CN104662377B - 控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制装置，其可以进一步进行泵的劣化度的平均化。空调系统控制器(110)控制配置在冷冻器和空调器之间的多个逆变器驱动式的逆变器泵，空调系统控制器(110)具有：把握部(116a)，其把握逆变器泵的运转累计时间和逆变器泵的运转中的转速分布；劣化度导出部(116c)，其根据逆变器泵的运转累计时间和逆变器泵的运转中的转速分布，导出逆变器泵的劣化度；以及决定部(116d)，其根据逆变器泵的劣化度，决定下次运转/停止的逆变器泵。

Description

控制装置

技术领域

本发明涉及控制装置。

背景技术

以往，存在这样的控制装置：通过将预定的参数作为泵的劣化因子来参照，进行多个泵的台数控制。例如，在专利文献1(日本特开2009－133253号公报)中，预先设定各泵的运转时间，根据泵的累计运转时间是否达到所设定的运转时间，决定多个泵的工作/停止。然后，由此使各泵的累计运转时间均匀化。

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1公开的控制中，将泵的累计运转时间作为泵的劣化因子来参照，然而泵的劣化度不限于泵的累计运转时间，因而认为有必要进一步根据实际的运转状况来把握。

因此，本发明的课题是提供一种可以进一步进行泵的劣化度的平均化的控制装置。

用于解决课题的手段

本发明的第1观点的控制装置，其控制配置在热源设备与空调器之间的多个逆变器驱动式的泵，其中，所述控制装置具有：把握部、劣化度导出部、以及决定部。把握部把握泵的运转累计时间和泵的运转中的转速分布。劣化度导出部根据泵的运转累计时间和泵的运转中的转速分布，导出泵的劣化度。决定部根据泵的劣化度，决定下次运转/停止的泵。

以往，为了计算泵的劣化度，使用运转累计时间作为参数，然而对泵的劣化度的影响不限于仅运转累计时间。并且，认为泵的运转转速对泵产生的影响大。

因此，在本发明中，不仅包含运转累计时间，还包含泵的运转中的转速分布，导出多个泵的劣化度，根据导出的泵的劣化度，决定多个泵中下次运转/停止的泵。因此，可以进一步根据泵的实际运转状况进行多个泵的运转控制。因此，可以进一步进行多个泵的劣化度的平均化。

本发明的第2观点的控制装置是本发明的第1观点的控制装置，还具有计算部。计算部根据泵的运转中的转速分布，计算泵的低速旋转区域中的运转时间和泵的高速旋转区域中的运转时间。然后，劣化度导出部根据泵的运转累计时间、以及泵的低速旋转区域中的运转时间和高速旋转区域中的运转时间，导出泵的劣化度。

这里，在高速旋转区域中的运转中，认为发热对滑脂的影响大，在低速旋转区域中，由于振动容易变多，因而认为容易造成设备的故障。即，认为在低速和高速旋转区域中的泵的运转对劣化度的影响大。

因此，如本发明中，通过使用在高速和低速旋转区域中的泵的运转时间作为导出泵的劣化度的参数，可以进一步根据实际的运转导出泵的劣化度。另外，假定这里的高速旋转区域和低速旋转区域中的泵的运转时间还包含高速旋转区域中的运转时间与低速旋转区域中的运转时间的合计的运转时间。

本发明的第3观点的控制装置是本发明的第2观点的控制装置，把握部还把握泵的起停次数，劣化度导出部还考虑泵的起停次数，导出泵的劣化度。

在本发明中，作为导出泵的劣化度的参数，还进一步参照泵的起停次数，从而可以进一步根据实际运转导出泵的劣化度。

本发明的第4观点的控制装置是本发明的第3观点的控制装置，还具有存储部。存储部存储与泵的运转累计时间、泵的低速旋转区域中的运转时间及泵的高速旋转区域中的运转时间、以及泵的起停次数分别对应的加权值。然后，劣化度导出部还考虑与泵的运转累计时间、泵的低速旋转区域中的运转时间及泵的高速旋转区域中的运转时间、以及泵的起停次数分别对应的加权值，导出泵的劣化度。

这里认为，运转累计时间、运转转速分布(低速旋转区域中的运转和高速旋转区域中的运转)和起停次数各自对泵产生的影响不是一样的。

因此，在本发明中，将这些各个参数的加权值预先存储在存储部内。因此，可以进一步根据实际运转决定劣化度。

本发明的第5观点的控制装置是本发明的第4观点的控制装置，劣化度导出部还导出预定期间中的泵的劣化度的增加量，决定部根据预定期间中的泵的劣化度的增加量，决定下次运转/停止的泵。

这里，例如，预定时间是从泵的设置时(替换时)到预定泵的更换的期间。

例如，在每数年更换多个泵中的半数泵的情况下，在本发明中，由于根据预定期间中的泵的劣化度的增加量决定下次运转/停止的泵，因而可以避免仅替换的泵工作的状况。

发明效果

在本发明的第1观点的控制装置中，可以进一步进行泵的劣化度的平均化。

在本发明的第2观点的控制装置中，可以进一步根据实际运转导出泵的劣化度。

在本发明的第3观点的控制装置中，可以进一步根据实际运转导出泵的劣化度。

在本发明的第4观点的控制装置中，可以进一步根据实际运转决定劣化度。

在本发明的第5观点的控制装置中，例如，在每数年更换多个泵中的半数泵的情况下，可以避免仅替换的泵工作的状况。

附图说明

图1是示出具有本发明的一个实施方式的控制装置的空调系统的概略结构图。

图2是空调系统控制器的概略结构图。

图3是示出逆变器泵的转速分布的一例的曲线图。

图4是转速分配规则的一例的表。

图5是示出第1～第5逆变器泵的运转累计时间与一般化的值的表。

图6是示出第1～第5逆变器泵的起停次数与一般化的值的表。

图7是示出第1～第5逆变器泵的低速和高速旋转区域中的合计运转累计时间与一般化的值的表。

图8是示出空调系统控制器中的逆变器泵的控制处理流程的流程图。

图9是示出空调系统控制器中的逆变器泵的控制处理流程的流程图(步骤S111以后的处理)。

图10是示出变型例B的预定的逆变器泵的替换时点的各逆变器泵的劣化度的表。

具体实施方式

以下，参照附图对具有本发明的控制装置110的空调系统100进行说明。

(1)空调系统的整体结构

图1是示出具有本发明的一个实施方式的控制装置110的空调系统100的概略结构图。空调系统100主要设置在大楼、工厂、医院、酒店等的较大建筑物内。

如图1所示，空调系统100主要由以下构成：作为热源设备的多个(在本实施方式中是8台)第1～第8冷冻器51～58；设置在建筑物内的各空调对象空间(例如，室内空间)中的作为热利用设备的第1～第9空调器21～29；配置在第1～第8冷冻器51～58与第1～第9空调器21～29之间的多个(在本实施方式中是5台)第1～第5逆变器泵61～65；以及作为控制这些设备的控制装置的空调系统控制器110。

在该空调系统100中，作为热介质的水经由水配管30在这些设备之间循环。另外，在水配管30中，在制冷时，冷水从第1～第8冷冻器51～58流向第1～第9空调器21～29，在制热时，温水从第1～第8冷冻器51～58流向第1～第9空调器21～29，水的冷热或温热在运转中的第1～第9空调器21～29中用于空调。

以下，对主要构成空调系统100的各设备进行说明，之后，对空调系统控制器110的结构和处理流程进行说明。

(2)构成空调系统的设备

(2－1)第1～第8冷冻器

如图1所示，第1～第8冷冻器51～58相互并联连接，从回流水箱12引入水，向进给水箱11送出水。另外，回流水箱12和进给水箱11通过配管71连接。配管71由以下构成：回流水箱连接配管72，其与回流水箱12连接；第1～第5泵配管73a～73e，其从回流水箱连接配管72分支出多个且分别配置第1～第5逆变器泵61～65；第1～第8冷冻器配管74a～74h，其分别配置有第1～第8冷冻器51～58；中间配管75，其使第1～第5泵配管73a～73e与第1～第8冷却器配管74a～74h连接；进给水箱连接配管76，其使第1～第8冷冻器配管74a～74h与进给水箱11连接。

第1～第8冷冻器51～58分别是空冷式的热泵冷却器(chiller)，依次连接有压缩器、空气侧热交换器、膨胀阀、水侧热交换器而构成制冷剂回路。在制冷剂回路的内部填充有制冷剂。

(2－2)第1～第5逆变器泵

第1～第5逆变器泵61～65是由空调系统控制器110进行逆变器驱动的逆变器驱动式的泵。第1～第5逆变器泵61～65通过将从第1～第9空调器21～29流出的作为热介质的水经由水配管30和回流水箱12送到第1～第8冷冻器51～58，使水循环。然后，由此，从第1～第8冷冻器51～58送出的水(冷水或者温水)经由进给水箱11流到水配管30，从第1～第9空调器21～29经由水配管30流回的水暂时流入回流水箱12，被吸入到第1～第8冷冻器51～58的各个中。

(2－3)第1～第9空调器

第1～第9空调器21～29分别使用作为热源设备的第1～第8冷冻器51～58生成的冷水的冷热或者温水的温热，对空调对象空间的热负载进行处理。即，第1～第9空调器21～29使用从第1～第8冷冻器51～58流出的冷水或者温水，进行空调对象空间的空调(制冷或制热)。

第1～第9空调器21～29分别配置在相同或者不同的空调对象空间内。因此，第1～第9空调器21～29分别并联配置在从进给水箱11延伸的水配管30和与回流水箱12连接的水配管30之间。第1～第9空调器21～29从进给水箱11侧的水配管30经由引入配管21d～29d取入水，使水通过回流配管21e～29e回流到回流水箱12侧的水配管30。

在第1～第9空调器21～29的各壳体的内部形成有空气流通的空气通路。在空气通路的流入端连接有吸入管(未图示)的一端，在空气通路的流出端连接有供气管(未图示)的一端。吸入管和供气管的另一端分别与空调对象空间连接。

在第1～第9空调器21～29的各壳体的内部配备有送风风扇21a、热交换器21b、流量调整阀21c等。热交换器21b在水和空气之间进行热交换，使空气冷却或加热。具体地，热交换器21b是具有多个传热翅片和贯通这些传热翅片的传热管的翅片管式的热交换器(fin-and-tubeheatexchanger)。在第1～第8冷冻器51～58与第1～第9空调器21～29之间循环的水流到热交换器21b的传热管，水的热经由传热管和传热翅片被提供空气，从而使空气冷却或加热。送风风扇21a能够通过逆变器控制使转速阶段性变化，可以调节加热和冷却的空气。流量调整阀21c执行对流到该空调器的水量进行调节的作用。也就是说，分别流到第1～第9空调器21～29各方的水的流量根据各流量调整阀21c的开度来决定。

(2－4)其他结构

进给水箱11和回流水箱12通过旁通配管13连结。在该旁通配管13处配置有旁通流量调节阀13a。旁通流量调节阀13a调节流到第1～第9空调器21～29的水的流量。第1～第9空调器21～29侧所需要的水量变少，即使工作中的第1～第5逆变器泵61～65的逆变器频率是下限值，在与流过第1～第8冷冻器51～58的水的流量相比在第1～第9空调器21～29侧所需要的水量多的情况下，也导致进给水箱11的送水压力上升。此时，使旁通流量调节阀13a的开度可变，调节通过旁通配管13从进给水箱11直接回流到回流水箱12的水的流量，从而可以抑制流到第1～第9空调器21～29的水的流量。

并且，在水配管30的进给水箱11的下游侧设置有测量水温的往水温度传感器(supplywatertemperaturesensor)11a，在水配管30的回流水箱12的上游侧设置有测量水温的环水温度传感器(returnwatertemperaturesensor)12a和测量水量的水量传感器15。

(3)空调系统的动作

(3－1)整体概略动作

在第1～第9空调器21～29的各个中，通过吸入管(未图示)从空调对象空间取入的空气流过壳体内的空气通路。该空气在各热交换器21b等中由从第1～第8冷冻器51～58流出的冷水/温水冷却/加热。该冷却/加热后的空气经由供气管(未图示)被供给到空调对象空间，从而进行空调对象空间的制冷/制热。

(3－2)由空调系统控制器进行的泵控制

空调系统控制器110根据第1～第9空调器21～29的热负载(具体地，第1～第9空调器21～29应处理的空调对象空间的热负载)，进行使第1～第5逆变器泵61～65的运转台数可变的泵台数控制。具体地，例如，在第1～第9空调器21～29的热负载小的情况下，运转1台逆变器泵，在第1～第9空调器21～29的热负载大的情况下，运转多台逆变器泵。

这里，为了抑制多个逆变器泵中仅相同的泵工作而使泵的劣化度产生偏差，空调系统控制器110在进行泵台数控制时，根据多个逆变器泵61～65的劣化度，决定下次运转/停止的泵。以下，在空调系统控制器110的结构和处理流程中对此进行说明。

(3－3)空调系统控制器的结构

图2是空调系统控制器110的概略结构图。如图1所示，空调系统控制器110与往水温度传感器11a、环水温度传感器12a、水量传感器15、第1～第9空调器21～29、第1～第8冷冻器51～58、第1～第5逆变器泵61～65、旁通流量调节阀13a等连接。并且，如图2所示，空调系统控制器110主要具有：通信部111、显示部112、输入部113、计时器部114、存储部115、以及控制部116。

(3－3－1)通信部

通信部111是能够使空调系统控制器110与各设备或传感器等通信的网络接口。

(3－3－2)显示部

显示部112主要由显示器构成。在显示部112显示有表示第1～第9空调器21～29的运转状况等的画面。作为第1～第9空调器21～29的运转状况，列举有运转/停止状态、运转模式(制冷模式/制热模式等)等。此外，在显示部112显示有由往水温度传感器11a和环水温度传感器12a计测的水温的平均值和水的设定温度、以及由水量传感器15计测的水量等。

(3－3－3)输入部

输入部113主要由操作按钮和覆盖上述显示器的触摸面板构成。管理者等触摸操作按钮或触摸面板上的按钮，从而通过控制部116执行与该按钮对应的控制处理。

(3－3－4)计时器部

计时器部114计测以时刻、日、月、年、星期、预定时刻为基准的经过时间等的时间要素。

(3－3－5)存储部

存储部115由硬盘等构成，具有：运转信息存储区域115a、转速分配规则存储区域115b、基准值存储区域115c、加权值存储区域115d、以及泵信息存储区域115e。

(3－3－5－1)运转信息存储区域

在运转信息存储区域115a内存储有由后述的把握部116a把握的、第1～第9空调器21～29、第1～第8冷冻器51～58、第1～第5逆变器泵61～65等的运转状况。作为第1～第9空调器21～29的运转状况，列举有：运转/停止状态、运转模式(制冷模式/制热模式等)、送风风扇21a的风量、流过热交换器21b的水的温度和压力、流量调整阀21c的开度、运转累计时间、起停次数等。另外，水的温度和压力以及制冷剂温度和制冷剂压力等、来自计测它们的传感器的信息由空调系统控制器110(具体地，后述的把握部116a)直接或者经由第1～第9空调器21～29的控制部(未图示)接收。作为第1～第8冷冻器51～58的运转状况，列举有：压缩器的转速、膨胀阀的开度、制冷剂回路的预定部位处的制冷剂温度和制冷剂压力、运转累计时间、起停次数、运转/停止状态等。并且，作为第1～第5逆变器泵61～65的运转状况，列举有：转速分布、运转累计时间、起停次数、运转/停止状态等。此外，由往水温度传感器11a和环水温度传感器12a计测的水温和水的设定温度、由水量传感器15计测的水量、旁通流量调节阀13a的开度等也由把握部116a把握并被存储在运转信息存储区域115a内。

这里，如图3所示，第1～第5逆变器泵61～65的转速分布表示预定的转速与该预定转速时的运转时间(具体地，运转累计时间)之间的关系。另外，图3示出逆变器泵61～65的转速分布的一例。关于图3中的低速运转区域、中速运转区域和高速运转区域，在之后的转速分配规则存储区域的部分进行说明。

(3－3－5－2)转速分配规则存储区域

在转速分配规则存储区域115b内存储有转速分配规则表。转速分配规则是例如图4所示的用于将转速分配给3阶段的旋转区域的规则。如果在转速分配规则存储区域115b内存储有图4所示的转速分配规则，则当逆变器泵的转速A是α以上且不到β时，分配给低速旋转区域，当是β以上且不到γ时，分配给中速旋转区域，当是γ以上且不到Δ时，分配给高速旋转区域。

(3－3－5－3)基准值存储区域

在基准值存储区域115c内存储有用于使第1～第5逆变器泵61～65的运转累计时间、起停次数和转速分布(具体地，后述的低速和高速旋转区域中的合计运转累计时间(后述))分别一般化的基准值。各基准值是通过仿真、桌上计算(desk-topcalculation)等得到的值，预先经由输入部113由服务人员等输入。具体地，作为与运转累计时间有关的基准值，输入了可容许的容许运转累计时间。容许运转累计时间是例如1500小时。作为与起停次数有关的基准值，输入了可容许的容许起停次数。容许起停次数是例如1000次。作为与转速分布(具体地，低速和高速旋转区域中的合计运转累计时间)有关的基准值，输入了可容许的容许运转累计时间(具体地，低速和高速旋转区域中的容许合计运转累计时间)。容许合计运转累计时间是例如1000小时。

(3－3－5－4)加权值存储区域

在加权值存储区域115d内存储有与第1～第5逆变器泵61～65的运转累计时间、起停次数和转速分布(具体地，低速和高速旋转区域中的合计运转累计时间)分别对应的加权值。各加权值是通过仿真、桌上计算等得到的值，预先经由输入部113由服务人员等输入。另外，加权值使用以下方法来得到。首先，通过仿真在没有起停而继续运转的情况下的到故障之前的时间、和在伴随起停而继续运转的情况下的到故障之前的时间，导出运转累计时间的加权值与起停次数的加权值的比率。然后，通过仿真在高速旋转区域或低速旋转区域中继续运转的情况下的到故障之前的时间、和在通常旋转区域(中速旋转区域)中继续运转的情况下的到故障之前的时间，导出运转累计时间的加权值与转速分布(低速和高速旋转区域中的合计运转累计时间)的加权值的比率。然后，根据运转累计时间的加权值与起停次数的加权值的比率以及运转累计时间的加权值与转速分布(低速和高速旋转区域中的合计运转累计时间)的加权值的比率，决定3者的加权值。

(3－3－5－5)泵信息存储区域

在泵信息存储区域115e内存储有由后述的劣化度导出部116c导出的各逆变器泵61～65的劣化度、由决定部116d决定的、下次运转/停止的逆变器泵的优先顺序。

(3－3－6)控制部

控制部116通过读入存储在存储部115内的程序，作为把握部116a、计算部116b、劣化度导出部116c、决定部116d、泵控制部116e等执行功能。

(3－3－6－1)把握部

把握部116a把握上述的各种设备(第1～第9空调器21～29、第1～第8冷冻器51～58、第1～第5逆变器泵61～65等)的运转状况、各种传感器的计测值等。把握部116a不仅单单把握各设备的运转状况和各种传感器的计测值(例如，单单把握由传感器计测的状态值等)，而且还通过各设备的运转状况计算起停次数和运转累计时间来把握。

并且，把握部116a根据第1～第5逆变器泵61～65的运转中的转速，把握第1～第5逆变器泵61～65的运转中的转速分布、即、预定转速时的运转累计时间。然后，把握部116a将所把握的各设备的运转状况等存储在上述的运转信息存储区域115a内。

(3－3－6－2)计算部

计算部116b根据由把握部116a把握的第1～第5逆变器泵61～65的运转中的转速分布，计算第1～第5逆变器泵61～65的低速运转区域中的运转时间和第1～第5逆变器泵61～65的高速运转区域中的运转时间。具体地，计算部116b根据第1～第5逆变器泵61～65的运转中的转速分布，参照存储在转速分配规则存储区域115b中的转速分配规则，计算低速运转区域中的运转累计时间和高速运转区域中的运转累计时间。

这里，在本实施方式中，由于将低速运转区域中的运转累计时间和高速运转区域中的运转累计时间合计后的合计运转累计时间用作导出各逆变器泵61～65的劣化度的参数即转速分布，因而计算部116b将低速运转区域中的运转累计时间和高速运转区域中的运转累计时间进行合计，进而计算合计运转累计时间。另外，尽管在上述中未描述，然而由计算部116b计算出的、低速运转区域中的运转累计时间和高速运转区域中的运转累计时间以及合计运转累计时间也被存储在上述的运转信息存储区域115a内。

(3－3－6－3)劣化度导出部

劣化度导出部116c按各预定时间(例如1小时)，根据由把握部116a把握且由计算部116b计算出的第1～第5逆变器泵61～65的运转累计时间、起停次数、转速分布(低速和高速运转区域中的合计运转累计时间)，导出第1～第5逆变器泵61～65的劣化度。

更具体地，劣化度导出部116c首先根据存储在基准值存储区域115c中的基准值，进行第1～第5逆变器泵61～65的运转累计时间、起停次数以及低速旋转区域和高速旋转区域中的合计运转累计时间的一般化。具体地，劣化度导出部116c根据存储在预定的存储区域内的规则，通过将逆变器泵的运转累计时间、起停次数和合计运转累计时间除以各自相关的基准值，进行一般化。然后，根据一般化后的值和上述的加权值，最终导出各逆变器泵61～65的劣化度。以下，对一般化的处理和最终的劣化度导出处理进行说明。

<一般化的处理>

以下，针对一般化使用图5～图7说明具体例。另外，图5是示出第1～第5逆变器泵61～65的运转累计时间与一般化的值的一例的表。图6是示出第1～第5逆变器泵61～65的起停次数与一般化的值的一例的表。图7是示出第1～第5逆变器泵61～65的低速和高速旋转区域中的合计运转累计时间与一般化的值的一例的表。

如图5所示，假设在由把握部116a把握的第1逆变器泵61的运转累计时间是400小时、且与运转累计时间有关的基准值是1500小时的情况下，通过将400小时除以1500小时，进行与第1逆变器泵61的运转累计时间有关的一般化。其结果是，导出一般化后的值即0.26。第2～第5逆变器泵62～65也同样进行一般化，从而导出一般化后的值即0.40、0.66、0.80、0.86(这里，将这些设定为参数I)。然后，如图6所示，在由把握部116a把握的第1逆变器泵61的起停次数是900次、且与起停次数有关的基准值是1000次的情况下，通过将900次除以1000次，进行与第1逆变器泵61的起停次数有关的一般化。其结果，导出一般化的值即0.90。然后，第2～第5逆变器泵62～65也同样进行一般化，从而导出一般化后的值即0.70、0.50、0.80、0.20(这里，将这些设定为参数II)。最后，在由计算部116b计算出的第1逆变器泵61的低速和高速旋转区域中的合计运转累计时间是100小时、且与该合计运转累计时间有关的基准值是1000小时的情况下，通过将100小时除以1000小时，进行第1逆变器泵61的与低速和高速旋转区域中的合计运转累计时间有关的一般化。其结果，导出一般化后的值即0.10。第2～第5逆变器泵62～65也同样进行一般化，从而导出一般化后的值即0.05、0.05、0.20、0.30(这里，将这些设定为参数III)。

<劣化度的导出>

劣化度导出部116c如上所述在进行了逆变器泵61～65的运转累计时间、起停次数和合计运转累计时间的一般化之后，根据各自的逆变器泵61～65的一般化后的值、和存储在加权值存储区域115d中的与运转累计时间、起停次数和合计运转累计时间分别对应的加权值，导出各自的逆变器泵61～65的劣化度。具体地，例如，在与运转累计时间对应的加权值是3.0、与起停次数对应的加权值是2.0、与合计运转累计时间对应的加权值是1.0的情况下，使用参数I×3.0+参数II×2.0+参数III×1.0导出逆变器泵的劣化度。另外，假定用于该劣化度的导出的式子被存储在预定的存储区域中。

因此，在图5～图7的例子中，第1逆变器泵61的劣化度为0.26×3.0+0.90×2.0+0.10×1.0＝2.68。同样，关于第2～第5逆变器泵62～65也进行计算，劣化度依次为2.65、3.03、4.2、3.28。

然后，劣化度导出部116c将导出的各逆变器泵61～65的劣化度存储在上述的泵信息存储区域115e中。

(3－3－6－4)决定部

决定部116d根据存储在泵信息存储区域115e内的最新的各逆变器泵61～65的劣化度，决定下次运转/停止的逆变器泵。具体地，将存储在泵信息存储区域115e内的各逆变器泵61～65中的劣化度最小的逆变器泵决定为下次运转的逆变器泵。并且，将存储在泵信息存储区域115e中的各逆变器泵61～65中的劣化度最大的逆变器泵决定为下次停止的逆变器泵。

另外，决定部116d不仅决定下次运转/停止的逆变器泵，还根据各逆变器泵61～65的劣化度，决定下次运转/停止的逆变器泵的优先顺序。具体地，从存储在泵信息存储区域115e内的各逆变器泵61～65中的劣化度小的逆变器泵依次决定下次运转的逆变器泵的优先顺序。并且，从存储在泵信息存储区域115e中的各逆变器泵61～65中的劣化度大的逆变器泵依次决定下次停止的逆变器泵的优先顺序。

另外，在上述例子所说的是，第1～第5逆变器泵61～65的劣化度分别依次是2.68、2.65、3.03、4.2、3.28，因而下次运转的逆变器泵的优先顺序依次为第2、第1、第3、第5、第4逆变器泵。并且，下次停止的逆变器泵的优先顺序为第4、第5、第3、第1、第2逆变器泵。

然后，决定部116d将所决定的各逆变器泵的运转/停止的优先顺序存储在上述的泵信息存储区域115e内。

(3－3－6－5)泵控制部

泵控制部116e对各逆变器泵61～65发送运转/停止指令，或者进行在下述的控制处理流程中说明的各种判定等。

(3－4)空调系统控制器中的控制处理流程

图8和图9是示出空调系统控制器110中的逆变器泵61～65的控制处理流程的流程图。

首先，如图8所示，在步骤S101中，服务人员等预先经由输入部113输入上述的基准值和加权值。由此，基准值和加权值分别被存储在基准值存储区域115c和加权值存储区域115d中。

在步骤S102中，将逆变器泵的编号N设定为初始值0。另外，编号是1的逆变器泵是上述的第1逆变器泵61，编号是2是第2逆变器泵62，编号3是第3逆变器泵63，编号4是第4逆变器泵64，编号5是第5逆变器泵65。

在步骤S103中，劣化度导出部116c如上所述导出第1～第5逆变器泵61～65的劣化度。然后，在步骤S104，决定部116d根据劣化度导出部116c导出的各逆变器泵61～65的劣化度(最新存储在泵信息存储区域115e内的各逆变器泵61～65的劣化度)，决定下次运转/停止的逆变器泵。

在步骤S105中，泵控制部116e判定逆变器泵61～65是否有必要增级。具体地，泵控制部116e根据第1～第9空调器21～29应处理的空调对象空间的热负载，判定逆变器泵61～65是否有必要增级。在判定为有必要增级的情况下，转移到步骤S106。

在步骤S106中，泵控制部116e判定编号N的逆变器泵是否停止。在判定为停止的情况下，在步骤S107中，泵控制部116e判定该N编号的逆变器泵是否被决定为下次运转的逆变器泵。更具体地，泵控制部116e根据由决定部116d决定的下次运转/停止的逆变器泵的优先顺序(最新存储在泵信息存储区域115e内的各逆变器泵61～65的运转/停止的优先顺序)，判定该N编号的逆变器泵是否被决定为下次运转的逆变器泵。另一方面，在步骤S106中，在判定为编号N的逆变器泵不停止的情况下，在步骤S109中，泵控制部116e将N+1代入N。然后，在步骤S110中，泵控制部116e判定N是否是5以下。这里，在本实施方式中，由于逆变器泵61～65是5台，因而判定N是否是5以下，然而该5的数字可以针对逆变器泵的台数合适变更。然后，在步骤S110中，在判定为是N≤5的情况下，回到步骤S106。

在步骤S107中，泵控制部116e在判定为N编号的逆变器泵被决定为下次运转的逆变器泵的情况下，进到步骤S108，运转该N编号的逆变器泵。即，对该N编号的泵发送运转指令。然后，回到步骤S102，重复其以后的处理。并且，在步骤S110中，在判定为不是N≤5以下的情况下，也回到步骤S102。

在步骤S106中，在判定为无需增级的情况下，转移到图9的步骤S111。在步骤S111中，泵控制部116e判定是否需要减级。具体地，泵控制部116e根据第1～第9空调器21～29应处理的空调对象空间的热负载，判定是否需要逆变器泵61～65的减级。在判定为需要减级的情况下，转移到步骤S112。另一方面，在判定为无需减级的情况下，回到图8的步骤S102。

在步骤S112中，泵控制部116e判定编号N的逆变器泵是否运转。在判定为运转的情况下，在步骤S113中，泵控制部116e判定该N编号的逆变器泵是否被决定为下次停止的逆变器泵。更具体地，泵控制部116e根据由决定部116d决定的下次运转/停止的逆变器泵的优先顺序(最新存储在泵信息存储区域115e中的各逆变器泵61～65的运转/停止的优先顺序)，判定该N编号的逆变器泵是否被决定为下次停止的逆变器泵。另一方面，在步骤S112中，在判定为编号N的逆变器泵不运转的情况下，在步骤S115中，泵控制部116e将N+1代入N。然后，在步骤S116中，泵控制部116e判定N是否是5以下。然后，在步骤S116中，在判定为是N≤5的情况下，回到步骤S112。

(4)特征

(4－1)

以往，存在这样的控制装置：通过将预定的参数作为泵的劣化因子来参照，进行多个泵的台数控制。例如，在专利文献1(日本特开2009－133253号公报)中，预先设定各泵的运转时间，根据泵的累计运转时间是否达到所设定的运转时间，决定多个泵的工作/停止。然后，由此使各泵的累计运转时间均匀化。

然而，在专利文献1公开的控制中，将泵的累计运转时间作为泵的劣化因子来参照，然而泵的劣化度不限于泵的累计运转时间，因而认为有必要进一步根据实际的运转状况来把握。

因此，在本实施方式中，空调系统控制器110的把握部116a不仅把握各逆变器泵61～65的运转累计时间，还把握起停次数、运转中的转速分布。然后，劣化度导出部116c根据这些，导出各逆变器泵61～65的劣化度，决定部116d根据该劣化度，决定下次运转/停止的逆变器泵。

这样，在本实施方式中，作为逆变器泵61～65的劣化因子，除了把握运转累计时间以外，还把握起停次数、运转中的转速分布的参数，从而可以进一步根据实际的逆变器泵61～65的运转状况进行各逆变器泵的台数控制。因此，在本实施方式中，可以进一步进行多个逆变器泵61～65的劣化度的平均化。

(4－2)

而且，在本实施方式中，空调系统控制器110的计算部116b根据各逆变器泵61～65的运转中的转速分布，计算各逆变器泵61～65的低速旋转区域中的运转累计时间和高速旋转区域中的运转累计时间。并且，还计算它们的合计的合计运转累计时间。

然后，劣化度导出部116c根据各逆变器泵61～65的运转累计时间、起停次数、以及低速和高速旋转区域中的合计运转累计时间，导出各逆变器泵61～65的劣化度。

这里，在高速旋转区域中的运转中，认为发热对滑脂的影响较大，在低速旋转区域中，由于振动容易变多，因而认为容易造成设备的故障。即，逆变器泵当在低速和高速旋转区域中运转时，对劣化度的影响大。因此，如本实施方式那样，计算在低速和高速旋转区域中的运转累计时间和合计运转累计时间，将其用作用于导出逆变器泵61～65的劣化度的参数，从而可以进一步根据实际的运转导出各逆变器泵61～65的劣化度。

(4－3)

发明人认识到，逆变器泵的运转累计时间、起停次数和转速分布(低速和高速旋转区域中的运转累计时间和合计运转累计时间)各自对逆变器泵产生的影响不是一样的。

因此，在本实施方式中，将与逆变器泵61～65的运转累计时间、起停次数以及低速和高速旋转区域中的运转累计时间和合计运转累计时间分别对应的加权值存储在存储部115的加权值存储区域115d内。具体地，预先通过仿真等导出上述的加权值，将导出的加权值经由输入部113输入到空调系统控制器110。

这样，在本实施方式中，通过设定与各参数(运转累计时间、起停次数、以及低速和高速旋转区域中的运转累计时间和合计运转累计时间)对应的加权值，可以进一步根据实际的运转导出各逆变器泵61～65的劣化度。另外，可以鉴于逆变器泵61～65的运转状况，将加权值适当变更为合适的值。在该情况下，空调系统控制器110的控制部116进而作为通过学习来更新加权值的更新部执行功能。

(5)变型例

以上，根据附图对本发明的实施方式作了说明，然而具体的结构不限于上述的实施方式，能够在不脱离发明宗旨的范围内进行变更。

(5－1)变型例A

在上述实施方式中，作为用于导出各逆变器泵61～65的劣化度的参数，参照各逆变器泵61～65的运转累计时间、起停次数、运转中的转速分布(还包含据此得到的低速和高速旋转区域中的运转累计时间和合计运转累计时间)，然而不限于此，还可以参照各逆变器泵61～65的运转累计时间、运转中的转速分布(还包含据此得到的低速和高速旋转区域中的运转累计时间和合计运转累计时间)。

在该情况下，从上述实施方式来看，虽然在根据实际运转导出逆变器泵的劣化度的方面稍许逊色，但是将容易对逆变器泵产生影响的转速分布作为参数来参照，因而与以往相比，可以根据实际的逆变器泵61～65的运转状况导出各逆变器泵61～65的劣化度。

并且，特别是参照从运转中的转速分布得到的低速和高速旋转区域中的运转累计时间和合计运转累计时间，如上所述，可以进一步根据各逆变器泵61～65的实际运转状况导出各逆变器泵61～65的劣化度。

(5－2)变型例B

除了上述实施方式以外，还考虑空调系统控制器110的结构。

例如，空调系统控制器的劣化度导出部(与上述实施方式的劣化度导出部116c基本动作相同)可以在导出各逆变器泵的劣化度时，导出预定期间中的各逆变器泵的劣化度的增加量。这里，预定期间是从逆变器泵的设置时(替换时)到更换时刻为止的期间，例如是2年。

然后，空调系统控制器的决定部(与上述实施方式的决定部116d基本的动作相同)可以根据预定期间中的各逆变器泵的劣化度的增加量，决定下次运转/停止的逆变器泵。

以下，使用图10对该具体例进行说明。另外，在本变型例中，为了便于说明，将逆变器泵的台数设定为6台。

例如，在某建筑物中，假定将耐用年数是2年的第1～第6逆变器泵以1年为周期更换各半数(即，3台)。图10是示出在该建筑物中刚刚替换成新的逆变器泵(第4～第6逆变器泵)后的各逆变器泵的劣化度的表。即，第4～第6逆变器泵是2年后预定更换的逆变器泵，第1～第3逆变器泵是从1年前替换之后1年后预定更换的逆变器泵。

然后，在这样例子的建筑物中，当与上述实施方式一样进行控制时，认为产生仅劣化度小的新替换的第4～第6逆变器泵工作的状况。

因此，在本变型例的空调系统控制器中，劣化度导出部导出预定期间中的各逆变器泵的劣化度的增加量。具体地，劣化度导出部以第4～第6逆变器泵的替换时刻时各逆变器泵的劣化度为基准，导出从该时点起的增加量。另外，以第4～第6逆变器泵的替换时点的各逆变器泵的劣化度为基准导出增加量是继续到第1～第3逆变器泵的更换时点。因此，当到达第1～第3逆变器泵的更换时点时，劣化度导出部以第1～第3逆变器泵的替换时刻时各逆变器泵的劣化度为基准，导出从该时点起的增加量。然后，在本变型例的空调系统控制器中，决定部根据上述增加量，决定下次运转/停止的逆变器泵。

这样，在本变型例中，可以避免仅替换的逆变器泵工作的状况。因此，可以保持多个逆变器泵的劣化度的平均化。

(5－3)变型例C

在上述实施方式中，说明了空调系统控制器110进行第1～第8冷冻器51～58和第1～第9空调器21～29的控制，然而它们可以由别的控制装置来控制。例如，第1～第8冷冻器51～58和第1～第5逆变器泵61～65可以由上述的空调系统控制器110控制，第1～第9空调器21～29可以由另外的空调系统控制器(未图示)控制。

(5－4)变型例D

例如，在认为低速旋转区域中的运转与高速旋转区域中的运转相比对逆变器泵的劣化度的影响大的情况下，可以预先根据低速旋转区域中的运转累计时间和高速旋转区域中的运转累计时间分别设定基准值和加权值。

产业上的可利用性

本发明可应用于控制配置在作为热源设备的冷冻器与空调器之间的逆变器驱动式的逆变器泵的各种控制装置中。

标号说明

21～29：第1～第9空调器；51～58：第1～第8冷冻器(热源设备)；61～65：第1～第5逆变器泵(泵)；110：空调系统控制器(控制装置)；115：存储部；116a：把握部；116b：计算部；116c：劣化度导出部；116d：决定部。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本特开2009－133253号公报

Claims (4)

1.一种控制装置(110)，其控制配置在热源设备(51～58)与空调器(21～29)之间的多个逆变器驱动式的泵(61～65)，其中，

所述控制装置(110)具有：

把握部(116a)，其把握所述泵的运转累计时间和所述泵的运转中的转速分布；

劣化度导出部(116c)，其根据所述泵的运转累计时间和所述泵的运转中的转速分布，导出所述泵的劣化度，还导出预定期间中的所述泵的劣化度的增加量；以及

决定部(116d)，其根据预定期间中的所述泵的劣化度的增加量，决定下次运转或停止的泵。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制装置还具有计算部(116b)，所述计算部(116b)根据所述泵的运转中的转速分布，计算所述泵的低速旋转区域中的运转时间和所述泵的高速旋转区域中的运转时间，

所述劣化度导出部根据所述泵的运转累计时间、以及所述泵的低速旋转区域中的运转时间和高速旋转区域中的运转时间，导出所述泵的劣化度。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述把握部还把握所述泵的起停次数，

所述劣化度导出部还考虑所述泵的起停次数，导出所述泵的劣化度。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述控制装置还具有存储部(115)，所述存储部(115)存储与所述泵的运转累计时间、所述泵的低速旋转区域中的运转时间及所述泵的高速旋转区域中的运转时间、以及所述泵的起停次数分别对应的加权值，

所述劣化度导出部还考虑与所述泵的运转累计时间、所述泵的低速旋转区域中的运转时间及所述泵的高速旋转区域中的运转时间、以及所述泵的起停次数分别对应的加权值，导出所述泵的劣化度。