的设备生产投入。

附图说明

图1是本发明实施例中升降平台的示意图；

图2是本发明实施例中长板料堆垛机的示意图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是图1中A的局部放大图；

图5是本发明实施例中后堆垛装置的示意图；

图6是图2中B的局部放大图。

附图标记说明：1-输送架；2-第一铰接条；3-第二铰接条；4-支撑座；5-驱动气缸；6-左输送辊组；7-右输送辊组；8-输送辊；9-传动带轮；10-驱动电机；11-固定座；12-后挡板；13-后到位气缸；14-齿条；15-齿轮；16-滚轮；17-前左挡板；18-前右挡板；19-调节气缸；20-后左挡板；21-后右挡板；22-固定板；23-螺杆；24-连接块；25-旋转手柄；26-导向板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

如图1-所示的长板料堆垛机，包括由2段升降平台的升降平台组、输送辊组、前堆垛装置、后堆垛装置和后到位装置。

本实施例中，如图1所示，升降平台由输送架1、第一铰接条2、第二铰接条3和支撑座4构成，支撑座4安装在地面上。第一铰接条2的一端铰接在输送架1上，另一端铰接在支撑座4上；同样，第二铰接条3的一端铰接在输送架1上，另一端铰接在支撑座4上；而且第一铰接条2与第二铰接条3通过销柱相互铰接。销柱处在第一铰接条2纵向中部和第二铰接条3纵向中部。驱动气缸5作为驱动装置安装在第一铰接条2上，驱动气缸5的运动部则安装在第二铰接条3上。当驱动气缸5动作时，第一铰接条2和第二铰接条3随即带动输送架1上升或下降。驱动气缸5采用常规气缸即可。

如图2所示，输送架1上安装有输送辊组。输送辊组由左输送辊组6和右输送辊组7构成，而左输送辊组6和右输送辊组7均由多根输送辊8构成，构成左输送辊组6和右输送辊组7的输送辊8一一对应。左输送辊组6和右输送辊组7上的输送辊8相对的一侧均按安装有传动带轮9(即传动轮)。如图3所示，传动带轮9位于左输送辊组6和右输送辊组7之间。驱动电机10利用同步带统一带动各输送辊8的传动带轮9，进而带动带动各输送辊8转动。

如图4所示，沿板料进料方向输送架1的末端设有后到位装置。本实施例中，后到位装置由固定座11、后挡板12和后到位气缸13构成。升降平台上设有2条沿升降平台纵向布置的齿条14，齿条14分别布置在升降平台宽度方向的两侧。固定座11上则安装有2个齿轮15和2个滚轮16，齿轮15和滚轮16均可相对固定座11自转动。齿条14处在齿轮15和滚轮16之间，且齿轮15、齿条14相互啮合，从而让固定座11可沿齿条14纵向移动。后到位气缸13安装在固定座11上且后到位气缸13的运动部的运动方向与板料输送方向平行。后挡板12则安装在后到位气缸13的运动部。

如图2所示，沿板料进料方向输送架1上安装有前堆垛装置、后堆垛装置和后到位装置。前堆垛装置、后堆垛装置和后到位装置均位于输送辊组的上方。本实施例中，前堆垛装置由前左挡板17、前右挡板18和一个调节气缸19构成，后堆垛装置由后左挡板20、后右挡板21和一个调节气缸19构成。调节气缸19作为前调节件和后调节件，其运动部分别与前左挡板17和后左挡板20连接。前堆垛装置和后堆垛装置的结构相同。如图5所示，以后堆垛装置为例，固定板22安装在固定座11上，调节气缸19则安装在固定板22上，而后左挡板20则安装在调节气缸19的运动部上。固定座11上安装有螺杆23，螺杆23可相对固定座11自转动。加工有与螺杆23相互啮合的连接通孔的连接块24则处在螺杆23上。后右挡板21则安装在连接块24上。螺杆23的末端则安装有旋转手柄25。如图6所示，后左挡板20和后右挡板21上还往外延伸形成有导向板26。导向板26位于后左挡板20和后右挡板21的上游倾斜于板料进料方向，后左挡板20和后右挡板21上的导向板26一并形成喇叭口结构。

本长板料堆垛机的工作过程如下：

根据生产板料的规格，转动旋转手柄25，调整前右挡板18与前左挡板17、后右挡板21与后左挡板20之间的间距，保证板料可进入前右挡板18与前左挡板17、后右挡板21与后左挡板20之间。启动驱动气缸5，带动输送架1上升，直至输送架1上的输送辊组的输送平面与冲压机或裁剪机等板料加工设备的加工平面平齐或接近平齐。利用机械手将成品板料转移至输送辊组上，随后驱动气缸5带动输送架1下降至最低高度。驱动电机10启动，输送辊组的输送辊8转动，带动板料往输送架1的下游移动，直至板料触碰后挡板12。随后启动调节气缸19，使前左挡板17与后左挡板20不停地推动板料往前右挡板18和后右挡板21一侧移动，即可令板料堆垛齐整。生产人员随即可在升降平台上打包堆垛好的板料，并对其进行转移。

Claims (9)

1.长板料堆垛机，其特征是：包括升降平台；所述升降平台上设有用于输送板料的输送辊组；所述升降平台上设有处在输送辊组上方的前堆垛装置和后堆垛装置，所述前堆垛装置处在沿板料进料方向后堆垛装置的上游；所述前堆垛装置包括前左挡板、前右挡板和至少一个前调节件；所述前调节件上设有可相对升降平台的宽度方向往复移动的运动部，前左挡板和前右挡板至少一者安装在前调节件的运动部上；所述后堆垛装置包括后左挡板、后右挡板和至少一个后调节件；所述后调节件上设有可相对升降平台的宽度方向往复移动的运动部，后左挡板和后右挡板至少一者安装在后调节件的运动部上；还包括用于校对板料长度方向的后到位装置；所述后到位装置处在沿板料进料方向升降平台的末端并处在输送辊组的上方。

2.根据权利要求1所述的长板料堆垛机，其特征是：所述后到位装置由固定座、后挡板和后到位气缸构成；所述固定座安装在升降平台上，后到位气缸则安装在固定座上且后到位气缸的运动部的运动方向与板料输送方向平行；所述后挡板安装在后到位气缸的运动部上。

3.根据权利要求2所述的长板料堆垛机，其特征是：所述升降平台上还设有沿升降平台纵向布置的齿条；所述固定座上安装有能行走在升降平台上的滚轮和能相对固定座自转动并与齿条相互啮合的齿轮。

4.根据权利要求1所述的长板料堆垛机，其特征是：所述输送辊组由左输送辊组和右输送辊组构成；所述左输送辊组和右输送辊组均由若干根输送辊构成；构成左输送辊组和右输送辊组的输送辊一一对应；各输送辊上均设有用于带动输送辊转动的传动轮；传动轮处在左输送辊组和右输送辊组之间。

5.根据权利要求1所述的长板料堆垛机，其特征是：所述前左挡板、前右挡板和所述后左挡板、后右挡板上均设有导向板；所述导向板倾斜于板料进料方向；沿板料进料方向导向板设在各对应挡板的上游。

6.根据权利要求1所述的长板料堆垛机，其特征是：所述升降平台上设有两条螺杆；所述螺杆分别与前堆垛装置和后堆垛装置对应分布；所述前左挡板、后左挡板或前右挡板、后右挡板通过连接块安装在对应的螺杆上；所述连接块与前左挡板、后左挡板或前右挡板、后右挡板连接固定；所述连接块上还设有与螺杆相互啮合的连接通孔。

7.根据权利要求1所述的长板料堆垛机，其特征是：所述升降平台由输送架、第一铰接条、第二铰接条和支撑座构成；所述第一铰接条的一端铰接在输送架上，另一端铰接在支撑座上；所述第二铰接条的一端铰接在输送架上，另一端铰接在支撑座上；所述第一铰接条纵向的中部与第二铰接条纵向的中部相互铰接；所述升降平台还包括至少一个用于带动输送架升降的驱动装置；所述驱动装置的运动部与第一铰接条或第二铰接条连接。

8.根据权利要求7所述的长板料堆垛机，其特征是：所述驱动装置是气缸、油缸或其他常用于实现线性往复运动的执行元件。

9.根据权利要求1所述的长板料堆垛机，其特征是：所述前调节件和后调节件是气缸、油缸或其他常用于实现线性往复运动的执行元件。